國防軍工行業慣性導航：軍民兩大領域空間廣闊第一二代已廣泛應用第三代加速發展-230611（26頁）.pdf

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1、證券研究報告：國防軍工|深度報告 2023 年 6 月 11 日 市場有風險，投資需謹慎 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 行業投資評級行業投資評級 強于大市強于大市|維持維持 行業基本情況行業基本情況 收盤點位 1458.17 52 周最高 1709.89 52 周最低 1413.25 行業相對指數表現行業相對指數表現（相對值）（相對值）資料來源：聚源，中郵證券研究所 研究所研究所 分析師:鮑學博 SAC 登記編號:S1340523020002 Email: 近期研究報告近期研究報告 中郵軍工 5 月月報：中期調整影響部分企業短期業績，股權激勵與回購彰顯長期信心-2023.06.05 慣性導

2、航：軍民兩大領域空間廣闊，第一二代已廣慣性導航：軍民兩大領域空間廣闊，第一二代已廣泛應用，第三代加速發展泛應用，第三代加速發展 投資要點投資要點 慣性導航系統以其具有慣性導航系統以其具有的的獨立性、自主性，被普遍應用于運動載獨立性、自主性，被普遍應用于運動載體的位姿檢測與導航控制。體的位姿檢測與導航控制。慣性導航不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量。與衛星導航技術相比較，慣性導航具有隱蔽性好，不受外界電磁干擾的影響，可全天候、全球、全時間地工作于空中、地球表面乃至水下，能提供位置、速度、航向和姿態角數據，產生的導航信息連續性好而且噪聲低，數據更新率高、短期精度和穩定性好等優勢。慣性導航及控慣性

3、導航及控制系統是現代國防系統的核心和關鍵技術產品，被制系統是現代國防系統的核心和關鍵技術產品，被廣泛應用于軍用飛機、導彈、艦艇、核潛艇及坦克等廣泛應用于軍用飛機、導彈、艦艇、核潛艇及坦克等領域。領域。2020 年，我國慣性導航系統在軍用飛機領域市場空間約 25 億元，在導彈和制導炸彈領域市場空間約 77 億元，航天慣導市場空間約 6.24 億，陸軍裝甲車輛慣導系統市場空間約 8.72 億元，海軍艦船慣導系統市場空間約 4.8 億元。此外，慣導也廣泛應用于無人機、智能駕駛等領域。陀螺儀、加速度計是慣性導航系統中的核心器件。陀螺儀、加速度計是慣性導航系統中的核心器件。第一代陀螺儀基于牛頓經典力學，

4、典型代表為三浮陀螺、靜電陀螺以及動力調諧陀螺；第二代陀螺儀基于薩格耐克效應，典型代表是激光陀螺和光纖陀螺；第三代陀螺儀基于哥氏振動效應和微米/納米技術，典型代表是MEMS 陀螺和半球諧振陀螺；第四代陀螺儀基于現代量子力學技術，典型代表為核磁共振陀螺、原子干涉陀螺。目前，第一二代慣導已經成熟，第三代加速發展，第四代處于早期研究階段。慣導系統慣導系統市場參與者市場參與者眾多眾多，行業競爭，行業競爭不斷加劇不斷加劇。各軍工集團一般都有相應的科研院所或廠從事慣導系統研制生產，而且科研院所一般具有多種慣導的生產能力。伴隨著慣導系統市場空間日益增大，軍工行業配套模式已由過去的定點配套進入當前的充分競爭擇優

5、模式，民營企業越來越多地參與到慣導系統產業鏈各個環節中。隨著慣性技術不斷發展，隨著慣性技術不斷發展，慣性儀表與慣性系統技術主要向慣性儀表與慣性系統技術主要向高性高性能、低成本和小型化方向發展能、低成本和小型化方向發展，分別滿足戰略武器的高精度需求、各種常規運載體導航及穩定平臺的高動態與高可靠性需求、民用市場的低成本與大批量需求等不同需求。低成本要求驅動慣導產業鏈縱向一體化發展。以理工導航為例，其部分陀螺儀采用外購形式獲得，公司擬通過全資子公司七星導航開展光纖陀螺儀生產建設項目，增加公司新的盈利點，進一步提高公司的持續盈利能力。長盈通具備了“環-纖-膠-模塊-設備”一體化微型產業鏈，打通了上下游

