人形機器人電機主要包括無框力矩電機、空心杯電機及無刷電機，單個機器人用量預計 62個，量產百萬臺人形機器人預計新增市場規模 254億元。按照單臺人形機器人使用 28個無框力矩電機，34臺微型電機（12臺空心杯電機、22臺無刷電機），單個機器人用量合計 62個。我們按人形機器人出貨百萬臺，無框力矩電機（含驅控）單價、空心杯電機及無刷電機分別 500/400/300元測算，預計人形機器人電機市場規模將擴容 254億元。