【研報】工業機器人行業動態跟蹤報告：工博會機器人展協作機器人、AMR等成為焦點-20200918（16頁）.pdf

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1、 工業機器人行業動態跟蹤報告 工博會機器人展，協作機器人、AMR 等成為焦點 行 業 動 態 跟 蹤 報 告 行 業 報 告 智能制造智能制造 2020 年 09 月 18 日 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 強于大市強于大市（維持維持） 行情走勢圖行情走勢圖 相關研究報告相關研究報告 行業雙周報*智能制造*半導體設備 公司中報表現亮眼，建議持續關注 2020-09-06 行業深度報告*智能制造*半導體清 洗設備：筑芯片良率保障墻，看國產 品牌角逐差異化 2020-08-31 行業雙周報*智能制造*異質結擴產 進

2、入GW量級時代，利好光伏設備公 司 2020-08-23 證券分析師證券分析師 胡小禹胡小禹 投資咨詢資格編號 S1060518090003 021-38643531 HUXIAOYU298PINGAN.COM.CN 吳文成吳文成 投資咨詢資格編號 S1060519100002 021-20667267 WUWENCHENG128PINGAN.COM .CN 投資要點 2020年年 9 月月 15日日-19日，日，第第 22屆工博會在屆工博會在滬滬舉行舉行：工博會是由工信 部、發改委、商務部、科學技術部、中國科學院、中國工程院、國貿促 進會、聯合國工業發展組織和上海政府共同主辦的大型展會，是我

3、國制 造業每年最重要的展會，也是各企業發布新技術、新產品的重要途徑。 此次工博會共設置了機器人展、 機床展、 工業互聯網展等 9 個主題展覽。 受疫情影響，本屆工博會觀眾數量似不如往屆，但從技術和產業發展的 角度看，仍然亮點十足。 移動機器人展商明顯增多，移動機器人展商明顯增多，AMR 成為各廠家主推產品：成為各廠家主推產品：AMR， Autonomous Mobile Robot，即自主移動機器人，是 AGV的升級產品。 相比傳統的 AGV，AMR 不再需要預設引導路線，而可以自主構建地圖 并規劃路線，靈活性大大增強。此次展會中多家廠商均推出了自己的 AMR 產品。 據高工咨詢統計， 201

4、9 年我國移動機器人市場規模為 26.09 億元，同比增長 8.4%，其中 AMR 的銷量占比為 18.72%。我們認為 AMR 已成為移動機器人下一階段發展的重要方向，預計其在移動機器 人中的占比將持續提升。 協作機器人概念更加普及：協作機器人概念更加普及： 協作機器人是指可在協作區域內與人直接進 行交互的機器人，其運動控制算法較工業機器人更加復雜，是未來智能 機器人的雛形。JAKA、遨博、Elite 等都旗幟鮮明的將自身定義為協作 機器人制造商，ABB、FANUC 等國際知名品牌也均推出了自己的協作 機器人產品。我們認為，在更長遠的未來，協作機器人的廣闊應用空間 或并不在工業領域，而在生活

5、領域。據睿工業的統計，2019 年我國協 作機器人的銷量達到了 6169 臺，預計未來幾年仍將保持較快增長。 工業機器人核心零部件國產替代進程加速：工業機器人核心零部件國產替代進程加速：多家機器人廠商表示，目前 正在增加國產核心零部件的使用量。 在工業機器人成本構成中， 減速器、 伺服電機、控制器合計約占 70%，是工業機器人核心技術壁壘所在。 目前國內已涌現出了諸如綠的諧波（減速器） 、南通鎮康（減速器） 、埃 斯頓（伺服、控制器） 、匯川技術（控制器、電機）等優秀的零部件供 應商。核心零部件國產化加速，有利于工業機器人進一步推廣。 盡管有疫情影響，需求仍然在改善：盡管有疫情影響，需求仍然在

