【研報】家電行業掃地機器人專題深度：賽道升級如何看待龍頭競爭力-20201029（25頁）.pdf

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1、 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 證券研究報告證券研究報告/ /行業深度行業深度報告報告 20202020 年年 1010 月月 2 29 9 日日 家電 賽道升級，如何看待龍頭競爭力賽道升級，如何看待龍頭競爭力 掃地機器人專題深度 評級評級：增持增持（維持維持） 分析師：分析師：鄧欣鄧欣 執業證書編號：執業證書編號：S0740518070004 電話：021-20315125 Email： 研究助理研究助理：姚瑋姚瑋 Email： 基本狀況基本狀況 上市公司數 70 行業總市值(百萬元) 1781363.59 行業流通市值(百萬元) 1565215.27 行

2、業行業- -市場走勢對比市場走勢對比 相關報告相關報告 深度報告：深度報告： 科沃斯： “AI”賦能下的“IOT”領域 新星崛起2018.12.06 石頭科技：如何做到一日千里 2020.02.21 公司點評：公司點評： 科沃斯：自主品牌雙輪驅動，Q3 超 預期2020.10.23 科沃斯：拐點已顯，龍頭再出發 2020.08.19 石頭科技：自主高增，Q3 超預期 2020.10.29 石頭科技：技術新秀乘勢行業抬升 2020.08.30 重點公司基本狀況重點公司基本狀況 簡稱 股價 (元) EPS PE PEG 評級 2019 2020E 2021E 2022E 2019 2020E 20

3、21E 2022E 科沃斯 59.8 0.2 0.8 1.3 1.6 284. 79.7 47.8 38.3 0.31 買入 石頭科技 665 15.7 19.5 23.7 29.1 42.5 34.1 28.0 22.9 1.39 買入 備注：股價取自 2020 年 10 月 28 日收盤價 Table_Summary 投資要點投資要點 度過 2019 掃地機器人技術創新的瓶頸之年，2020 年我們欣喜的發現：行 業創新迭出，景氣受供給創新拉動大幅回暖并于 Q3 提速面對賽道的持續 升級，本文圍繞三個問題探討龍頭的競爭力是否依舊？本文圍繞三個問題探討龍頭的競爭力是否依舊？ 產品：盤點今年技術

4、創新與增速回暖之間的關系產品：盤點今年技術創新與增速回暖之間的關系？ 復盤全年，我們總結掃地機器人行業的回暖源于兩類產品革新：結構創結構創 新：新：云鯨憑外接水箱實現拖地痛點的驚喜突破；算法創新：算法創新：科沃斯、石 頭等龍頭厚積薄發，對導航及避障等技術難點實現持續優化升級。 我們判斷：結構創新雖投入產出更高，但極易模仿難以建立長期壁壘。立 足長遠：算法創新才是壁壘核心，而龍頭算法優勢正不斷加固、難以復制。 格局：新進入者不斷涌現將否一直擾動競爭格局格局：新進入者不斷涌現將否一直擾動競爭格局？ 行業玩家主分三類：以科沃斯、石頭為代表的專業機器人廠商；以云 鯨、追覓為代表的技術新秀；以美的、海爾

5、、360 為代表的跨行業巨頭。 考慮掃地機仍處于技術進步期，產品尚未定型，我們認為最有希望跑贏的我們認為最有希望跑贏的 仍是具備研發優勢和專利壁壘的龍頭企業；仍是具備研發優勢和專利壁壘的龍頭企業；新秀企業有突破創新可能，但 面臨持續性挑戰；而巨頭玩家當前集中的中低端市場面臨萎縮，后續競爭 仍需聚焦高端。若需跑贏，仍待求變。 盈利：兩大龍頭盈利差距的成因及未來會否收窄盈利：兩大龍頭盈利差距的成因及未來會否收窄？ 對比 2020H1 凈利率，石頭以 25%的水平遠領先科沃斯的 5%。主因： 業務結構帶來的毛利率差，約 9pct；品牌投放與銷售體系帶來的銷售費 用率差，約 9pct；生產體系帶來的管

