人形機器人仍處發展初期，市場規模有望突破萬億，具身智能是未來發展方向。根據中國信息通信研究院《人形機器人產業發展研究報告（2024）》，其基于智能水平將人形機器人分為 Lv1-Lv5 五個等級。其預計 2024-2028 年人形機器人整體仍將處于 Lv1 等級，具備簡單動作交互能力，少部分頭部企業最新產品逐步向 Lv2 等級探索，應用場景逐步由 B 端工業制造領域向C 端服務領域拓展，市場規模約 20~50 億元；2028-2035 年整體進入 Lv2 等級，率先在特種作業場景逐步落地，市場規模達到 50~500 億元；2035-2040年基本進入 Lv3 等級，在工業場景形成規模，服務場景逐步落地，市場規模達到 1000-3000 億元；2040-2045 年進入 Lv4 等級，實現工業場景和服務場景規模應用，市場規模達到 5000-10000 億元；2045 年后有望實現具身智能，全面進入各行業領域，市場規模達 10 萬億元級別。實現具身智能將是驅動人形機器人商業場景落地以及滲透率增長的核心因素。