《汽車電子行業深度研究報告：激光雷達汽車智能化加速滲透激光雷達賽道有望迎來放量期-221229（44頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《汽車電子行業深度研究報告：激光雷達汽車智能化加速滲透激光雷達賽道有望迎來放量期-221229（44頁）.pdf（44頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、 證 券 研 究 報證 券 研 究 報 告告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 未經許可，禁止轉載未經許可，禁止轉載 行業研究行業研究 電子電子 2022 年年 12 月月 29 日日 汽車電子行業深度研究報告 推薦推薦（維持）（維持）激光雷達：汽車智能化加速滲透，激光雷達賽道有激光雷達：汽車智能化加速滲透，激光雷達賽道有望迎來放量期望迎來放量期 激光雷達產品成熟度持續提升，車載領域具備良好前景。激光雷達產品成熟度持續提升，車載領域具備良好前景。激光雷達是一種通過脈沖激光照射目標并用傳感器測量反射脈沖返回時間來測量目標距離的測量工具。其核心優勢在于利用

2、激光的高頻特性進行大量、高速的位置及速度信息測量，形成準確清晰的物體 3D 建模。Velodyne 將激光雷達應用到 DARPA無人駕駛汽車挑戰賽，首次將激光雷達帶入了自動駕駛領域，其后隨著 ADAS等下游應用的持續發展，行業也迎來了長足的發展。激光雷達下游應用廣泛，其中車載領域具備良好的前景，根據 Frost&Sullivan 數據，至 2025 年 ADAS和無人駕駛將成為下游應用主力，分別占激光雷達市場的 34.64%和 26.30%。汽車電動化汽車電動化/智能化持續推進，智能化持續推進，ADAS 市場快速發展下激光雷達市場有望迎來市場快速發展下激光雷達市場有望迎來增長。增長。根據 ID

3、C 數據，2021 至 2025 年中國 ADAS 市場出貨量 CAGR 可達15.44；到 2025 年，L1L5 級 ADAS 汽車出貨量預計將達到約 1362 萬輛。隨著 ADAS 出貨量的快速增長，其市場規模也隨之迎來提升，根據中汽協數據，2020 年 ADAS 主要功能市場規模為 844 億元，至 2025 年市場規模有望達到 2250 億元。激光雷達作為 ADAS 混合傳感路線的核心傳感器之一，有望充分受益 ADAS 行業上升趨勢。激光雷達技術路激光雷達技術路線百花齊放，線百花齊放，MEMS+905nm 為當前主要上車方案。為當前主要上車方案。激光雷達根據其組成部分可以從多種角度進

4、行分類，當前產業鏈仍不成熟，各技術路線處于并行階段。從掃描方式來看，固態 OPA 激光雷達或為遠期終局形態，半固態 MEMS 激光雷達成熟度已滿足規模量產為當前主要方案。從波長來看，905nm 和 1550nm 的激光器各有優缺點，受益于成本優勢 905nm 為當前主要方案。從測距方法來看，ToF 與 FMCW 各有優勢，兩者均可實現陽光下較遠距離探測（100250m）。從激光器光源來看，EEL 制作工藝與安裝相對復雜，VCSEL 未來或有望逐漸對 EEL 形成替代。激光雷達是自動駕駛的核心傳感器之一，隨行業發展降價和出貨量相互促進激光雷達是自動駕駛的核心傳感器之一，隨行業發展降價和出貨量相互

5、促進的邏輯已初步建立。的邏輯已初步建立。當前行業內主流使用的自動駕駛汽車傳感器為車載攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等。相較于其他傳感器，激光雷達在性能、防干擾和信息量優勢明顯。前期由于激光雷達整體使用量較小，固定成本相對較高，故而整體價格較高。隨著激光雷達出貨量的持續增加，價格有望逐步下降，當激光雷達規模達到 10 萬的量級，價格將降至 1000 美元左右。激光雷達價格下降有望進一步推動出貨量增長，降價和出貨量相互促進的循環已經初步建立。經測算，我們預計至 2025 年和 2030 年中國乘用車激光雷達市場規模分別為 22.6 億美元、69.4 億美元。國外激光雷達產業起步較早具有一

6、定優勢，國內激光雷達廠商依托國內龐大國外激光雷達產業起步較早具有一定優勢，國內激光雷達廠商依托國內龐大市場或有望實現彎道超車。市場或有望實現彎道超車。國外的激光雷達產業起步較早，在技術和客戶群等方面具有優勢。根據 Yole 數據，傳統 Tier1 大廠法雷奧為當前全球激光雷達市占率最高的企業，占比 28%；中國企業速騰聚創市場占比 10%排名中國第一、世界第二；其他企業還包括北美的激光雷達企業 Luminar 與 Cepton、老牌 Tier1 企業電裝與大陸、以及大疆旗下的 Livox 等，但占比均不到 10%。但具體到國內市場來看，受益于內資車企和造車新勢力對國產激光雷達的大規模使用，國內

7、激光雷達廠商或有望實現彎道超車。投資建議：投資建議：激光雷達行業已進入快速上升階段，產業鏈公司有望充分受益。建議關注東山精密、萬集科技、炬光科技、長光華芯、舜宇光學、永新光學、東山精密、萬集科技、炬光科技、長光華芯、舜宇光學、永新光學、藍特光學、宇瞳光學、水晶光電、福晶科技藍特光學、宇瞳光學、水晶光電、福晶科技。風險提示風險提示：下游需求不及預期、新冠疫情反復、行業技術迭代不及預期 證券分析師：耿琛證券分析師：耿琛 電話：0755-82755859 郵箱： 執業編號：S0360517100004 證券分析師：岳陽證券分析師：岳陽 郵箱： 執業編號：S0360521120002 聯系人：高遠聯系

8、人：高遠 郵箱： 行業基本數據行業基本數據 占比%股票家數(只)398 0.05 總市值(億元)60,179.88 6.91 流通市值(億元)43,847.99 6.64 相對指數表現相對指數表現%1M 6M 12M 絕對表現-2.8%-12.3%-34.4%相對表現-4.6%0.2%-12.5%相關研究報告相關研究報告 電子行業周報（20220808-20220814）：景氣度分化，重點看好半導體（設備/汽車/特種）+新硬件龍頭 2022-08-17 電子行業周報（20220711-20220717）：景氣度分化，重點看好半導體（設備/汽車/特種）+新硬件龍頭 2022-07-18 電子行業

9、周報（20220606-20220612）：景氣度分化，重點看好半導體（設備/汽車/特種）+新硬件龍頭 2022-06-13 -40%-26%-12%1%21/1222/0322/0522/0722/1022/122021-12-282022-12-28電子滬深300華創證券研究所華創證券研究所 汽車電子行業深度研究報告汽車電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 未經許可，禁止轉載未經許可，禁止轉載 投資投資主題主題 報告亮點報告亮點 全面論述激光雷達行業的發展情況和未來趨勢。全面論述激光雷達行業的發展情況和未來趨勢。本報告主要可分為三

10、個部分：第一部分對激光雷達行業發展歷程、技術路線等情況進行了細致的分析和比較，并通過分析下游應用領域占比，認為車載領域是激光雷達的重要增量市場；第二部分對汽車智能化和電動化對激光雷達的推動邏輯進行了分析，認為當前電動化和智能化的推進會對激光雷達市場產生推動作用，激光雷達有望迎來快速增長；第三部分對市場競爭格局進行了分析，并對行業內主要終端企業進行了介紹，認為國內企業通過內資車廠的支持，或有望在行業內實現彎道超車。投資邏輯投資邏輯 激光雷達行業已進入上升階段，產業鏈公司有望充分受益。激光雷達行業已進入上升階段，產業鏈公司有望充分受益。受益于汽車智能化和電動化的持續推進，ADAS 有望迎來廣闊的市

11、場，激光雷達作為 ADAS的核心傳感器之一，有望充分受益行業增長趨勢。前期由于激光雷達整體使用量較小，固定成本相對較高，故而整體價格較高。隨著激光雷達出貨量的持續增加，價格有望逐步下降，當激光雷達規模達到 10 萬的量級，價格將降至 1000 美元左右，降價和出貨量相互促進的循環已經初步建立。經測算，我們預計至2025年和2030年中國乘用車激光雷達市場規模分別為22.6億美元、69.4 億美元。建議關注東山精密、萬集科技、炬光科技、長光華芯、舜宇光東山精密、萬集科技、炬光科技、長光華芯、舜宇光學、永新光學、藍特光學、學、永新光學、藍特光學、宇瞳光學、水晶光電、福晶科技。宇瞳光學、水晶光電、福

12、晶科技。3WqUeYkZbYrQuMmO7NbP7NsQqQoMpNkPrQmOlOtRxO7NqQzQuOoNrOuOoNzR 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 3 目目 錄錄 一、一、激光雷達：產品成熟度持續提升，車載領域具備良好前景激光雷達：產品成熟度持續提升，車載領域具備良好前景.6（一）激光雷達技術路線多樣，當前仍處于多技術路線并行階段.7（二）激光雷達產業鏈分工明確，車載下游應用快速發展占比持續提升.14 二、二、智能化與電動化雙輪驅動，激光雷達市場有望迎來廣闊增長空間智能化與電動化雙輪驅動

13、，激光雷達市場有望迎來廣闊增長空間.16（一）智能化與電動化穩步推進，ADAS 市場迎來快速增長.16（二）感知層為 ADAS 信息獲取核心入口，激光雷達有望充分受益.19（三）車用激光雷達滲透率快速提升，出貨量迎來快速增長.21（四）量產帶動成本下降，激光雷達降價和出貨量相互促進的邏輯已初步建立.25（五）車載激光雷達市場空間測算.26 三、三、終端廠商競爭激烈，各種技術路線百花齊放終端廠商競爭激烈，各種技術路線百花齊放.27（一）激光雷達供給市場由海外企業主導，國內尚有巨大進步發展空間.27（二）終端廠商：內資車企主要采用國產激光雷達，國內廠商或有望彎道超車.28 1、海外終端廠商情況介紹

14、.29 2、國內終端廠商情況介紹.32 四、四、相關標的相關標的.36 1、東山精密.36 2、萬集科技.37 3、炬光科技.37 4、長光華芯.38 5、舜宇光學.38 6、永新光學.39 7、藍特光學.39 8、宇瞳光學.40 9、水晶光電.40 10、福晶科技.41 五、五、風險提示風險提示.41 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 4 圖表目錄圖表目錄 圖表 1 激光雷達示意圖.6 圖表 2 激光雷達成像圖.6 圖表 3 激光雷達行業發展歷程.6 圖表 4 激光雷達主要參數對應性能說明.7 圖表

15、5 激光雷達分類.8 圖表 6 測距方法的主要類型.8 圖表 7 ToF 與 FMCW 測距方法對比.9 圖表 8 可用于激光雷達的光半導體探測器對比.9 圖表 9 EEL 與 VCSEL 對比.10 圖表 10 905nm 方案和 1550 方案對比.10 圖表 11 按掃描方式分類的各激光雷達方案對比.11 圖表 12 機械式激光雷達內部結構圖.11 圖表 13 采用轉鏡方案的大疆 Livox 激光雷達產品.12 圖表 14 轉鏡式激光雷達原理.12 圖表 15 采用 MEMS 方案的 Luminar 公司產品 Iris.12 圖表 16 Innoluce MEMS 激光雷達內部結構示意圖

16、.12 圖表 17 采用 OPA 方案的 Quanergy S3 激光雷達.13 圖表 18 光學相控陣原理.13 圖表 19 采用 Flash 方案的 Ouster 的 Digital Flash.14 圖表 20 掃描成像激光雷達與 Flash 激光雷達對比.14 圖表 21 激光雷達產業鏈情況.14 圖表 22 激光雷達產業鏈.15 圖表 23 機械式激光雷達成本結構.16 圖表 24 轉鏡激光雷達成本結構.16 圖表 25 2025 年激光雷達下游應用市場占比.16 圖表 26 2021 年激光雷達下游應用市場占比.16 圖表 27 ADAS 功能示意圖.17 圖表 28 新能源車“三

17、電”系統與燃油車比較.17 圖表 29 我國新能源汽車銷量及滲透率情況/萬輛.18 圖表 30 駕駛自動化分類標準.18 圖表 31 中國 ADAS 各級別出貨量情況/百萬輛.19 圖表 32 中國 ADAS 市場規模情況/億元.19 圖表 33 ADAS 系統構成.19 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 5 圖表 34 2020-2025 年全球不同等級智能駕駛滲透率情況.20 圖表 35 自動駕駛和傳感器市場規模/億元.20 圖表 36 兩種自動駕駛傳感器方案對比.21 圖表 37 主要傳感器對比.

18、21 圖表 38 各主要車型搭載激光雷達情況.22 圖表 39 按波長劃分的各雷達市場份額.23 圖表 40 按技術路線劃分的各雷達市場份額.23 圖表 41 2020-2032 年全球激光雷達在無人駕駛領域銷售額及出貨量（右軸）.23 圖表 42 2020-2032 年全球激光雷達在高級輔助駕駛領域銷售額及出貨量（右軸）.24 圖表 43 全球汽車和工業應用激光雷達細分市場規模/百萬美元.24 圖表 44 2017-2025 年全球激光雷達市場規模及增速情況/億美元.25 圖表 45 各主要激光雷達型號價格.25 圖表 46 激光雷達價格走勢/元.26 圖表 47 單車雷達價值量測算.26

19、圖表 48 車載雷達市場規模測算.27 圖表 49 各廠商市占率情況.28 圖表 50 當前主要激光雷達廠商情況對比.28 圖表 51 Velodyne 主要產品.30 圖表 52 Luminar 公司主要產品 Iris.31 圖表 53 Aeva 公司產品 Aries II.31 圖表 54 速騰聚創產品 RS-LiDAR-M1.32 圖表 55 禾賽科技產品 Pander128.33 圖表 56 圖達通公司產品應用領域.34 圖表 57 鐳神智能 TOF 單線激光雷達中的 M10 系列.35 圖表 58 LivoX 公司產品主要應用場景.35 圖表 59 華為激光雷達爬北坡戰略.36 汽車

20、汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 6 一、一、激光雷達：產品成熟度持續提升，車載領域具備良好前景激光雷達：產品成熟度持續提升，車載領域具備良好前景 激光雷達(LiDAR，Laser Detecting and Ranging)是一種通過脈沖激光照射目標并用傳感器測量反射脈沖返回時間來測量目標距離的測量工具。其工作原理是向目標發射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，從而對周圍環境進行探測、跟蹤和識別。它由激光發射機、光學接

21、收機、轉臺和信息處理系統等組成。其核心優勢在于利用激光的高頻特性進行大量、高速的位置及速度信息測量，形成準確清晰的物體 3D 建模。圖表圖表 1 激光雷達示意圖激光雷達示意圖 圖表圖表 2 激光雷達成像圖激光雷達成像圖 資料來源：Robosense官網 資料來源：Robosense官網 激光雷達激光雷達 21 世紀初引入汽車領域，隨世紀初引入汽車領域，隨 ADAS 滲透率提升迎來快速發展。滲透率提升迎來快速發展。激光雷達最先用于地圖測繪領域，高精度要求使得激光雷達成本居高不下。Velodyne 將激光雷達應用到 DARPA 無人駕駛汽車挑戰賽，首次將激光雷達帶入了自動駕駛領域。其后隨著 ADA

