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1、請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1 1電子電子激光雷達深度報告領先大市激光雷達深度報告領先大市-A(維持維持)產業化加速，國產供應鏈迎來投資機遇產業化加速，國產供應鏈迎來投資機遇2024年年 4 月月 18 日日行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析電子板塊近一年市場表現電子板塊近一年市場表現資料來源：最聞首選股票首選股票評級評級相關報告：【山證半導體】存儲行業深度報告：把握行業周期反轉機會，存儲產業鏈國產替代空間大 2024.4.17【山證電子】山西證券電子行業周跟蹤：AI 市場競爭加劇，AI PC 加速落地，關注聯想 4 月 18 日科技

2、創新大會2024.4.15分析師：分析師：高宇洋執業登記編碼：S0760523050002郵箱：傅盛盛執業登記編碼：S0760523110003郵箱：投資要點：投資要點：多傳感器融合成為自動駕駛主流方案多傳感器融合成為自動駕駛主流方案。智能駕駛感知方案主要分為純視覺感知和多傳感器融合感知兩條技術路線。純視覺方案易受環境影響，且壁壘較高。多傳感器融合感知方案中，激光雷達、攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達等不同傳感器的優劣勢容易互補，可顯著提升自動駕駛系統的可靠性，彌補純視覺方案的不足。目前激光雷達融合方案已經成為眾多車企 L3 級及以上自動駕駛感知的主要選擇。2030 年全球車用激光雷達市場預計年

3、全球車用激光雷達市場預計 872 億美元規模。億美元規模。Frost&Sullivan數據顯示，中國 ADAS 滲透率預計從 2023 年的 6.3%增長到 2030 年的87.9%；美國 ADAS 滲透率有望從 2023 年的 4.9%上升到 2030 年的 69.9%。ADAS 的快速滲透，將推動激光雷達市場規模持續擴大。Frost&Sullivan 預計，2026 年全球車用激光雷達市場規模有望達到 247 億美元，2030 年預計增長到 872億美元。2023 年激光雷達密集上車，產業化加速。年激光雷達密集上車，產業化加速。根據禾賽科技公告，其 ASP從 1Q22 的 35869 元/

4、臺大幅下降到了 4Q23 的 6394 元/臺。成本大幅降低推動激光雷達應用擴大。佐思汽研調研顯示，國內車企陸續落地多款激光雷達車型，如蔚來 ET5、ET7、ES7、ES8、ES6；理想 L9、L8 和小鵬 P5、G9、G6 等；據不完全統計，2023 年國內有 20 款以上新車型搭載激光雷達上市；2024 年后，寶馬、奔馳、沃爾沃等外資品牌也將加入到激光雷達上車潮中。高工智能汽車研究院統計，2023 年中國市場乘用車前裝激光雷達合計出貨 57.09 萬顆，同比增長 341.19%；2024 年全年交付有望到 150-180萬顆，行業正加速成長。國內整機和光學廠商具備全球競爭力，發射器、探測器

5、進口替代空間大國內整機和光學廠商具備全球競爭力，發射器、探測器進口替代空間大。激光雷達產業化的加速，使國產供應鏈迎來了投資機遇。（1）整機，中國激光雷達企業全球市占率超過七成。（2）光學系統，國內企業在準直鏡、分束器、分散片、反光鏡等領域具備全球競爭力。（3）發射器，VCSEL 占比有望提升，2027 年市場規模預計 39 億美元，Coherent、Lumentum、Ams-Osram 等海外企業較為領先，具備較大的進口替代空間。（4）探測器，APD 向 SiPM、SPAD演進，Hamamatsu、onsemi、Sony 等國外企業占主導地位，激光雷達企業也在推進自研相關芯片。（5）控制模塊，

6、國外廠商 FPGA 領先，整機廠商積極自研主控芯片。重點公司關注：整機重點公司關注：整機，禾賽科技、速騰聚創、圖達通等；發射器發射器，長光華芯、炬光科技等；探測器探測器，奧比中光等；光學元件光學元件，永新光學、宇瞳光學、藍特光學、炬光科技、水晶光電、騰景科技、福晶科技等；電機電機，湘油泵、鳴志電器、江蘇雷利等；MEMS 微振鏡微振鏡，英唐智控、賽微電子等。FPGA，紫光國微、復旦微電、成都華微、安路科技等。風險提示：風險提示：需求波動風險、競爭加劇風險、技術路線變動風險、國際政治貿易風險等。行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票

7、評級說明和免責聲明2 2目錄目錄1.激光雷達：從傳統科研、測繪應用，向自動駕駛延伸激光雷達：從傳統科研、測繪應用，向自動駕駛延伸.51.1 一種優秀的測距傳感器.51.2 多技術路線并行，固態和混合固態路線或成為未來主流.62.智能駕駛開啟激光雷達市場加速成長智能駕駛開啟激光雷達市場加速成長.72.1 政策推動自動駕駛商業化落地.72.2 多傳感器融合方案成為主流.92.3 2030 年全球車用激光雷達市場 872億美元規模.112.4 催化劑：2023年激光雷達密集上車，產業化加速.123.產業鏈梳理產業鏈梳理.143.1 產品拆解：發射模塊、掃描模塊、接收模塊和控制模塊四部分構成.143.

8、2 整機：中國激光雷達企業全球領先.143.3 發射模塊：發射器進口替代潛力大，國內光學產業鏈具備競爭力.163.4 接收模塊：探測器以海外廠商為主，國產供應鏈亟待發展.193.5 掃描模塊：國內光學、電機供應鏈相對成熟.203.6 控制模塊：整機廠商積極自研芯片.224.投資建議與風險提示投資建議與風險提示.234.1 投資建議.234.2 風險提示.24圖表目錄圖表目錄圖圖 1：激光雷達結構激光雷達結構.5圖圖 2：激光雷達工作原理激光雷達工作原理.5圖圖 3：駕駛人因素是造成道路交通事故的主要原因駕駛人因素是造成道路交通事故的主要原因.8圖圖 4：假設美國公路假設美國公路 90%汽車變成

9、自動駕駛后效果汽車變成自動駕駛后效果.8圖圖 5：智能聯網汽車發展目標智能聯網汽車發展目標.8圖圖 6：自動駕駛實現系統自動駕駛實現系統.9圖圖 7：部分場景比如逆光時會讓攝像頭部分場景比如逆光時會讓攝像頭“致盲致盲”.10vYlYgZmVmUpOuMrOsRmRbRcMbRoMnNsQtPjMoOqMfQqRxObRrRvMMYsPnPxNmPpO行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3 3圖圖 8：特斯拉的純視覺方案壁壘高特斯拉的純視覺方案壁壘高.10圖圖 9：不同傳感器可進行互補不同傳感器可進行互補.11

