以行星滾柱絲杠為例，行星滾柱絲杠主要應用于機床、半導體和航空航天等領域，受限于制造工藝難度高、生產設備有限、下游應用較少，2022 年國內行星滾柱絲杠市場規模僅為約 4.4 億元，總體市場規模較低，國內外缺少能夠實現大規模量產的成熟企業。根據我們測算，特斯拉 Optimus量產百萬臺時，假設行星滾柱絲杠單價降至 1000 元/根，則人形機器人行星滾柱絲杠市場規模有望達 140 億元。