22、S等下游應用的持續發展，激光雷達領域企業不斷增多，隨著研發的持續進行，激光雷達的產品性能穩步提升，成本大幅下降，行業也迎來了長足的發展。圖表圖表 3 激光雷達行業發展激光雷達行業發展歷程歷程 資料來源：華經產業研究院，華創證券 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 7 激光雷達產品可以從顯性參數、實測性能表現及隱性指標等方面進行評估和比較。激光雷達產品可以從顯性參數、實測性能表現及隱性指標等方面進行評估和比較。顯性參數主要指列示在產品參數表中的信息，主要包含測遠能力、點頻、角分辨率、視場角、精準度、功耗和集

23、成度等。實測性能表現則主要指在實際使用激光雷達的過程中所測得的產品性能，其決定了無人駕駛汽車和服務型機器人對周圍環境的有效感知距離。相比于顯性參數，用戶會更加關注實測性能，但激光雷達作為近年來才在市場獲得較高關注度的新興產品，能夠參考的公開測試數據有限。隱性指標包含激光雷達產品的可靠性、安全性、使用壽命、成本控制、可量產性等，這些指標更加難以量化，也缺乏公開信息。圖表圖表 4 激光雷達主要參數對應性能說明激光雷達主要參數對應性能說明 參數參數 描述描述 說明說明 測遠能力 一般指激光雷達對于 10%低反射率目標物（標準朗伯體反射能量的比例）的最遠探測距離 目標物反射率影響探測距離，相同距離下，

24、反射率越低越難進行探測。點頻 激光雷達每秒完成探測獲得的探測點的數目。點頻越高說明相同時間內的探測點數越多，對目標物探測和識別越有利。角分辨率 激光雷達相鄰兩個探測點之間的角度間隔，分為水平角度分辨率與垂直角度分辨率。相鄰探測點之間角度間隔越小，對目標物的細節分辨能力越強，越有利于進行目標識別。視場角范圍 激光雷達探測覆蓋的角度范圍，分為水平視場角范圍與垂直視場角范圍。視場角越大說明激光雷達對空間的角度覆蓋范圍越廣。測距精度 激光雷達對同一距離下的物體多次測量所得數據之間的一致程度。精度越高表示測量的隨機誤差越小，對物體形狀和位置的描述越準確，對目標物探測越有利。測距準度 測距值和真實值之間的

25、一致程度。準度越高表示測量的系統誤差越小，對物體形狀和位置的描述越準確，對目標物探測越有利。功耗 激光雷達系統工作狀態下所消耗的電功率。在探測性能類似的情況下，功耗越低說明系統的能量利用率越高，同時散熱負擔也更小。集成度 直觀體現為產品的體積和重量。在探測性能類似的情況下，集成度越高搭載于車輛或服務機器人時靈活性更高。資料來源：禾賽科技招股說明書，華創證券（一）（一）激光雷達技術路線多樣，當前仍處于多技術路線并行階段激光雷達技術路線多樣，當前仍處于多技術路線并行階段 激光雷達的技術路線有四個主要的維度：測距原理、光源、探測器、光束操縱。激光雷達的技術路線有四個主要的維度：測距原理、光源、探測器

26、、光束操縱。激光雷達主要包括激光發射、掃描系統、激光接收和信息處理四大系統，四個系統相輔相成。根據這四個系統的不同特征，可以從四個不同維度來闡述激光雷達技術路線。其中光源和探測器即激光雷達的發射端與接收端，光束操縱即激光雷達的掃描方式，測距則為信息處理提供距離信息。根據四個主要的維度可以將激光雷達進行分類，每個不同分類方式又可進一步細分為不同的技術路線，不同路線之間存在較大差異。汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 8 圖表圖表 5 激光雷達分類激光雷達分類 資料來源：麥姆斯咨詢，華創證券 根據測距方法分類

27、，激光雷達可分為根據測距方法分類，激光雷達可分為 4 種類型。種類型。激光雷達根據測距原理主要有四類：飛行時間法（ToF，Time of Flight）、調頻連續波（FMCW，Frequency Modulated Continuous Wave）、三角測距法和相位法。最主要的兩種測量方法是 ToF 和 FMCW。ToF 測量原理是通過記錄短脈沖發射到接收到反射光之間的時間來測量距離，并在測量過程中通過反射光的角度來測量物體的位置。FMCW 的測量原理是將發射激光的光頻進行線性調制，使回波信號與參考光進行相干拍頻得到頻率差來間接獲得飛行時間反推目標物距離，優點是抗干擾強、可直接測量速度。圖表圖

28、表 6 測距方法的主要類型測距方法的主要類型 類型類型 原理原理 ToF 利用信號在兩個異步收發機之間往返的飛行時間來測量節點間的距離。FMCW 將發射激光的光頻進行線性調制，使回波信號與參考光進行相干拍頻得到頻率差來間接獲得飛行時間反推目標物距離。三角測距法 系統以一定角度發射的激光照射在目標物后，在另一角度對反射光進行成像，根據物體在攝像頭感光面上的位置通過三角幾何原理推導出目標物距離。相位法 利用發射的調制光和被目標反射 的接受光之間光強的相位差來實現被測距離。資料來源：禾賽科技招股說明書，華創證券 ToF 測距方法當前為主流，測距方法當前為主流，FMCW 具備良好前景具備良好前景。激光

29、雷達測距方法中 ToF 與 FMCW能夠實現室外陽光下較遠的測程（100250m），是車載激光雷達的優選方案。ToF 是目前車載中長距激光雷達市場的主流方案，有非常高的激光發射頻率，具備高精度探測優勢，但 ToF 激光雷達最大激光功率受到限制，探測距離存在瓶頸，在白天會受到陽光干擾，在接收信號過程中產生噪音。而 FMCW 激光雷達除了成本高外具有可直接測量速度信息以及抗干擾、遠程性高的優勢，未來隨著 FMCW 激光雷達整機和上游產業鏈的成熟，其占比有望獲得提升，成為和 ToF 并存的主要測距方式。汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許

30、可（2009）1210 號 9 圖表圖表 7 ToF 與與 FMCW 測距方法對比測距方法對比 測距方法測距方法 ToF FMCW 獲取信息途徑 間接計算 直接獲取 優勢 有非常高激光發射頻率，響應速度快、探測精度高 抗干擾能力強（環境、其它雷達），遠程性能高，可直接測量速度信息 劣勢 易受環境影響，測量距離有限 成本高昂 布局廠商 幾乎所有廠商 禾賽科技、速騰聚創、Aeva 等 成熟程度 已經較為成熟 處于早期培育階段 資料來源：禾賽科技招股說明書，華創證券 激光雷達里的探測器即光電探測器可分為激光雷達里的探測器即光電探測器可分為 PIN PD、APD、SPAD、SiPM 四類，四類，APD

31、 為為當前主流。當前主流。PIN PD（PIN 光電二極管）適用于 FMCW 測距激光雷達，成本低；APD（Avalanche Photo Diode），即雪崩式光電二極管，較為成熟的 APD 被廣泛采用在 ToF 類激光雷達上，是目前使用最為廣泛的光電探測器件；SPAD（單光子雪崩二極管）具有低激光功率下遠距離的探測能力，但缺點是過于靈敏的接收性能會帶來通道串擾大、寄生脈沖等問題，另外其電路設計等工藝難題也帶來了較高的制造成本；SiPM（硅光電倍增管）是多個 SPAD 的陣列形式，可通過多個 SPAD 獲得更高的可探測范圍以及配合陣列光源使用，更容易集成 CMOS 技術。圖表圖表 8 可用于

32、激光雷達的光半導體探測器對比可用于激光雷達的光半導體探測器對比 SiPM SPAD APD PIN PD 增益能力 10 10 100 無 探測范圍 中長距 中長距 中長距 短距 電路結構 簡單 復雜 復雜 復雜 成本 低系統成本（中等探測器成本）高系統成本（高等探測器成本）高系統成本（高等探測器成本）高系統成本（低等探測器成本）設計復雜處 溫度補償 信號完整性，淬火電路 信號完整性，溫度補償 信號完整性 光譜范圍 最高 950nm 最高 1150nm（硅）最高 1700nm（銦鎵砷）最高 1150nm（硅）最高 1701nm（銦鎵砷）最高 1200nm（硅）最高 2.6um（銦鎵砷）探測速度

33、 中等，受恢復時間限制 快 快 快 工作電壓 150V 200V 10V 資料來源：濱松面向自動駕駛激光雷達的核心半導體介紹，華創證券 EEL 制作工藝復雜，制作工藝復雜，VCSEL 未來有望迎來快速發展。未來有望迎來快速發展。激光器光源方面，從發射維度看可以分為兩大類：邊發射（EEL）和垂直腔面發射（VCSEL）。據禾賽科技招股書，EEL作為探測光源具有高發光功率密度的優勢，但因為其發光面位于半導體晶圓的側面，使用過程中需要進行切割、翻轉、鍍膜、再切割的復雜工藝步驟，而且每顆激光器極大地依賴產線工人的手工裝調技術，生產成本高且一致性難以保障。而 VCSEL 因為發光面與 汽車汽車電子行業深度

34、研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 10 半導體晶圓平行，其所形成的激光器陣列易于與平面化的電路芯片鍵合，無需再進行每個激光器的單獨裝調，且易于和面上工藝的硅材料微型透鏡進行整合，能有效提升光束質量。近年來國內外多家VCSEL激光器公司紛紛開發了多結VCSEL激光器，使得VCSEL光功率密度得到有效提升，VCSEL 得以被運用在長距激光雷達領域。從生產成本和產品性能可靠性看，VCSEL 未來將有望逐漸取代 EEL。圖表圖表 9 EEL 與與 VCSEL 對比對比 類型類型 優點優點 缺點缺點 EEL 高發光功率密度 復雜工藝

35、步驟帶來高成本、標準化程度不足 VCSEL 生產成本較低、產品可靠性高、適合量產 發光功率不足，但正在提升改變 資料來源：禾賽科技招股說明書，華創證券 按激光波長將激光器分類，按激光波長將激光器分類，905nm 和和 1550nm 波長激光器互補共存。波長激光器互補共存。激光最關鍵指標在于波長，波長主要分為兩個主流的發射波段，分別為 1000nm 以內以及 1000 到 2000nm之間，其中 1000nm 以內區間典型值是 905nm，1000 到 2000nm 之間典型值是 1550nm。905nm 屬于近紅外激光，容易被人體視網膜吸收并造成視網膜損傷，因此 905nm 方案只能以低功率運

36、行，安全探測距離不超過 200m，但其成本相對較低。1550nm 遠離人眼可見光波長，大部分光在到達視網膜之前就會被眼球的透明部分吸收，安全功率上限是 905nm 的 40 倍，安全探測距離可達到 250 米，甚至 300 米以上，但其需要使用光纖激光器，成本較 905nm 更高?？傮w而言，905nm 和 1550nm 的激光器在當前時間點來看各有優缺點，兩個波段對于車載傳感器來說是一個互補共存的狀態。圖表圖表 10 905nm 方案和方案和 1550 方案對比方案對比 比較維度比較維度 905nm 方案方案 1550nm 方案方案 成本 可以用 Si 做接收器，成本較低 需要用 InGaAs

37、 探測器和光纖激光器作為光源，其技術相對更復雜，成本相對較高 抵抗雨雪天氣 雨水不能吸收 905nm，其在雨雪天穿透力較強 雨水吸收 1550nm，導致其在雨雪天穿透力較弱 功耗 沒有使用光纖激光器其功耗相對較低 1550 nm 激光雷達一般采用光纖激光器，其功耗相對較高，會給激光雷達散熱性帶來考驗 安全性能 近紅外激光，容易被人體視網膜吸收并造成視網膜損傷 遠離人眼可見光波長，大部分光在到達視網膜之前就會被眼球的透明部分吸收，安全功率上限是 905nm 的 40 倍 探測距離 只能以低功率運行，安全探測距離不超過 200m 安全探測距離可達到 250 米，甚至 300 米以上 抗干擾能力 9

38、05nm 長激光抗干擾能力較弱 1550nm 波長激光抗干擾能力強、光束準直度更好 發散性 激光光斑較大，發散性較強 激光光斑小，發散性弱，在 100 米外光斑直徑僅為 905nm 的四分之一 資料來源：鐳神智能官網，華創證券 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 11 機械式激光雷達仍占據行業主要地位，半固態機械式激光雷達仍占據行業主要地位，半固態/固態固態式具備良好前景。式具備良好前景。根據掃描方式分類，激光雷達主要分為機械式激光雷達、半固態式激光雷達以及固態式激光雷達。長期來看，固態激光雷達由于不存在

39、可活動部件，在成本和穩定性方面都有較大潛力，是技術上的最優解。而目前三種技術路線中，機械式最為常用，已經廣泛應用于 Robotaxi 等領域；混合式激光雷達是機械式和純固態式的折中方案（較機械式只掃描前方一定角度內的范圍；較純固態式仍有一些較小的活動部件），是目前階段乘用車量產裝車的主流產品。圖表圖表 11 按掃描方式分類的各激光雷達方案對比按掃描方式分類的各激光雷達方案對比 種類種類 技術方案技術方案 原理原理 優點優點 缺點缺點 機械式 機械旋轉 通過不斷轉動發射器，將豎直排布的多束激光發射器形成面，實現 3D 掃描的效果。速度快、抗光干擾性強 成本高、零部件壽命不長 混合固態式 轉鏡方案

40、 激光雷達收發模塊保持不動，電機帶動轉鏡運動的過程中將光束反射到一定區域 成本低、體積小 不穩定、對光源要求高 微振鏡方案（MEMS）采用高速振動的二維MEMS微振鏡實現一定范圍的掃描 可靠性高、成本低 激光掃描區域受限制 純固態式 光學相控陣（OPA）通過控制各光源發光時間差，合成具有特定方向的主光束，加以控制得到不同方向的掃描效果 集成度高、適應性強 光信號覆蓋有限 泛光面陣式（FLASH）在短時間直接發出一大片覆蓋測探區域的激光，用高靈敏度的接收器完成周圍環境的測繪 體積小、穩定性高 可探測區域短 資料來源：DeepTech，智車科技，摩爾芯聞，計算機視覺，賽博汽車，華創證券 機械式雷達

41、發展較為成熟，但因成本和部件冗雜難以實現車規級量產。機械式雷達發展較為成熟，但因成本和部件冗雜難以實現車規級量產。機械式激光雷達的技術方案主要是高線數機械式方案。通過電機帶動光機結構整體旋轉的機械式激光雷達是激光雷達經典的技術架構，其技術發展的創新點體現在系統通道數目的增加、測距范圍的拓展、空間角度分辨率的提高、系統集成度與可靠性的提升等。相比于半固態式和固態式激光雷達，機械旋轉式激光雷達的優勢在于可以對周圍環境進行 360 的水平視場掃描，在視場范圍內測距能力更強。但旋轉部件體積和重量龐大，且高頻轉動和復雜機械結構讓其內部的旋轉部件容易損壞，使用壽命相對較短，難以滿足車規的嚴苛要求。此外它靠

