5g技術在物流核心設備中的應用有哪些？5g物流設備應用一覽

5G是當前新一代蜂窩移動通信技術，是繼4G（LTE-A、WiMax）、3G（UMTS、LTE）和2G（GSM）系統之后的延伸和發展。5G技術具備高數據速率、延遲少、節省能源、成本降低、提高系統容量和大規模設備連接等特點使得其應用領域廣泛，5G與新型物流裝備技術、大數據、區塊鏈、智能制造等廣泛結合，并積極應用到智能制造以及更加廣泛的領域中。那么5G技術在核心物流設備上主要應用有哪些呢？

1、AGV集群調度

AGV是物流行業目前最具自動化、智能化設備，也是發展最迅猛的技術，可見的方向是自主移動機器人AMR。 電商分揀平臺上，幾百臺AGV 同時運行。 AGV實時控制傳輸的數據量不大，但數據傳輸的頻率很高，時延要求苛刻。

2、AGV的云化控制

5G的上行大帶寬、低延時使得AGV的云化視覺導航成為可能。 將AGV本地攝像頭數據上傳，在云上進行計算處理，可以消除在每個AGV本地部署激光雷達、工控機GPU、購買算法license的大量硬件、軟件成本。

視覺導航一般要求至少每100ms 周期必須刷新上傳一次視覺幀以及下發位置信息，以防碰撞。 上傳和下發的時延要控制在20ms以內。 以便給云端的圖像處理和位置計算留出寬裕的時間。

3、AGV 協同控制

工業制造和搬運對象大小不一，重的物件達到幾百噸，不可能為每種規格的物件設計一款AGV。 多AGV協同搬運一個超大超重物件就很有必要，既減少AGV定制成本，又可以靈活組合復用，節約投資。 超大設備組裝時，比如飛機機翼，也需要多個AGV同步托舉，物件的停放位置精度也受同步啟停的影響。 超大設備運動轉彎時，編隊成組的不同AGV需要執行不同的運動參數。

在多AGV協同搬運物件超重情況下，考慮到安全和慣性，需要多個AGV同步啟停，否則會出現單一AGV獨立超過負重，也就是對通信時延產生的命令到達時間差很苛刻。 通信時延要控制在5～10微秒，以便留給機電伺服系統更充裕的時間。 各AGV之間時鐘同步也要求在1微秒。

4、堆垛機C2C控制

堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備，通訊方式一般是采用有線通訊、紅外通訊、WIFI。

(1)有線通訊方式對電纜和布線要求極高，而且故障率高，應用極不方便。

(2)紅外通訊必須直線對準安裝，在環境惡劣如粉塵多、照度差等條件下，數據傳送的距離和可靠性較差，易出現數據傳輸中斷等情況。

(3)WIFI由于技術本身的缺陷，存在干擾、容量、掉線等一系列問題，尤其是高架庫中密集貨品對WIFI信號的阻擋，也無法使堆垛機穩定運行。運行中電氣設備的數據采集和設備維護所需的大數據通信低帶寬的通信能力更無法承載。5G無線通信將徹底消除以上問題。

堆垛機加入機器視覺，主要用工業相機。在出入庫環節，對包裝箱進行外觀破損檢測;在高架庫放貨環節，對貨箱擺放姿態進行檢測;在盤點、抽檢環節，可以通過云視頻實現在線實時盤點，安全高效。

視覺需要大數據上傳，如果采用5G網絡，2秒內可以將非壓縮照片上傳到邊緣服務器，加上圖片處理時間，可以滿足3～4秒完成一個貨品外觀檢測的節奏。目前主要的視覺堆垛機廠家已經啟動內置5G通信模組的技術更新。

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