我國機器人產業發展現狀如何？機器人產業鏈、上市公司和政策介紹

1 機器人分類

按照機器人在不同環境的應用，國際機器人聯盟(IFR)將機器人分為工業機器人和服務機器人，同時由于特種機器人與服務機器人在性能、功能特性上存在諸多不一致的地方，因此也將特種機器人劃分為一類，特種機器人有軍事應用機器人、極限作業機器人、應急救援機器人、醫療手術機器人等.

2 我國機器人產業發展現狀

機器人被譽為是“制造業皇冠頂端的明珠”，目前已成為衡量不同國家科技創新能力和高端制造業水平的重要標志。由于國家政策利好，企業和產品技術不斷革新，我國機器人產業蓬勃發展，產業規?？焖僭鲩L、技術水平不斷提升、產品類型持續豐富、重點領域創新應用層出不窮。

(1)產業規模迅速增長：根據工業和信息部的數據顯示，工業機器人連續7年成為全球第一大應用市場，服務機器人需求潛力巨大，特種機器人應用場景顯著擴展。2020 年，工業機器人制造企業營業收入5317億元，同比增長6.0%，實現利潤總額17.7億元;特殊作業類機器人制造企業營業收入28.8億元，同比增長24.7%,實現利潤總額1.2億元;服務消費類機器人制造企業營業收入103.1億元，同比增長31.3%，實現利潤總額0.7億元。

(2)關鍵技術取得突破，如機器人控制器、伺服系統、減速器等關鍵零部件技術，國產核心零部件產品市場占有率持續增大。國產諧波減速器在自主品牌機器人市場占有率達60%以上，國產RV減速器也已進入批量化生產與應用階段。

(3)創新應用不斷增加。我國制造業機器人密度已明顯高于全球平均水平，服務機器人、特種機器人開始成為物流、教育、娛樂、安防、醫療等各個垂直領域的自動化、數字化轉型升級的重要載體。全球新冠肺炎疫情爆發以來，“無接觸式”社會公共服務需求明顯增多，刺激我國機器人在更多細分領域的加速滲透。

3 機器人產業鏈

上游是核心零部件：核心零部件主要有控制器、伺服電機、減速器等，配套零部件有傳感器、末端執行器。

中游是本體制造：一般是機器人本體，有多關節機器人、并聯機器人、工廠用AVG等

下游是集成應用：分為系統集成和行業應用，可廣泛應用在汽車制造、金屬加工、半導體等諸多領域。

4 機器人產業政策

機器人企業開發補貼政策

《重慶市數字化車間和智能工廠認定管理辦法》每年新認定的數字化車間和智能工廠中，對綜合排序前50名的項目予以資金扶持

《陜西省關于支持實體經濟發展若干財稅措施的意見》優先在機器人 領域形成一批示范企業，給予每戶300萬元-500萬元支持

《佛山市順德區促進機器人產業發展實施辦法》對經認定的順德機器人生產骨干企業，每年可享受到高2000萬元的補助，且每家企業累計多享受不超過三年的補助

《天津市人民政府辦公廳印發天津市關于加快推進智能科技產業發展若干政策的通知》被認定為試點示范智能工廠、數字化車間，且通過竣工驗收的智能制造企業，給予一次性300萬元補助，實際智能制造試點示范項目獲得國家工信部智能制造試點示范立項批復后，再次給予200萬元補助

《安徽省機器人產業發展規劃(2018-2027 年)》對于機器人本體企業的新建或在建項目，實際總投資1000 萬元及以上，按關鍵設備投資額的5%給予一次性補助，最高給予500 萬元補助;對五大關鍵零部件生產企業，按新建或在建項目關鍵設備購置額，給予高500萬元一次性補助

《安徽省機器人產業發展規劃(2018-2027 年)》對年度購置10臺及以上工業機器人并符合條件的企業，按購置金額的20%給予一次性獎補，單個企業最高可達100萬元.

5 機器人產業上市公司

機器人產業上市公司主要有匯川技術、中大力德、機器人、美的集團、賽騰股份、瀚川智能、億嘉和、拓斯達、快克股份、克來機電、江蘇北人、博實股份、瑞松科技等

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