醫用配送機器人是什么？發展前景如何？

1.醫用配送機器人

醫用配送機器人是幫助醫護人員分擔技術含量較低的工作的醫療機器裝置，根本目的是幫助醫護人員減輕工作量、簡化工作流程。

特點

高精度定位：醫用配送機器人能夠借助激光雷達慣性傳感器、里程計等設備，進行室內外實時定位。

路徑規劃靈活：醫用配送機器人能夠集合全局性路徑規劃和局部性規劃，自主規劃路徑，搜集障礙物信息。

調度系統集中：機器人的“大腦" 集中管理機器人的呼叫、調度、監控等相關業務。

智能視覺成熟：醫用配送機器人能通過攝像頭感知外部環境，提取出環境特征進而做出精確判斷。

人機交互：機器人服務平臺，滿足人機交互需求，便于機器人的管理及調度。

醫藥配送機器人的特點

2.醫用配送機器人主要應用場景

醫用配送機器人主要應用場景為消毒供應中心、靜脈藥物配置中心、護士站、住院部、手術室和庫房等。

消毒供應中心承擔著醫院內器材的清洗、包裝、消毒及供應的工作，消毒滅菌標準嚴格，使用配送機器人能夠降低一部分感染風險。

靜脈藥物配置中心是為臨床提供優質產品及藥學服務的地點，靜脈藥物配置中心的操作程序嚴格，使用醫藥配送機器人能夠提升藥技人員的工作效率。

3.醫用配送機器人市場

據數據顯示，截至2019年中國機器人市場規模已達80.0億美元以上，服務機器人市場達22.0億美元。其中2019年醫用服務機器人市場規模達6.2億美元，預計到2024年將達37.8億美元，2019-204年的年復合增長率約為43.5%。

醫用配送機器人屬于醫用服務機器人下的非醫療類機器人，目前市場占比較低，約占20%以下;但預計隨著醫療市場的發展，未來將會有更多醫用配送機器人被研發出來。

市場驅動因素：

醫療資源配置的結果：隨著國家人口增長和消費者健康觀念的改變，醫療資源也變得越來越重要，在醫療資源較為緊缺的現狀下，智能技術必然會與醫療進行結合，打造出能夠分擔簡單工作的醫療配送機器人。

科學技術進步：科技制造和互聯網技術的進步凸顯出未來發展的智能化方向，由此推動醫療行業更加智能化。

4.醫用配送機器人的發展前景

與醫療大數據進一步結合：預計在未來醫療技術數據平臺不斷完善的情況下，醫療配送機器人的智能化水平將會進一步提升，將會發展出深度智能演算等功能。

人機交互多樣化：目前這類機器人的交互場景還較為簡單，程序模式比較固定;為了提升與配送服務對象的契合度和用戶體驗，未來醫療配送機器人的交互將更加多樣靈活。

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信息來源

《頭豹研究院：2020年中國醫用配送機器人行業短報告(17頁).pdf》

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