6、理費用率差，約 4pct。 我們推斷：未來科沃斯凈利率有望提升我們推斷：未來科沃斯凈利率有望提升 10pct 上下、石頭凈利率有望維持上下、石頭凈利率有望維持 在在 20%左右水平。左右水平。除此之外，科沃斯盈利能力的短期燃點在于隨添可發展 迅速提振；石頭科技變化點在于海外渠道結構，自營亞馬遜渠道短期拖累 凈利率但長期盈利空間變大。 投資建議投資建議：持續推薦掃地機器人龍頭標的科沃斯科沃斯及技術新秀石頭科技石頭科技。 風險提示風險提示：行業競爭加劇、海外表現不及預期，測算偏差風險 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 2 - 行業深度行業深度研究研究 內容目錄內

7、容目錄 一、技術之變：新一輪技術紅利期有望開啟一、技術之變：新一輪技術紅利期有望開啟 . - 5 - 1 1、結構創新：直擊拖地痛點帶動品類爆發、結構創新：直擊拖地痛點帶動品類爆發 . - 5 - 2 2、算法創新：壁壘之、算法創新：壁壘之核心、智能之根本核心、智能之根本 . - 9 - 二、格局之變：龍頭新秀共爭高端市場二、格局之變：龍頭新秀共爭高端市場 . - 11 - 1 1、龍頭主動變革：科沃斯縮減低端、石頭漸停代工、龍頭主動變革：科沃斯縮減低端、石頭漸停代工 . - 11 - 2 2、格局變化核心：龍頭的技術壁壘究竟有多強？、格局變化核心：龍頭的技術壁壘究竟有多強？ . - 12 -

8、 三、海外邏輯：國內龍頭探索全球增量份額三、海外邏輯：國內龍頭探索全球增量份額 . - 15 - 四、龍頭對比：科沃斯四、龍頭對比：科沃斯與石頭盈利能力趨勢與石頭盈利能力趨勢 . - 16 - 1 1、當前：盈利差異核心來自銷售體系、當前：盈利差異核心來自銷售體系 . - 17 - 2 2、未來、未來: : 科沃斯添可提振盈利、石頭關注海外渠道結構科沃斯添可提振盈利、石頭關注海外渠道結構 . - 21 - 五、產品儲備及投資建議五、產品儲備及投資建議 . - 23 - 風險提示風險提示 . - 24 - nMmRoPqQtOpOrOpNtOnNoR6M8Q7NmOqQnPrRiNoPqQfQs

9、RnN6MrQoRvPqMoQxNmRnQ 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 3 - 行業深度行業深度研究研究 圖表目錄圖表目錄 圖表圖表1：掃地機器人線上行業增速：掃地機器人線上行業增速 . - 5 - 圖表圖表2：掃地機器人線上行業增速（除云鯨）：掃地機器人線上行業增速（除云鯨） . - 5 - 圖表圖表 3 3：云鯨天貓官旗銷售額（萬元）：云鯨天貓官旗銷售額（萬元） . - 5 - 圖表圖表 4 4：云鯨天貓官旗銷售量（臺）：云鯨天貓官旗銷售量（臺） . - 5 - 圖表圖表 5 5：云鯨線上銷額市占率：云鯨線上銷額市占率 . - 6 - 圖表圖表 6

10、 6：云鯨通過基站外接大容量水箱：云鯨通過基站外接大容量水箱 . - 6 - 圖表圖表 7 7：云鯨旋轉式拖地：云鯨旋轉式拖地 . - 6 - 圖表圖表 8 8：天貓分價格帶銷售額占比分布：天貓分價格帶銷售額占比分布 . - 7 - 圖表圖表 9 9：目前帶有集塵座的產品型號：目前帶有集塵座的產品型號 . - 7 - 圖表圖表 1010：掃地機器人自動集塵座圖解：掃地機器人自動集塵座圖解 . - 7 - 圖表圖表 1111：自動集塵類產品天貓銷額（萬元）：自動集塵類產品天貓銷額（萬元） . - 8 - 圖表圖表 1212：自動集塵類產品天貓銷量（臺）：自動集塵類產品天貓銷量（臺） . - 8