10、圖圖 10：純視覺方案純視覺方案 AMOTA較融合方案還有差距較融合方案還有差距.11圖圖 11：激光雷達融合感知方案已經成為眾多車企的選擇激光雷達融合感知方案已經成為眾多車企的選擇.11圖圖 12：中國、美國中國、美國 ADAS 滲透率滲透率.12圖圖 13：全球車載激光雷達市場規模，億美元全球車載激光雷達市場規模，億美元.12圖圖 14：2022 年以來，年以來，LiDAR ASP 下降明顯，元下降明顯，元/臺臺.13圖圖 15：搭載激光雷達的車型價格區間持續下探搭載激光雷達的車型價格區間持續下探.13圖圖 16：2023 年激光雷達密集上車年激光雷達密集上車.13圖圖 17：國內車載激光

11、雷達出貨量快速增長，顆國內車載激光雷達出貨量快速增長，顆.13圖圖 18：ToF 激光雷達核心模塊和零部件激光雷達核心模塊和零部件.14圖圖 19：激光雷達整機成本構成激光雷達整機成本構成.14圖圖 20：國內企業禾賽科技激光雷達產品性能行業領先國內企業禾賽科技激光雷達產品性能行業領先.15圖圖 21：2022 年全球激光雷達市占率年全球激光雷達市占率.15圖圖 22：2023 年激光雷達廠商出貨量排行榜，萬顆年激光雷達廠商出貨量排行榜，萬顆.15圖圖 23：激光雷達收發模塊激光雷達收發模塊.16圖圖 24：激光發射器激光發射器.16圖圖 25：2023-2033 年，年，VCSEL 占比有望

12、提升占比有望提升.17圖圖 26：2027 年年 VCSEL 預計達到預計達到 39 億美元規模億美元規模.17圖圖 27：905nm 和和 1550nm 激光器比較激光器比較.17圖圖 28：近紅外光線近紅外光線 NIR（0.75-1.1m）占比超八成）占比超八成.17圖圖 29：2022 年年 VSCEL 市場份額市場份額.18圖圖 30：EEL 產業鏈產業鏈.18圖圖 31：激光雷達的光學系統激光雷達的光學系統.19圖圖 32：激光光束經過分束器激光光束經過分束器 DOE 可以分成可以分成 N 束光束光.19圖圖 33：禾賽科技的技術演進方向禾賽科技的技術演進方向.20行業研究行業研究/

13、行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4 4圖圖 34：2023-2033，SPAD 占比預計大幅提升占比預計大幅提升.20圖圖 35：混合固態激光雷達是混合固態激光雷達是 2023 年主流方案年主流方案.21圖圖 36：固態固態 Flash 激光雷達預計迎來大發展，激光雷達預計迎來大發展，2033.21圖圖 37：轉鏡激光雷達方案轉鏡激光雷達方案.22圖圖 38：MEMS 振鏡激光雷達方案振鏡激光雷達方案.22圖圖 39：Xilinx、Altera 寡頭壟斷寡頭壟斷 FPGA 市場，市場，2020.23圖圖 40：蔚來自研的主

14、控芯片蔚來自研的主控芯片“楊戩楊戩”.23表表 1：激光雷達應用從科研、地形測繪等場景，向無人駕駛、機器人等領域延伸激光雷達應用從科研、地形測繪等場景，向無人駕駛、機器人等領域延伸.6表表 2：ToF 和和 FMCW 法的比較法的比較.6表表 3：激光雷達按掃描方式分類激光雷達按掃描方式分類.7表表 4：不同探測器比較不同探測器比較.19行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明5 51.激光雷達：從傳統科研、測繪應用，向自動駕駛延伸激光雷達：從傳統科研、測繪應用，向自動駕駛延伸1.1 一種優秀的測距傳感器一種優秀

15、的測距傳感器激光雷達（激光雷達（Light Detection And Ranging，簡稱，簡稱 LiDAR）是一種利用激光束來計算物體）是一種利用激光束來計算物體到目標表面距離的傳感器。到目標表面距離的傳感器。其通過向目標發射激光束，再接收反射回來的信號，測量激光束往返的時間差，計算出目標物體的距離、速度和位置信息。激光雷達探測具備精度高、抗干擾能力強、測量范圍廣、測量速度快等優勢。圖 1：激光雷達結構圖 2：激光雷達工作原理資料來源：MEMS 公眾號、Schott、山西證券研究所資料來源：濱松中國官網、山西證券研究所激光雷達應用從科研、地形測繪等場景，向無人駕駛、機器人等領域延伸。激光雷

16、達應用從科研、地形測繪等場景，向無人駕駛、機器人等領域延伸。19601970年年，隨著激光器的誕生，使用激光進行探測的激光雷達在科研及測繪項目上開始得到應用；19801990 年年，激光雷達商業化技術起步，Sick 與 Hokuyo 等激光雷達廠商推出單線掃描式2D 激光雷達產品，應用領域擴展到工業探測及早期無人駕駛領域；20002010 年年，高線數激光雷達開始用于無人駕駛的避障和導航，2010 年 Ibeo 與法國 Tier 1 公司 Valeo 開始合作開發面向量產車的激光雷達產品 SCALA；20162018 年年，國內激光雷達廠商入局，激光雷達在無人駕駛、高級輔助駕駛、服務機器人等領

17、域開始有商用化項目落地；2019 年至今年至今，激光雷達市場發展迅速，在無人駕駛、高級輔助駕駛、服務機器人、車聯網等市場加速應用，行業內公司迎來上市潮。行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明6 6表 1：激光雷達應用從科研、地形測繪等場景，向無人駕駛、機器人等領域延伸時期時期激光雷達行業特點激光雷達行業特點主要應用領域主要應用領域標志性事件標志性事件1960-1970激光器發明，基于激光的探測技術開始得到發展?？蒲屑皽y繪項日1971 年阿波羅 15 號載人登月任務使用激光雷達對月球表面進行測繪。1980-199

18、0激光雷達商業化技術起步，單線掃描式激光雷達出現。工業探測及早期無人駕駛項力Sick 與 Hokuyo 等光雷達廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達產品。2000-2010高線數激光雷達開始用于無人駕駛的避障和導航，其市場主要是因外廠商。無人駕駛測試項目等2010 年 Ibeo 與法國 Tier 1 公司 Valeo 開始合作開發面向量產車的激光雷達產 SCALA。2016-2018國內激光雷達廠商入局，技術水平趕超國外廠商。激光雷達技術方案呈現多樣化發展趨勢。無人駕駛、高級輔助駕駛、服務機器人等，且下游開始有商用化項目落地采用新型技術方案的激光雷達公司同樣發展迅速，如基于 MEMS 方案的 I