6、改善：多數企業表示，盡管2020 年有新 冠疫情的影響，但二季度以來下游需求正在快速恢復，我們認為這與庫 存周期向上及寬松的信貸環境有關。短期來看，需求的改善至少可以持 續到 2020 年四季度；長遠來看，工業機器人作為智能制造領域中最具 代表性的設備，仍將是一個成長動力充足的行業。 -20% 0% 20% 40% 60% Sep-19 Dec-19 Mar-20 Jun-20 滬深300智能制造 證 券 研 究 報 告 智能制造行業動態跟蹤報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 2 / 16 投資建議：投資建議：

7、第 22 屆上海工博會-機器人展群英薈萃，雖參觀人數不及往年，但仍有諸多亮點，例如 AMR 機器人、協作機器人等開始快速普及，我們預計這將是機器人行業未來發展較快的兩個細分賽 道。展會調研顯示，盡管有新冠疫情的影響，2020 年二季度以來，國內自動化設備的需求仍在持續 恢復并好于 2019 年同期。短期來看，需求的改善至少能持續到 2020 年四季度；長遠來看，工業機 器人作為智能制造領域中最具代表性的設備，仍將是一個成長動力充足、充滿投資機會的行業。鑒 于行業景氣度持續恢復，關注上市公司中的工業機器人本體制造商埃斯頓、拓斯達，建議關注系統 集成商哈工智能、克來機電、今天國際，及工業機器人核心

8、零部件制造商綠的諧波等。 風險提示：風險提示： （1）競爭日益激烈，毛利率大幅下滑的風險：工業機器人雖然是一個成長性行業，但目 前國內的競爭日趨激烈，競爭力不濟的廠商可能會面臨毛利率大幅下滑的風險。 （2）疫情再次反復 的風險：當前國內新冠肺炎疫情基本得到了控制，但若后期受到全球疫情的影響，國內疫情再次反 復，將對設備行業的需求有負面影響。 （3）工業機器人核心零部件國產替代不及預期的風險：雖然 目前國內已出現了一批優秀的核心零部件供應商，但整體技術實力仍遜于海外品牌，且海外供應商 的產品價格仍有較大下降空間。 mNrOqPmQpRsOnRqNoMpRrOaQ9RaQoMqQpNqQfQoOw

9、PiNnPnM7NrRzQwMpNtRvPrNoQ 智能制造行業動態跟蹤報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 3 / 16 正文目錄正文目錄 一、一、 第第 22 屆工博會在上海舉辦，現場不似往年擁擠屆工博會在上海舉辦，現場不似往年擁擠 .5 二、二、 機器人展：機器人展：AMR、協作機器人等成為焦點、協作機器人等成為焦點 .6 2.1 移動機器人廠商明顯增多，AMR 成為各廠家主推產品. 6 2.2 協作機器人概念更加普及，核心零部件國產化進度加快 . 8 2.3 盡管有疫情影響，需求仍然在改善 . 13 三、

10、三、 投資建議投資建議 .15 四、四、 風險提示風險提示 .15 智能制造行業動態跟蹤報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 4 / 16 圖表圖表目錄目錄 圖表 1 2020 年 9 月 16 日上午 10:00 左右，工博會入口處，工作人員要求觀眾出示健康碼 5 圖表 2 入口處安檢的隊伍并不長. 5 圖表 3 Standard 的移動機器人正在演示聯機合作 . 6 圖表 4 新松工作人員正在調試移動機器人產品. 6 圖表 5 Seer 的移動機器人在向觀眾派發資料 . 6 圖表 6 聯核科技的移動機器人在向

11、觀眾分發飲料 . 6 圖表 7 Seer 的激光 SLAM 自動叉車 . 7 圖表 8 JATEN 推出的“自然導航”機器人. 7 圖表 9 磁導航 AHGV、二維碼導航 AGV、AMR 的特征對比示意圖 . 7 圖表 10 2019 年我國移動機器人市場結構(按規模) . 8 圖表 11 2019 年我國移動機器人市場結構(按銷量) . 8 圖表 12 未來我國移動機器人銷量及結構預測. 8 圖表 13 埃斯頓系列工業機器人產品展示 . 9 圖表 14 埃斯頓的多行業機器人解決方案 . 9 圖表 15 哈工智能展示的白車身焊接產線 . 9 圖表 16 安川展示的白車身焊接產線 . 9 圖表