42、增加收發模塊的數量來實現高線束，使得成本較高，亦限制了其大規模使用。圖表圖表 12 機械式激光雷達內部結構圖機械式激光雷達內部結構圖 資料來源：3D視覺工坊 半固態方案半固態方案主要包括主要包括微振鏡微振鏡（MEMS）方案、轉鏡方案。方案、轉鏡方案。半固態方案的特點是收發單元與掃描部件解耦，收發單元（如激光器、探測器）不再進行機械運動，由掃描部件的活 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 12 動來實現部分視場角（如前向）的探測，體積相較于機械旋轉式雷達更緊湊。轉鏡方案成熟度相對較高，可靠性已得到車規驗證。

43、轉鏡方案成熟度相對較高，可靠性已得到車規驗證。轉鏡方案固定了收發模組，用 360高速旋轉的多面棱形反射鏡來反射光束，完成激光雷達視野范圍內全視場角掃描。轉鏡的優點在于棱鏡、電機和發射器有更好的耐熱性和耐用性，因此更容易過車規，當前 Valeo的運用轉鏡方案的 Scala 1 已經通過車規認證。轉鏡被視為機械式向純固態進軍的必經之路，是短期上車主流，且未來很長一段時間半固態和純固態都將并行。圖表圖表 13 采用轉鏡方案的大疆采用轉鏡方案的大疆 Livox 激光雷達產品激光雷達產品 圖表圖表 14 轉鏡式激光雷達原理轉鏡式激光雷達原理 資料來源：大疆覽沃官網 資料來源：汽車之心 MEMS 雷達受限

44、于振鏡偏轉范圍視場角較小，量產性強帶來低成本優勢。雷達受限于振鏡偏轉范圍視場角較小，量產性強帶來低成本優勢。MEMS 振鏡是一種硅基半導體元器件，屬于固態電子元件，它在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其核心結構是尺寸很小的懸臂梁，通過懸臂梁的抖動來實現鏡片的偏轉。MEMS微振鏡擺脫了馬達等機械運動裝置，毫米級尺寸的微振鏡大大減小了激光雷達的尺寸。由于其集成度較高，在工藝成熟后預期會在成本和可靠性方面具備較大的優勢。MEMS方案的技術創新體現在開發口徑更大、頻率更高、可靠性優于振鏡，以適用于激光雷達的技術方案。但現在市面上 MEMS 偏轉角度只有 10-30 度，為了解決視場角較小問題，往

45、往需要多個首發模組拼接而成。圖表圖表 15 采用采用 MEMS 方案的方案的 Luminar 公司產品公司產品 Iris 圖表圖表 16 Innoluce MEMS 激光雷達內部結構示意圖激光雷達內部結構示意圖 資料來源：Luminar公司官網 資料來源：汽車之心 固態式方案不含機械部件更易通過車規，但技術成熟度相對較低仍需進一步發展。固態式方案不含機械部件更易通過車規，但技術成熟度相對較低仍需進一步發展。固態式方案的特點是不再包含任何機械運動部件，適用于實現部分視場角（如前向）的探測，汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（200

46、9）1210 號 13 具體包括相控陣（Optical Phased Array,OPA）方案、Flash 方案、電子掃描方案等。因為其不含機械掃描器件，內部結構相較于其他架構最為緊湊，在體積方面具備優勢。OPA 尚處于起步階段，制造難度和成本較高。尚處于起步階段，制造難度和成本較高。光學相控陣技術(OPA)通過施加電壓調節每個相控單元的相位關系，利用相干原理實現發射光束的偏轉，從而完成系統對空間一定范圍的掃描測量。在 OPA 系統中，光學相位調制器用于控制通過透鏡的光束。OPA 具備精度高、掃描快、體積小等優勢，集成度高且量產標準化程度高，具備較強的技術優勢，但由于目前 OPA 產業鏈尚處于

47、起步階段，且制造工藝復雜，量產性方面仍存在問題，另外由于其結構較為復雜，還存在控制復雜度高、功耗較高等問題。圖表圖表 17 采用采用 OPA 方案的方案的 Quanergy S3 激光雷達激光雷達 圖表圖表 18 光學相控陣原理光學相控陣原理 資料來源：Quanergy公司官網 資料來源：太平洋汽車網 Flash 激光雷達能快速記錄場景，但探測距離短板導致其應用受限。激光雷達能快速記錄場景，但探測距離短板導致其應用受限。Flash 型激光雷達由于不存在掃描系統、機械運動部件被歸類為固態激光雷達。Flash 型激光雷達可以通過短時間內向各個方向發射大覆蓋面陣激光來快速記錄整個場景，避免了掃描過程

48、中目標或激光雷達移動帶來的各種麻煩。它運行起來比較像攝像頭，激光束會直接向各個方向漫射，只要一次快閃就能照亮整個場景。隨后，系統會利用微型傳感器陣列采集不同方向反射回來的激光束。其缺點在于一旦傳播距離超過幾十米，返回的光子就大大減少，使得無法進行可靠的探測，同時也增加了對接收端和功率的高度要求，提高了成本。汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 14 圖表圖表 19 采用采用 Flash 方案的方案的 Ouster 的的 Digital Flash 圖表圖表 20 掃描成像激光雷達與掃描成像激光雷達與 Fla

49、sh 激光雷達對比激光雷達對比 資料來源：Ouster官網 資料來源：汽車之心（二）（二）激光雷達產業鏈分工明確，車載下游應用快速發展占比持續提升激光雷達產業鏈分工明確，車載下游應用快速發展占比持續提升 激光雷達集成銜接產業鏈上下游，具備較強產業附加價值。激光雷達集成銜接產業鏈上下游，具備較強產業附加價值。激光雷達主要包括激光發射、掃描系統、激光接收和信息處理四大系統，四個系統需要的不同電子零部件和光學系統共同構成了產業鏈的上游。具體而言，激光雷達行業的上游產業鏈主要包括激光器、探測器、掃描鏡、FPGA 芯片、模擬芯片，以及光學部件生產和加工商，是激光產業的基石，準入門檻較高；產業鏈中游利用上

50、游激光芯片及光電器件、模組、光學元件等作為泵浦源進行各類激光雷達的制造與銷售；產業鏈下游主要為各類激光雷達的應用領域，包括無人駕駛汽車、高級輔助駕駛、服務機器人、測繪、高精度地圖等。激光雷達產業鏈公司分工明確，中游集成企業在產業鏈中起到了承上啟下的作用，具備較強的產業地位。圖表圖表 21 激光雷達產業鏈情況激光雷達產業鏈情況 資料來源：長光華芯照招股說明書，華創證券 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 15 產業鏈上游由國外廠商主導，下游國內外廠商差距不斷縮小。產業鏈上游由國外廠商主導，下游國內外廠商差距

51、不斷縮小。激光雷達上游的核心元器件為激光器和探測器，國外供應商在激光器和探測器行業耕耘較久，在產品方面具備競爭優勢。國內供應商近些年發展迅速，已經有通過車規認證的國產激光器和探測器上市。激光雷達下游產業鏈按照應用領域主要分為無人駕駛、高級輔助駕駛、服務機器人和車聯網等行業。國外無人駕駛技術研究起步較早，相比國內仍具有一定的領先優勢，但國內無人駕駛技術研究發展迅速，不斷有應用試點和項目落地，與國外公司的差距在不斷縮??；得益于國內快遞和即時配送行業的高度成熟，服務機器人領域國內技術發展水平與國外相當，從機器人種類的豐富度和落地場景的多樣性而言，國內企業更具優勢；車聯網行業更是在“新基建”等國家政策

52、的大力推動下發展較國外更加迅速。圖表圖表 22 激光雷達產業鏈激光雷達產業鏈 產業鏈產業鏈 類別類別 產品產品 企業企業 上游供應商 激光器 EEL（邊發射激光器）、VCSEL（垂直腔面發射激光器）、光纖激光器 濱松、Lumentum、Manlight、II-VIFinisar、歐司朗、光迅科技、長光華芯 光電探測器 APD 探測器、SPAD 探測器、SiPM 探測器 濱松、SensL、索尼、歐司朗、STM、Aurea、夜視集團 位置和導航系統 GPS、IMU 霍尼韋爾、北斗星涵、GARMIN、Tom Tom、博世、松下、美新 掃描器及光學組件 MEMS 微振鏡、掃描鏡旋轉電機、窄帶濾光片、準

53、直鏡頭 濱松、microvision、Iemoptix、知微傳感、水晶光電、邁得特、Opus、微奧、VLAVI 中游生產廠商 激光雷達產品 機械式、轉鏡式、MEMS、Flash、OPA、FMCW、電子掃描式激光雷達 Waymo、速騰聚創、禾賽科技、鐳神智能、北科天繪、法雷奧、Innovusion、Velodyne、Quanergy、Ibeo 下游客戶企業 應用領域 車聯網行業 百度、大唐、金溢科技、星云互聯、高新興 高精度地圖 TomTom 百度、高德、四維圖新 服務機器人 機器人公司：Nuro、Deka Research、Canvas Build、Unmanned Solution、高仙、智

54、行者、優必選、新石器、白犀牛 消費服務業巨頭：阿里巴巴、美團、京東 無人駕駛行業 無人駕駛公司：GMCruise、FordArgo、Aurora、Zoox（2020 年被 Amazon 收購）、Navya、小馬智行、文遠知行、Momenta、元戎啟行 人工智能科技公司：百度、商湯科技 出行服務提供商：Uber、Lyft、滴滴 ADAS 行業 世界各地的整車廠、Tier 1 公司及新勢力造車企業 資料來源：ittbank，華創證券 激光雷達成本中激光雷達成本中激光收發激光收發模塊成本占比大，模塊成本占比大，后續隨著量產推進后續隨著量產推進的整體成本有望進一步下的整體成本有望進一步下探。探。將機械

55、式激光雷達各部件的成本進行拆分，根據汽車之心的數據，Velodyne 的機械式激光雷達 VLP-16 的成本拆解后激光器、探測器、光學部件、電路板、電機外殼及結構件成本占比分別為 40%、35%、10%、10%、5%。進一步以法雷奧 Scala 轉鏡激光雷達為例，其激光收發相關模塊激光板、機械鏡和機械激光部件合計成本占比可達 46%。無論是機械式還是半固態式激光雷達，激光收發相關模塊成本占比均較高，這部分原因是因為當前激光雷達整體出貨量較小，固定成本相對較高，后續隨著激光雷達量產的推進，產品整體成本有望進一步下降。汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務

56、資格批文號：證監許可（2009）1210 號 16 圖表圖表 23 機械式激光雷達成本結構機械式激光雷達成本結構 圖表圖表 24 轉鏡轉鏡激光雷達成本結構激光雷達成本結構 資料來源：汽車之心，華創證券 資料來源：汽車之心，華創證券 當前測繪領域主導下游應用，汽車駕駛領域未來有望成為主力。當前測繪領域主導下游應用，汽車駕駛領域未來有望成為主力。激光雷達下游應用領域廣泛，主要涉及無人駕駛、高階輔助駕駛、服務機器人和智慧城市及測繪等行業。根據Yole Intelligence 的2022 年汽車與工業領域激光雷達應用報告數據，2021 年激光雷達應用中地形測繪仍是最大的應用領域，占據 60%的市場份

57、額；緊隨其后的是工業領域，占據 27%的份額；無人駕駛出租車、ADAS（高級駕駛輔助系統）、風能和國防等領域占據剩下的 13%。但近年來，隨著全球各國對智能駕駛的政策支持，以及車載激光雷達行業的快速發展，無人駕駛和高級輔助駕駛中激光雷達的滲透率呈高速增長的態勢。Frost&Sullivan 預測至 2025 年高級輔助駕駛、無人駕駛將成為下游應用主力，分別占激光雷達市場的 34.64%和 26.30%，車載激光雷達領域對整體市場的增長貢獻達到 61%。圖表圖表 25 2025 年激光雷達下游應用市場占比年激光雷達下游應用市場占比 圖表圖表 26 2021 年激光雷達下游應用市場占比年激光雷達下

58、游應用市場占比 資料來源：Frost&Sullivan，華創證券 資料來源：Yole Intelligence，華創證券 二、二、智能化與電動化雙輪驅動，激光雷達市場有望迎來廣闊增長空間智能化與電動化雙輪驅動，激光雷達市場有望迎來廣闊增長空間（一）（一）智能化與電動化穩步推進，智能化與電動化穩步推進，ADAS 市場迎來快速增長市場迎來快速增長 ADAS（Advanced Driving Assistance System，高級駕駛輔助系統）能夠利用安裝在車上的各式各樣的傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像頭以及衛星導航）收集數據，并結合地圖數據進行系統計算，從而預先為駕駛者判斷可能發生的危

59、險，保證行車的安激光器,40%探測器,35%電機和外殼及機構件,5%電路板,10%光學器件,10%主板,45%激光板,23%機械鏡,13%機械激光,10%外殼,8%電動板,1%無人駕駛,26.30%ADAS,34.64%智慧城市及測繪,33.81%服務機器人,5.26%工業領域,27%地形測繪,60%無人駕駛汽車,6%ADAS,2%風能,2%國防,1%研發,2%汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 17 全性。ADAS 技術大大降低了駕駛的復雜性，其功能包括車道監測、緊急制動、穩定性控制等。ADAS 是無人

60、駕駛的第一步，要想實現無人駕駛需要先普及 ADAS。圖表圖表 27 ADAS 功能示意圖功能示意圖 資料來源：威盛電子，轉引自中國工控網“三電”系統加強智能汽車與電動汽車協同關系，電動汽車增長有望帶動智能汽車增長?！叭姟毕到y加強智能汽車與電動汽車協同關系，電動汽車增長有望帶動智能汽車增長。相比于燃油車復雜的機械系統和電控系統配合，電動車由電池、電機、電控組成的“三電”系統使得車輛的控制邏輯更加簡單，在設計架構上有更大的開放性，天然地比燃油車更匹配汽車智能化的發展。隨著電動汽車行業的快速發展，智能汽車也有望迎來增長。圖表圖表 28 新能源車“三電”系統與燃油車比較新能源車“三電”系統與燃油車比

61、較 傳統燃油汽車傳統燃油汽車 新能源電動車新能源電動車 傳動系統 變速箱/傳動軸 動力傳動系統 傳動系統 動力系統 發動機/燃油系統/排氣裝置 電池系統 電機系統 電控系統 資料來源：六合商業研選，華創證券 受補貼、產品力提升多種因素驅動，我國新能源電動汽車滲透率快速增長。受補貼、產品力提升多種因素驅動，我國新能源電動汽車滲透率快速增長。2022 年以來，受供給端的持續強化以及國家補貼、免征購置稅等多項新能源推廣政策影響，新能源汽車銷量迎來快速增長。根據中汽協數據，22H1 我國實現新能源車銷量 260 萬輛，市場滲透率高達 21.6%，提前完成國務院在新能源汽車產業發展規劃（20212035

62、 年）中提出的 2025 年新能源汽車滲透率 20%的目標。展望后續，隨著汽車電動化和智能化的進一步推進，我國新能源汽車滲透率有望進一步增長，根據億歐智庫研究數據，預計 2025 年我國新能源汽車銷量將到達 1137.6 萬輛，市場滲透率超過 37%。汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 18 圖表圖表 29 我國新能源汽車銷量及滲透率情況我國新能源汽車銷量及滲透率情況/萬輛萬輛 資料來源：中國汽車工業協會，億歐智庫，IDC，華創證券 ADAS 可分為可分為 6 個級別，個級別，當前我國汽車行業正處于當前我