11、- 圖表圖表 1313：云鯨：云鯨 J1J1 基站結構圖基站結構圖 . - 8 - 圖表圖表 1414：哇力：哇力 N1 MAXN1 MAX 基站結構圖基站結構圖 . - 8 - 圖表圖表 1515：掃地機器人導航：掃地機器人導航發展路線發展路線 . - 9 - 圖表圖表 1616：科沃斯、石頭旗艦新品主要功能數據：科沃斯、石頭旗艦新品主要功能數據 . - 9 - 圖表圖表 1717：科沃斯、石頭旗艦新品銷量對比（臺）：科沃斯、石頭旗艦新品銷量對比（臺） . - 10 - 圖表圖表 1818：科沃斯、石頭旗艦新品銷額對比（萬元）：科沃斯、石頭旗艦新品銷額對比（萬元） . - 10 - 圖表圖表

12、 1919：掃地機器人行業發展五階段：掃地機器人行業發展五階段 . - 10 - 圖表圖表 2020：掃地機器人分品：掃地機器人分品牌銷售額市占率牌銷售額市占率 . - 11 - 圖表圖表 2121：小米四款在售掃地機來自不同供應商：小米四款在售掃地機來自不同供應商 . - 12 - 圖表圖表 2222：irobotirobot 雙膠刷設計雙膠刷設計 . - 13 - 圖表圖表 2323：云鯨單吸口掃地結構：云鯨單吸口掃地結構 . - 13 - 圖表圖表 2424：掃地機器人主要品牌部分產品生產制造商情況：掃地機器人主要品牌部分產品生產制造商情況 . - 13 - 圖表圖表 2525：2019

13、2019 年年 1 1- -1111 月分導航方式線上銷額占比月分導航方式線上銷額占比 . - 14 - 圖表圖表 2626：20202020 年年 H1H1 分導航方式線上銷額占比分導航方式線上銷額占比 . - 14 - 圖表圖表 2727：科沃斯自有品牌外銷收入測算：科沃斯自有品牌外銷收入測算 . - 15 - 圖表圖表 2828：石頭科技自有品牌外銷收入測算：石頭科技自有品牌外銷收入測算 . - 15 - 圖表圖表 2929：全球主要掃：全球主要掃地機器人消費市場規模、增速對比（百萬美元）地機器人消費市場規模、增速對比（百萬美元） . - 15 - 圖表圖表 3030：北美：北美 200

14、200 美元以上掃地機市場份額美元以上掃地機市場份額 . - 16 - 圖表圖表 3131：EMEA200EMEA200 美元以上掃地機市場份額美元以上掃地機市場份額 . - 16 - 圖表圖表 3232：科沃斯、石頭科技凈利率對比（：科沃斯、石頭科技凈利率對比（% %） . - 17 - 圖表圖表 3333：科沃斯：科沃斯、石頭科技毛利率對比（、石頭科技毛利率對比（% %） . - 17 - 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 4 - 行業深度行業深度研究研究 圖表圖表 3434：科沃斯、石頭科技品牌機器人毛利率對比：科沃斯、石頭科技品牌機器人毛利率對比 .

15、 - 17 - 圖表圖表 3535：科沃斯、石頭科技銷售費用率對比（：科沃斯、石頭科技銷售費用率對比（% %） . - 18 - 圖表圖表 3636：科沃斯石頭：科沃斯石頭 20H120H1 銷售費用（百萬元）銷售費用（百萬元） . - 18 - 圖表圖表 3737：科沃斯、石頭科技廣宣費用規模（百萬元）：科沃斯、石頭科技廣宣費用規模（百萬元） . - 18 - 圖表圖表 3838：科沃斯、石頭廣宣費占自有品牌收入比：科沃斯、石頭廣宣費占自有品牌收入比 . - 18 - 圖表圖表 3939：科沃斯：科沃斯 20172017 年自有品牌渠道結構年自有品牌渠道結構 . - 19 - 圖表圖表 40

16、40：石頭：石頭 2019H12019H1 自有品牌渠道結構自有品牌渠道結構 . - 19 - 圖表圖表 4141：科沃斯、石頭科技管理費用率對比（：科沃斯、石頭科技管理費用率對比（% %） . - 20 - 圖表圖表 4242：同：同業公司研發費用率對比（業公司研發費用率對比（% %） . - 20 - 圖表圖表 4343：同業公司研發人均薪酬對比（萬元：同業公司研發人均薪酬對比（萬元/ /年）年） . - 20 - 圖表圖表 4444：添可品牌淘系平臺全網銷量、銷額：添可品牌淘系平臺全網銷量、銷額 . - 21 - 圖表圖表 4545：添可洗地機工作原理：添可洗地機工作原理 . - 21

