預計2025年中階智駕取代低階智駕方案將加速。高速NOA功能最早在2019年由特斯拉引入國內，各家車企于2022年逐步落地。根據佐思汽研，2024年上半年國內乘用車L2.5級及以上ADAS車型銷量滲透率為11.0%，其中，中階智駕車型銷量滲透率為3.4%，高階輔助駕駛車型銷量滲透率為7.6%。根據工信部新車申報目錄，比亞迪漢、唐等為代表的王朝系列車型，在“選裝后視鏡底座”顯示搭載有三目攝像頭方案，我們認為代表其將在20萬元以內車型將逐步搭載中階智駕方案。此外隨著其他車企進一步跟隨，2025-2026年中階智駕取代低階智駕方案有望加速。