63、國汽車行業正處于 L2 向向 L3 過渡的階段。過渡的階段。2021 年 8 月20 日中國工信部發表汽車駕駛自動化分級國家標準，并確定于 2022 年 3 月 1 日起實行，與國際汽車工程師學會（SAE）分類標準 SAEJ3016 大體相一致。具體到分類等級來看，IDC 認為 L3 級是 ADAS 智能程度的重要分水嶺，L3 級別及以上 ADAS 主要決策責任由駕駛員轉移為操作系統。2020 年 2 月，發改委、網信辦、工信部等 11 部委聯合發布智能汽車創新發展戰略指出要從多個維度確保 2025 年實現 L2 級自動駕駛規?；a，L3 級在特定環境下市場化應用。目前，我國量產汽車的自動駕

64、駛等級正在從 L2向 L3 過渡。圖表圖表 30 駕駛自動化分駕駛自動化分類標準類標準 中國中國 SAE 等等 級級 劃分標準劃分標準 駕駛員支持 0 級 L0 應急輔助 系統不能持續執行動態駕駛任務中車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測和響應能力 1 級 L1 部分駕駛輔助 系統在其設計運行條件下持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分探測和響應能力 2 級 L2 組合駕駛輔助 系統在其設計運行條件下持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分探測和響應能力

65、 自動駕駛支持 3 級 L3 有條件自動駕駛 系統在其設計運行條件下持續地執行全部動態駕駛任務全部動態駕駛任務 4 級 L4 高度自動駕駛 系統在其設計運行條件下持續地執行全部動態駕駛任務并自動執行最小風險策略自動執行最小風險策略 5 級 L5 完全自動駕駛 系統在任何可行駛條件下在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務并自動執行最小風險策略 資料來源：國家標準GB/T 40429-2021，SAE J3016，華創證券 汽車電動化推動智能化發展，汽車電動化推動智能化發展，ADAS 具備良好前景。具備良好前景。根據 IDC 數據，2021 至 2025 年中國 ADAS 市場出貨量 CAG

66、R 可達 15.44；到 2025 年，L1L5 級自動駕駛汽車出貨量預計將達到約 1362 萬輛，其中 L3-L5 級自動駕駛在 2025 年的自動駕駛市場份額預計達到 2.5%。隨著 ADAS 的快速發展，市場規模也有望迎來快速增長，根據中汽協數據，2020年 ADAS 主要功能市場規模為 844 億元，至 2025 年市場規模有望達到 2250 億元。0200400600800100012000%5%10%15%20%25%30%35%40%20182019202020212022E2025E新能源汽車銷量新能源汽車滲透率 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創

67、證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 19 圖表圖表 31 中國中國 ADAS 各級別出貨量情況各級別出貨量情況/百萬輛百萬輛 圖表圖表 32 中國中國 ADAS 市場規模情況市場規模情況/億元億元 資料來源：IDC，華創證券 資料來源：中汽協，轉引自前瞻產業研究院，華創證券（二）（二）感知層為感知層為 ADAS 信息獲取核心入口，激光雷達有望充分受益信息獲取核心入口，激光雷達有望充分受益 ADAS 系統由三個部分構成，感知層為信息獲取核心入口。系統由三個部分構成，感知層為信息獲取核心入口。ADAS 可分為感知層、決策層、執行層三大層次。其中感知層負責信息的獲取，其通過

68、各類傳感器獲取周邊信息的收集，并將信息傳遞至中央處理器（決策層），由中央處理器（決策層）判斷做出決策，并由執行層進行制動、驅動、轉向等操作。感知層中的傳感器將信息準確無誤地輸入是實現 ADAS 的第一步，在 ADAS 中起到至關重要的作用。圖表圖表 33 ADAS 系統構成系統構成 資料來源：維科網，華創證券 非非 ADAS車輛占比持續降低，各級別智能駕駛滲透率高速增長。車輛占比持續降低，各級別智能駕駛滲透率高速增長。根據RolandBerger 預計，到 2025 年，全球 L1+L2 智能駕駛功能的滲透率將達到 76%，其中 L2 功能滲透率將達到36%，并且 L3 及以上層級將在 202

69、5 市場滲透率可達 9%，實現從無到有的突破。而不具備 ADAS 功能的汽車占比將從 2020 年的 42%下降到 14%。未來，隨著智能駕駛功能被越來越多人接受，智能駕駛的市場滲透率有望實現快速提升，取得更高的市場份額。024681012141620212022E2023E2024E2025EL1級自動駕駛L2級自動駕駛L3-L5級自動駕駛84422500500100015002000250020202025E 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 20 圖表圖表 34 2020-2025 年全球不同等級

70、智能駕駛滲透率情況年全球不同等級智能駕駛滲透率情況 資料來源：RolandBerger，轉引自華經產業研究院，華創證券 中國自動駕駛市場高速發展，感知層中的傳感器貢獻重要市場增量。中國自動駕駛市場高速發展，感知層中的傳感器貢獻重要市場增量。根據車百智庫和羅蘭貝格共同發表的順應變革大勢，擁抱創新機遇顛覆趨勢下的全球與中國汽車行業展望報告數據，預計中國自動駕駛市場在未來將快速發展，到 2030 年中國自動駕駛車端系統市場規模將達約 5000 億元，其中傳感器、芯片和軟件算法是主要貢獻者，傳感器市場預計到2030年將達到近1312億元的市場規模，占自動駕駛市場整體規模達26.5%。圖表圖表 35 自

71、動駕駛和傳感器市場規模自動駕駛和傳感器市場規模/億元億元 資料來源：羅蘭貝格&車百智庫顛覆趨勢下的全球與中國汽車行業展望，華創證券 純視覺方案與混合傳感方案并行，采用激光雷達的混合傳感方案當下被更多廠商采用。純視覺方案與混合傳感方案并行，采用激光雷達的混合傳感方案當下被更多廠商采用。不同傳感器可以組合形成不同的傳感器方案，目前主要有兩種方案。一種是以攝像頭主導，搭配毫米波雷達，使用視覺芯片來實現自動駕駛的純視覺方案；純視覺方案中，攝像頭相當于人的眼睛，將拍攝到的圖像通過深度學習神經網絡進行像素分割、物體分類、模型標定和目標跟蹤，其優勢在于分辨率高，可直接獲得現實場景信息識別。但過度依靠相關場景

72、下數據積累和與之對應的深度學習，在現有的技術水平上有時會出現故障。另一種是以激光雷達為主，同時搭載毫米波雷達、超聲波傳感器和攝像頭的混合傳感方案。目前混合傳感方案綜合多種傳感器數據，傳感器之間優勢互補，在遠距離全方位探測方面和抗環境影響的能力更強，測量精度更高，但成本相對較高。近年來，隨著關鍵技術的突破和光電半導體成本的下降，激光雷達的體積和價格都在不斷降低，以激光雷達為主的混合傳感方案成為當前階段更多車廠的選擇。42%14%48%40%10%36%8%1%0%20%40%60%80%100%120%20202025ENo ADAS/L0L1L2L3L4/L501000200030004000

73、50006000201720202025E2030E傳感器其它 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 21 圖表圖表 36 兩種自動駕駛傳感器方案對比兩種自動駕駛傳感器方案對比 傳感器方案傳感器方案 純視覺方案純視覺方案 混合傳感方案混合傳感方案 廠商代表 特斯拉 奧迪&谷歌 Waymo 技術特點 優點：價格成本較低，更接近人類駕駛，通過高分辨率、高幀率的成像技術獲取的環境信息更加豐富 缺點：捕捉信息容易受到環境光干擾，可能出現環境認知的“死角”優點：全方位探測能力強，感知更準確，不受環境光影響 缺點：容易

74、受到雨雪霧天氣的影響，成本高昂 設備搭載情況 特斯拉 Model3:8 個攝像頭+1 個毫米雷達 奧迪 A8：6 個攝像頭+5 個毫米波雷達+1個激光雷達 Waymo:8 個攝像頭+4 個毫米波雷達+5 個激光雷達 資料來源：各汽車公司官網，華創證券 激光雷達是自動駕駛的核心傳感器之一，在性能、防干擾和信息量優勢明顯。激光雷達是自動駕駛的核心傳感器之一，在性能、防干擾和信息量優勢明顯。當前行業內主流使用的自動駕駛汽車傳感器為車載攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等。由于不同傳感器的原理和功能各不相同，可以分別在不同場景中發揮其特定優勢，因此目前暫時難以完全相互替代。但相比于毫米波雷達，激

75、光雷達可實現更遠的探測距離和更高的精度；相比于攝像頭，激光雷達的探測對算法及算力要求較低，并且可以區分緩慢移動的人和其它靜止物體。相較于超聲波雷達，激光雷達測量距離更長，在高速下能正常使用。隨著高等級自動駕駛對于傳感器要求的不斷提升，激光雷達將作為傳統傳感器的重要補充，支撐自動駕駛的信息獲取。圖表圖表 37 主要傳感器對比主要傳感器對比 傳感器傳感器 原理原理 優勢優勢 劣勢劣勢 最遠距離最遠距離 應用應用 攝像頭 電信號經模數轉換由圖像處理芯片處理成數字信號。精度高，探測距離遠，直觀方便，成本較低 受天氣影響較大，算法及算力要求高 100m 以內 自動剎車、車道線保持、360 度環視等，能覆

76、蓋大部分智能駕駛功能 激光雷達 通過對外發射激光脈沖來進行物體檢測和測距 精度高、探測距離遠，方向性強，響應快 易受自然光或熱輻 射影響，價格昂貴 150m-200m 高階自動駕駛功能 超聲波雷達 超聲波雷達通過聲音在空氣中傳輸的時間來判斷障礙物的距離 穿透性強，測距方法簡單，成本低，短距離測量優勢明顯，防水防塵 傳播速度慢，無法 跟 上 車 距 實 時 變 化，方向性較差且 易受天氣影響 0.1m-3m 自動泊車 毫米波雷達 通過電磁波返回的飛行時間計算目標的相對距離 不受天氣和夜間影響，可以遠距離探測物體 探測距離與精度相 對激光雷達較弱 可達 200m 自動剎車、自適應巡航，盲區檢測 資

77、料來源：CV研習社，一汽大眾，華創證券（三）（三）車用激光雷達滲透率快速提升，出貨量迎來快速增長車用激光雷達滲透率快速提升，出貨量迎來快速增長 隨著隨著 ADAS 的持續發展，作為環境信息獲取窗口之一的激光雷達的需求也相應提升。的持續發展，作為環境信息獲取窗口之一的激光雷達的需求也相應提升。根據觀研天下數據，一般情況下在汽車的 L3 級中，激光雷達的搭載數量要求為 1 個；在 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 22 L4/L5 級中，激光雷達的搭載數量要求分別為 2-3 個和不少于 4 個。雖然實際應用

78、中車輛搭載的激光雷達個數往往由具體的車型的設計決定，數量上并不存在明顯的規律，但整體上還是與 ADAS 駕駛的級別呈正相關關系。圖表圖表 38 各主要車型搭載激光雷達情況各主要車型搭載激光雷達情況 上市時間上市時間/信息公開信息公開時間時間 車型車型 售價售價/萬元萬元 激光雷達品牌激光雷達品牌 激光雷達類型激光雷達類型 數量數量 2022 年 7 月底 長城鐵甲龍 48.8 華為 轉鏡掃描式 4 2022 年年底 合眾哪吒 S NA 華為 轉鏡掃描式 3 2022 年下半年 上汽飛凡 R7 30 Luminar-Iris 雙軸轉鏡掃描式 1 2022 年 12 月 北汽極狐阿爾法 S 全新

79、HI 版 38.89/42.99 華為 轉鏡掃描式 3 2021 年 9 月 15 日 小鵬 P5 20 起 LIVOX(大疆)半固態-轉鏡式 2 2021 年 1 月 9 日 蔚來 ET745 起 45 起 圖達通 半固態-微振鏡式 1 2021 年 4 月 極狐阿爾法 S 40 起 速騰聚創 半固態-微振鏡式 3 2021 年 10 月 威馬 M7 NA 速騰聚創 半固態-微振鏡式 3 2021 年 11 月 上汽智己 L7 40 起 速騰聚創 半固態-微振鏡式 2 2021 年 11 月 廣汽埃安 LXPlus 22.9-34.9 速騰聚創 半固態-微振鏡式 3 2022 年 4 月 高

80、合 HiPhiZ NA 禾賽 半固態-轉鏡式 1 2021 年 12 月 17 日 奔馳 EQS 66-81 NA NA 1 2017 年 奧迪 A8 72-180 Valeo NA 1 2021 年 奔馳 s 級 91-184 Valeo NA 1 2021 年 本田 Legend 40 Valeo NA 5 2022 年 LucidAir NA 速騰聚創 NA 1 2021 年 寶馬 iX 84.69 Innoviz NA 1 資料來源：各公司官網，華創證券 目前目前 905nm 和機械式激光雷達占據優勢地位，和機械式激光雷達占據優勢地位，1550nm 和半固態和半固態 MEMS 激光雷達

81、具備激光雷達具備良好前景。良好前景。從波長角度來看，按雷達激光發射器發射的波長分類可以分為 340nm、640-670nm、750-780nm、885nm、905nm、1064nm、1550nm 等波段。由于成本低和技術成熟，使用 905nm 激光器的激光雷達系統已然在市場中占據主導地位，成為大多數激光雷達廠商的第一選擇。但 1550nm 光纖激光器功率大，光束質量好，擁有更高的人眼安全閾值，隨著技術的不斷進步，未來成本降低后，有望逐漸成為主流。從技術路線來看，激光雷達按照掃描系統的技術路徑分類，可分為機械式、混合固態、全固態。激光雷達廠商一般以機械式起步，普遍在往固態式發展。半固態式激光雷達

82、主要分為轉鏡式激光雷達、MEMS 振鏡激光雷達和雙棱鏡式激光雷達，其中MEMS 激光雷達當前落地最多產品，成熟度已滿足規模量產。汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 23 圖表圖表 39 按波長劃分的各雷達市場份額按波長劃分的各雷達市場份額 圖表圖表 40 按技術路線劃分的各雷達市場份額按技術路線劃分的各雷達市場份額 資料來源：Yole汽車和工業應用的激光雷達2021，華創證券 資料來源：Yole汽車和工業應用的激光雷達2021，華創證券 未來消費升級、無人駕駛的需求增加，有望帶動激光雷達市場快速擴張。未來

83、消費升級、無人駕駛的需求增加，有望帶動激光雷達市場快速擴張。激光雷達應用場景廣泛，從細分市場無人駕駛領域來看，根據 Yole 數據，2020-2025 年全球激光雷達在無人駕駛市場的出貨量將從 14 萬個增長至 130 萬個，CAGR 達到 56.2%，預計到 2032年將達到 740 萬個；從銷售額來看，2020 年全球激光雷達在無人駕駛市場的銷售額約為12 億美元，預計到 2032 年將超過 82 億美元。圖表圖表 41 2020-2032 年全球激光雷達在無人駕駛領域銷售額及出貨量年全球激光雷達在無人駕駛領域銷售額及出貨量（右軸）（右軸）資料來源：Yole，轉引自華經產業研究院，華創證券

