車載傳感器是自動駕駛系統的核心組件，為 ADAS 系統的決策與執行提供了必要支撐。據奧迪威招股說明書和賽迪研究院數據，隨著自動駕駛級別從 L1 向 L5 演進，傳感器總配置從 6-14 個增至 20-37 個，增幅超過 200%。攝像頭作為主要的視覺感知模塊，其數量從 L1 的 1-3 個增至 L5 的 3-14 個，功能從簡單的目標識別擴展到全面的場景感知。激光雷達（LiDAR）自 L3 起逐步應用，到 L5配置 4 個，為復雜環境建模提供高分辨率三維點云數據，是高等級自動駕駛的核心組件。長距雷達和短距雷達分別用于高速遠距離和近距離探測，搭載數量在 L5分別為 2 個和 6 個。這一趨勢反映了自動駕駛對多模態環境感知精度的更高要求，同時也推動了攝像頭、激光雷達等關鍵零部件需求的快速增長。