汽車域控制器的定義是什么？汽車五類域控制器介紹

1 什么是汽車域控制器

域控制器(DomainControlUnit，DCU)的產生源于汽車發展過程中面臨的ECU數量增加帶來的總線變長的問題，為了控制總線長度、減少ECU數量(或者保持數量不變)，減輕電子部件重量、降低整車制造成本，集成各個分散的小傳感器為功能更強的單個傳感器，將分散的控制器按照功能域劃分、集成為運算能力更強的域控制器應運生。

“域”，指的是把汽車電子系統按照功能分解為若干個功能塊，域控制器主導搭建不同功能塊內部的系統架構，利用處理能力更強的多核CPU/GPU芯片相對集中地控制每個域，代替當前汽車中的分布式電子電氣架構。每個域內部的系統互聯能夠使用CAN和FlexRay通信總線。而不同域之間的通訊，則需要由更高傳輸性能的以太網作為主干網絡承擔信息交換任務。

域控制器在域集中式汽車架構設計中是絕對中心，需要非常強的計算能力、超高的實時性能以及大量的通信外設。由于域控制器的硬件計算能力強大，具有豐富的軟件接口支持，讓眾多的核心功能模塊集中在域控制器內，很大程度上提高了系統功能集成度，降低了功能的感知與執行的硬件要求。隨著數據交互的接口標準化，零部件變成標準零件，從而降低這部分零部件開發/制造成本。

對于功能域的具體劃分，不同整車廠會有自己的設計理念，如博世分為5個域：動力域、底盤域、座艙域、自動駕駛域、車身域，大眾MEB平臺車型為3個域：自動駕駛域、智能座艙域、車身控制域。

2 汽車五類域控制器

目前域控制器有兩大發展方向：一是功能域，即以博世、大陸為首的Tier1，最早提出按照功能將E/E架構分為座艙域、自動駕駛域、車身域、動力域和底盤域;二是空間域，以特斯拉為代表，以車輛特定的物理邊界來按區域劃分的域控制器，包括前車身控制模塊、左車身控制模塊和右車身控制模塊

(1)自動駕駛域：負責對來自攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、GPS等感知信號的圖像識別、數據處理等分析計算，向L3以及更高等級發展的關鍵，芯片和算法是其發展的核心。

(2)座艙域：負責人機交互的平臺，實現集成液晶儀表、中控多媒體及副駕駛信息娛樂一體化的智能座艙，包括液晶儀表、中控多媒體、信息娛樂系統等。智能座艙域的高端芯片目前主要由高通、三星、華為主導。座艙域控制器通過以太網/MOST/CAN，實現抬頭顯示、儀表盤、導航等部件的融合，不僅具有傳統座艙電子部件，還進一步整合智能駕駛ADAS系統和車聯網V2X系統，從而進一步優化智能駕駛、車載互聯、信息娛樂等功能。

(3)動力域：負責動力總成的優化和控制，借助CAN/FLEXRAY實現變速器管理、引擎管理、電池監控、交流發電機調節。包括電驅(電機、逆變器、減速器)、電控(變壓器、加熱器、充電器等)系統，在新能源車中表現為電控系統、電驅系統下各零部件和功能的多合一發展。

(4)底盤域：主要負責汽車行駛控制，底盤是指汽車上由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成的組合，涉及減震懸掛系統、助力轉向系統(EPS)、車身穩定系統(ESC)、電動剎車助力器等。

(5)車身域：負責車身的整體控制，主要依賴大量執行機構，域控制器的發展促進底層ECU控制邏輯的簡化，底層ECU模塊可能會實現通用化、標準以及，平臺化，主要包括大部分車內的ECU，如雨刷、車窗、尾門等。車身域控制系統綜合燈光、雨刮洗滌、中控門鎖、車窗控制; PEPS智能鑰匙、低頻天線、低頻天線驅動、電子轉向柱鎖、IMMO天線;網關的CAN、可擴展CANFD和FLEXRAY、LIN網絡、以太網接口;TPMS和無線接收模塊等進行總體開發設計。車身域控制器能夠集成傳統BCM、PEPS、紋波防夾等功能。

來源：《【研報】汽車汽配行業前瞻研究系列（七）：域控制器承啟汽車L3時代.pdf》

《電子行業：車載網絡變革高速連接器迎來春天-210901（32頁）.pdf》

《科博達-深度報告：新能源&智能汽車掘金系列（2）全方位布局打造車載控制器龍頭-20220112（21頁）.pdf》

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