84、 ADAS 市場滲透率穩步提升，激光雷達作為核心傳感器之一出貨量有望進一步增長。市場滲透率穩步提升，激光雷達作為核心傳感器之一出貨量有望進一步增長。隨著智能化技術的持續突破和升級，ADAS 市場滲透率將會進一步提升，從而使得激光雷達市場增長。根據 Yole 數據，全球激光雷達在 ADAS 市場的出貨量將從 2020 年 20 萬個增長至 2025 年 340 萬個，CAGR 達 76.2%；預計到 2032 年出貨量將達到 2660 萬個。全球激光雷達 2020 年在高級輔助駕駛系統市場的銷售額約為 0.95 億美元，預計到 2032 年將超過 96 億美元。69%14%7%3%7%905nm

85、1550nm1064nm885nm其它66%17%10%7%機械式MEMSFlash其它01002003004005006007008000102030405060708090202020212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E銷售額/億美元出貨量/萬個 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 24 圖表圖表 42 2020-2032 年全球激光雷達在高級輔助駕駛領域銷售額及出貨量年全球激光雷達在高級輔助駕駛領域銷售額及出貨量（右軸）（

86、右軸）資料來源：Yole，轉引自華經產業研究院，華創證券 激光雷達在汽車和工業中應用廣泛，激光雷達在汽車和工業中應用廣泛，ADAS 和無人駕駛受益下游需求快速增長占比持續和無人駕駛受益下游需求快速增長占比持續提升。提升。根據 Yole 數據，汽車和工業應用中的激光雷達市場預計將從 2020 年的 18 億美元達到 2026 年的 57 億美元，期間 CAGR 可達 21%。在汽車市場，2020 年 ADAS 中的雷達市場占汽車和工業 LiDAR 市場的 1.5%，這一比例在 2026 年預計將為 41%，達到 23億美元的市場規模。機器人汽車領域，包括無人駕駛出租車和無人駕駛班車，預計將在20

87、26 年達到 5.75 億美元，CAGR 可達 33%。圖表圖表 43 全球汽車和工業應用激光雷達細分市場規模全球汽車和工業應用激光雷達細分市場規模/百萬美元百萬美元 資料來源：Yole汽車和工業應用的激光雷達2021，華創證券 在各個應用領域高速發展的助推之下，全球激光雷達市場規模有望迎來高速增長。在各個應用領域高速發展的助推之下，全球激光雷達市場規模有望迎來高速增長。隨著智能化技術的持續突破和升級，受無人駕駛車隊規模擴張、高級輔助駕駛中激光雷達應用滲透率提升、以及服務型機器人及智能交通建設等領域需求的推動，預計激光雷達市場規模將實現快速擴容。據沙利文數據，2021 年全球激光雷達市場規模達

88、到 20 億美元，同比增長 100%，預計 2025 年全球激光雷達市場規模將達到 135.4 億美元，2019-2025 年的 CAGR 為 64.6%。050010001500200025003000020406080100120202020212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E銷售額/億美元出貨量/萬個010002000300040005000600070002019202020212022E2023E2024E2025E2026EADAS機器人汽車智能基礎設施物流其它 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研

89、究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 25 圖表圖表 44 2017-2025 年全球激光雷達市場規模及增速情況年全球激光雷達市場規模及增速情況/億美元億美元 資料來源：沙利文，轉引自華經產業研究院，華創證券（四）（四）量產帶動成本下降，激光雷達降價和出貨量相互促進的邏輯已初步建立量產帶動成本下降，激光雷達降價和出貨量相互促進的邏輯已初步建立 激光雷達技術持續升級，有望推動激光雷達價格下降。激光雷達技術持續升級，有望推動激光雷達價格下降。前期由于激光雷達整體使用量較小，固定成本相對較高，故而整體價格較高。具體到各類型來看，前期機械式激光雷達受限于自

90、身結構較復雜，故而整體成本最高，價格可達上萬美元；而半固態式激光雷達經過近幾年的發展，技術已經相對比較成熟，成本已經降至 1000-1500 美元左右，未來隨著車企的大規模使用，成本還有望進一步降低；固態式激光雷達成本最低，僅需 200-500美元左右，但短時間內因為技術尚未成熟，很難大規模推廣普及。未來隨著技術進一步成熟，有望帶來生產成本的下降，從而推動價格下降。圖表圖表 45 各主要激光雷達型號價格各主要激光雷達型號價格 激光雷達廠商激光雷達廠商 產品產品 價格價格 時間時間 Aeve 64 線機械式 8 萬美元 2018 32 線機械式 2 萬美元 2018 16 線機械式 4000 美

91、元 2018 Luminar 半固態 500 美元 2019 Innoviz 半固態 400-500 美元 2020 Aeve 半固態 500 美元 2019 Innovusion 半固態 800 美元 2021 華為 半固態 200 美元 2021 Quanergy 固態 250 美元（大規模采購）2017 資料來源：前瞻產業研究院，華創證券 激光雷達價格下降與出貨量提升相互促進的邏輯已初步建立，產品價格有望進一步下行。激光雷達價格下降與出貨量提升相互促進的邏輯已初步建立，產品價格有望進一步下行。目前行業內逐漸形成共識，當激光雷達規模達到 10 萬的量級，價格將降至 1000 美元左右。以法

92、雷奧為例，從其公布的數據來看，2021 年出貨 16 萬只，價格已經低于 1000 美元。隨著技術升級帶來的成本下降和激光雷達的需求增長，激光雷達的生產規模有望持續擴大。根據觀研天下數據，激光雷達的平均單價預計將從 2021 的 6500 元下降到 2022年的 4550 元，預計到 2030 年車載激光雷達單價將進一步下降到 1719 元。0%20%40%60%80%100%120%02040608010012014016020182019202020212022E2023E2024E2025E市場規模增速 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格

93、批文號：證監許可（2009）1210 號 26 圖表圖表 46 激光雷達價格走勢激光雷達價格走勢/元元 資料來源：觀研天下，華創證券 激光雷達單車搭載量上升疊加價格下降，單車激光雷達價值量整體呈下降態勢。激光雷達單車搭載量上升疊加價格下降，單車激光雷達價值量整體呈下降態勢。根據觀研天下數據，L3 級激光雷達車型平均約搭載 1 顆激光雷達，L4/L5 級激光雷達車型平均搭載激光雷達不少于 4 顆。隨著技術進步激光雷達滲透率不斷提升，車載激光雷達平均單價呈下降趨勢，單車激光雷達用量有望提升，預計到 2025 年 L3 級激光雷達車型平均約搭 2 顆激光雷達，L4&L5 級激光雷達車型平均搭載激光雷

94、達 5 顆；2030 年 L3 級激光雷達車型平均約搭 2.5 顆激光雷達，L4&L5 級激光雷達車型平均搭載激光雷達 5.5 顆。受單價下降的影響，雖然搭載的激光雷達數量增多，但單車價值量整體呈下降態勢。圖表圖表 47 單車雷達價值量測算單車雷達價值量測算 2021 2022E 2023E 2024E 2025E 2030E L3 單車平均搭載激光雷達(顆)1 1.4 1.6 1.8 2 2.5 L3 整車搭載價格（元）6500 6370 5824 5242 4950 4298 L4&L5 單車平均搭載激光雷達數量（顆）NA NA NA NA 5 5.5 L4&L5 整車搭載價格（元）NA

95、NA NA NA 12376 9454 車載激光雷達平均單價（元）6500 4550 3640 2912 2475 1719 資料來源：觀研天下，華創證券測算（五）（五）車載激光雷達市場空間測算車載激光雷達市場空間測算 我們預計我們預計 2025 年中國車載激光雷達市場規模和全球車載激光雷達市場規模分別為年中國車載激光雷達市場規模和全球車載激光雷達市場規模分別為 22.6億美元、億美元、48.9 億美元。億美元。2030 年中國車載激光雷達市場規模和全球車載激光雷達市場規模年中國車載激光雷達市場規模和全球車載激光雷達市場規模分別為分別為 69.4 億美元、億美元、135.7 億美元。億美元。主

96、要假設如下：1）乘用車銷量：）乘用車銷量：根據 OCIA 數據，2021 年全球乘用車銷量為 5640 萬輛，2021 年中國乘用車銷量為 2148 萬輛。中國乘聯會預計未來幾年，中國乘用車銷量增速為 5%，按此速度計算，2025 年中國乘用車銷量為 2611 萬輛?？紤]到之后，需求增長空間有限，市場發展動力不足，對 2025-2030 年給予 2%增速，預計 2030 年中國乘用車銷量為 2883 萬輛。全球乘用車銷量方面，近些年全球汽車工業出現了一定幅度的下降，疊加 2020 年新冠疫情和戰爭沖突對全球汽車行業生產和需求的打擊，全球汽車產量持續低迷，考慮到大環境的低迷和自身需求乏力，我們估

97、計 2025、2030 年全球乘用車銷量維持不變，與 2021年全球乘用車的銷量值預計為 5640 萬輛持平。2）各個類別智能車滲透率）各個類別智能車滲透率：參考 IHS Markit 發布的中國自動駕駛市場和未來出行市場0100020003000400050006000700020212022E2023E2024E2025E2030E價格 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 27 展望報告中關于中國各個類別的智能車滲透率，假設全球智能車滲透率相同。3）單車激光雷達搭載量和單顆激光雷達價值量：）單車激光雷

98、達搭載量和單顆激光雷達價值量：使用上文預測的單車雷達價值量和搭載輛的數據。上文中關于 2025、2030 年單顆激光雷達的價值量預測為 2475 元、1719 元，按匯率 7 進行計算，折合為美元約 354 美元和 246 美元。圖表圖表 48 車載雷達市場規模測算車載雷達市場規模測算 2021 2025E 2030E 中國乘用汽車銷量(萬輛)2148 2611 2883 世界乘用汽車銷量（萬輛）5640 5640 5640 L3 滲透率 0.3%8.5%15.0%L4-L5 滲透率 0.0%1.5%11.0%L3 單車平均搭載激光雷達(顆)1 2 2.5 L4&L5 單車平均搭載激光雷達數量

99、（顆）0 5 5.5 平均單價(美元)1000 354 246 中國乘用車激光雷達市場中國乘用車激光雷達市場 L3 搭載雷達個數（萬顆）6.4 443.9 1081.0 L4-L5 搭載雷達個數（萬顆）0.0 195.8 1744.0 中國乘用車激光雷達數量（萬顆）6.4 639.7 2825.0 中國乘用車激光雷達市場規模（億美元）0.6 22.6 69.4 全球乘用車激光雷達市場全球乘用車激光雷達市場 L3 搭載雷達個數（萬顆）16.9 958.8 2115.0 L4-L5 搭載雷達個數（萬顆）0.0 423.0 3412.2 全球乘用車激光雷達數量（萬顆）16.9 1381.8 5527

100、.2 全球乘用車激光雷達市場規模（億美元）1.7 48.9 135.7 資料來源：OCIA，中國乘聯會，IHS Markit，華創證券測算 三、三、終端廠商競爭激烈，各種技術路線百花齊放終端廠商競爭激烈，各種技術路線百花齊放（一）（一）激光雷達供給市場由海外企業主導，國內尚有巨大進步發展空間激光雷達供給市場由海外企業主導，國內尚有巨大進步發展空間 國外的激光雷達產業起步較早，在技術和客戶群等方面具有優勢。國外的激光雷達產業起步較早，在技術和客戶群等方面具有優勢。激光雷達的傳統應用領域由傳統測繪技術公司 Trimble、Hexagon、Topcon 和 Sick 等主導，而車載激光雷達作為新興領

101、域，存在較多新入局企業，國外主要企業包括 Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz、Ouster 等。其中 Velodyne 在機械雷達領域具有顯著優勢，Luminar 和 Innoviz 在 MEMS激光雷達方面較為領先，Aeva 最早采用 FMCW 技術路徑，Ouster 則主要走 Flash 路線。市占率高的廠商以外國廠商為主，速騰聚創為占比最高的中國企業。市占率高的廠商以外國廠商為主，速騰聚創為占比最高的中國企業。根據 Yole 發布的 汽車和工業應用的激光雷達 2021 報告，中國激光雷達企業 RoboSense(速騰聚創)市場占比10%排名中國第一、世界第二；全球

102、激光雷達供應商市場占比排名第一的是傳統 Tier1 大廠法雷奧，占比 28%。其他企業還包括北美的激光雷達企業 Luminar 與 Cepton、老牌 Tier1企業電裝與大陸、以及大疆旗下的 Livox 等，但占比均不到 10%。汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 28 圖表圖表 49 各廠商市占率情況各廠商市占率情況 資料來源：Yole汽車和工業應用的激光雷達2021，華創證券（二）（二）終端廠商：內資車企主要采用國產激光雷達，國內廠商或有望彎道超車終端廠商：內資車企主要采用國產激光雷達，國內廠商或有

103、望彎道超車 車載激光雷達仍處于行業早期，各主要廠商均處于定點數量快速上升階段。車載激光雷達仍處于行業早期，各主要廠商均處于定點數量快速上升階段。從定點情況來看，由于前期激光雷達價格過高且車規級認證需要較長周期，車載激光雷達仍處于行業早期階段，當前各主要激光雷達廠商定點仍相對較少。從各廠商當前已定點情況來看，海外廠商客戶主要以奔馳、奧迪等海外傳統車企為主；國內企業則主要以國內車企和造車新勢力為主，其中速騰聚創為當前國內定點數量最多的廠商，具備一定的競爭優勢。圖表圖表 50 當前主要激光雷達廠商情況對比當前主要激光雷達廠商情況對比 廠商廠商 主要定點車型主要定點車型 技術路線技術路線 主要產品主要

104、產品 產品應用場景產品應用場景 合作伙伴合作伙伴 Valeo 奔馳新款 S 級、奧迪 A8 包括機械式、半固態及固態式 固態掃描激光雷達 SCALA 第三代 為世界主要汽車廠提供配套 奧迪、奔馳等汽車廠商 Veloyne 福特 Otosan、法拉第未來（FF）混合固態和機械式 環視混合固態激光雷達：HDL-64E/32E、Puck、UltraPuck和 AlphaPrime 等系列；定向固態激光雷達：Velarray 自動駕駛汽車、高級駕駛輔助、機器人、導航、測繪等 豐田、奧迪、大眾、沃爾沃、Mobileye Luminar 上汽飛凡 R7 主要布局 1550 nm 激光器、InGaAs 探測

105、器、以及掃描鏡和局算法感知軟件方案 主要產品為 Iris、Hydra，都是采用 ToF 測距原理，1550nm 光源的產品 測試和開發條件惡劣項目、自動駕駛 現代、福特、維寧爾 Aeva 大眾 ID BUZZ、奧迪 e-tron Aeva 堅持布局 FMCW 連續波調頻激光雷達 主營產品為 4D FMCW Lidar，包括硬件系統和軟件算法 智能駕駛 3D 投影、AR/VR 機器人 奧迪、采埃孚大眾 速騰聚創 小鵬 G9、廣汽埃安LX Plus、上汽智己L7、威馬 M7、小鵬 P9 使用機械旋轉方案和微振鏡方案 激光雷達類：RS-LiDAR-M1(MEMS 固態激光雷達)、RS-Ruby(12