19、nnoviz，基于1550nm 波長方案的 Luminar 等。2019 年至今市場發展迅速，應用領域持續拓展。激光雷達技術朝向芯片化、陣列化發展。激光雷達公司迎來上市熱潮。無人駕駛、高級輔助駕駛、服務機器人、車聯網等2020 年 9 月 Velodyne 完成 NASDAQ 上市，2020 年 12 月 Luminar 完成 NASDAQ 上市。2023 年 2 月，禾賽科技美股上市。2024 年 1月，速騰聚創港交所上市。資料來源：禾賽科技招股書、山西證券研究所1.2 多技術路線并行，固態和混合固態路線或成為未來主流多技術路線并行，固態和混合固態路線或成為未來主流ToF 和和 FMCW 技

20、術有望并存。技術有望并存。按照測距方法，激光雷達可以分為飛行時間（Time ofFlight，ToF）測距法、基于相干探測的調頻連續波（Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW）測距法以及三角測距法。其中，ToF 和 FMCW 方法在室外陽光下能夠實現 100250米的測程，被廣泛認為是車載激光雷達的優選方案。目前市場上，ToF 是車載中長距激光雷達的主流方案，隨著 FMCW 激光雷達技術的成熟，未來市場上可能會出現 ToF 和 FMCW 激光雷達并存的情況，為自動駕駛技術的發展提供更加全面的解決方案。表 2：ToF 和 FMCW 法的比較測距方法測距方

21、法主要特點主要特點優點優點缺點缺點ToF通過直接測量發射激光與回波信號的時間差，基于光在空氣中的傳播速度得到目標物的距離信息技術成熟、成本低、功耗低測距準確性受限、容易受太陽光子干擾FMCW將發射激光的光頻進行線性調制，通過回波信號與參考光進行相干拍頻得到頻率差，從而間接獲得飛行時間反推目標物距離抗干擾能力強、測距準確的高、能夠直接測量速度制造成本高、功耗大資料來源：禾賽科技招股書、3d tof 公眾號、山西證券研究所固態和混合固態激光雷達未來有望成為主流。固態和混合固態激光雷達未來有望成為主流。根據掃描方式的不同，激光雷達可以分為固態激光雷達、混合固態激光雷達、機械式激光雷達。其中，混合固態

22、激光雷達包括轉鏡式、行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明7 7色散棱鏡式、MEMS，固態式激光雷達包括 Flash、光學相控陣（OPA）式激光雷達。相比機械式激光雷達結構復雜、體積龐大、價格昂貴、在極端的環境中可靠性較低等特點，固態和混合固態激光雷達更可靠、尺寸更小、更經濟，更能滿足客戶對感知性能的需求。根據灼識咨詢報告，固態（Flash）和混合固態（轉鏡式、MEMS）激光雷達預期在許多應用場景中會逐步取代機械式激光雷達，成為未來的主流。表 3：激光雷達按掃描方式分類類別類別子類子類技術原理技術原理優點優點缺

23、點缺點應用場景應用場景機械式機械式激光雷達激光雷達機械旋轉（一維掃描）激光發生器垂直布置，通過 360 度物理旋轉掃描，全面覆蓋周圍環境360 度視場、掃描速度快、精度高、技術成熟需要復雜的人工調教、制造周期長；可靠性差，難以量產；體積過大；壽命較短。機器人、智慧城市及 V2X混合固態混合固態激光雷達激光雷達轉鏡式（一維掃描）發射器發射激光照射鏡面，鏡面不斷旋轉完成掃描工作可靠性高，利于車規級量產；成本低；功耗低；長期運行后穩定性和準確度下降；探測角度有限；探測距離短。汽車、機器人、智慧城市及 V2X色散棱鏡式（二維掃描）色散棱鏡圍繞同一軸旋轉產生花狀掃描圖案點云密度高、探測距離遠、可靠性高、

24、利于車規級量產；單個雷達視場角較??；對電機軸承等部件的可靠性提出了挑戰。汽車、機器人、智慧城市及 V2XMEMS（二維掃描）基于 MEMS 的反射鏡將激光反射到不同的角度運動部件少；體積??；成本低。探測距離和視場角有限；壽命較短。汽車、機器人、智慧城市及 V2X固態固態激光雷達激光雷達Flash（無掃描）再一時間點發射出激光束來探測整個周邊區域體積小、結構簡單、信息量大、技術成熟。功率密度低；分辨率低；探測距離短。汽車、機器人光學相控陣（OPA）（無掃描）緊密間隔的光學天線陣列在寬角度范圍內輻射相干光精度高、掃描速度快、可控性好、抗震性能好；體積小?？弓h境干擾性差；光信號覆蓋有限；加工難度大；

25、成本較高，處于早研狀態。汽車資料來源：速騰聚創招股書、灼識咨詢、CAICT車載激光雷達技術與應用研究報告 2023、山西證券研究所2.智能駕駛開啟激光雷達市場加速成長智能駕駛開啟激光雷達市場加速成長2.1 政策推動自動駕駛商業化落地政策推動自動駕駛商業化落地自動駕駛可以提升駕駛體驗和道路交通安全。自動駕駛可以提升駕駛體驗和道路交通安全。WHO數據顯示，每年約有 119 萬人因道路交通事故而喪生，還有 2000 萬至 5000 萬人受到非致命傷害，其中許多因此而殘疾。道路交通事故造成的損失占大多數國家國內生產總值的 3%。CIDAS 數據庫分析顯示，約 81.5%的交通事故由駕駛人因素造成。自動

26、駕駛可以有效減少由于駕駛員疲勞駕駛、酒后駕駛、分神、行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明8 8操作不當、情緒影響及不遵守交通規則等人為錯誤原因引起的道路交通風險。據國外機構Eno Centre for Transportation 研究顯示，如果美國公路上 90%的汽車變成自動駕駛汽車，每年交通事故數量將從 600萬起降至 130萬起，死亡人數從 3.3萬人降至 1.13 萬人。圖 3：駕駛人因素是造成道路交通事故的主要原因圖 4：假設美國公路 90%汽車變成自動駕駛后效果資料來源：自動駕駛汽車交通安全白皮書