6、產業鏈，實現產業協同發展，具備較強成本控制能力和產業擴展能力。-16%-13%-10%-7%-4%-1%2%5%8%11%2022-062022-082022-112023-012023-032023-06國防軍工滬深300 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2 建議關注航天電子、中航電子、理工導航、長盈通、晨曦航空、芯動聯科等。風險提示風險提示 行業競爭加??；產品降價超出市場預期；民品拓展不及預期；技術更新換代進展超出預期。UXoYgUbWkWUVpXdYmUaQdNaQsQqQpNpMkPrRpRfQrQtR8OmNnNwMsQxPwMmPsO 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 3 目錄

7、1 慣性導航廣泛應用于軍民多個領域慣性導航廣泛應用于軍民多個領域 .5 5 1.1 慣性導航是最主要的自主導航方式慣性導航是最主要的自主導航方式 .5 5 1.2 慣性導航在軍品中廣泛應用于各類武器裝備慣性導航在軍品中廣泛應用于各類武器裝備 .6 6 1.3 慣性導航在民品中廣泛應用于無人機、智能駕駛等領域慣性導航在民品中廣泛應用于無人機、智能駕駛等領域 .7 7 1.4 慣性導航系統市場保持較快增長慣性導航系統市場保持較快增長 .8 8 2 第一二代慣導已經成熟，第三代加速發展第一二代慣導已經成熟，第三代加速發展 .8 8 2.1 慣導劃代及其對比慣導劃代及其對比 .8 8 2.2 第一代：

8、動力調諧陀螺儀廣泛應第一代：動力調諧陀螺儀廣泛應用于光電穩定平臺、導引頭伺服系統用于光電穩定平臺、導引頭伺服系統 .1010 2.3 第二代：激光慣導與光纖慣導已占據主流位置第二代：激光慣導與光纖慣導已占據主流位置 .1111 2.4 第三代：第三代：MEMS 慣導正在加速發展慣導正在加速發展 .1212 2.5 第四代：仍在探索中第四代：仍在探索中 .1414 3 慣導產業鏈、競爭格局與發展趨勢慣導產業鏈、競爭格局與發展趨勢 .1414 3.1 慣導產業鏈慣導產業鏈 .1414 3.2 競爭格局：參與者眾多，科研院所一般具競爭格局：參與者眾多，科研院所一般具有多種慣導能力有多種慣導能力 .1

9、515 3.3 低成本是重要趨勢，驅動產業鏈縱向一體化發展低成本是重要趨勢，驅動產業鏈縱向一體化發展 .1616 4 相關上市公司相關上市公司 .1717 4.1 航天電子：慣導領域龍頭上市公司航天電子：慣導領域龍頭上市公司 .1717 4.2 中航電子：子公司華燕儀表主要從事慣性導航業務中航電子：子公司華燕儀表主要從事慣性導航業務 .1919 4.3 理工導航：公司慣導系統已批量應用于遠程制導彈藥等武器理工導航：公司慣導系統已批量應用于遠程制導彈藥等武器 .2020 4.4 長盈通：主業為光纖陀螺核心器件光纖環及其綜合解決方案長盈通：主業為光纖陀螺核心器件光纖環及其綜合解決方案 .2121

10、4.5 晨曦航空：航空慣性導航產品豐富晨曦航空：航空慣性導航產品豐富 .2222 4.6 芯動聯科：國內高性能硅基芯動聯科：國內高性能硅基 MEMS 慣性傳感器領軍企業慣性傳感器領軍企業 .2323 5 風險提示風險提示 .2323 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 4 圖表目錄圖表目錄 圖表圖表 1：慣性導航系統工作原理圖慣性導航系統工作原理圖 .5 5 圖表圖表 2：我國慣性導航系統市場空間我國慣性導航系統市場空間 .8 8 圖表圖表 3：陀螺儀對比陀螺儀對比 .9 9 圖表圖表 4：不同陀螺儀性能及下游應用領域不同陀螺儀性能及下游應用領域 .1010 圖表圖表 5：不同應用系統對陀螺儀的

11、需求不同應用系統對陀螺儀的需求 .1010 圖表圖表 6：動力調諧陀螺組成部件圖動力調諧陀螺組成部件圖 .1111 圖表圖表 7：現代動力調諧陀螺實物圖現代動力調諧陀螺實物圖 .1111 圖表圖表 8：光纖陀螺結構示意圖與光路示意圖光纖陀螺結構示意圖與光路示意圖 .1212 圖表圖表 9：MEMS 陀螺儀內部結構示意圖陀螺儀內部結構示意圖 .1313 圖表圖表 10：2021 年高性能陀螺儀細分市場情況（百萬美元）年高性能陀螺儀細分市場情況（百萬美元）.1414 圖表圖表 11：慣性導航產業鏈慣性導航產業鏈 .1515 圖表圖表 12：慣性導航市場格局慣性導航市場格局 .1616 圖表圖表 1

