國內人形機器人訓練場的進展迅速，取得了顯著成果。2025 年 1 月 21 日，全國首個異構人形機器人訓練場在上海張江的國家地方共建人形機器人創新中心（國地中心）正式啟用，首期已部署超過 100 臺異構人形機器人。該訓練場聚焦智能制造、民生服務以及特種作業等國家重點領域的場景應用，通過大規模數據采集和訓練，推動人形機器人技術的突破和應用落地。訓練場還構建了多個可重構的應用場景，支持不同型號機器人在復雜環境中的訓練，并推出國內領先的真實與生成式動作開源數據集。此外，國地中心與多家企業簽署生態場景合作協議，形成廣泛的生態合作。未來，訓練場將降低具身智能技術發展成本，解決基礎設施重復建設問題，并有望成為國家級虛實結合具身智能技術平臺。