安全員由車上轉遠程疊加人車比下降，安全員成本正逐步改善。2023 年 12 月，交通運輸部辦公廳印發《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》，允許自動駕駛汽車在指定的區域運營時使用遠程安全員，且遠程安全員人車比不低 1:3。隨著車上安全員逐漸轉為遠程安全員，Robotaxi 安全員成本將顯著降低，且遠期隨著自動駕駛技術提升，安全可靠性增強，安全員人車比例不斷下降，將進一步助推 Robotaxi 安全運營成本降低。