12、3：航天興華等航天興華等 6 家子公司主要產品及用途家子公司主要產品及用途 .1818 圖表圖表 14：時代光電營收及增速時代光電營收及增速 .1919 圖表圖表 15：時代光電凈利潤及增速時代光電凈利潤及增速 .1919 圖表圖表 16：陜西華燕航空儀表有限公司主要產品陜西華燕航空儀表有限公司主要產品 .2020 圖表圖表 17：華燕儀表營收及增速華燕儀表營收及增速 .2020 圖表圖表 18：華燕儀表凈利潤及增速華燕儀表凈利潤及增速 .2020 圖表圖表 19：理工導航營收及增速理工導航營收及增速 .2121 圖表圖表 20：理工導航歸母凈利潤及增速理工導航歸母凈利潤及增速 .2121 圖

13、表圖表 21：長盈通營收及增速長盈通營收及增速 .2222 圖表圖表 22：長盈通歸母凈長盈通歸母凈利潤及增速利潤及增速 .2222 圖表圖表 23：晨曦航空的航空慣性導航產品晨曦航空的航空慣性導航產品 .2222 圖表圖表 24：晨曦航空的航空慣性導航產品收入晨曦航空的航空慣性導航產品收入 .2323 圖表圖表 25：晨曦航空的航空慣性導航產品毛利率晨曦航空的航空慣性導航產品毛利率 .2323 圖表圖表 26：芯動聯科營收及增速芯動聯科營收及增速 .2323 圖表圖表 27：芯動聯科毛利率芯動聯科毛利率 .2323 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 5 1 慣性導航慣性導航廣泛應用于軍民多個

14、領域廣泛應用于軍民多個領域 1.1 慣性導航是最主要的自主導航方式慣性導航是最主要的自主導航方式 導航按方式可分為自主式和非自主式兩大類。導航按方式可分為自主式和非自主式兩大類。自主導航指運動載體在不依賴外部支持的情況下，僅利用自身攜帶的測量設備實時確定自身的位置、姿態和速度，例如慣性導航、多普勒導航和天文導航等。非自主導航指由導航設備通過無線電等遙控手段對飛行器進行導引的方法，如衛星導航、無線電導航、雷達導航等。自主導航在提高載體拒止環境下生存能力和滿足任務特殊階段導航需求等多方面具有明顯優勢，廣泛應用于航天器、航空器、艦艇、車輛、單兵等場景。慣性導航技術的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎

15、，通過測量運動載體在慣性參考系的角速度和加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，進而通過運算得到運動載體在導航坐標系中的速度、位置及姿態等信息?；谠摷夹g的慣性導航系統可裝備于運動載體（如飛機、船舶等）并用于對其實現導航定位，系統通過連續測得運載體角速度和線速度后通過積分運算可推算出其下一點的位置，因此可連續測出運動載體的當前位置。圖表圖表1：慣性導航系統工作原理圖慣性導航系統工作原理圖 資料來源：賽微電子公告，中郵證券研究所 慣性導航系統以其具有慣性導航系統以其具有的的獨立性、自主性，被普遍應用于運動載體的位姿檢獨立性、自主性，被普遍應用于運動載體的位姿檢測與導航控制。測與導航

16、控制。慣性導航不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量。與衛星導航 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 6 技術相比較，慣性導航具有隱蔽性好，不受外界電磁干擾的影響，可全天候、全球、全時間地工作于空中、地球表面乃至水下，能提供位置、速度、航向和姿態角數據，產生的導航信息連續性好而且噪聲低，數據更新率高、短期精度和穩定性好等優勢。目前組合導航技術有慣性/衛星/雷達、慣性/衛星、慣性/衛星/紅外、慣性/衛星/毫米波等。由于慣性和衛星的組合可揚長避短、全面可靠，因此慣性/衛星組合導航技術是導航制導領域內的主流方案之一。1.2 慣性導航在軍品中廣泛應用于各類武器裝備慣性導航在軍品中廣泛應用于各類武器裝備 慣

17、性導航及控制系統是現代國防系統的核心和關鍵技術產品，被廣泛應用于軍用飛機、導彈、艦艇、核潛艇及坦克等領域。航空領域：航空領域：航空慣性導航系統是應軍用飛機的需要發展起來的。慣性導航在軍用飛機上的應用始于 20 世紀 60 年代，美國第二代超聲速戰斗機 F104 裝備了平臺式液浮陀螺儀慣性導航系統。隨著成本更低、性能更好的動力調諧陀螺儀研制成功，20 世紀 70 年代開始，第三代戰斗機（F14/15/16 和 Su-27 等）裝備的大多為動力調諧陀螺儀慣性導航系統。美國現役主流戰機包括 F-22 和 F-35 等，則基本采用環形激光陀螺儀捷聯式慣性導航系統。2020 年，我國軍用飛機慣導系統市場