27、、山西證券研究所資料來源：自動駕駛汽車交通安全白皮書、EnoCentre for Transportation、山西證券研究所政策推動自動駕駛商業化落地。政策推動自動駕駛商業化落地。在相關產業政策引領下，自動駕駛市場迎來了蓬勃發展。2020 年 11 月，CAICV 發布智能網聯汽車技術路線圖 2.0，其規劃了國內智能駕駛目標，2020-2025 年預計 L2-L3 級汽車銷量占比超過 50%，在特定場景和限定區域開展 L4 級車輛商業化應用；2026-2030 年，預計 L2-L3 級汽車銷量占比超過 70%，L4 級占比達到 20%。IDC預測，2024 年中國乘用車市場中滿足 L2 級自

28、動駕駛標準的新車占比有望達到 59.8%。圖 5：智能聯網汽車發展目標資料來源：CAICV、山西證券研究所行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明9 92.2 多傳感器融合方案成為主流多傳感器融合方案成為主流感知是自動駕駛先決條件，其探測的精度、廣度與速度直接影響自動駕駛的行駛安全。感知是自動駕駛先決條件，其探測的精度、廣度與速度直接影響自動駕駛的行駛安全。智能駕駛實現系統分為感知層、決策層、執行層。感知層，感知層，通過感知傳感器對環境信息和車輛信息進行采集與處理；決策層決策層，對感知信息數據進行處理分析；執行層

29、，執行層，控制車輛完成動力供給、方向控制等動作，最終實現自動駕駛的目標。感知層感知層包括車輛運動感知和環境感知。車輛運動感知車輛運動感知提供車輛行駛中速度角度及高精度定位等信息，感知傳感器包括自感應傳感器和定位傳感器。環境感知環境感知提供車輛行駛中交通路況和車身環境等信息，感知傳感器包括攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達和激光雷達等。圖 6：自動駕駛實現系統資料來源：CAICT車載激光雷達技術與應用研究報告 2023、山西證券研究所智能駕駛感知方案主要分為純視覺感知和多傳感器融合感知兩條技術路線。純視覺感知智能駕駛感知方案主要分為純視覺感知和多傳感器融合感知兩條技術路線。純視覺感知方案方案以攝像頭

30、為主導感知外界信息，通過單個或多個相機實現對人眼睛的模擬，希望模仿人開車時候的感知過程，特斯拉主要采用純視覺方案。多傳感器融合感知方案多傳感器融合感知方案是以激光雷達為核心，同時輔以攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達等多種傳感器協同配合來感知外界信息，不同傳感器的優劣勢可進行互補，國內電動車廠商普遍采用多傳感器融合方案。純視覺方案有其局限性，且壁壘較高。純視覺方案有其局限性，且壁壘較高。視覺方案優勢在于采集信息相對較全，硬件成本較低。攝像頭不僅可以快速識別車道線，還能識別道路中的限速等交通標志、其他車輛和行行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀

31、最后一頁股票評級說明和免責聲明1010人等。但該方案也有其明顯的缺點。但該方案也有其明顯的缺點。一是攝像頭感知環境有其局限性，如果遇到會暗光、逆光等影響“視線”的情況，攝像頭會像人眼一樣看不清從而丟失目標。二是隱性成本高，包括算法、路測、云計算、數據標注、仿真訓練和系統軟件等都需要巨大成本投入。特斯拉不僅自研 FSD 芯片和自建數據中心，還有海量的數據支撐，自動駕駛系統每天可以接收到車隊回傳的 1600 億幀視頻數據，支持其神經網絡訓練，其他廠商很難模仿特斯拉的方案。圖 7：部分場景比如逆光時會讓攝像頭“致盲”圖 8：特斯拉的純視覺方案壁壘高資料來源：禾賽科技公眾號、山西證券研究所資料來源：汽

32、車之心公眾號、山西證券研究所多傳感器融合方案成為當前眾多車企的選擇。車載超聲波雷達，多傳感器融合方案成為當前眾多車企的選擇。車載超聲波雷達，成本低，但有效探測距離通常小于 5m，無法對中遠距離物體進行測量；毫米波雷達毫米波雷達，具有同時測距和測速的功能，有效探測距離可達 200m，然而單顆車載毫米波雷達的角度分辨能力通常較弱。激光雷達激光雷達，通過主動發射激光光束去確定物體的位置、距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標的三維圖像，同時不易受光線影響。多傳感器融合感知方案中，激光雷達、攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達等不同傳感器的優劣勢可進行互補，可顯著提升自動駕駛系統的可靠性，有效彌補純視覺

33、方案的不足。根據禾賽科技數據，截止 2023H1，純視覺方案和融合方案（激光雷達+攝像頭）對目標物追蹤準確度（AMOTA）上仍有較大差距，二者相差接近 20個百分點（56%VS 75%）。目前激光雷達融合方案已經成為眾多車企 L3 級及以上自動駕駛的選擇。行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1111圖 9：不同傳感器可進行互補圖 10：純視覺方案 AMOTA較融合方案還有差距資料來源：禾賽科技公眾號、山西證券研究所資料來源：汽車之心公眾號、山西證券研究所圖 11：激光雷達融合感知方案已經成為眾多車企的選擇資料

34、來源：CAICT車載激光雷達技術與應用研究報告 2023、山西證券研究所2.3 2030 年全球車用激光雷達市場年全球車用激光雷達市場 872 億美元規模億美元規模自動駕駛汽車滲透率提升推動激光雷達市場規模持續擴大。自動駕駛汽車滲透率提升推動激光雷達市場規模持續擴大。Frost&Sullivan 數據顯示，中國 ADAS 滲透率預計從 2023 年的 6.3%增長到 2030 年的 87.9%；美國 ADAS 滲透率有望從2023 年的 4.9%上升到 2030 年的 69.9%。ADAS 和自動駕駛汽車的快速滲透，預計將提升單車激光雷達搭載數量。中國信通院發布的車載激光雷達技術與應用研究報告

35、認為，L3、行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1212L4 和 L5 級別自動駕駛分別需要平均搭載 1 顆、2-3 顆和 4-6 顆激光雷達。Frost&Sullivan 預計，2026 年全球車用激光雷達市場規模有望達到 247 億美元，其中，ADAS（L3 以下）預計129 億美元規模，自動駕駛（L4、L5）預計 118 億美元規模。2030 年全球車用激光雷達市場規模有望進一步增長到 872億美元，其中 ADAS 649億美元，自動駕駛 223億美元規模。圖 12：中國、美國 ADAS 滲透率圖 13

