人形機器人減速器主要包括行星滾柱絲杠及微型絲杠，單個機器人用量預計 44個（有望持續增加），量產百萬臺機器人預計新增市場規模 230億元。特斯拉人形機器人單臺 14個線性關節使用行星滾柱絲杠方案，靈巧手使用微型絲杠。按照機器人量產百萬臺，單臺人形機器人使用 14 根行星滾柱絲杠、單價 1000 元，微型絲杠 30根、均價 300 元計算，機器人絲杠市場有望擴容 230 億元，其中行星滾柱絲杠市場擴容 140億元，微型絲杠市場擴容 90億元。