17、- 圖表圖表 4646：2020 年年 9 9 月淘系平臺洗地機銷售額市占率月淘系平臺洗地機銷售額市占率 . - 21 - 圖表圖表 4747：石：石頭海外銷售結構（百萬元）頭海外銷售結構（百萬元） . - 22 - 圖表圖表 4848：石頭運輸倉儲費用提升較快（百萬元）：石頭運輸倉儲費用提升較快（百萬元） . - 22 - 圖表圖表 4949：石頭海外子公司架構逐漸完善：石頭海外子公司架構逐漸完善 . - 23 - 圖表圖表 5050：重點公司在熱門方向產品儲備對比：重點公司在熱門方向產品儲備對比 . - 24 - 圖表圖表 5151：重點公：重點公司估值及盈利預測司估值及盈利預測 . -

18、24 - 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 5 - 行業深度行業深度研究研究 度過 2019 掃地機器人技術創新的瓶頸之年，2020 年我們欣喜的發現：行業創新 迭出，景氣受供給創新拉動大幅回暖并于 Q3 提速，產品更能解決消費者痛點帶 動滲透率提升成為行業發展的必然。面對賽道的持續升級，本文圍繞三個問題 探討龍頭的競爭力是否依舊？ 1.1. 產品：盤點今年技術創新與增速回暖之間的關系產品：盤點今年技術創新與增速回暖之間的關系 2.2. 格局：新進入者不斷涌現將否一直擾動競爭格局格局：新進入者不斷涌現將否一直擾動競爭格局 3.3. 盈利：兩大龍頭盈利差距的成

19、因及未來會否收窄盈利：兩大龍頭盈利差距的成因及未來會否收窄 一、技術之變：新一輪技術紅利期有望開啟一、技術之變：新一輪技術紅利期有望開啟 從兩個口徑看增速：從兩個口徑看增速：奧維顯示掃地機器人全行業 7/8/9 月線上銷額增速分別為 +34.44%/+52.18%/51.24%，較 H1 的線上增速 10%進一步提升；慮及黑馬云鯨的 拉動效應，我們單獨計算剔除云鯨后的 7/8/9 月線上銷額增速，仍達到 +15.62%/+17.94%/+30.55%，幅度雖有異，但全年的回暖趨勢得以肯定。 圖表圖表1：掃地機器人線上行業增速掃地機器人線上行業增速 圖表圖表2：掃地機器人線上行業增速（除掃地機器

20、人線上行業增速（除云鯨）云鯨） 來源：奧維云網、中泰證券研究所 來源：奧維云網、中泰證券研究所 復盤全年，我們總結掃地機器人行業的回暖源于兩類產品革新：結構創新：復盤全年，我們總結掃地機器人行業的回暖源于兩類產品革新：結構創新： 云鯨憑外接水箱實現拖地痛點的驚喜突破；算法創新算法創新：科沃斯、石頭等龍頭 厚積薄發，對導航及避障等技術難點實現持續優化升級。 1 1、結構創新：直擊拖地痛點帶動品類爆發、結構創新：直擊拖地痛點帶動品類爆發 云鯨攜自清洗技術成為現象級爆品閃耀市場。云鯨攜自清洗技術成為現象級爆品閃耀市場。由于直擊拖地痛點，云鯨份額持 續爆發并于 Q3 放量(云鯨產品于 2019 年面市

21、但前期供應鏈緊張產品放量少，直 至 Q2-3 供應鏈緩解)， 天貓顯示 8 月云鯨旗艦店月銷量 6.3 萬臺環比 7 月翻番， 奧維顯示 8 月云鯨線上銷額市占率攀升至 22.5%。 圖表圖表 3 3：云鯨天貓官旗銷售額（萬元）：云鯨天貓官旗銷售額（萬元） 圖表圖表 4 4：云鯨天貓官旗銷售量（臺）：云鯨天貓官旗銷售量（臺） 34.44% 52.18% 51.24% -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 2 4 6 8 10 12 14 線上監測規模（億元） 同比 15.62% 17.94% 30.55% -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0

