什么是高級駕駛輔助系統？與自動駕駛的區別是？

1、高級駕駛輔助系統

自動駕駛輔助系統(ADAS，Advanced Driver Assistant System)，也稱“先進駕駛輔助系統”，是指利用多種車載傳感器，如攝像頭、雷達、光達等，通過CAN總線傳輸協議，配備適當的物理接口和電源，與GPS模塊、通信模塊、控制模塊協同運作，收集車輛行車過程中的視頻畫面和周邊環境數據。在車輛的行駛過程中，系統對接收的信號進行實時動態數據分析，包括攝像頭視頻圖像處理、雷達和光達的點云數據處理等，并對多路信號進行整合，完成對周邊環境數據的建模。最后針對特定功能的分析整合，發出預警警報、提供應對方案，幫助駕駛者做出正確操作判斷，從而避免交通事故的發生。

高級駕駛輔助系統由三個主要子系統組成：

(1)車輛本身，由OEM認證;

(2)內部硬件，包括傳感器、攝像頭和計算機系統等部件;

(3)自動駕駛軟件，用于做出駕駛決策。

2、高級駕駛輔助系統類別

根據全國汽車標準化技術委員會出臺的《道路車輛先進駕駛輔助系統(ADAS)術語及定義》將自動駕駛輔助系統分為信息輔助類與控制輔助類兩大類別：

(1)信息輔助類

主要包括車道偏離警示系統LDW、前向碰撞預警系統FCW、盲區監測系統BSD、交通標志識別TSR、駕駛員疲勞預警DDW、變道輔助系統LCA、夜視系統NV、泊車輔助系統PA和360°全景影像系統。

(2)控制輔助類

主要包括自適應巡航系統ACC、自動緊急制動AEB、車道保持系統LKA、智能車速控制ISA、自動泊車系統APS、自動泊車系統APS、增強型人行檢測系統、預碰撞系統PCS以及交叉路口自動剎車系統。

3、高級駕駛輔助系統與自動駕駛的區別

(1)級別不同

工信部發布的《汽車駕駛自動化分級》中將自動駕駛被劃分為0-5等級，高級駕駛輔助系統主要是L0-L2級別范圍，而自動駕駛實現了L4-L5的汽車自動化。

(2)輔助系統解決方案不同

ADAS主要采用了攝像頭+雷達的解決方案，自動駕駛則增加了攝像頭和毫米波/超聲波雷達的數量，同時增加了激光雷達的配備。

來源：《【研報】電子行業專題報告：汽車半導體系列電車之杖車載雷達行業研究框架-210302(92頁).pdf 》

《頭豹研究院：2020年中國高級駕駛輔助系統市場研究報告(27頁).pdf》