36、：全球車載激光雷達市場規模，億美元資料來源：Frost&Sullivan、禾賽科技美股招股書、山西證券研究所資料來源：Frost&Sullivan、禾賽科技美股招股書、山西證券研究所2.4 催化劑：催化劑：2023 年激光雷達密集上車，產業化加速年激光雷達密集上車，產業化加速成本大幅降低，激光雷達車型價格區間持續下探成本大幅降低，激光雷達車型價格區間持續下探。隨著產業化推進，激光雷達 ASP 在過去兩年大幅下降。根據禾賽科技季報出貨量和收入數據分析，其 ASP 從 1Q22 的 35869 元/臺大幅下降到了 4Q23 的 6394 元/臺。成本的下降推動了越來越多的車企推出搭載激光雷達的車型

37、。搭載激光雷達的車型也從最開始的 10 萬美元以上高端車下探到了 5萬美元以下的普通車型。行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1313圖 14：2022年以來，LiDAR ASP 下降明顯，元/臺圖 15：搭載激光雷達的車型價格區間持續下探資料來源：禾賽科技官網、Wind、山西證券研究所資 料 來 源：Yole Automotive LIDAR Market:Competitive Dynamics,Technology Evolution,andRevenue Trends、山西證券研究所2023 年激光雷

38、達密集上車，產業化加速。年激光雷達密集上車，產業化加速。根據佐思汽研調研，國內車企陸續落地多款激光雷達車型，如蔚來 ET5、ET7、ES7、ES8、ES6；理想 L9、L8 和小鵬 P5、G9、G6 等；據不完全統計，2023 年國內有 20 款以上新車型搭載激光雷達上市；2024 年后，寶馬、奔馳、沃爾沃等外資品牌也將加入到激光雷達上車潮中。激光雷達密集上車帶動了其出貨量的快速增長。高工智能汽車研究院統計，2023年中國市場乘用車前裝激光雷達合計出貨 57.09萬顆，同比增長 341.19%；2024 年全年交付有望到 150-180 萬顆，行業正加速成長。圖 16：2023年激光雷達密集上

39、車圖 17：國內車載激光雷達出貨量快速增長，顆資料來源：佐思汽研公眾號、2023 年汽車激光雷達產業研究報告、山西證券研究所資料來源：高工智能汽車公眾號、山西證券研究所行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明14143.產業鏈梳理產業鏈梳理3.1 產品拆解：發射模塊、掃描模塊、接收模塊和控制模塊四部分構成產品拆解：發射模塊、掃描模塊、接收模塊和控制模塊四部分構成激光雷達產業鏈主要包括上游零部件、中游整機制造和下游機器人、自動駕駛汽車等應用。激光雷達整機一般由發射模塊、掃描模塊、接收模塊和控制模塊四部分組成。中國信

40、通院預計，發射模塊、接收模塊、測時模塊（TDC/ADC）和控制模塊，四大光電系統約占激光雷達整機成本的 70%。圖 18：ToF激光雷達核心模塊和零部件圖 19：激光雷達整機成本構成資料來源：禾賽科技招股書、山西證券研究所資料來源：CAICT車載激光雷達技術與應用研究報告 2023、山西證券研究所3.2 整機：中國激光雷達企業全球領先整機：中國激光雷達企業全球領先整機領域，中國企業在技術水平和全球市占率方面都保持領先。中國企業激光雷達產品性能處于第一梯隊。中國企業激光雷達產品性能處于第一梯隊。2020 年 7 月，日本科學技術振興機構 JST 下屬的 CREST 和日本 OPERA 共同支持的

41、激光雷達測評組發表測評文章，測評中國內激光雷達企業禾賽科技的 Pandar64 及 Pandar40P 在實際測遠及目標物點云數目、全距離范圍精準度、全距離范圍內對不同反射率目標的探測一致性、噪點和丟點控制、反射強度分離度等方面表現突出。HDL-64 探測距離僅至 85m，OS1-64 探測距離僅至 35m，Pandar64 探測距離達 180m；行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1515從角分辨率來看，Pandar64 比線數為其兩倍的 VLS-128表現更好。圖 20：國內企業禾賽科技激光雷達產品性能行

42、業領先資料來源：禾賽科技招股書、山西證券研究所中國激光雷達企業全球市占率超過七成。中國激光雷達企業全球市占率超過七成。當前激光雷達市場競爭力較強的廠商主要集中在中國、美國、歐洲。根據 Yole數據，2022年禾賽科技以 47%的市場份額連續兩年穩居全球車載激光雷達市占率第一，其在 ADAS 和自動駕駛激光雷達領域均保持了全球領先地位；圖達通（Innovusion，現改名為 Seyond）依靠蔚來汽車的持續出貨，以 15%的市場份額奪得第二名；法雷奧（Valeo）、速騰聚創（Robosense）、覽沃（Livox）分別以 13%、9%、5%的市場份額位列三、四、五名。中國激光雷達企業全球市占率合

43、計超過七成。圖 21：2022年全球激光雷達市占率圖 22：2023 年激光雷達廠商出貨量排行榜，萬顆資料來源：Yole、禾賽科技公眾號、山西證券研究所資料來源：蓋世汽車社區公眾號、山西證券研究所行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明16163.3 發射模塊：發射器進口替代潛力大，國內光學產業鏈具備競爭力發射模塊：發射器進口替代潛力大，國內光學產業鏈具備競爭力激光發射模塊主要包括激光器發射器、光學系統，是激光雷達的核心系統。激光發射模塊主要包括激光器發射器、光學系統，是激光雷達的核心系統。激光發射器為整個激光雷

44、達提供激光光源。光學系統主要對激光器的輸出光束進行準直整形，通過改變光束的發散度、波束寬度和截面積，改善輸出光束質量。光學系統一般由準直鏡、分束器、擴散片等組成。圖 23：激光雷達收發模塊圖 24：激光發射器資料來源：新車新技術 Cartek、山西證券研究所資料來源：禾賽科技招股書、山西證券研究所激光發射器激光發射器VCSEL 占比有望提升，占比有望提升，2027 年市場規模預計年市場規模預計 39 億美元。億美元。按結構分，激光發射器可以分為邊發射激光器（EEL）和垂直腔面激光器（VCSEL）及光纖激光器。EEL 優勢在于輸出功率及電光效率較高，缺點是光束質量較差，生產成本相對 VCSEL