22、.4 0 2 4 6 8 10 12 14 16 除去云鯨線上監測規模（億元） 同比 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 6 - 行業深度行業深度研究研究 來源：淘寶數據匯總、中泰證券研究所 來源：淘寶數據匯總、中泰證券研究所 圖表圖表 5 5：云鯨線上銷額市占率：云鯨線上銷額市占率 來源：奧維云網、中泰證券研究所 之所以將云鯨歸結之所以將云鯨歸結為“結構創新” ，是因它通過對產品結構的改進解決了拖地功為“結構創新” ，是因它通過對產品結構的改進解決了拖地功 能的痛點，但不涉及算法層面的革新。能的痛點，但不涉及算法層面的革新。云鯨的創新核心在于“基站集成水箱自

23、 清潔+旋轉拖地” ，相對 2017 年之后已大量面市的原有掃拖一體機在拖地功能上 實現大幅進化，因原有掃拖一體機始終存在單張拖布不換洗下難以完成全屋清 潔這一限制； 云鯨外接大容量水箱，機器人自主清洗拖布， 大大增加拖地面積， 并且，高速旋轉拖布較以往下壓式拖地更能去除頑漬。 圖表圖表 6 6：云鯨通過基站外接大容量水箱：云鯨通過基站外接大容量水箱 圖表圖表 7 7：云鯨旋轉式拖地：云鯨旋轉式拖地 來源：云鯨官網、中泰證券研究所 來源：云鯨天貓官旗、中泰證券研究所 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 0 1 2 3 4 5 6 7 0.87% 0.14% 5.30% 2.26%

24、 8.83% 7.87% 9.88% 8.58% 14% 22.50% 13.68% 0% 5% 10% 15% 20% 25% 2019/112019/122020/012020/022020/032020/042020/052020/062020/072020/082020/09 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 7 - 行業深度行業深度研究研究 我們認為，云鯨的爆發，為全行業的滲透升級帶來兩大直接效應我們認為，云鯨的爆發，為全行業的滲透升級帶來兩大直接效應: : 效應一在于帶動大量拖地相關爆品，直擊消費痛點的產品推動放量。效應一在于帶動大量拖地相關爆品

25、，直擊消費痛點的產品推動放量。據知電調 查，中國家庭地面材質 43%為木地板，56%為瓷磚，1%為地毯。91.2%受訪者認為 掃地后有必要擦地， 可見拖地為中國剛需。 2020 年大量拖地功能爆款產品涌現： 如科沃斯的芙萬洗地機、Shark 的蒸汽拖把等都憑借出眾的拖地表現贏得青睞。 效應二在于抬升行業價格帶天花板，新品功能創新實現價增。效應二在于抬升行業價格帶天花板，新品功能創新實現價增。據天貓，2019 年 同期 70%左右掃地機器人售價介于 2000 元以內， 2020 年云鯨新品定價 4299 元， 8 月放量帶動 4000 元+價格帶占比達到 35.5%，9 月稍有回落至 19.2%

26、，高價產 品明顯高于去年同期 4%中樞水平。我們判斷，未來隨功能不斷突破，行業價格 重心還能持續向 4000+至更高的價格帶傾斜。 圖表圖表 8 8：天貓分價格帶銷售額占比分布：天貓分價格帶銷售額占比分布 來源：淘寶數據匯總、中泰證券研究所 另一結構創新：自動集塵。另一結構創新：自動集塵。 今年的另一結構創新自動集塵同樣通過外接基站實現：集塵座自動吸附灰塵使 用戶無需每次清潔塵盒，只需待集塵座中大容量集塵袋滿后一次性清潔，頻率 減少為幾乎每月一次，減少人工介入的同時免去打開塵盒的二次污染。 iRobotiRobot、科沃斯均率先推出，石頭即將跟進。、科沃斯均率先推出，石頭即將跟進。目前市面上采

