據中商產業研究院數據，2023 年全球人形機器人市場規模約 18 億美元 /+20%，預計 2028 年將達138 億美元，五年 CAGR=50.3%，且三大類傳統機器人中，與超聲波傳感器相關度更高的服務機器人與特種機器人增長較快。據 Mordor Intelligence 數據，2023 年全球機器人傳感器市場規模約 6.1 億美元，預計 2028 年將達 9.2 億美元，五年 CAGR=8.5%。