45、較高。VCSEL 優點包括體積小易于集成、易于規?；a、成本低、可靠性較高等優勢，不足之處是輸出功率及電光效率較 EEL 低。光纖激光器復雜度較高，在激光雷達領域應用占比較小。近年來國內外廠商陸續推出多層級結高功率 VCSEL，大幅提升了光功率密度，高功率 VCSEL 開始代替部分傳統的 EEL方案。Yole 預計，2033 年，VCSEL 的占比有望從 2023 年的 39%逐步提升到 45%；EEL 則小幅下降到 43%。市場規模方面，2027 年，VCSEL 有望達到 39 億美元，EEL 預計 74億美元。行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責

46、聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1717圖 25：2023-2033 年，VCSEL 占比有望提升圖 26：2027 年 VCSEL 預計達到 39 億美元規模資 料 來 源：Yole Automotive LIDAR Market:Competitive Dynamics,Technology Evolution,andRevenue Trends、山西證券研究所資料來源：Yole、集微網、山西證券研究所905nm 光源預計仍將占主導地位。光源預計仍將占主導地位。激光器波長選擇主要兼顧性能和對人眼安全性，目前主流的激光雷達主要有 905nm 和 1550nm 兩種波長。905nm

47、 優勢是基于 GaAs 材料體系，產業成熟，成本低；缺點是發射功率受到對人眼安全性限制，探測距離較短。1550nm 優點是對視網膜更加友好，可以發射更大功率，探測距離可以做到更遠；不足是其無法采用常規的硅吸收，而需要更加昂貴的銦鎵砷（InGaAs）材質，成本更高。不過隨著 905nm 技術持續升級（禾賽發布了 905nm 的艙內激光雷達 ET25，探測距離為 250 米10%，與 1550nm 相當），1550nm 成本偏高，預計未來 905nm 激光器預計仍將占主導地位。Yole 數據顯示，2033 年NIR（0.75-1.1m，主要是 905nm 和 940nm）占比預計從 2023年的

48、84%提升到 86%。圖 27：905nm和 1550nm 激光器比較圖 28：近紅外光線 NIR（0.75-1.1m）占比超八成行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1818資料來源：佐思汽研公眾號、2023 年激光雷達核心部件產業研究報告、山西證券研究所資 料 來 源：Yole Automotive LIDAR Market:Competitive Dynamics,Technology Evolution,andRevenue Trends、山西證券研究所海外企業領先激光發射器市場，進口替代潛力大。海外企

49、業領先激光發射器市場，進口替代潛力大。VSCEL 市場參與者主要包括 Coherent（高意）、Lumentum、Ams-Osram、Trumpf 等，其中 Osram（歐司朗）在汽車應用（如激光雷達或車內傳感）市場相對領先。EEL 市場領導者主要包括 Coherent（高意）、Lumentum、Ams-Osram、濱松光子、Laser Components等。國內相關產業鏈公司包括長光華芯、炬光科技、瑞波光電、縱慧芯光等。圖 29：2022年 VSCEL 市場份額圖 30：EEL 產業鏈資料來源：Yole 公眾號、Yole IntelligenceVCSEL2023、山西證券研究所資料來源：

50、Yole 公眾號、山西證券研究所光學系統光學系統國內光學系統產業鏈具備競爭力。國內光學系統產業鏈具備競爭力。光學系統一般由準直鏡、分束器、擴散片等組成。準準直鏡，直鏡，激光器發射的光束并不是平行的直線，存在發散角度大、光斑形狀不規則等問題，準直鏡可以改變光束的發散度、波束寬度和截面積，從而改善輸出光束質量。分束器，分束器，又稱激光分光鏡、分光片，Beam Splitter DOE，分束器功能是把一束入射激光均勻地分成 N 束出射光，出射光的光束直徑、發散角和入射激光相同，只是傳播方向發生改變。擴散片，擴散片，又稱勻化鏡、擴散器或勻化器（DF/HM），Homogenizer，其作用是將入射激光轉

51、化成任意形狀尺寸、強度均勻的光斑。國內光學系統產業鏈相對成熟，炬光科技、永新光學、藍特光學、水晶光炬光科技、永新光學、藍特光學、水晶光電、騰景科技、福晶科技電、騰景科技、福晶科技等公司均有相關業務布局。行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1919圖 31：激光雷達的光學系統圖 32：激光光束經過分束器 DOE 可以分成 N 束光資料來源：德國林納官網、山西證券研究所資料來源：海納光學官網、山西證券研究所3.4 接收模塊：探測器以海外廠商為主，國產供應鏈亟待發展接收模塊：探測器以海外廠商為主，國產供應鏈亟待發展

52、激光探測器是將光信號轉變為電信號的器件。激光探測器是將光信號轉變為電信號的器件。探測器類型主要有 PIN 型光電二極管（PIN）、雪崩光電二極管（APD）、單光子雪崩二極管（SPAD）、硅光電倍增二極管（MPPC/SiPM）。PIN，價格低、結構簡單，但因為不具備增益（光電探測器將光信號轉換為電子信號后，對電子信號的放大能力），探測光的靈敏度較低。APD，由于“雪崩”效應（即光電流成倍地激增），使其具有高的靈敏度，可以探測微弱的光，在光纖通信、激光測距和其他光電轉換數據處理等系統中應用較廣。MPPC/SiPM，是由多個工作在蓋革模式的 APD 組成的光子計數型器件。SPAD，是由一個能工作在蓋

53、革模式下的 APD構成的光子計數型器件。表 4：不同探測器比較參數參數MPPC/MPPC/S Si iP PM MSPADSPADAPDAPDPINPIN增益106106100無探測距離中遠程中遠程近近遠程讀出電路簡單復雜復雜復雜成本系統成本低檢測成本中系統成本高檢測成本高系統成本高檢測成本高系統成本高檢測成本低光譜范圍可到 950nm可到 1150nm（Si）可到 1700nm（InGaAs）可到 1150nm（Si）可到 1700nm（InGaAs）可到 1200nm（Si）可到 2.6m（InGaAs）速度中快快快工作電壓80V150V200V10V噪聲高檢測噪聲低系統噪聲探測器噪聲高低

54、檢測噪聲高系統噪聲低檢測噪聲高系統噪聲資料來源：濱松中國公眾號、山西證券研究所行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2020探測器從探測器從 APD 向向 SiPM、SPAD 演進。演進。SiPM 已經取代 APD 成為激光雷達主流方案。光電增益的提升能夠降低電路噪聲對系統信噪比的影響，SiPM 可以比 APD 實現更高的能量利用率，使系統探測距離更遠。當前，SiPM 探測器已經是市場主流產品，如禾賽 AT128、速騰聚創 M1 Plus、圖達通 Robin E 等。相比 MPPC，SPAD 是一個單像素蓋革模