27、取這一技術的廠商 主要為 iRobot，但高定價存在硬傷（6699/9999 元） ，今年通過科沃斯 T8+的推 出把定價做到中國家庭的可接受水平（4000+元） ，另一龍頭石頭科技中報披露 對自集塵正處于研發中，預計即將推出產品。 量價方面，自集塵產品導入后正處穩步增長期，定價相對過往同樣上移。量價方面，自集塵產品導入后正處穩步增長期，定價相對過往同樣上移。據淘 系月度銷量顯示，Q3 自動集塵類產品量額正加速增長，定價上同型號配備集塵 座的產品普遍比不配集塵座的平均高出 2000 元。 圖表圖表 9 9：目前帶有集塵座的產品型號：目前帶有集塵座的產品型號 圖表圖表 1010：掃地機器人自動集

28、塵座圖解：掃地機器人自動集塵座圖解 4.8% 2.2% 3.6% 5.1% 4.0% 5.7% 2.6% 2.5% 2.4% 8.7% 3.8% 3.4% 35.5% 19.2% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 2000元以下 2000 - 3000元 3000 - 4000元 4000元 以上 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 8 - 行業深度行業深度研究研究 來源：天貓、中泰證券研究所 來源：iRobot 天貓官旗、中泰證券研究所 圖表圖表 1111：自動集塵類產品天貓銷額（萬元）：自動集塵類產品天貓銷額（萬元） 圖表圖表 1212：自動

29、集塵類產品天貓銷量（臺）：自動集塵類產品天貓銷量（臺） 來源：淘寶數據匯總、中泰證券研究所（注：為表 7 所列所有產品型號） 來源：淘寶數據匯總、中泰證券研究所（注：為表 7 所列所有產品型號） 基于兩類結構創新，反思“結構創新”的利弊之處，我們結論如下：基于兩類結構創新，反思“結構創新”的利弊之處，我們結論如下： 優勢：結構創新相比算法創新投入產出高、消費者辨別度更直觀。優勢：結構創新相比算法創新投入產出高、消費者辨別度更直觀。產品在結構 上的創新一目了然， 減少教育消費者營銷成本， 天然認可度帶動新品銷量增長。 劣勢： 結構創新極易模仿， 無法建立長期壁壘。劣勢： 結構創新極易模仿， 無法

30、建立長期壁壘。 云鯨的市面模仿者已開始跟進， 如我們觀測到的哇力推出 N1 MAX 采用類似基站自清潔模式，同樣以自清洗拖布 為賣點，山寨威脅難以避免。 圖表圖表 1313：云鯨：云鯨 J1J1 基站結構圖基站結構圖 圖表圖表 1414：哇力：哇力 N1 MAXN1 MAX 基站結構圖基站結構圖 來源：云鯨天貓官旗、中泰證券研究所 來源：哇力天貓官旗、中泰證券研究所 品牌型號品牌型號有集塵座有集塵座無集塵座無集塵座 irobot S9+9999無 irobot I7+66994499 科沃斯T8MAX+45992699 Shark R4Z4288無 由利V980PLUS32992249 浦桑尼

31、克M8PRO3299無 價格（元）價格（元） 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 200 400 600 800 1000 1200 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 9 - 行業深度行業深度研究研究 2 2、算法創新：壁壘之核心、智能之根本、算法創新：壁壘之核心、智能之根本 行業誕生至今已現多次技術變革，當前賽道已升級至多重技術融合階段。國內行業誕生至今已現多次技術變革，當前賽道已升級至多重技術融合階段。國內 企業率先推出激光企業率先推出激光+ +視覺的旗艦產品，某種程度上，國內龍頭從追趕到超越，在視覺的旗艦產品，某種程度上，

32、國內龍頭從追趕到超越，在 算法上已實現對海外引領者算法上已實現對海外引領者 iRobotiRobot 的反超。的反超。 圖表圖表 1515：掃地機器人導航發展路線：掃地機器人導航發展路線 來源：公開資料整理、中泰證券研究所 對比兩家旗艦新品對比兩家旗艦新品 T8/T7: T8/T7: 導航避障均有突破。導航避障均有突破。 目前各家龍頭對導航及避障等 技術難點均在持續優化升級，但探索方向各有不同: 科沃斯旗艦新品 T8 采用 “dTOF 激光導航+AIVI 視覺避障” ， 重在引入精度更高、 建圖效率更快的 dtOF 導航；視覺避障通過識別圖像根據對象策略性避障有效解 決電線等小型障礙物卡困問題

