3.3.3.算法能力強，基于強大的軟硬一體能力，HSD有望實現體驗領先 地平線在自動駕駛算法領域的技術領先性已獲國際權威賽事驗證。在 2020年 Waymo自動駕駛算法挑戰賽的 5項挑戰中地平線獲得 4項第一、1項第二。Waymo 自動駕駛算法挑戰賽以當時業內規模最龐大、場景最豐富的自動駕駛數據集為挑戰對象，2020年挑戰賽 Waymo數據集包括 25個城市 1000萬英里的自動駕駛行使里程數據。比賽吸引了包括阿里巴巴達摩院、Google 大腦團隊、加州伯克利分校、華為諾亞方舟實驗室在內的全球學術界和產業界的頂級自動駕駛研發團隊。地平線 7人團隊 2個月內解決 5大自動駕駛感知難題，在 2D追蹤、3D檢測、3D追蹤和域適應四項挑戰賽中獲得第一，在 2D檢測挑戰賽中獲得第二。