根據摩擦特性，絲杠可分為滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠三大類：1）滑動絲杠傳動效率較低、精度較低、國產化率充分；2）滾動絲杠分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類，與滾珠絲杠相比，滾柱絲杠摩擦力小、傳動效率高、精度高，制造工藝復雜；3）靜壓絲杠的螺紋牙形與標準梯形螺紋牙形相同，且標準更高，能夠獲得良好油封及提高承載能力，但工藝復雜。