33、，與高精度導航優勢互補； 石頭旗艦新品 T7 則配備“激光導航+雙目視覺避障” ，重在引入 AI 雙目視覺避 障，減少單目視差所造成的空間信息感知不足，相比以往算法開發難度大幅升 級，智能度進一步提升； 而海外龍頭 iRobot，則側重 3D 結構光的技術應用。 旗艦產品市場表現方面，旗艦產品市場表現方面，淘系顯示，6 月起科沃斯 T8 系列銷量銷額較石頭 T7 系列開始出現一定程度的領先。 圖表圖表 1616：科沃斯、石頭旗艦新品主要功能數據：科沃斯、石頭旗艦新品主要功能數據 來源：公司官網、中泰證券研究所 品牌品牌型號型號售價售價導航方式導航方式吸力吸力拖地功能拖地功能集塵桶集塵桶電量電量

34、其他其他 科沃斯T8AIVI3099 dToF導航 AIVI視覺避障 1500Pa 藍鯨3.0震動強擦， 240ml電控水箱 +180ml強擦水箱 可選配 （T8 MAX+為標配) 5200mAh 高級地圖管理， 自動規避地毯， 遠程攝像頭監控 石頭T7PRO3299 激光導航 雙目視覺避障 2500Pa 下壓力拖地技術， 297ml電控水箱 無5200mAh 多地圖管理， 遠程攝像頭監控 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 10 - 行業深度行業深度研究研究 圖表圖表 1717：科沃斯、石頭旗艦新品銷量對比（臺）：科沃斯、石頭旗艦新品銷量對比（臺） 圖表圖表

35、 1818：科沃斯、石頭旗艦新品銷額對比（萬元）：科沃斯、石頭旗艦新品銷額對比（萬元） 來源：淘寶數據匯總、中泰證券研究所 來源：淘寶數據匯總、中泰證券研究所 立足長遠：算法創新才是壁壘核心，而龍頭算法優勢正不斷加固、難以復制。立足長遠：算法創新才是壁壘核心，而龍頭算法優勢正不斷加固、難以復制。 高復雜性構鑄壁壘、優化特性加固壁壘。高復雜性構鑄壁壘、優化特性加固壁壘。算法本身有兩大難點：1 圖像特征的提 取和匹配；2 匹配點圖像坐標與空間坐標關系非線性。做出高效 vSLAM 系統算法 對廠商算法開發能力的要求極高；而算法的持續優化又源于對家庭數據的收集， 廠商在數據基礎上優化算法并通過 OTA

36、 將算法傳輸至產品。也就是說，用戶數 據量越大，掃地機越“聰明” 。以石頭 T7 為例：歷經 78 次的 OTA 算法更新，積 累超過 3000 種的脫困方案，才能面對復雜的家庭環境。隨時間推移我們可知： 算法的不斷優化將加固算法的不斷優化將加固科沃斯石頭的領跑地位科沃斯石頭的領跑地位，新加入者因無法彌補技術差距，新加入者因無法彌補技術差距 只能轉戰低端產只能轉戰低端產品。品。 產品進程仍處中間階段，算法仍是未來行業進化的核心。產品進程仍處中間階段，算法仍是未來行業進化的核心。即便掃地機器人算法 創新表現為漸進式的升級，自規劃式取代隨機式后無重大突破，市場認為技術 創新瀕臨平臺期；但長期看，我

37、們認為算法創新仍有大量改進空間，是未來行 業進化的核心方向。據科技智庫甲子光年所劃分的掃地機器人發展五階段，當 前行業處于 L3 向 L4 邁進的發展階段，可有效解決構圖及少量識別障礙，但通 過 OTA 持續進化后將支持更多可識別物體。未來隨技術階段的不斷突破，產品 有望實現完全自動化，成為家庭中物聯網平臺的核心。 圖表圖表 1919：掃地機器人行業發展五階段：掃地機器人行業發展五階段 來源：甲子光年、中泰證券研究所 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 2020.032020.042020.052020.062020.072020.08 科沃斯T8系列 石頭T7系列 0 2000 4000 6000 8000 10000 1200