12、17 ABB 工作人員向觀眾演示協作機器人的操作. 10 圖表 18 Elite 推出的輕負載協作機器人 . 10 圖表 19 FUNAC 推出的協作機器人 . 10 圖表 20 新松雙臂協作機器人正在調酒. 10 圖表 21 JAKA 最新型號協作機器人. 11 圖表 22 JAKA 機器人演示點膠作業. 11 圖表 23 非夕科技展臺 . 11 圖表 24 非夕科技“自適應機器人”正在為體驗者做按摩 . 11 圖表 25 我國協作機器人銷量及預測 . 12 圖表 26 勃朗特機器人展臺現場. 12 圖表 27 工業機器人的大致成本構成示意圖 . 13 圖表 28 綠的諧波展出的減速器產品

13、. 13 圖表 29 磅策抽血機器人. 13 圖表 30 漢贊迪核酸提取機器人. 13 圖表 31 我國工業機器人月度產量及同比增速. 14 圖表 32 我國工業機器人制造行業存貨及同比增速 . 14 智能制造行業動態跟蹤報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 5 / 16 一、一、 第第 22 屆工博會在上海舉辦，屆工博會在上海舉辦，現場現場不似不似往往年擁擠年擁擠 2020 年 9月 15日-19日，第 22屆中國國際工業博覽會（工博會）在上海國家會展中心舉行。工博 會是由工信部、發改委、商務部、科學技術部、中

14、國科學院、中國工程院、國貿促進會、聯合國工 業發展組織和上海政府共同主辦的大型展會，是我國制造業每年最重要的展會，也是各企業發布新 技術、新產品的重要渠道。此次工博會共設置了 9 個主題展覽，包括： （1） 能源技術與設備展； （2） 新能源與智能網聯汽車展； （3） 節能環保技術展； （4） 數控機床和金屬加工展（簡稱：機床展） ；數控機床和金屬加工展（簡稱：機床展） ； （5） 工業自動化展； （6） 機器人展；機器人展； （7） 工業互聯網展； （8） 空間信息產業展； （9） 科技創新展。 2020 年 9 月 15 日-17 日，我們以觀眾身份參觀了工博會，尤其于機器人展和機床展做了

15、比較詳細 的調研。受疫情影響，本屆工博會觀眾數量似不如往屆。展會入口處，每位觀眾均被要求出示“健 康碼” ，隨后刷身份證、人臉識別后方允許進入；這兩道流程往年并不存在。然而即使多了這兩道流 程，進入場館也并未像往年一樣需要長時間排隊。 圖表圖表1 2020 年年 9 月月 16日上午日上午 10:00左右，工博會入左右，工博會入 口處，工作人員要求觀眾出示健康碼口處，工作人員要求觀眾出示健康碼 圖表圖表2 內部入口處安檢的隊伍并不長內部入口處安檢的隊伍并不長 資料來源:平安證券研究所 資料來源:平安證券研究所 智能制造行業動態跟蹤報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得

16、研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 6 / 16 二、二、 機器人展：機器人展：AMR、協作機器人等成為焦點、協作機器人等成為焦點 2.1 移動機器人移動機器人廠廠商明顯增多商明顯增多，AMR 成為各廠家主推產品成為各廠家主推產品 移動機器人可在無人操作的情況下運輸物品，是最重要的機器人品類之一，也是物流自動化系統中 最核心的設備，目前在工業和商業領域都得到較多應用。當前應用最多的移動機器人是 AGV， Automated Guided Vehicle，即自動引導小車，也因此 AGV在一定程度上成為了移動機器人的代名 詞。一進入機器人展，最先看到的就是各移動機器人廠家的產品

17、秀。據我們統計，此次參展的移動 機器人廠家近 20 家，以國產品牌為主，其中包括了牧星、Geek+、Seer 等一級市場明星，此外新 松、錢江等工業機器人廠商，也帶來了自己的 AGV產品；但傳統的叉車品牌，并未在展會出現。為 了達到更好的宣傳效果，Seer、聯核科技等將自己的機器人派到臺下，承擔起了向觀眾派發資料等 任務，經現場測試，這些機器人小車遇人即停，并無沖撞行人等安全隱患。 圖表圖表3 Standard的的移動機器人移動機器人正在演示聯機合作正在演示聯機合作 圖表圖表4 新松新松工作人員正在調試工作人員正在調試移動機器人移動機器人產品產品 資料來源:平安證券研究所 資料來源:平安證券研