55、式的探測器，探測器尺寸較小，更容易實現集成化和高分辨率。對小型化和高分辨率的追求，加上技術的逐步成熟，使得越來越多的廠商推出 SPAD激光雷達，如禾賽 AT512 和 FT120、速騰聚創 E1等。圖 33：禾賽科技的技術演進方向圖 34：2023-2033，SPAD 占比預計大幅提升資料來源：禾賽科技招股書、山西證券研究所資 料 來 源：Yole Automotive LIDAR Market:Competitive Dynamics,Technology Evolution,andRevenue Trends、山西證券研究所探測器行業主要企業包括國外的 First Sensor、Hamam

56、atsu（濱松）、onsemi（安森美）、Sony（索尼）等；國內的深圳阜時科技有限公司、成都量芯集成科技有限公司、深圳市靈明光子科技有限公司、南京芯視界微電子科技有限公司、奧比中光等。此外禾賽科技、速騰聚創等整機企業也在推進自研相關芯片。3.5 掃描模塊：國內光學、電機供應鏈相對成熟掃描模塊：國內光學、電機供應鏈相對成熟混合固態是主流，混合固態是主流，Flash 占比有望提升。占比有望提升。根據掃描方式的不同，激光雷達可以分為固態激光雷達、混合固態激光雷達、機械式激光雷達。其中，機械激光雷達因為結構復雜、可靠性較差、壽命低于車規要求，當前用于車載領域較少?；旌瞎虘B（轉鏡式、MEMS 振鏡）較

57、為行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2121成熟，是當前和未來車載激光雷達主流方案。固態 Flash 方案（無掃描模塊）逐步產業化，在車載領域占比持續提升。OPA方案對材料和工藝的要求都極為苛刻，由于技術難度高，尚未實現產業化。Yole預計，混合固態激光雷達（主要是轉鏡式）占比預計從 2023 年的 68%下降到 2033 年的 56%；MEMS 方案從 2023 的 30%下降到 2033 年的 7%；固態 Flash 方案迎來大發展，從 2023年的 2%，大幅提升到 2033年的 33%。圖 35：混

58、合固態激光雷達是 2023 年主流方案圖 36：固態 Flash 激光雷達預計迎來大發展，2033資 料 來 源：Yole Automotive LIDAR Market:Competitive Dynamics,Technology Evolution,andRevenue Trends、山西證券研究所資 料 來 源：Yole Automotive LIDAR Market:Competitive Dynamics,Technology Evolution,andRevenue Trends、山西證券研究所國內光學、電機供應鏈相對成熟。轉鏡式激光雷達國內光學、電機供應鏈相對成熟。轉鏡式激光雷

59、達，收發模塊保持不動，發射器發射激光照射鏡面，電機帶動反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉，使光束反射至空間的一定范圍，從而實現掃描。棱鏡式激光雷達棱鏡式激光雷達，包括兩個楔形棱鏡，激光通過第一個棱鏡后發生偏轉，通過第二個棱鏡后再一次發生偏轉，通過控制兩面棱鏡的相對轉速實現激光束的掃描形態。MEMS 微微振鏡方案振鏡方案，在芯片上集成微振鏡，通過芯片控制鏡面往復運動，將激光管反射到不同的角度完成掃描。國內相關產業鏈相對成熟，轉鏡式激光雷達電機廠商電機廠商包括湘油泵、鳴志電器、江蘇雷利等；反射鏡廠商反射鏡廠商，永新光學、宇瞳光學、富蘭光學等。MEMS 微振鏡廠商微振鏡廠商包括海外ST意法半導體、博世、英飛凌

60、、濱松電子，國內英唐智控、賽微電子、中科院蘇州納米所等。行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2222圖 37：轉鏡激光雷達方案圖 38：MEMS 振鏡激光雷達方案資料來源：有駕網站、山西證券研究所資料來源：英唐智控官網、山西證券研究所3.6 控制模塊：整機廠商積極自研芯片控制模塊：整機廠商積極自研芯片激光雷達控制模塊主要功能包括時序控制、波形算法處理、收發掃描等其他功能模塊控制、生成點云數據，主要元件包括主控芯片，模擬前端芯片等。主控芯片主控芯片國外廠商國外廠商 FPGA 領先，整機廠商積極自研主控芯片。領先

61、，整機廠商積極自研主控芯片。主控芯片主要功能是控制發射系統發射激光、對接收系統獲得的信號進行處理等。主控芯片一般采用 FPGA，激光雷達需要進行大量的信號處理、電機時序控制，采用基于可編程的 FPGA，效率會高很多。FPGA 國外主流的供應商有 Xilinx，Altera（被 Intel 收購）等。國內主要有紫光國微、復旦微電、成都華微、安路科技等。此外，目前整機廠商開啟了自研芯片趨勢，如圖達通 falcon 激光雷達搭載了蔚來自研的主控芯片“楊戩”；禾賽科技 2018 年開始就積極研發激光雷達 SoC 芯片，以在未來取代外購的 FPGA芯片。行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱

62、讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2323圖 39：Xilinx、Altera 寡頭壟斷 FPGA 市場，2020圖 40：蔚來自研的主控芯片“楊戩”資料來源：成都華微招股書、山西證券研究所資料來源：蔚來官網、山西證券研究所模擬前端、模數轉換芯片模擬前端、模數轉換芯片模擬前端、模數轉換芯片的自研化與集成化趨勢。模擬前端芯片，模擬前端、模數轉換芯片的自研化與集成化趨勢。模擬前端芯片，主要功能是對探測器輸出的電流信號進行放大和轉換（電流轉電壓），主要通過跨阻放大器（TIA）實現。模數轉模數轉換芯片換芯片，主要功能是將模擬信號轉換成數字信號，便于核心處理器進行處

63、理及運行后續的算法，主要通過 ADC 實現。隨著信號通路的增加，傳統分立器件構建的系統已難以滿足指標，越來越多的廠商開始自研相關芯片。禾賽科技已經開發了多通道驅動芯片以及多通道模擬前端芯片。主控芯片目前逐步向企業自研 SoC 方向發展，未來也有望實現 TIA、ADC 等芯片集成到 SoC中。4.投資建議與風險提示投資建議與風險提示4.1 投資建議投資建議整機，整機，建議關注禾賽科技、速騰聚創、圖達通等；發射器，發射器，建議關注長光華芯、炬光科技等；探測器，探測器，建議關注奧比中光等；光學元件，光學元件，建議關注永新光學、宇瞳光學、藍特光學、炬光科技、水晶光電、騰景科技、福晶科技等；電機，電機，

