狹義的煤機裝備主要指煤炭綜合采掘設備,其核心設備主要包括掘進機、采煤機、刮板輸送機、液壓支架,簡稱“三機一架”。

(1)掘進機
掘進機,是用于平直地面開鑿巷道的機器,掘進機的類型很多,目前我國主流掘進機為懸臂式掘進機,最主要的掘進方式是懸臂式掘進機與單休錨桿鉆機配套作業線,也稱為煤巷綜合機械化掘進。懸臂式掘進機是截割頭裝在懸臂上的部分斷面掘進機,可以同時實現剝離煤巖、裝載運出、機器本身的行走調動以及噴霧除塵等功能。按重量級分,懸臂式掘進機可以分為重型掘進機、中型掘進機和輕型掘進機。按切割煤巖的方式不同,可以分為縱軸式掘進機和橫軸式掘進機。
掘進機主要切割、裝運、行走機構、液壓系統、電氣系統、噴霧除塵系統等組成。1)切割機構,又稱為工作機構,直接在工作面破碎煤巖,目前應用普遍是懸臂式工作機構;2)裝運機構,由耙爪,刮板輸送機組成;3)行走機構,目前掘進機采用的多為履帶行走;4 )液壓系統.由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成;4)電氣系統,是掘進機的動力源,并驅動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護;5)噴霧除塵系統的作用是采用內外噴霧來降塵和冷卻。
(2)采煤機
采煤機是以旋轉工作機構破煤,并將煤裝入輸送機或其他運輸設備的機械設備,使用采煤機完成機械掏槽作業,改變了采煤工作面采用手工掏槽作業的落后工藝,與炮采工藝相比,改善了采煤工人的勞動安全生產條件,確保采煤工作面正規循環作業,增加塊煤率。
采煤機分類很多,根據工作機構的工作原理和結構形式分類可分為截框式、滾筒式、立滾筒和鉆削式四種。目前,狹義的采煤機僅指使用最廣、數量最多的滾筒采煤機。按適用的煤層厚度分類可分為極薄、薄、中厚和厚煤層采煤機四種。按適用的煤層傾角可分為緩斜、中斜和急斜采煤機三種。
從內部結構看,采煤機一般由截割部、裝載部、行走部(牽引部)、電動機、操作控制系統和輔助裝置等部分組成。1)截割部的作用是實現截割、破碎,其上裝有截齒,可將煤破落下來;2)裝載部的作用是將破落下來的煤礦裝入工作面輸送機的部分;3)行走部又稱牽引部,現代采煤機基本采用無鏈牽引,驅動裝置包括調速系統和機械傳動裝置。4)操控系統用于控制電源和工況狀態,按工作原理可以分為機械控制、液壓控制、電氣控制三種。
(3)刮板輸送機
刮板輸送機是用刮板鏈牽引,在槽內運送散料的輸送設備。刮板輸送機不僅用于運送煤和物料,而且是采煤機的運行軌道,刮板輸送機保持連續運轉是煤炭生產正常進行的必要條件。
刮板輸送機種類多元。按刮板輸送機溜槽的布置方式和結構,可分為并列式及重疊式兩種。按鏈條數目及布置方式,可分為單鏈,雙邊鏈,雙中心鏈和三鏈四種。但基本結構都是由機頭部、機身、機尾、輔助設備四部構成。牽引構件是刮板鏈,溜槽是承載裝置,一般刮板鏈在溜槽的底部。其工作原理是,將敞開的溜槽,作為煤炭、矸石或物料等的承受件,將刮板固定在鏈條上(組成刮板鏈),作為牽引構件。當機頭傳動部啟動后,帶動機頭軸上的鏈輪旋轉,使刮板鏈循環運行帶動物料沿著溜槽移動,直至到機頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪作無級閉合循環運行,完成物料的輸送。
(4)液壓支架
液壓支架是采煤工作面用來支撐頂板、控制礦山壓力的結構物,是綜采工作面使用的主要設備之一,它與采煤機配套使用,實現采煤綜合機械化。高端普采工作面支護頂板主要使用液壓支柱,因此液壓支架也是綜采工作面和高端普采工作面主要的差別。
其作用是實現升架(支撐頂板)降架(脫離頂板)移架、推動刮板輸送機前移,以及頂板管理等一整套工序,能夠可靠地支撐頂板,有效隔離采空區,防止矸石進入工作面,保證正常作業空間。
液壓支架種類多元。按其對頂板的支護方式和結構特點不同,分支撐式、掩護式和支撐掩護式三種,目前應用較多的是掩護式和支撐掩護式兩種。按開采煤層的厚度、傾角等特點和開采工藝的要求不同,液壓支架可分為薄煤層液壓支架、中厚煤層液壓支架、大采高液壓支架、放頂煤液壓支架、鋪網式液壓支架、大傾角液壓支架等。按液壓支架在綜采工作面的位置和作用不同,可分為中間支架、過渡支架和端頭支架等。按制造和檢測標準不同,可分為高端產品和中低端產品。