18、究所 圖表圖表5 Seer的的移動機器人移動機器人在向觀眾派發資料在向觀眾派發資料 圖表圖表6 聯核科技的聯核科技的移動機器人移動機器人在向觀眾分發在向觀眾分發飲料飲料 資料來源:平安證券研究所 資料來源:平安證券研究所 從此次參展的廠商及其推出的產品特征來看，AMR的概念的概念更加更加普及普及，我們認為我們認為其已經確定其已經確定性性成為移成為移 動機器人的下一階段發展方向動機器人的下一階段發展方向。AMR，Autonomous Mobile Robot，即自主移動機器人，它是 AGV 的升級產品。 相比傳統的 AGV，AMR不再需要預設引導路線， 而是可以自主構建地圖并規劃路線。 智能制造

19、行業動態跟蹤報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 7 / 16 實現該特性的主要技術被稱為 SLAM (simultaneous localization and mapping)，也稱為 CML (Concurrent Mapping and Localization)，即并發建圖與定位，它使得機器人在未知的環境中，可以 從一個未知的位置開始移動，并在移動中構建增量式地圖，實現機器人的自主定位和導航。此次展 會中多家廠商均推出了自己的 AMR 產品。 圖表圖表7 Seer的激光的激光 SLAM自動叉車自動叉車

20、圖表圖表8 JATEN 推出的“自然導航”機器人推出的“自然導航”機器人 資料來源:平安證券研究所 資料來源:平安證券研究所 我們認為，AMR因其高靈活、 高智能、易部署、 易協同等特點，已確定將成為 AGV的下一代產品， 其技術的成熟和推廣將有望帶來工業之外的更廣闊的應用場景。 圖表圖表9 磁導航磁導航 AHGV、二維碼導航、二維碼導航AGV、AMR的特征對比示意圖的特征對比示意圖 資料來源:高工咨詢，平安證券研究所 智能制造行業動態跟蹤報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 8 / 16 據高工咨詢統計，201

21、9年我國移動機器人市場規模為 26.09億元，同比增長 8.4%，其中 AMR的銷 量占比達到 18.72%，銷售額占比達到 30.09%。 圖表圖表10 2019 年我國移動機器人市場結構年我國移動機器人市場結構(按按銷售額銷售額) 圖表圖表11 2019 年我國移動機器人市場結構年我國移動機器人市場結構(按銷量按銷量) 資料來源:高工咨詢，平安證券研究所 資料來源:高工咨詢，平安證券研究所 預計未來 AMR 在移動機器人中的占比將持續提升。 圖表圖表12 未來未來我國我國移動機器人銷量及結構預測移動機器人銷量及結構預測 資料來源:高工咨詢，平安證券研究所 2.2 協作機器人協作機器人概念更

22、加普及概念更加普及，核心零部件國產化進度加快，核心零部件國產化進度加快 工業機器人仍是此次機器人展的絕對主角。海外知名品牌發那科、ABB、史陶比爾、安川、 川崎等， 國內老牌勁旅埃斯頓、廣州數控、新時達等，以及國產新銳 JAKA、遨博、APE 等，均參加了此次 機器人展。埃斯頓攜手旗下的運動控制品牌 TRIO、焊接機器人品牌 CLOOS、集成商 M.A.I亮相， 帶來了 404Z控制器、DX4、DX5 系列伺服驅動器等新產品，并展示了在木工、光伏、鈑金、壓鑄、 PCB、物流倉儲、焊接等領域的解決方案。 69.91% 30.09% AGV AMR 81.28% 18.72% AGV AMR 0.

