仿生機器人的發展現狀和發展趨勢分析

1、仿生機器人發展現狀

IFR數據顯示，2014年-2019年，全球機器人市場規模不斷擴大，市場結構方面，工業機器人、服務機器人與特種機器人三分天下，其中工業機器人占54%，服務機器人占32%，特種機器人占14%。

作為服務機器人與特種機器人中不可缺少的一部分，仿生機器人為二者的銷售增長貢獻了不可或缺的力量，據IFR數據，2014-2019年間，服務機器人銷售額持續增長，其中，以2016、2017這兩年增長最快，同比增長率分別為29.2%與28.4%。2018年增速開始放緩，但仍保持良好勢頭，IFR預測，隨著應用場景的增多，未來服務機器人的市場需求將進一步擴大，到2021年銷售額將達到131.4億美元。

特種機器人方面，2014-2019年間，銷售額在波動中上升，預計在2021年將達到52.3億美元。

2、仿生機器人發展趨勢

微型化趨勢。當前，機器人的使用場景逐漸趨向于精確化、狹窄化和復雜化，這種任務場景的需求必然加速仿生機器人向微型化方向轉變。仿生機器人微型化的關鍵是機電系統的微型化。通過將驅動裝置、傳動裝置、傳感器、控制器和電源等部件進行高度集成，可實現仿生機器人的整體微型化。

智能化趨勢。隨著人工智能技術的發展，仿生機器人已從傳統的純機械式向智能化過渡。仿生機器人的智能化主要體現在執行任務的多樣化、完成動作的人性化、控制水平的精確化等，這有利于其更加完美地模仿生物所具備的生理機能，更加安全地完成任務。

仿形化趨勢。仿生機器人的外形與所模仿生物的高度相似性，也是仿生機器人的發展趨勢之一。機器人仿形化有助于其在軍事偵察、掩護等作戰場景更加隱蔽、安全地完成任務。

多功能化趨勢。未來使用場景的多樣化必然使得仿生機器人向多功能化的方向發展，目前科學家已經開發出諸如蠕動機器人、蛇形機器人、爬壁機器人等形式多樣的仿生機器人，獨特的運動形式有助于其在不同環境中完成特定的任務。

來源：《【研報】科技行業科技先鋒系列報告106：仿生機器人與腦機接口-20200629[15頁].pdf 》