什么是智能巡檢機器人？有幾種？應用場景介紹

隨著科技與信息網絡不斷發展，我國智能巡檢機器人的技術也越來越成熟，而作為在工業領域發揮作用的重要工具，智能巡檢機器人到底是什么?有哪幾種類型?其具體應用有哪些?下面的文章將對此進行簡單介紹。

智能巡檢機器人的定義和類型

定義：智能巡檢機器人是特種機器人的一種，指的是以智能化技術為基礎，具有可編程性，能夠模擬人工操作，代替傳統人工巡檢的機器人。

我國的巡檢機器人研究開始于20世紀90年代，目前應用已經逐漸廣泛。

類型：根據智能巡檢機器人的工作地點,通?？梢詫⑵浞譃殛懙匮矙z機器人、空中巡檢機器人及水下智能機器人。

陸地巡航機器人又可以分為無軌智能巡檢機器人和有軌智能巡檢機器人?？罩醒埠綑C器人主要指巡航無人機。水下智能巡檢機器人主要解決人體無法長時間作業及不能下水的安全限制,降低人員傷亡，提高檢測效率、監測范圍、數據化及信息的實時性，降低檢測成本。

智能巡檢機器人應用場景

目前智能巡檢機器人主要應用在配電站、油田井場和煤炭、礦山。

(1)配電站：配電室內部環境相對簡單固定,對機器人的技術要求相對簡單，因此是巡檢機器人落地應用最快的場景。在配電室的日常巡檢工作中,巡檢人員多依靠感官檢查配電室內的電氣設備與環境狀況，不同巡檢人員的感受難以量化統一,配電室內的安全隱患或者故障問題容易因為個體感官差異被忽視從而造成損失，巡檢機器人的推廣使用為室內巡檢作業帶來了質量與效益的雙重提升。

(2)油田井場：采用智能巡檢機器人在油田井場進行巡檢可以通過激光雷達導航定位,搭載聲音、溫度、氣體濃度等多種傳感檢測設備,實現作業區安全報警、設備運行故障報警、光桿溫度異常報警、聲音異常報警以及采油井跑冒滴漏報警等功能，并將采集到的所有圖像和數據,通過無線傳輸系統發送到集控中心并生成巡檢報表。

(3)煤炭、礦山：目前煤礦原煤運輸中普遍存在運輸膠帶數量多、距離長等特點,傳統人工巡檢模式的風險性較高且巡檢精度不足，通過配置紅外熱像儀、光學攝像機、高靈敏度拾音傳感器、多參數氣體探測器和煙霧傳感器的智能巡航機器人可以有效地采集運輸膠帶周圍的圖像、聲頻、溫度環境、煙霧氣體情況等信息，并將信息實時反饋傳遞給指揮調度中心,大幅度提升事故隱患的預警與檢測效率,同時完成了巡檢工作井下部分的“去人工化”發展，減少了該項工作上的人工成本投入，提高礦井運輸安全與生產安全。

智能巡檢機器人的類型和應用

智能巡檢機器人的優點

(1)在石化行業巡檢的優點：安全性方面，智能機器人巡檢可實現遠程操作,可有效降低人員安全風險。作業條件方面，能夠在炎熱或寒冷的環境下正常工作。漏檢率方面，搭載高清攝像頭、AI視覺識別技術、甲烷激光遙測儀等檢測設備,對設備運營進行實時監控并對運行異常設備進行預警。巡檢數據方面，提供海量數據采集分析功能,及時將設備狀態的檢查數據上傳到管理中心，便于管理員對系統設備情況進行掌控。

在石化行業巡檢的優點

(2)在軌道交通巡檢方面的優點：?前，軌道和隧道傳統的檢查?段主要包括專?檢測?輛的檢查、固定傳感器監測和??檢查等。其中智能巡檢機器人采集巡檢速度快,缺陷檢測精度高,而且還是連續普查,不漏問題、不漏隱患，綜合效率高;此外智能巡檢機器人巡檢可覆蓋軌道幾何,扣件,隧道表觀缺陷,鋼軌磨耗,道床異物，侵限監測等各領域。

在軌道交通巡檢方面的優點

(3)在電網巡檢方面的優點：從作業條件來說，可實現全天候定點巡檢,并將電網設備現場溫度、強度、影像等指標實時或離線上傳到管理中心，實時查看電網設備狀態情況。從巡檢漏報來說，提供報警聯動應用，及時上傳電網設備的非正常信息，并做出相應處理措施，便于調度中心及時處理緊急問題。從巡檢范圍來說，巡視區域范圍較大、視野無死角，能夠避免盲區。從巡檢數據來說，提供海量數據采集分析功能,及時將電網設備狀態的檢查數據上傳到管理中心,便于管理員對系統設備情況進行掌控。

在電網巡檢方面的優點

以上就是有關于智能巡檢機器人的定義、類型、優勢和應用場景的全部內容，如果還想了解更多機器人的相關內容，敬請關注三個皮匠報告的行業知識欄目。

本文由@AG 發布于三個皮匠報告網站，未經授權禁止轉載。

參考資料

《維科網：2022中國智能巡檢機器人行業發展研究白皮書（54頁）.pdf》

推薦閱讀

什么是水下機器人?分類有哪些?有什么功能?

什么是物聯網工程?是做什么的?指什么?

什么是信息技術?含義是?發展歷程一覽

什么是plc?是干什么用的?有什么特點?