23、6 0.9 1.4 2 2.7 3.62.4 3.1 4.2 5.4 6.5 7.5 0 2 4 6 8 10 12 AGV銷量(萬臺)AMR銷量(萬臺) 智能制造行業動態跟蹤報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 9 / 16 圖表圖表13 埃斯頓系列工業機器人產品展示埃斯頓系列工業機器人產品展示 圖表圖表14 埃斯頓的多行業機器人解決方案埃斯頓的多行業機器人解決方案 資料來源:埃斯頓，平安證券研究所 資料來源:埃斯頓，平安證券研究所 國產機器人企業中展示汽車行業解決方案者依然不多，僅哈工智能在會上展示了白車身焊

24、接產線。 目前看來，汽車領域仍是國內工業機器人廠商較難進入的行業。但在汽車之外的不少其他領域，國 產品牌已起到了主導作用。 圖表圖表15 哈工智能展示的白車身焊接產線哈工智能展示的白車身焊接產線 圖表圖表16 安川展示的白車身焊接產線安川展示的白車身焊接產線 資料來源:平安證券研究所 資料來源:平安證券研究所 此次展會中，工業機器人有兩個趨勢值得關注： （1）協作機器人概念）協作機器人概念更加更加普及。普及。JAKA、遨博、Elite等都旗幟鮮明的將自身定義為協作機器人制造 商，而 ABB、FUNAC 等國際知名品牌也均推出了自己的協作機器人產品。協作機器人是指可以在 協作區域內與人直接進行交

25、互的機器人，它被視為工業機器人的一種升級產品。傳統的工業機器人 更多的強調自動化，機器人按照事先設定好的工作路徑進行運動和工作，在傳統工業機器人的工作 時間，工作人員不可處于其工作半徑中，否則工業機器人將沖撞工作人員造成傷害。與傳統的工業 機器人相比，協作機器人更強調機器與人之間的協作，從表面上看，協作機器人至少有以下兩個容 易被理解的特點： 智能制造行業動態跟蹤報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 10 / 16 主動防護：主動防護：協作機器人運動過程中，碰撞到人體時，會及時自動停止，避免對人造成傷害； 智能編

26、程：智能編程：大多數協作機器人支持手動示教。 從硬件的構成上來看，協作機器人往往比工業機器人多搭載了力學傳感器或機器視覺系統；其他核 心零部件如減速機、電機等，與工業機器人差別不大；協作機器人的運動控制算法，要遠復雜于工 業機器人，從一定意義上來講，協作機器人是未來智能機器人的雛形。 圖表圖表17 ABB 工作人員向觀眾演示協作機器人的操作工作人員向觀眾演示協作機器人的操作 圖表圖表18 Elite 推出的輕負載協作機器人推出的輕負載協作機器人 資料來源:平安證券研究所 資料來源:平安證券研究所 圖表圖表19 FUNAC 推出的協作機器人推出的協作機器人 圖表圖表20 新松新松雙臂協作機器人雙

27、臂協作機器人正在調酒正在調酒 資料來源:平安證券研究所 資料來源:平安證券研究所 JAKA 在協作機器人概念的基礎上，又提出了自己的S3概念，即： Smart-極智慧：極智慧：智能編程和主動防護，能夠識別人或其他設備的意圖，擁有安全的、智能的學 習算法和自主系統； Simple-極極簡單：簡單：通過感知、機器人自學習、AI 等技術，機器人可與人自然交流，從而實現人 機共融； 智能制造行業動態跟蹤報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 11 / 16 Small-極小巧：極小巧：智能產品形態的發展是高度集成、靈活小巧

28、、并借助光、電、生、機等一體化 技術，達到極致小巧的智能硬件形態。 我們認為，鑒于協作機器人的特征，在更長遠的未來，其廣闊的應用空間或并不在工業領域，而在 生活領域。 圖表圖表21 JAKA 最新型號協作機器人最新型號協作機器人 圖表圖表22 JAKA 機器人演示點膠作業機器人演示點膠作業 資料來源:平安證券研究所 資料來源:平安證券研究所 非夕科技給出了更多協作機器人應用于非工業的案例，并將自己的新一代產品定義為“自適應機器 人” ，認為是協作機器人的更下一代產品。 圖表圖表23 非夕科技展臺非夕科技展臺 圖表圖表24 非夕科技 “自適應機器人” 正在為體驗者做按摩非夕科技 “自適應機器人”

