掃地機器人行業發展歷史與發展現狀分析

掃地機器人行業發展歷史

1、掃地機器人簡介

掃地機器人是憑借人工智能技術自動完成房間內清掃工作的智能家電，通常采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

2、發展歷史

1)隨機式階段——2002年起

該階段是掃地機器人誕生初期，主要通過陀螺儀對物品進行定位從而完成清掃工作，由于導航系統的不成熟，早期的掃地機器人在隨機清掃時通常出現路徑重復從從而導致清掃過程中出現反復清掃或大面積漏掃的情況，清掃效率低。

代表企業：iRobot、科沃斯

2)激光導航階段——2010年起

2010年起，掃地機器人升級換代加速，導航系統方面，從陀螺儀導航升級至LDS激光導航，隨著導航系統的算法成熟穩定，建圖和定位精度較高;這一階段的掃地機器人可實現全局定位、回充續掃等功能，用戶可以指定局部規劃清掃區域，完成清掃。

這一階段的掃地機器人雖比隨機性階段清掃效率高，但弊端也十分明顯：成本高;激光雷達的機械特性導致其易損壞，壽命有限;信息有限，只能提供二維平面的數據，沒有其他信息，無法識別障礙物的類型;凸起的結構會增加掃地機器人的厚度，通過性低。

代表企業：Neato、石頭科技

3)視覺導航階段——2014年起

2014年起，隨著技術的發展，掃地機器人可以通過傳感器實現全局規劃式清掃，這一階段，掃地機器人的硬件成本低，采集信息豐富，適用范圍廣，在功能實現上有更多可能性;但仍有諸多缺點，如：導航精確度受環境光照、參照物的特征信息以及掃地機器人硬件條件等因素影響，導致定位精度的穩定性不夠;過于復雜的環境會造成算法的誤差，導致定位不夠精確。

代表企業：iRobot、科沃斯

4)三位規劃式——未來趨勢

目前以石頭科技、科沃斯為首的企業正在研究由多傳感器融合制成的掃地機器人，可實現自動前進、倒轉及轉向功能，掃地機器人能更加適應復雜環境。

掃地機器人發展現狀

高端市場三類陣營

1、以科沃斯、石頭為代表的專業機器人廠商：技術端、品牌端均有一定積累。

2、技術新秀企業，主要指以云鯨和追覓，這些企業在技術有一定的創新性，但供應端及渠道端不穩定，持續性可能受到影響。

3、跨行業巨頭，主要代表企業有美的、海爾等，雖未能掌握核心技術，但有著強勢的渠道，將掃地機器人行業作為其產品矩陣的補充。

銷售市場占率

截止至2020年8月，掃地機器人銷售市場主要由科沃斯、云鯨、小米、石頭科技以及美的占據，其中，科索沃是絕對的巨頭，占據銷售市場的1/3以上，其次是云鯨，占比22.5%;小米，占比15.3%。

來源：《研報家電行業掃地機器人專題深度賽道升級如何看待龍頭競爭力-2020102925頁.pdf》