106、8 線激光雷達)；感知方案類：RS-Cube(感知算法單元)、中低速激光雷達感知方案RS-P1 無人機、機器人 比亞迪、廣汽、上汽、小鵬、華為、長城、吉利、一汽、AutoX、小馬智行等 禾賽科技 高合 HiPhiZ、集度ROBO1、理想 L9 機械式、半固態式 產品主要為基于飛行時間法測距的 TOF 機械旋轉式及半固態式激光雷達 無人駕駛、高級輔助駕駛、機器人 博世、百度、小鵬、Boscha Group、上汽、高合等 華為 哪吒 S、長安阿維機械式、半固態的轉鏡式和 車規級 96 線中長距激光雷達 智能駕駛對城區、長安汽車、北汽 Valeo,28%Robosense,10%Luminar,7%

107、Livox,7%Denso,7%Continental,7%Unkonwn,7%Cepton,7%Innoviz,4%Ibeo,4%Innovusion,3%Huawei,3%Hesai,3%Valodyne,3%汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 29 塔 E11、北汽極狐阿爾法 S MEMS 微振鏡式 高速等場景的人、車測距；全視場測距 大疆覽沃 小鵬 P5 非重復式掃描式 Horizon（浩界）和 Tele-15(泰覽-15)自動駕駛、智慧城市、測繪、移動機器人 AutoX、希迪智駕、Refract

108、ion AI 和高仙機器人 圖達通 蔚來 ET7、蔚來ET5 半固態的轉鏡+振鏡方案（MEMS）獵豹、捷豹、獵鷹激光雷達系列 智能駕駛、智慧城市和高速公路以及軌道和礦山領域 均勝電子、百度、蔚來汽車 鐳神智能 東風悅享智能車 同時掌握了 TOF 時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理 各種類型激光雷達、三維激光掃描儀、各種系統解決方案 智慧駕駛、服務機器人、AGV、無人機 富士康、格力、美的、海爾、東風汽車、陜汽重卡等 資料來源：各公司官網，華創證券 1、海外終端廠商情況介紹海外終端廠商情況介紹 Valeo（法雷奧）（法雷奧）Valeo 成立于法國巴黎郊區的圣旺，是一家專業致力于

109、汽車零部件、系統、模塊的設計、開發、生產及銷售的工業集團。公司早期在英國菲羅多公司授權下，主要從事剎車內襯和雨刷的銷售。公司于 1960 年開始了多元化經營，產品范圍持續拓展：剎車系統（1961年）、空調系統（1962 年）、照明系統（1970 年）和汽車電子系統（1978 年）。公司業務涉及前裝業務及售后業務，是世界領先的汽車零部件供應商，為世界上所有的主要汽車廠提供配套。法雷奧由四大事業部(動力總成系統、熱系統、舒適及駕駛輔助系統和視覺系統)及售后事業部組成。2021 年公司實現營收 172.62 億歐元，同增 5%；實現歸母凈利潤 1.75 億歐元，同增 116%。法雷奧在激光雷達行業耕

110、耘多年。公司自 2010 年開始研發面向量產車的激光雷達產品SCALA 1，并在 2017 年實現量產，為較早通過車規認證的激光雷達型號。法雷奧在 2021年 11 月發布了 SCALA 第三代，預計在 2024 年投產，與第二代激光雷達相比，第三代擁有更高階的性能：分辨率提高 12 倍，探測距離增加 3 倍，視野范圍擴大 2.5 倍。截至2022 年 2 月底，法雷奧已累計生產超過 16 萬顆激光雷達，是市場上唯一一家實現車規級激光雷達大規模量產的供應商。Velodyne Velodyne成立于1983年，總部位于加利福尼亞州圣何塞。公司成立之初主營業務為音響，隨后逐步將業務拓展至激光雷達領

111、域。2016 年 Velodyne 將核心業務激光雷達部門剝離，成立新公司 Velodyne LiDAR。Velodyne Lidar 憑借其機械式激光雷達的開發，成為了激光雷達行業主要企業之一。通過多年的深耕和發展，公司與谷歌、通用汽車、福特、Uber、百度等全球自動駕駛領軍企業建立了合作關系。公司產品在基于定制化芯片基礎上，提供“硬件+軟件”的一體化解決方案。Velodyne為自動駕駛汽車、駕駛輔助、送貨解決方案、機器人、工業、基礎設施、導航、測繪等領域提供智能、強大的激光雷達解決方案。公司產品主要為包括環視混合固態激光雷達和定向固態激光雷達，其中環視混合固態激光雷達量產的產品包括 HDL

112、-64E/32E、Puck、UltraPuck 和 AlphaPrime 等系列；定向固 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 30 態激光雷達量產的產品為 Velarray。另外公司還提供軟件解決方案。圖表圖表 51 Velodyne 主要產品主要產品 資料來源：公司官網，華創證券 Luminar Luminar 于 2012 年在美國硅谷創立。2020 年底，Luminar 通過與殼公司 Gores Metropoulos合并，在納斯達克上市。截至 2022 年 12 月 28 日，Luminar 市值

113、達 18 億美元。Luminar通過與 Black Forest Engineering 合作，解決了銦鎵砷成本昂貴的問題，從而讓其以低成本激光雷達傳感器技術而著名。通過多年的發展，公司已獲得豐田、奧迪、大眾、沃爾沃、Mobileye 等合作客戶的認可。2021 年 Luminar 實現營收 3194 萬美元，同增 129%，凈利潤-2.38 億美元。Luminar 的產品包括硬件傳感器、軟件系統，以及向 OEM 廠商提供完整的解決方案。硬件方面，公司目前主要產品為 Iris 和 Hydra，兩者均為采用 ToF 測距原理，1550nm 波長激光光源的產品。其中 Hydra 是一種用于測試和開

114、發項目的高性能激光雷達,主要針對在陽光直射、雨、雪、霧和其他具有挑戰性的天氣條件下的高精度激光雷達的研究和開發。公司車規級產品 Iris 于 2019 年投產，計劃于 2022 年量產，其 L1-L2 級別的產品售價能夠下探至 500 美元，L3-L5 級別的產品單價約至 1000 美元。軟件方面，公司提供的配套軟件可以覆蓋高速公路上夜間或惡劣環境下的感知和識別，為自動駕駛的路徑規劃和決策提供額外的信息。解決方案方面，Luminar 致力于提供一站式解決方案，公司推出的軟件產品套件 Sentinel 是首款用于量產的全棧自動駕駛解決方案，能夠為每個 OEM 提供高速公路自動駕駛和主動安全功能。

115、汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 31 圖表圖表 52 Luminar 公司主要產品公司主要產品 Iris 資料來源：公司官網 AEVA Aeva 由兩位蘋果前工程師于 2017 年創立，是一家主營 FMCW 4D 激光雷達的科技公司。2021 年通過 SPAC 方式與 Inter Private Acquisition Corp.合并后在美股上市。截至 2022年 12 月 28 日，公司市值 2.7 億美金，在已上市的 8 家純激光雷達公司中位列第二，僅次于 Luminar。Aeva 主營產品為 4

116、D FMCW Lidar，包括硬件系統和軟件算法。Aeva 的 4D FMCW Lidar使用連續的低功率激光束來測量波形從物體反射時的頻率變化?？梢砸岳迕?秒的精度檢測每個點的瞬時速度，且最遠探測距離高達 500m，并且具備較強的抗干擾能力。目前公司已經發布第二款車載雷達產品 Aries II，是世界上第一個具有相機級別分辨率的 4D FMCW Lidar。根據公司的規劃，預計 2022 年 Q2 推出樣機，2023 年 Q4 完成 SOP。公司產品主要覆蓋三大應用方向：1）汽車領域汽車領域：包括乘用車、商用車（如 Robotrunk）、移動出行（如 Robotaxi）；2）消費類設備消費類

117、設備：消費電子（3D 投影、AR/VR）、消費健康市場（非接觸式健康監測，如監測脈搏率和呼吸率）；3）工業自動化工業自動化：為機器人、工業計量機器和其他自動化設備提供一種更清晰、更準確和更具成本效益的感知周圍環境的方式。圖表圖表 53 Aeva 公司產品公司產品 Aries II 資料來源：公司官網 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 32 2、國內終端廠商情況介紹國內終端廠商情況介紹 速騰聚創速騰聚創 速騰聚創成立于 2014 年 8 月，總部位于深圳，是全球領先的激光雷達企業。速騰聚創產品技術包括：M

118、EMS 與機械式激光雷達硬件、硬件融合技術、AI 感知算法等。公司致力于通過激光雷達硬件、AI 算法與芯片三大核心技術閉環，為市場提供具有信息理解能力的智能激光雷達系統，顛覆傳統激光雷達硬件純信息收集的定義，賦予機器人和車輛超越人類眼睛的感知能力。公司主營產品可分為激光雷達和感知方案。其中激光雷達包括 RS-LiDAR-M1(MEMS 固態激光雷達)、RS-Ruby(128 線激光雷達)、RS-Bpearl(近距離補盲激光雷達)、RS-LiDAR-16(16 線激光雷達)和 RS-LiDAR-32(32 線激光雷達)；感知方案產品包括RS-Cube(感知算法單元)、中低速激光雷達感知方案 RS

119、-P1、中高速激光雷達感知方案RS-P2、RoboTaxi 激光雷達感知方案 RS-Fusion-P3 和 RoboTaxi 激光雷達感知方案RS-Fusion-P5。公司主要客戶包括上汽、吉利、一汽、AutoX、小馬智行等。2021 年速騰聚創發布了車規級固態激光雷達 RS-LiDAR-M1 的 SOP 版本。公司第二代智能固態激光雷達RS-LiDAR-M1 獲得大量車企定點，包括 L3 重卡方案科技企業、北美新能源車企、中國造車新勢力車企、傳統主機廠、頂級超跑品牌等，覆蓋了從超跑到家用車、從乘用車到商用車的多種車型。其中，廣汽埃安已于 2021 年 7 月官宣將在多款車型上搭載 M1。20

120、20年 12 月，M1 樣件批量出貨給北美車廠，成為全球首款批量交付的車規級 MEMS 固態激光雷達。圖表圖表 54 速騰聚創產品速騰聚創產品 RS-LiDAR-M1 資料來源：公司官網 禾賽科技禾賽科技 禾賽科技于 2014 年在上海成立。公司于 2017 年 4 月推出 40 線機械激光雷達 Pandar 40，其后公司于 2017 年末發布了基于百度 Apollo 平臺的自動駕駛開發者套件 Pandora，將激光雷達 Pandar 40 與多個全景攝像頭裝入同一器件，進行同步感知工作，實現了激光雷達和其他傳感器數據的底層同步和融合，表明公司可幫助下游客戶解決調教感知系統硬件的行業痛點。公

121、司致力于成為系統解決方案的提供商。經過多年深耕，禾賽在核心元器件、自研芯片、車規級生產能力、功能安全、主動抗干擾技術以及基于深度學習的激光雷達感知方面都有深厚的積累。禾賽的客戶包括全球主流自動駕駛公司和頂級汽車廠商、一級供應商、機器人公司等，汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 33 遍及全球 40 個國家、90 多個城市。公司當前主要客戶包括北美三大汽車制造商中的兩家、德國四大汽車制造商之一、美國加州 2019 年 DMV 路測里程前 15 名中過半的自動駕駛公司和大多數中國領先的自動駕駛公司。公司的激光

122、雷達產品主要為基于 ToF 測距法的機械式及半固態式激光雷達。公司機械式激光雷達產品已經在無人駕駛領域得到了廣泛應用，而半固態式激光雷達主要面向即將興起的量產乘用車高級輔助駕駛市場。2017 年底公司開始部署芯片自研，根據產品需求設計芯片，目前芯片化 V1.0 成果多通道激光驅動芯片及多通道模擬前端芯片已完成量產，并應用于多個激光雷達研發項目和Pandar、XT的量產項目。另外，公司也開展了對FMCW激光雷達和電子掃描方案的固態式激光雷達的技術布局和積累，具有新技術方案激光雷達的產品開發能力。公司核心技術為激光雷達整機系統+芯片化研究。公司以激光雷達專用芯片、光電器件以及微光學工藝為核心基礎，

123、發展機械式激光雷達、基于微振鏡方案和轉鏡方案的半固態式激光雷達、以及基于電子掃描方案的固態式激光雷達，以適應不同應用場景對激光雷達的差異化需求。同時，公司積極發展 FMCW 激光雷達技術，為未來推出該方案產品做好準備。圖表圖表 55 禾賽科技產品禾賽科技產品 Pander128 資料來源：公司官網 圖達通圖達通 圖達通（Innovusion）于 2016 年成立，是全球領先的圖像級激光雷達提供商。公司在硅谷、蘇州和上海設有研發中心，在寧波和武漢擁有高度工業化的車規級激光雷達制造基地。圖達通潛心致力于激光雷達的探索與創新，不斷提供高性能的激光雷達產品及多樣化的應用解決方案。其圖像級超遠距激光雷達

124、獵鷹（Falcon）已于 2022 年 3 月作為蔚來ET7 自動駕駛超感系統的標配量產交付，這是全球首款量產的 1550nm 激光雷達。圖達通激光雷達產品分為獵豹、捷豹、獵鷹系列，獵豹和捷豹系列產品是 300 線 1550nm的激光雷達，探測距離可達 280 米，應用于智慧城市和高速公路以及軌道和礦山領域；獵鷹系列（1550nm）為車載激光雷達，將搭載于蔚來 ET7 中，探測距離可達 500 米，是目前車載激光雷達中探測距離最遠的，同時具有 120的超廣視角以及 300 線等效分辨率。從客戶來看，公司為蔚來提供的激光雷達擁有 120 度的超廣視角、等效 300 線的超高分辨率、最遠可達 50

125、0 米的超遠探測距離、采用 1550mn 激光，提升性能的同時兼顧了安 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 34 全指標。未來，公司與均勝電子、蔚來汽車將在激光雷達感知融合、V2X 數據融合、自動駕駛域控制器決策算法等方面深度合作，共同推進智能網聯汽車產業化和國際化落地。圖表圖表 56 圖達通公司產品應用領域圖達通公司產品應用領域 資料來源：公司官網 鐳神智能鐳神智能 鐳神智能于 2015 年成立，總部位于深圳。公司是全球領先的激光雷達及整體解決方案提供商,致力于以穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業

126、升級，下游應用覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、機器人、物流、安防、測繪、港口和工業自動化等九大產業生態圈。公司主要客戶包括富士康、格力、美的、海爾、東風汽車、陜汽重卡等。技術層面上，鐳神智能為廣東省科技廳唯一認定的“廣東省激光雷達工程技術研究中心”，以完整的自主產權以及在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI 算法上的創新技術，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣，不僅是全球唯一一家同時掌握了 ToF 時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，也是國內唯一一家自主研發出激光雷達專用 16 通道 TIA 芯片、激光雷達自動化及半自動化生產線、1550nm 光纖激光器的激光雷達

127、公司。公司產品有激光雷達（包含 ToF 32 線、16 線及單線、MEMS 固態激光雷達、遠距離激光雷達、激光三維成像激光雷達、3D FLASH、相控陣、三角法、相位法激光雷達）、三維激光掃描儀、激光位移傳感器、高精度激光傳感器、激光滅蚊炮、激光滅蚊機器人、特種光纖激光器等硬件產品。以及自動駕駛、智慧交通、智慧物流、軌道交通、測繪、高端安防、橋梁防撞、工業自動化等多種領域的系統解決方案。汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 35 圖表圖表 57 鐳神智能鐳神智能 TOF 單線激光雷達中的單線激光雷達中的 M