64、建議關注湘油泵、鳴志電器、江蘇雷利等；行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2424MEMS 微振鏡，微振鏡，建議關注英唐智控、賽微電子等；FPGA，建議關注紫光國微、復旦微電、成都華微、安路科技等。4.2 風險提示風險提示市場需求波動的風險市場需求波動的風險激光雷達行業市場處于起步階段，盡管無人駕駛領域已開始應用，但無人駕駛車隊的運營和發展情況及 ADAS、機器人、V2X等領域對激光雷達的市場需求的發展速度若不及預期，則可能導致激光雷達的需求出現下滑。由于激光雷達行業應用的許多市場都是新興且發展迅速的，因此很

65、難準確預測長期下游客戶的采用率和對激光雷達產品的需求。行業競爭加劇風險行業競爭加劇風險面對激光雷達良好的市場前景，目前國內外從事激光雷達的企業較多。若相關公司不能持續提升核心競爭能力，將可能會在未來的市場競爭中處于不利地位，面臨市場競爭加劇導致市場占有率下降的風險。產品技術路線的風險產品技術路線的風險根據測距方法的差異，激光雷達主要分為飛行時間測距法、相干測距法以及三角測距法；根據技術架構的差異，激光雷達主要分為機械式激光雷達、半固態式激光雷達以及固態式激光雷達。如果下游產業市場對激光雷達需求的技術路線與相關公司選擇的技術路線產生重大不同，將對相關公司產品的下游市場需求帶來一定的不利影響；同時

66、，如果相關公司未能及時、有效開發推出與未來主流技術路線相適應的新產品，將對相關公司的競爭優勢與盈利能力產生不利影響。國際政治及貿易政策變化的風險國際政治及貿易政策變化的風險國內激光雷達產業鏈公司基本都有部分出口業務，若未來貿易摩擦進一步擴大化，可能導致相關公司與相關境外客戶的合作減少甚至中斷，將可能對相關公司的經營成果產生不利影響。若未來美國或其他國家進一步提高對激光雷達產業鏈相關產品征收的關稅稅率（美國現行稅率是 25%），則可能導致部分公司自身競爭力或盈利水平有所下降。此外，目前國內整機廠商的激光發射器和探測器仍依賴海外供應鏈，若未來國際政治及貿易政策出現惡化，相關公司有可能面臨不分原材料

67、供應中斷風險。行業研究行業研究/行業深度分析行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2525分析師承諾：分析師承諾：本人已在中國證券業協會登記為證券分析師，本人承諾，以勤勉的職業態度，獨立、客觀地出具本報告。本人對證券研究報告的內容和觀點負責，保證信息來源合法合規，研究方法專業審慎，分析結論具有合理依據。本報告清晰準確地反映本人的研究觀點。本人不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點直接或間接受到任何形式的補償。本人承諾不利用自己的身份、地位或執業過程中所掌握的信息為自己或他人謀取私利。投資評級的說明：投資評級的說明：以報告發布日

68、后的 6-12 個月內公司股價（或行業指數）相對同期基準指數的漲跌幅為基準。其中：A股以滬深 300 指數為基準；新三板以三板成指或三板做市指數為基準；港股以恒生指數為基準；美股以納斯達克綜合指數或標普 500 指數為基準。無評級：因無法獲取必要的資料，或者公司面臨無法預見的結果的重大不確定事件，或者其他原因，致使無法給出明確的投資評級。（新股覆蓋、新三板覆蓋報告及轉債報告默認無評級）評級體系：評級體系：公司評級買入：預計漲幅領先相對基準指數 15%以上；增持：預計漲幅領先相對基準指數介于 5%-15%之間；中性：預計漲幅領先相對基準指數介于-5%-5%之間；減持：預計漲幅落后相對基準指數介于

69、-5%-15%之間；賣出：預計漲幅落后相對基準指數-15%以上。行業評級領先大市：預計漲幅超越相對基準指數 10%以上；同步大市：預計漲幅相對基準指數介于-10%-10%之間；落后大市：預計漲幅落后相對基準指數-10%以上。風險評級A：預計波動率小于等于相對基準指數；B：預計波動率大于相對基準指數。行業研究/行業深度分析行業研究/行業深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2626免責聲明：免責聲明：山西證券股份有限公司(以下簡稱“公司”)具備證券投資咨詢業務資格。本報告是基于公司認為可靠的已公開信息，但公司不保證該等信息的準確性和完整性。入市有

70、風險，投資需謹慎。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，公司不對任何人因使用本報告中的任何內容引致的損失負任何責任。本報告所載的資料、意見及推測僅反映發布當日的判斷。在不同時期，公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。公司或其關聯機構在法律許可的情況下可能持有或交易本報告中提到的上市公司發行的證券或投資標的，還可能為或爭取為這些公司提供投資銀行或財務顧問服務?？蛻魬斂紤]到公司可能存在可能影響本報告客觀性的利益沖突。公司在知曉范圍內履行披露義務。本報告版權歸公司所有。公司對本報告保留一切權利。未經公司事先書面授權，本報告的任何部分均不得

71、以任何方式制作任何形式的拷貝、復印件或復制品，或再次分發給任何其他人，或以任何侵犯公司版權的其他方式使用。否則，公司將保留隨時追究其法律責任的權利。依據發布證券研究報告執業規范規定特此聲明，禁止公司員工將公司證券研究報告私自提供給未經公司授權的任何媒體或機構；禁止任何媒體或機構未經授權私自刊載或轉發公司證券研究報告?？d或轉發公司證券研究報告的授權必須通過簽署協議約定，且明確由被授權機構承擔相關刊載或者轉發責任。依據發布證券研究報告執業規范規定特此提示公司證券研究業務客戶不得將公司證券研究報告轉發給他人，提示公司證券研究業務客戶及公眾投資者慎重使用公眾媒體刊載的證券研究報告。依據證券期貨經營機構及其工作人員廉潔從業規定和證券經營機構及其工作人員廉潔從業實施細則規定特此告知公司證券研究業務客戶遵守廉潔從業規定。深圳深圳廣東省深圳市福田區林創路新一代產業園 5 棟 17 層北京北京山西證券研究所：山西證券研究所：上海上海上海市浦東新區濱江大道 5159 號陸家嘴濱江中心 N5 座 3 樓太原太原太原市府西街 69 號國貿中心 A 座 28 層電話：0351-8686981北京市豐臺區金澤西路 2 號院 1 號樓麗澤平安金融中心 A 座 25 層