車路協同有哪些應用領域或者場景？17個應用場景一覽

星云互聯、德賽西威、金溢科技、北郵、華為、信通院、四維圖新、長安汽車、中國移動、百度等三十余家單位起草的，歷時一年半研究制定并發布的標準《合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準第二階段》在中國汽車工程學會和中國智能交通產業聯盟公開征求意見，該標準基于C-V2X技術的演進與行業需求，定義了第二階段的12個應用場景和9個新交互消息，更加豐富了V2X應用場景，更有利于實現更安全、智能、協作的場景，推動CV2X車聯網加速商用落地，此次的應用場景，更多的強調了車、路、人之間的交互，更加體現“車路協同”的技術趨勢

1 安全類

①感知數據共享。車輛和路側單元RSU利用自身搭載攝像頭、雷達等傳感器等感知設備，探測周圍其他交通參與者/道路異常情況，然后在V2X的支持下共享給周圍的車輛，減少因為視距限制而出現的交通事故。

②協作式變道。車輛行駛過程中若想要變道，把自身的行駛意圖通過V2X發送給周圍車輛和路側RSU，相關車輛接收到信息后做出調整，保證其安全完成變道。

③弱勢群體安全通行。行人通過其無線通信設備與車輛進行通信，進行潛在的碰撞風險預警。

2 信息服務類

①差分數據服務。利用V2X交互實現車輛定位精度。

②車站路徑引導服務。RSU在停車場、加油站、高速服務區等地方給進入的車輛提供位置服務信息。

3 效率類

協作式優先車輛（包括警車、消防車、救護車、工程搶險車、事故勘查車等）通行，未來也可以基于該場景提供差異化行車服務。智能交通系統調度交通資源針對優先車輛采取提前預留車道、封閉道路或切換信號燈等方式，讓優先車輛在安全高效的情況下到達目的地，開啟綠色通道

4 交通管理類

數據采集，路側設備RSU通過接收通信范圍內車輛發送的信息(包括行駛狀態、駕駛意圖以及感知信息等)。

5 智能駕駛類

協作式車輛編隊管理。由手動駕駛或者自動駕駛的頭車帶領，其后由若干自動駕駛車輛組成，呈一個隊列的行駛形態前進，車隊成員保持一定的車距以及穩定的車速，在有序行駛的狀態下巡航。

6 綜合類

①安全+效率場景。在高速公路或快速道路入口匝道處，路側單元(RSU)獲取周圍車輛運行信息和行駛意圖，發送車輛引導信息，協調匝道和主路匯入車道車輛，引導匝道車輛安全、高效的匯入主路。

②安全+效率場景，交叉路口協作式通行。向RSU發送車輛行駛信息，RSU根據車輛行駛信息、目標交叉路口的信號燈信息、其他車輛上報的行駛信息、以及路側感知信息，適用于路口通行。

③效率+交通管理場景。針對交叉口的擁堵問題，通過交叉口處的動態劃分車道功能可以實現對交叉口進口道的空間資源進行實時地合理分配。

④效率+信息服務場景。車輛行進到城市道路或高速公路的收費區域時，車輛接收路側發布的收費信息，并通過車路交互完成繳費業務。收費站點部署V2XRSU設備，連接后臺收費系統，車輛安裝V2XOBU設備，當車輛進入收費區域，完成相互身份認證后，自動執行收費操作

附加閱讀：根據中國汽車工程學會標準《合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準》（T/CSAE 53-2017），車聯網基礎功能涵蓋安全、效率和信息服務三大類17個應用

另外中國汽車工程學會在工作組內進行征集， 共統計出40個典型應用場景，涵蓋安全、效率、信息服務三大類，其中安全類19個，效率類12個、信息服務類9個，歐洲電信標準化協會定義了52個車路協同應用場景，涉及道路安全、交通效率和其他，3GPP定義了27個車路協同應用場景

來源：《【研報】計算機行業：車路協同標準從Day I向Day II推進V2X加速落地-20201011（21頁）.pdf》

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