什么是機器人？種類有哪些？2022機器人發展趨勢

2022-07-04 17:01:07 作者：2200 2684

隨著科學技術的進步，機器人種類日益增多，應用領域不斷拓寬，在生產生活、軍事、醫療、教育等多行業發揮著重要作用。那么，什么是機器人?分類有哪些?現階段機器人發展趨勢如何?本文將具體梳理。

1.什么是機器人

在1920年，"機器人”一詞最早出現在文學里面。那一年，捷克作家Karel Capek通過他的幻想情節劇提出了民obot的拼寫，意思是“勞役”、“苦工”。InternationalFederation of Robotic將機器人定義為能夠使人類受益的機器，如今存在非常多種類的機器人，用途不同，可以有多種叫法。工業Robot是用在工業生產中的，特種Robot是用在特殊環境中的叫法，服務Robot是被用在家庭中，給人提供服務的”。隨后國際標準化組織給出了機器人的標準定義：指出機器人由多個軸組成的多功能機械手，它的位置可控、可W通過編程而自動完成一些動作，從而完成各種任務。

機器人

1958年，“工業機器人之父”Joseph F.Engel Berger 創建了世界上第一個機器人公司— —Unimation 公司，并參與設計了第一臺 Unimate 機器人——一個可以自動完成搬運的機械手臂。

機器人

2.機器人分類

中國電子學會將機器人分為工業機器人、服務機器人和特種機器人。

機器人

(1)工業機器人

是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，在工業生產加工過程中通過自動控制來代替人類執行某些單調、頻繁、重復的長時間作業，主要應用于焊接、搬運、碼垛、包裝、噴涂、切割、凈室等領域。

(2)服務機器人指在非結構環境下為人類提供必要服務于的多種高技術集成的先進機器人，主要包括家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人，其中公共服務機器人指代在農業、物流、金融、教育等除醫學領域外的公共場合為人類提供服務的機器人。

(3)特種機器人指代替人類從事高位環境和特殊工況的機器人，主要包括軍事機器人、極限作業機器人及應急救援機器人。

3.機器人發展趨勢

(1)新行業采用的機器人：相對較新的自動化領域正在迅速采用機器人。消費者行為正在推動公司滿足對產品和交付的個性化需求。

電子商務革命是由新冠大流行驅動的，并將在2022年繼續加速。今天全球安裝了數千臺機器人，而五年前這一領域還不存在。

為了解決勞動力短缺問題，以前沒有考慮過自動化的公司將重新考慮。依賴服務人員的企業，如零售和餐館，無法填補職位空缺，因此，我們可以期待看到他們投資自動化以滿足顧客的需求。交付和物流、建筑、農業等相對較新的機器人客戶行業受益于日益進步的技術。

(2)機器人更易于使用：實施機器人可能是一項復雜的任務，但新一代機器人更易于使用。用戶界面有一個明顯的趨勢，允許簡單的圖標驅動編程和機器人的手動引導。機器人公司和一些第三方供應商正在將硬件包與軟件捆綁在一起以簡化實施。這種趨勢可能看起來很簡單，但專注于完整生態系統的產品通過減少工作量和時間來增加巨大的價值。

低成本機器人技術的趨勢還包括易于設置和安裝，在某些情況下預先配置了特定的應用程序。供應商提供結合夾具、傳感器和控制器的標準程序。應用商店為各種應用程序提供程序例程，并支持低成本的機器人部署。

(3)機器人和人類技能提升：越來越多的政府、行業協會和公司看到了對下一代早期機器人和自動化教育的需求。數據驅動的產線之旅將聚焦教育和培訓。除了內部培訓工人外，外部教育途徑可以加強員工學習計劃。ABB、FANUC、KUKA和YASKAWA等機器人制造商每年在30多個國家/地區的機器人課程中都有10,000到30,000名參與者。

機器人技術正在使工廠工人的工作狀況變得更好。正如最近的“大辭職”所表明的那樣，人們希望在一個可以建立事業的現代環境中工作。機器人技術的新培訓機會對公司和員工來說都是雙贏的戰略：枯燥、骯臟和危險的任務可以自動化，同時人們學習未來工業工作場所的關鍵技能，并在整個職業生涯中增加他們的收入潛力。

(4)機器人保障生產：貿易緊張局勢和COVID-19正在推動制造業重新貼近客戶。供應鏈問題導致公司考慮將自動化作為解決方案的近岸業務。

來自美國的一項特別具有啟發性的統計數據顯示，自動化如何幫助企業恢復營業：根據推進自動化協會(A3)的數據，2021年第三季度美國的機器人訂單同比增長35%。2020年，超過一半的訂單來自非汽車行業。

這種創紀錄的增長不僅僅是機器人技術——機器視覺、運動控制和電機也出現了大幅增長。

(5)機器人支持數字自動化：在2022年及以后，我們認為數據將成為未來制造業的關鍵推動力。生產者將對從智能自動化流程收集的數據進行分析，以做出更明智的決策。憑借機器人共享任務和通過人工智能學習的能力，公司還可以在新環境中更輕松地采用智能自動化，從建筑到食品和飲料包裝設施再到醫療保健實驗室。

以上梳理了機器人的定義、分類及發展趨勢，希望對你有所幫助，如果你想了解更多相關內容，敬請關注三個皮匠報告的行業知識欄目。

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