? 5 級，完全自動駕駛：該級別的系統在車輛可行駛的任何道路或環境條件下持續地執行全部動態駕駛任務并執行最小風險操作以應對系統故障。 自動駕駛行業市場規模處于快速發展期，高階自動駕駛有望引領發展趨勢。據文遠知行招股書，2022 年全球及中國大陸自動駕駛市場規模分別約 100 億/20 億美元，2030 年有望分別增長至 1.75 萬億/6390 億美元，CAGR分別為 79.75%/85.62%。從結構看，以 L4 及更高水平為代表的高階自動駕駛增速相對亮眼，有望超越行業平均。