激光雷達總成商競爭格局方面，全球市場方面，參考 Yole 數據，ADAS 乘用車激光雷達市場正在快速擴張，2024 年禾賽憑借卓越的產品研發能力與大規模量產優勢，蟬聯全球市占率第一（市占率 26%），此外，2024 年全球 L4 自動駕駛激光雷達市場方面，禾賽以 61% 的市占率連續四年蟬聯榜首，為 Zoox、Aurora、Apollo、滴滴、小馬智行、文遠知行等全球頭部自動駕駛公司提供核心傳感器支持。國內市場方面，參考高工智能汽車數據，2024 年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配激光雷達供應商主要為速騰聚創、華為、禾賽科技、圖達通，市占率分別為32.57%、27.71%、26.22%、13.43%。