128、10 系列系列 資料來源：公司官網 大疆覽沃大疆覽沃 大疆旗下的覽沃科技有限公司(LivoX)成立于 2016 年。公司致力于提供高性能、低成本的激光雷達傳感器。通過降低使用門檻和生產成本，Livox 將激光雷達技術集成到更多產品和應用之中，從而為自動駕駛、智慧城市、測繪、移動機器人等行業帶來創新性改變。Livox 產品已銷往包括美國、加拿大、中國、日本和歐盟在內的 26 個國家和地區。Livox 主要客戶包括自動駕駛公司 AutoX 和希迪智駕，商用移動機器人公司 Refraction AI和高仙機器人，以及專注于空中、地面和移動激光掃描技術的數字綠土。公司的技術核心是非重復式掃描，是指隨著

129、激光束在視場（FOV）內非重復式掃描，激光雷達掃描的區域面積會隨著時間增大。非重復掃描方式相比于傳統機械式激光雷達線性重復式掃描，主要優勢有三個方面：1）掃描軌跡不會重復；2）可實現隨著掃描時間增加，達到近 100的視場覆蓋率；3）沒有電子元器件的旋轉磨損，可靠性更高?？偟膩碚f，非重復式掃描可以減小視場內物體被漏檢的概率，有助于探測視場中的更多細節。Livox 通過這種方式，在保證產品可靠性的同時，也在一定程度上降低了激光雷達的成本。圖表圖表 58 LivoX 公司產品主要應用場景公司產品主要應用場景 資料來源：公司官網 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資

130、咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 36 華為華為 華為激光雷達產品的研發始于 2016 年。作為華為打造的 MDC 智能駕駛平臺構建的四個生態中的重要組成，激光雷達也是華為正在布局的一個領域。華為團隊訪問了大量的 TOP車企，明確了自身的產品研發方向，要做一款高性能、車規級、能夠大規模量產的激光雷達?；诖硕ㄎ?，激光雷達團隊啟動“爬北坡戰略”，公司并沒有選擇從傳統旋轉機械式激光雷達切入，而是選擇從難度比較大的前裝量產的產品進行開發。據其官方資料顯示，華為已按照年產 10 萬套/線在推進，以適應未來大規模量產需求。華為首發的車規級 96 線中長距激光雷達激光雷達，具備橫向 1

131、20縱向 25的大視野，可應對城區、高速等場景的人、車測距需求，產品全視場測距可達 150 米。對比同類產品，華為激光雷達在 FOV、角精度方面處于行業領先水平。圖表圖表 59 華為激光雷達爬北坡戰略華為激光雷達爬北坡戰略 資料來源：華為智能汽車解決方案公眾號 四、四、相關標的相關標的 1、東山精密東山精密 公司已成為消費電子軟板行業龍頭，拓展汽車等下游領域進一步打開成長空間。公司已成為消費電子軟板行業龍頭，拓展汽車等下游領域進一步打開成長空間。公司通過外延并購拓展 PCB 業務，當前已成為全球知名的 PCB 廠商，在軟板領域具備較強市場地位。PCB 應用廣泛，公司下游覆蓋手機、電腦、AR/V

132、R、可穿戴設備、通信設備、汽車電子等領域。A 客戶需求穩健增長，模組板新終端打開遠期空間?？蛻粜枨蠓€健增長，模組板新終端打開遠期空間。公司軟板業務過去 5 年持續兌現份額提升實現 5 倍以上成長，Q3 逆勢實現成長，產業鏈跟蹤反饋大客戶新機備貨呈現結構性成長，高端機型備貨依然堅挺。Display 等料號導入在即，模組板市場有望貢獻下一個5 年成長。其次，公司積極布局 VR/AR 相關賽道，公司成功導入 F 客戶，并成為 Oculus Quest 2 軟/硬板核心供應商，產業鏈調研顯示 ASP 突破 30 美金，21 年 VR/AR 市場情緒高漲，Quest 2 成為行業內最受歡迎 VR 設備。

133、此外，市場預期 23 年 A 客戶將發布首款MR 頭顯，單機軟板價值量料將顯著高于同市場其他產品，公司為 A 客戶核心供應商有望充分受益。汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 37 立體化布局汽車電子業務，公司第二成長賽道明確。立體化布局汽車電子業務，公司第二成長賽道明確。汽車電子業務成為公司重要組成部分和未來戰略核心。公司針對汽車業務設立員工持股計劃，將核心骨干利益與公司長期發展實現深度綁定，公司治理架構持續完善。汽車業務 22 年已經實現重大突破，白車身、散熱板、電池電芯結構件等全面開花，配套 T 客戶

134、單車價值定點及小批量已突破 5000元，1 萬+路徑清晰，伴隨大客戶放量及公司產能釋放，23 年有望實現營收端高速成長。另外隨著汽車電動化/智能化的持續推進，激光雷達、攝像頭、智能座艙等零部件精細化要求不斷提高，FPC 用量有望得到快速提升，后續隨著激光雷達等部分的滲透率持續提升，公司 FPC 業務亦有望充分受益。風險提示：風險提示：客戶集中度偏高、技術迭代快速、國際貿易形勢復雜、市場競爭劇烈 2、萬集科技萬集科技 公司產品種類豐富，車路兩端激光雷達布局完善。公司產品種類豐富，車路兩端激光雷達布局完善。公司是國內領先的智能交通產品與服務提供商，專業從事智能交通系統（ITS）技術研發、產品制造、

135、技術服務，為公路交通和城市交通客戶提供激光產品、汽車電子、智能網聯、專用短程通信（ETC）、動態稱重系列產品的研發和生產，以及相關的方案設計、施工安裝、軟件開發和維保等相關服務，同時在車聯網、大數據、邊緣計算及自動駕駛等多個領域積累了大量自主創新技術，開發了車路兩端激光雷達、V2X 車路協同設備、智能網聯路側智慧基站、智慧交通云平臺等多系列產品，為智慧高速、智慧城市提供全方面綜合的解決方案、系統、產品及服務。公司持有激光雷達多項專利，在下游多領域發力。公司持有激光雷達多項專利，在下游多領域發力。根據沙利文的研究報告，至 2025 年，車載領域的中國激光雷達市場規模，將由2019年的3.8億元增

136、長至2025年的144.3億元，年復合增長率達到 83.5%。公司堅持自主研發為主的發展路線，自 2011 年開始布局激光雷達領域，目前關于激光雷達產品累計獲得專利 274 項，2021 年公司激光雷達同比增長37.13%，涵蓋自動駕駛、智能交通、機器人等多個領域的應用，自主研發的激光產品曾獲得“國家火炬計劃產業化示范項目”、“北京市新技術新產品”等獎項。公司車載激光雷達業務穩中求新，完善新產品線布局。公司車載激光雷達業務穩中求新，完善新產品線布局。公司車載激光雷達已形成車規級8 線局部視場激光雷達（WLR-713）、車規級 16 線局部視場激光雷達（WLR-736）、全視場 16 線激光雷達

137、（WLR-720）、全視場 32 線激光雷達（WLR-732）和車規級 128 線激光雷達（WV702）多款可量產車載激光雷達產品。同時公司正緊密開展 MEMS 和硅基固態激光雷達（OPA）相關研發，以持續保持公司產品及技術優勢，公司目前硅基固態激光雷達已經可實現 10 米測距。風險提示：風險提示：下游需求不及預期、市場競爭加劇、疫情反復 3、炬光科技炬光科技 炬光科技主要從事半導體激光元件、激光光學元件的研發，處于產業鏈中上游位置的關炬光科技主要從事半導體激光元件、激光光學元件的研發，處于產業鏈中上游位置的關鍵環節。鍵環節。公司成立于 2007 年，主要從事激光行業上游的高功率半導體激光元器

138、件、激光光學元器件的研發、生產和銷售，目前正在拓展激光行業中游的光子應用模塊和系統的研發、生產和銷售。公司為固體激光器、光纖激光器生產企業和科研院所，醫療美容設備、工業制造設備、光刻機核心部件生產商、激光雷達整機企業，半導體和平板顯示設備制造商等提供核心元器件及應用解決方案，公司產品的技術水平、性能和可靠性指標會直接影響中下游激光應用設備的質量和性能，系產業鏈中的關鍵環節。公司高功率半導體激光器具備競爭優勢，公司高功率半導體激光器具備競爭優勢，下游應用持續拓展下游應用持續拓展。根據 Strategies Unlimited的全球激光市場分析報告預測，2019-2025 年全球高功率半導體激光元

139、器件市場規模將從 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 38 16.40 億美元快速增長到 28.21 億美元。公司研發生產的高功率半導體激光器在輸出功率上有顯著優勢。高功率半導體激光器在效率、可靠性、成本、尺寸等各方面都具有優勢，高光束質量的激光比較容易滿足光斑形狀、功率密度和光強分布三個要素，使得半導體激光器產生的光子能夠直接整形為符合更多特定應用所需，形成光子應用模塊和系統。公司正在拓展車規級激光雷達核心能力，已經與多家頭部企業達成合作。公司正在拓展車規級激光雷達核心能力，已經與多家頭部企業達成合作。

140、公司汽車創新應用場景的車規級核心能力已通過 IATF16949 質量管理體系認證、德國汽車工業協會VDA6.3 過程審核，已與北美、歐洲、亞洲多家知名企業達成合作意向或建立合作項目，包括美國納斯達克激光雷達上市公司 Velodyne、Luminar、福特旗下知名無人駕駛公司Argo AI 等，其中激光雷達線光源產品已與多家客戶建立新產品開發項目，2016 年起開始研發的高峰值功率固態激光雷達面光源已與德國大陸集團簽訂批量供貨合同，現已進入批量生產階段。風險提示：風險提示：行業競爭加劇、下游需求不及預期、疫情影響 4、長光華芯長光華芯 長光華芯主要產品圍繞半導體激光長光華芯主要產品圍繞半導體激光

141、芯片、器件、模塊及直接半導體激光器四大類展開，芯片、器件、模塊及直接半導體激光器四大類展開，為半導體激光行業垂直產業鏈公司。為半導體激光行業垂直產業鏈公司。公司成立于 2012 年，聚焦半導體激光行業，始終專注于半導體激光芯片的研發、設計及制造公司緊跟下游市場發展趨勢，不斷開發具有領先性的產品、創新優化生產制造工藝、布局建設生產線，已形成由半導體激光芯片、器件、模塊及直接半導體激光器構成的四大類、多系列產品矩陣，為半導體激光行業的垂直產業鏈公司。公司主要產品包括高功率單管系列產品、高功率巴條系列產品、高效率VCSEL 系列產品及光通信芯片系列產品等，逐步實現高功率半導體激光芯片的國產化。公司專

142、注于高功率半導體激光芯片的研發生產，在國內市場占有率第一。公司專注于高功率半導體激光芯片的研發生產，在國內市場占有率第一。公司目前商業化單管芯片輸出功率達到 30W，巴條芯片連續輸出功率達到 250W（CW），準連續輸出1000W（QCW），VCSEL 芯片的最高轉換效率 60%以上，產品性能指標與國外先進水平同步。公司擁有 9 年以上高功率半導體激光芯片研發及規?；a經驗，并具備從芯片設計、外延、光刻、解理/鍍膜、封裝測試及光纖耦合、直接半導體激光器等完整工藝平臺，成功實現各系列半導體激光芯片的量產，且質量控制能力較強。2020 年公司高功率半導體激光芯片在國內市場的占有率為 13.41%

143、，在全球市場的占有率為 3.88%，為國內市場占有率第一。VCSEL 激光器前景廣闊，公司擁有出色的制造能力和完善的服務流程。激光器前景廣闊，公司擁有出色的制造能力和完善的服務流程。根據 Yole 預測，2020 年，VCSEL 激光器全球市場規模約為 11 億美元，預計到 2025 年將增長至 27 億美元，年復合增長率達到 19.67%。公司已建立了 VCSEL 及光通信芯片的包含外延生長、條形刻蝕、端面鍍膜、劃片裂片、特性測試、封裝篩選和芯片老化的完整工藝線，具備相應產品的制造能力，并且公司已為相關客戶提供 VCSEL 芯片的技術開發服務，產品工藝已得到相關客戶驗證。風險風險提示：提示：

144、下游需求不及預期、價格大幅波動、產能釋放不及預期 5、舜宇光學舜宇光學 舜宇光學深耕光學領域多年，在車載、智能駕駛、舜宇光學深耕光學領域多年，在車載、智能駕駛、VR 等新興領域煥發生機。等新興領域煥發生機。公司創立于 1984 年,是全球領先的綜合光學零件及產品制造商。公司業務范圍主要包含光學零件（手機鏡頭、車載鏡頭等）、光電產品（手機攝像模組、車載模組等）、光學儀器（顯微鏡、智能裝配等），公司在光學領域深耕多年，在技術創新與產品性能上均處于行業領先 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 39 水平，已獲得

145、國內外主要客戶的高度認可。公司的光學零件、光電產品、光學儀器基本面業務發展態勢向好，奠定穩定盈利基礎。公司的光學零件、光電產品、光學儀器基本面業務發展態勢向好，奠定穩定盈利基礎。本集團的車載鏡頭出貨量較去年增長約 21.0%，公司的手機攝像模組出貨量較去年增長約 13.6%，其中潛望式模組及大像面模組占總出貨量的比例約 6.7%，公司占據了市場份額全球第一的地位。光學儀器事業的收入較去年增長約 18.7%。公司公司在新興車載業務領域，在新興車載業務領域，快速進行戰略布局，占據供應鏈關鍵地位?？焖龠M行戰略布局，占據供應鏈關鍵地位。公司持續加快激光雷達、HUD、智能車燈等新產品的研發和市場推廣。在

146、激光雷達方面，通過提供接收和發射鏡頭零組件、接收和發射模塊、光學視窗及多邊棱鏡等核心光學零件，公司已于去年內獲得超過二十個定點合作項目，其中有兩個項目已實現量產，并將持續為激光雷達廠商賦能。風險提示：風險提示：新能源汽車銷量不及預期、手機銷量不及預期、行業競爭加劇 6、永新光學永新光學 永新光學主營光電行業的中游光學元件組件和下游光學整機服務，光學元件組件中新興永新光學主營光電行業的中游光學元件組件和下游光學整機服務，光學元件組件中新興業務帶動公司營收利潤大幅增長。業務帶動公司營收利潤大幅增長。公司成立于 1997 年，主導產品包括光學顯微鏡、條碼掃描儀鏡頭、平面光學元件、專業成像光學部組件。

147、受益于條碼鏡頭及機器視覺客戶新品量產、物流過程管控需求增加、工業自動化趨勢的加強，公司近年積極把握自動駕駛、激光雷達等領域的市場機遇，光學元組件業務中的條碼掃描及機器視覺鏡頭、車載光學、激光雷達業務有顯著發展。公司近年主營業務有大幅增長，主要得益于光學組件和顯微鏡產品在其細分領域的發展。公司近年主營業務有大幅增長，主要得益于光學組件和顯微鏡產品在其細分領域的發展。公司 2021 年營業收入同比增長 37.94%。其中，顯微鏡產品同比增長 18.82%，占公司營業收入的 37.23%；光學元件組件業務同比增長 55.33%，占公司營業收入的 60.73%。公司常年為日本尼康、徠卡顯微系統等國際一

