什么是諧波減速器？rv減速器與諧波減速器有什么區別？

1、諧波減速器

諧波減速器是基于諧波傳動原理的一種減速器元件，是上世紀50年代后期發展出的一種新型齒輪傳動方式，最早由美國的C.M.Musser教授發明。諧波減速器主要由柔輪、剛輪及波發生器三個構件組成，與一般齒輪傳動方式及原理不同，諧波減速器是依靠波發生器與柔輪裝配后，在旋轉過程中迫使柔輪產生彈變形與剛輪齒圈嚙合來傳遞運動的。

諧波減速器具有回差小、單級減速比范圍大、運動平穩、噪聲低、傳動效率高、承載力大、體積小、質量輕等諸多有點，被廣泛應用于空間飛行器、空間機器人活動關節等運動機構上，且在雷達天線、通訊、醫療器械、工業機器人、儀器儀表等多種行業中，獲得了巨大社會效益。

2、諧波減速器分類

根據結構形式的不同，有杯型、帽型諧波減速器等系列;

根據特殊性能需求，有超薄型、高扭矩型諧波減速器等系列。

3、諧波減速原理

當波發生器被放入柔輪內圓時，柔輪產生彈性變形，彎曲成橢圓狀，長軸部分鋼輪和齒輪嚙合，在短軸部分完全與齒輪呈脫離狀態。當波發生器持續轉動時，迫使柔輪不斷發生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫出的過程中不斷改變各自的工作狀態，產生錯齒運動，從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。

4、rv減速器與諧波減速器對比

1)技術特點

諧波減速器：通過柔輪的彈性變形傳遞運動，主要由柔輪、剛輪、波發生器三個核心零部件組成。與RV及其他精密減速器相比，諧波減速器使用的材料、體積及重量大幅度下降。

RW減速器：通過多級減速實現傳動，一般由行星齒輪減速器的前級和擺線針輪減速器的后級組成，組成的零部件較多。

2)產品性能

諧波減速器：體積小、傳動比高、高精密度。

RW減速器：體積大、高負載能力、高剛度。

3)應用場景

諧波減速器：主要應用于機器人小臂、腕部或手部。

RW減速器：一般應用于多關節機器人中機座、大臂、肩部等重負載的位置。

4)終端領域

諧波減速器：3C、半導體、食品、注塑、模具、醫療等行業中通常使用由諧波減速器組成的30kg負載以下的機器人。

RW減速器：汽車、運輸、港口碼頭等行業中通常使用配有RV減速器的重負載機器人。

5)價格區間

諧波減速器1000-5000元/臺;RW減速器5000-8000元/臺。

6)國內市場

諧波減速器國內市場10-20億元;RW減速器國內市場20-30億元。

來源：《2021年國產諧波減速器龍頭企業綠的諧波業務分析及行業市場規模研究報告(33頁).pdf 》