29、 正在為體驗者做按摩 資料來源:平安證券研究所 資料來源:平安證券研究所 據睿工業統計，2019年我國協作機器人的銷量達到了 6169 臺，預計未來仍將保持較快增長。我們 認為協作機器人行業的成長性可能會超出如下預期。 智能制造行業動態跟蹤報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 12 / 16 圖表圖表25 我國協作機器人銷量及預測我國協作機器人銷量及預測 資料來源:睿工業，平安證券研究所 （2）核心零部件國產化程度進一步提升）核心零部件國產化程度進一步提升 多家機器人廠商表示， 目前正在增加國產核心零部件的使用量

30、。 以性價比著稱的勃朗特機器人表示， 目前已完全實現了零部件的國產化。 圖表圖表26 勃朗特機器人展臺現場勃朗特機器人展臺現場 資料來源:平安證券研究所 在工業機器人成本構成中，減速器、伺服電機、控制器分別占 35%、20%、15%，合計約占 70%， 是工業機器人最重要的組成部分，也是工業機器人核心技術壁壘所在。隨著國內市場的打開和技術 的進步，已涌現出了諸如綠的諧波（減速器） 、南通鎮康（減速器） 、埃斯頓（伺服、控制器） 、匯川 技術（控制器、電機）等優秀的零部件供應商。不少工業機器人本體制造商，也正在進行多種核心 零部件的自主研發。核心零部件的國產化加速，有利于工業機器人的進一步推廣。

31、 -15% -10% -5% 0% 5% 10% 15% 20% 25% 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 我國協作機器人銷量(臺)YoY(%) 智能制造行業動態跟蹤報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 13 / 16 圖表圖表27 工業機器人的大致成本構成工業機器人的大致成本構成示意圖示意圖 圖表圖表28 綠的諧波展出的綠的諧波展出的減速器產品減速器產品 資料來源:中國產業信息網，平安證券研究所 資料來源:平安證券研究所 機器人展中也出現了很多其他特殊功能的機器人，琳瑯滿目，不

32、能盡述。 圖表圖表29 磅策抽血機器人磅策抽血機器人 圖表圖表30 漢贊迪核酸提取機器人漢贊迪核酸提取機器人 資料來源:平安證券研究所 資料來源:平安證券研究所 2.3 盡管盡管有有疫情影響，需求仍然在改善疫情影響，需求仍然在改善 多數工業機器人和 AGV 廠家表示，2020 年盡管有新冠疫情的影響，但二季度以來需求正在快速恢 復。我們認為這可能主要與兩方面因素有關： （1）庫存周期的底部企穩帶來投資需求提升。我們曾在 2019 年底判斷國內制造業庫存周期見底， 需求將逐步恢復， 雖然隨后在 2020年一季度遭遇了新冠疫情的影響， 但其并沒有改變周期行進的方 向。 減速器, 35% 伺服電 機

33、, 20% 控制器, 15% 本體, 15% 其他, 15% 減速器 伺服電機 控制器 本體 其他 智能制造行業動態跟蹤報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 14 / 16 （2）有 AGV廠家表示，2020年以來其不少客戶獲得貸款的難度遠小于以往，國家政策對小微企業 的支持也促進了需求的恢復。 但在調研過程中，各企業反饋的需求恢復改善情況也有所差異： （1）較大型企業普遍反映需求比 2019 年同期有增加（比例無法判斷） ； （2）不少小企業認為相比疫情之時有所恢復，但整體仍差于 2019 年同期。 我們判斷，

34、 這或許與國內工業機器人領域的競爭格局變化有關， 一輪優勝劣汰的格局重塑正在發生。 我們認為，短期來看，需求的改善至少持續到 2020年四季度；長遠來看，工業機器人作為智能制造 領域中最具代表性的設備，仍將是一個成長動力充足的行業。 圖表圖表31 我國工業機器人月度產量我國工業機器人月度產量及同比增速及同比增速 資料來源:國家統計局，wind，平安證券研究所 圖表圖表32 我國工業機器人制造行業存貨及同比增速我國工業機器人制造行業存貨及同比增速 資料來源:國家統計局，wind，平安證券研究所 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 0 5000 10000 15000 20