148、流顯微鏡品牌提供 OEM 服務，自主研發的產品重點為生命科學、智慧醫療和工業檢測領域的專業精密儀器應用，并且公司是光電行業多個細分領域國際知名企業的關鍵光學部件核心供應商，除條碼掃描、專業影像等基礎業務外，近年來不斷拓展車載光學、機器視覺、激光雷達、人工智能等新興業務領域。公司激光雷達業務客戶持續拓展，未來若實現整機代工將擁有廣闊成長空間。公司激光雷達業務客戶持續拓展，未來若實現整機代工將擁有廣闊成長空間。公司積極把握激光雷達車載應用的行業機遇，基于技術積累，公司先后與 Quanergy、禾賽、Innoviz、麥格納、Innovusion、北醒光子等激光雷達領域國內外知名企業建立合作，2021

149、 年獲得定點合作項目超 10 家。2021 年度，公司激光雷達業務收入超千萬元；隨著新客戶的開發合作、客戶業務進度的穩步推進，預計該業務將保持快速增長。此外，公司已將激光雷達客戶群體從乘用車、商用車領域擴展至軌道交通、工業自動化、智能安防、車聯網等領域，將產品從以零部件為主擴展至激光雷達整機代工。風險提示：風險提示：激光雷達需求不及預期、顯微鏡需求不及預期、行業競爭加劇 7、藍特光學藍特光學 藍特光學產品覆蓋眾多領域，多項技術指標達行業領先水平。藍特光學產品覆蓋眾多領域，多項技術指標達行業領先水平。公司成立于 2003 年，產品涵蓋了各類光學棱鏡、玻璃非球面透鏡、玻璃晶圓等，具體產品種類達數千

150、種，從用途上覆蓋了消費電子、半導體加工、光學儀器、汽車電子等領域。公司憑借豐富的精密光學元件生產和工藝技術的研發能力，通過持續的科技創新，不斷滿足光學組件和下游應 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 40 用領域客戶最新需求，為客戶提供性能優異、質量穩定的光學棱鏡、玻璃非球面透鏡、玻璃晶圓等產品，公司多種產品技術指標已達到行業先進水平。公司主要有光學棱鏡、玻璃非球面透鏡、玻璃晶圓等產品，在精密玻璃光學元件加工方公司主要有光學棱鏡、玻璃非球面透鏡、玻璃晶圓等產品，在精密玻璃光學元件加工方面具備突出的競爭優勢

151、和自主創新能力。面具備突出的競爭優勢和自主創新能力。分產品來看，公司光學棱鏡主要應用于智能手機中的人臉識別領域、望遠鏡顯微鏡等光學儀器、手機潛望式攝像頭等消費類應用領域；玻璃非球面透鏡主要應用于智能手機、高清安防監控、車載鏡頭、激光器、測距儀等；玻璃晶圓可以應用于 AR 鏡片材料、晶圓級鏡頭封裝、AR/VR、汽車 LOGO 投影等領域。光學元件下游應用渠道的拓寬對光學元件要求精度更高，公司憑借優勢脫穎而出。光學元件下游應用渠道的拓寬對光學元件要求精度更高，公司憑借優勢脫穎而出。光學元件定制化特征顯著，且下游應用領域產品具備更新迭代周期短、產品需求多樣化的特點，從產品研發、設計、生產等方面都需要

152、公司經過長期的技術積累和沉淀，才能滿足下游客戶的需求，公司在一定程度上形成了較高的技術門檻，對潛在的市場進入者構成了壁壘。風險提示：風險提示：下游需求不及預期、客戶認證不及預期、行業競爭加劇 8、宇瞳光學宇瞳光學 國內光學優勢企業，深耕安防領域具備較強市場地位。國內光學優勢企業，深耕安防領域具備較強市場地位。公司是專業從事光學鏡頭等產品設計、研發、生產和銷售的高新技術企業，產品主要應用于公共安防、監控設備、智能家居、車載攝像頭、機器視覺等高精密光學系統。其中安防領域為公司的主營領域，已形成超星光系列、一體機系列、4K 系列、變焦系列、星光級定焦系列、通用定焦系列、大角度定焦系列、魚眼系列、CS

153、 系列等眾多系列產品。布局車載鏡頭和激光雷達，有望打開公司遠期成長空間。布局車載鏡頭和激光雷達，有望打開公司遠期成長空間。公司現階段在汽車電子賽道的產品以后裝鏡頭為主，已在客戶實現出貨，并完成行業和部分車企驗證。21 年 8 月起公司加大在 ADAS 領域的投入，成立全資子公司進一步確立公司進軍車載市場決心，公司前裝車載鏡頭產品已于 2022 年面世。在激光雷達領域，公司產品進度穩步推進中，部分產品已實現小批量出貨，后續隨著此部分業務的進一步推進，激光雷達亦有望為公司提供中長期的增長動能。AIoT 時代智能家居引爆時代智能家居引爆 130 億美元攝像頭市場，運營商成重要推手。億美元攝像頭市場，

154、運營商成重要推手。Strategy Analytics 預測智能家居設備將由2017 年的6.63 億臺以19.4%的增速增長到 2023 年的 19 億臺，AIoT 市場空間廣闊。AIoT 時代攝像頭廣泛應用于智能攝像頭、智慧門鈴、掃地機器人、智慧冰箱、智慧空調、智慧電視，智能家居等?，F階段 IOT 市場火爆，定焦鏡頭作為 AIoT 不可缺少的數據采集端，20 年起定焦鏡頭市場進入爆發性增長期，該趨勢料將在未來三年維持。公司作為定焦鏡頭市場龍頭，精耕細作，有望分享行業紅利。風險提示：風險提示：疫情影響、下游需求不及預期、新品拓展不及預期。9、水晶光電水晶光電 公司聚焦光學賽道，以智能手機、智

155、能安防、智能家居、智能汽車為場景，為客戶提供公司聚焦光學賽道，以智能手機、智能安防、智能家居、智能汽車為場景，為客戶提供行業領先的光學方案。行業領先的光學方案。公司成立于 2002 年，目前已構建光學元器件、薄膜光學面板、半導體光學、汽車電子（AR+）、反光材料五大業務板塊，廣泛應用于智能手機、數碼相機、平板電腦、可穿戴設備、筆記本電腦、安防監控、汽車電子、防護用品等下游終端產品。公司五大板塊清晰規劃、穩定發展，為公司供應源源不斷的盈利動力。公司五大板塊清晰規劃、穩定發展，為公司供應源源不斷的盈利動力。2021 年，公司實現營業收入 38.09 億元，較去年同期增長 18.18%。光學元器件業

156、務方面，吸收反射復合 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 41 型濾光片新品實現國內唯一批量生產，將實現放量生產；薄膜光學面板業務業績實現翻番，盈利能力穩步提升，已發展成為公司第二大主業；汽車電子方面，公司以汽車電子及 AR 為戰略核心，大力發展汽車電子（AR+）業務；公司抓公司抓住產業轉型風口，將智能汽車和住產業轉型風口，將智能汽車和 AR/VR 作為第二個戰略核心業務。作為第二個戰略核心業務。在汽車電子領域，公司在國內率先量產 AR-HUD、車載激光雷達罩（玻璃基）的廠家，同時 AR-HUD及 W-H

157、UD 獲得多家國內自主品牌車廠的前裝定點，十多款產品獲得認定，順利進入 Tier1陣營。2021 年，汽車電子產業布局迎來歷史性突破，成為公司未來新的支撐性業務。風險提示：風險提示：下游需求不及預期、產品推進不及預期、行業競爭加劇 10、福晶科技福晶科技 全球光學晶體龍頭，在細分領域占據優勢地位。全球光學晶體龍頭，在細分領域占據優勢地位。公司成立于 2001 年，聚焦于激光和光通訊領域，為固體激光器、光纖激光器和光模塊廠商提供核心元器件產品，主營業務為晶體元器件、精密光學元件及激光器件等產品的研發、制造和銷售。公司是全球最大的 LBO、BBO 晶體供應商，細分領域占據優勢地位。公司積累多年經驗

158、，精密光學元件、激光器件同比增幅達公司積累多年經驗，精密光學元件、激光器件同比增幅達 36.41%、26.45%。經過三十余年的發展，公司在晶體生長、光學加工、器件合成等方面積累了豐富的經驗，形成了晶體、精密光學和激光器件產品完善的加工鏈和供貨能力。自主研發的聲光器件、磁光器件等器件產品獲得紫外激光器、光纖激光器、超快激光器及光通訊客戶的認可并實現批量供應，部分器件產品打破國外廠商壟斷局面并實現國產替代。公司將聚焦三大業務，隨著下游放量，上游零部件供應將受益。公司將聚焦三大業務，隨著下游放量，上游零部件供應將受益。公司將聚焦晶體、精密光學、激光器件三大業務，重點提升光學原材料供應的安全性，積極

159、推進替代材料、供應商的儲備開發和超精密光學組件項目的開發，繼續推動自動化生產，完善磁光、聲光、電光器件產品的開發。拓展市場應用，爭取將器件業務從單純激光領域延伸至其它相關領域。風險提示：風險提示：下游需求不及預期、產品研發不及預期、疫情反復 五、五、風險提示風險提示 下游需求不及預期、新冠疫情反復、行業技術迭代不及預期 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 42 電子組團隊介紹電子組團隊介紹 TMT 大組組長、首席電子分析師：耿琛大組組長、首席電子分析師：耿琛 美國新墨西哥大學計算機碩士。曾任新加坡國立大計

160、算機學院研究員，中投證券、中泰證券研究所電子分析師。2019年帶領團隊獲得新財富電子行業第五名，2016 年新財富電子行業第五名團隊核心成員，2017 年加入華創證券研究所。分析師：熊翊宇分析師：熊翊宇 復旦大學金融學碩士，3 年買方研究經驗，曾任西南證券電子行業研究員，2020 年加入華創證券研究所。分析師：岳陽分析師：岳陽 上海交通大學碩士。2019 年加入華創證券研究所。助理研究員：王帥助理研究員：王帥 西南財經大學碩士。2021 年加入華創證券研究所。助理研究員：姚德昌助理研究員：姚德昌 同濟大學碩士。2021 年加入華創證券研究所。研究員：吳鑫研究員：吳鑫 復旦大學資產評估碩士，1

161、年買方研究經驗。2022 年加入華創證券研究所。研究員：高遠研究員：高遠 西南財經大學碩士。2022 年加入華創證券研究所。汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 43 華華創證券機構銷售通訊錄創證券機構銷售通訊錄 地區地區 姓名姓名 職務職務 辦公電話辦公電話 企業郵箱企業郵箱 北京機構銷售部 張昱潔 副總經理、北京機構銷售總監 010-63214682 張菲菲 公募機構副總監 010-63214682 侯春鈺 高級銷售經理 010-63214682 劉懿 高級銷售經理 010-63214682 過云龍 高

162、級銷售經理 010-63214682 侯斌 銷售經理 010-63214682 車一哲 銷售經理 蔡依林 銷售經理 010-66500808 劉穎 銷售經理 010-66500821 顧翎藍 銷售助理 010-63214682 深圳機構銷售部 張娟 副總經理、廣深機構銷售總監 0755-82828570 汪麗燕 高級銷售經理 0755-83715428 董姝彤 銷售經理 0755-82871425 巢莫雯 銷售經理 0755-83024576 張嘉慧 銷售經理 0755-82756804 鄧潔 銷售經理 0755-82756803 王春麗 銷售助理 0755-82871425 上海機構銷售部

163、許彩霞 上海機構銷售總監 021-20572536 曹靜婷 銷售副總監 021-20572551 官逸超 銷售副總監 021-20572555 黃暢 資深銷售經理 021-20572257-2552 吳俊 高級銷售經理 021-20572506 李凱 資深銷售經理 021-20572554 張佳妮 高級銷售經理 021-20572585 邵婧 高級機構銷售 021-20572560 蔣瑜 銷售經理 021-20572509 施嘉瑋 銷售經理 021-20572548 朱漲雨 銷售助理 021-20572573 李凱月 銷售助理 私募銷售組 潘亞琪 銷售總監 021-20572559 汪子陽 高

164、級銷售經理 021-20572559 江賽專 高級銷售經理 0755-82756805 汪戈 銷售經理 021-20572559 宋丹玙 銷售經理 021-25072549 王卓偉 銷售助理 075582756805 汽車汽車電子行業深度研究報告電子行業深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 44 華創行業公司投資評級體系華創行業公司投資評級體系(基準指數滬深基準指數滬深 300)公司投資評級說明：公司投資評級說明：強推：預期未來 6 個月內超越基準指數 20%以上；推薦：預期未來 6 個月內超越基準指數 10%20%；中性：預期未來 6 個月

165、內相對基準指數變動幅度在-10%10%之間；回避：預期未來 6 個月內相對基準指數跌幅在 10%20%之間。行業投資評級說明：行業投資評級說明：推薦：預期未來 3-6 個月內該行業指數漲幅超過基準指數 5%以上；中性：預期未來 3-6 個月內該行業指數變動幅度相對基準指數-5%5%；回避：預期未來 3-6 個月內該行業指數跌幅超過基準指數 5%以上。分析師聲明分析師聲明 每位負責撰寫本研究報告全部或部分內容的分析師在此作以下聲明：分析師在本報告中對所提及的證券或發行人發表的任何建議和觀點均準確地反映了其個人對該證券或發行人的看法和判斷；分析師對任何其他券商發布的所有可能存在雷同的研究報告不負有

166、任何直接或者間接的可能責任。免責聲明免責聲明 。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告所載資料的來源被認為是可靠的，但本公司不保證其準確性或完整性。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本公司在知曉范圍內履行披露義務。報告中的內容和意見僅供參考，并不構成本公司對具體證券買賣的出價或詢價。本報告所載信息不構成對所涉及證券的個人投資建議，也未考慮到個別客戶特殊的投資目標、財務狀況或需求?？蛻魬紤]本報告中的任何意見或建議是否符合其特定狀況，自主作出投資決策并自行承擔投資風險，任何形式的分享證券投資

167、收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。本報告中提及的投資價格和價值以及這些投資帶來的預期收入可能會波動。本報告版權僅為本公司所有，本公司對本報告保留一切權利。未經本公司事先書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表、轉發或引用本報告的任何部分。如征得本公司許可進行引用、刊發的，需在允許的范圍內使用，并注明出處為“華創證券研究”，且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。證券市場是一個風險無時不在的市場，請您務必對盈虧風險有清醒的認識，認真考慮是否進行證券交易。市場有風險，投資需謹慎。華創證券研究所華創證券研究所 北京總部北京總部 廣深分部廣深分部 上海分部上海分部 地址：北京市西城區錦什坊街 26 號 恒奧中心 C 座 3A 地址：深圳市福田區香梅路 1061 號 中投國際商務中心 A 座 19 樓 地址：上海市浦東新區花園石橋路 33 號 花旗大廈 12 層 郵編：100033 郵編：518034 郵編：200120 傳真：010-66500801 傳真：0755-82027731 傳真：021-20572500 會議室：010-66500900 會議室：0755-82828562 會議室：021-20572522