35、000 25000 產量:工業機器人:當月值月 臺/套 產量:工業機器人:當月同比 月 % -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 0 500000 1000000 1500000 2000000 2500000 存貨:工業機器人制造 月 萬元 存貨:工業機器人制造:同比 月 % 智能制造行業動態跟蹤報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。 15 / 16 三、三、 投資建議投資建議 第第 22 屆上海工博會屆上海工博會-機器人展群英薈萃，雖參觀人數不及往年，但機器人展群英薈萃，雖參觀人數不及往

36、年，但仍仍有諸多亮點，例如有諸多亮點，例如 AMR 機器機器 人、協作機器人等開始快速普及，我們預計這將是人、協作機器人等開始快速普及，我們預計這將是機器人行業機器人行業未來發展較快的兩個細分賽道。展會未來發展較快的兩個細分賽道。展會 調研顯示，盡管有新冠疫情的影響，調研顯示，盡管有新冠疫情的影響，2020年二季度以來，國內自動化設備的需求仍在持續恢復并好年二季度以來，國內自動化設備的需求仍在持續恢復并好 于于 2019年同期。短期來看，需求的改善至少年同期。短期來看，需求的改善至少能能持續持續到到 2020年四季度；長遠來看，工業機器人作為年四季度；長遠來看，工業機器人作為 智能制造領域中最

37、具代表性的設備，仍將是一個成長動力充足智能制造領域中最具代表性的設備，仍將是一個成長動力充足、充滿投資機會、充滿投資機會的行業。的行業。鑒于行業景 氣度持續恢復，關注上市公司中的工業機器人本體制造商埃斯頓、拓斯達，建議關注系統集成商哈 工智能、克來機電、今天國際，及工業機器人核心零部件制造商綠的諧波等。 四、四、 風險提示風險提示 （1）競爭日益激烈，毛利率大幅下滑的風險：工業機器人雖然是一個成長性行業，但目前國內的競 爭日趨激烈，競爭力不濟的廠商可能會面臨毛利率大幅下滑的風險。 （2） 疫情再次反復的風險： 當前國內新冠肺炎疫情基本得到了控制， 但若后期受到全球疫情的影響， 國內疫情再次反復

38、，將對設備行業的需求有負面影響。 （3）工業機器人核心零部件國產替代不及預期的風險：雖然目前國內已出現了一批優秀的核心零部 件供應商，但整體技術實力仍遜于海外品牌，且海外供應商的產品價格仍有較大下降空間。 平安證券研究所投資評級：平安證券研究所投資評級： 股票投資評級股票投資評級: : 強烈推薦 （預計 6 個月內，股價表現強于滬深 300 指數 20%以上） 推 薦 （預計 6 個月內，股價表現強于滬深 300 指數 10%至 20%之間） 中 性 （預計 6 個月內，股價表現相對滬深 300 指數在10%之間） 回 避 （預計 6 個月內，股價表現弱于滬深 300 指數 10%以上） 行業

39、投資評級行業投資評級: : 強于大市 （預計 6 個月內，行業指數表現強于滬深 300 指數 5%以上） 中 性 （預計 6 個月內，行業指數表現相對滬深 300 指數在5%之間） 弱于大市 （預計 6 個月內，行業指數表現弱于滬深 300 指數 5%以上） 公司公司聲明及風險提示聲明及風險提示： 負責撰寫此報告的分析師 （一人或多人） 就本研究報告確認： 本人具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格。 平安證券股份有限公司具備證券投資咨詢業務資格。本公司研究報告是針對與公司簽署服務協議的簽約客戶的專屬研 究產品，為該類客戶進行投資決策時提供輔助和參考，雙方對權利與義務均有嚴格約定。本公司研究報告僅提供給上 述特定客戶，并不面向公眾發布。未經書面授權刊載或者轉發的，本公司將采取維權措施追究其侵權責任。 證券市場是一個風險無時不在的市場。您在進行證券交易時存在贏利的可能，也存在虧損的風險。請您務必對此有清 醒的認識，認真考慮是否進行證券交易。 市場有風險，投資需謹慎。 免責條款：免責條款： 此報告旨為發給平安證券股份有限公司（以下簡稱“平安證券” ）的特定客戶及其他專業人士。未經平安證券事先書面 明文批準，不得更改或以任何方