18、空間約 25 億元。精確制導武器領域：精確制導武器領域：慣性技術是導彈和制導彈藥最常采用的制導技術之一。根據理工導航招股說明書的測算，2020 年，慣性導航系統在導彈和制導炸彈領域的市場空間約 77 億元。我們認為，隨著近幾年軍工行業的較快發展，該市場空我們認為，隨著近幾年軍工行業的較快發展，該市場空間有望保持較快增長。間有望保持較快增長。航天領域：航天領域：慣性導航廣泛應用于運載火箭、衛星、飛船等多個航天領域，2020年，航天領域航天慣導市場空間約 6.24 億。隨著近年來國內航天活動持續增長，該領域慣導需求也有望保持較快增長。陸戰領域：陸戰領域：陸用慣性導航系統是應現代地面戰爭條件下新的作

19、戰方式的要求而產生的。這種作戰方式要求部隊能在廣闊的作戰地域內快速準確機動，并能夠迅速投入戰斗，要求坦克、裝甲戰車等地面作戰平臺不僅要具有高機動性和運動 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 7 中射擊能力，還能夠隨時掌握自己、友軍、敵軍的位置以便協同作戰；要求自行火炮之類的作戰車輛必須具備頻繁且隨機地機動與快速瞄準射擊的能力，并能夠迅速轉移到新的射擊陣地。所有上述特征都需要地面作戰平臺具備地面自主導航能力，即在復雜的戰場環境下，在無法依賴外部信息的條件下能夠自主實時測量自身位置的變化，準確確定當前的位置，精確保持動態姿態基準。2020 年，陸軍裝甲車輛慣導系統的市場空間約 8.72 億元。艦用領

20、域：艦用領域：航海領域慣性系統的研制和發展源自潛艇的裝備需要，其作用是為長期在水下潛航的潛艇連續提供安全航行和發射導彈所需的導航參數和艇體運動參數。潛艇采用慣性導航技術可以增強長時間隱蔽性，也可提高導彈發射的命中概率。此后，隨著慣性導航系統成本的不斷降低和中等精度艦船慣性導航系統的出現，許多載有導彈武器的水面艦艇也裝備了慣性導航系統。2020 年，我國海軍艦船慣導系統市場空間約 4.8 億元。1.3 慣性導航在民品中慣性導航在民品中廣泛應用于無人機、智能駕駛等領域廣泛應用于無人機、智能駕駛等領域 無人機：無人機：慣性技術在無人機上的應用，主要是利用新型慣性器件及捷聯慣性導航技術為無人機提供精確

21、的速度、位置、姿態等信息，從而實現其精確的導航定位。目前無人機在軍事領域的應用最為成熟，同時隨著人們對無人機認知程度的加深，其在遙感測繪、邊海防、森林防火、管道巡線、應急救災、警務執法等民用領域呈現出迅猛的發展態勢。據艾瑞咨詢預計，2025 年中國民用無人機市場規模將超過 700 億元，其中航拍及娛樂 300 億元，農林植保 200 億元，安防 150億元，電力 50 億元，其它 50 億元。保守按照慣性產品價值占比 10%估算，2025年中國民用無人機領域慣性導航產品市場空間可達 70 億元以上。智能駕駛：智能駕駛：慣性導航具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優勢，可保證在任何時刻以高頻次

22、輸出車輛運動參數，為決策中心提供連續的車輛位置、姿態信息，這是任何傳感器都無法比擬的。車用高精度的慣性導航是隨著智能駕駛的興起新增的市場。根據著名傳感器研究機構 Yole development 的估計，自動駕駛慣性傳感器 IMU 的 2018 年的全球市場規模為 1.6 億美元，預計到 2022 年將達 9 億美元。根據慣性導航傳感器價格一般是慣性導航系統的 1/5，由此測算自 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 8 動駕駛領域慣導系統的全球市場空間在 2018 年為 8 億美元，至 2022 年為 45 億美元，對應 2018-2022 年 CAGR 為 54%。其他還包括石油勘探領域、動中

23、通移動通訊等領域。其他還包括石油勘探領域、動中通移動通訊等領域。在資源勘探領域的鉆探開采中，需要測量井身軌跡和鉆頭的實際位置，從而保證井深達到預定位置，尤其是石油勘探行業，對斜度和方位的測量有著更高的要求，慣性基石油測斜儀是國際鉆井中普遍采用的先進測量儀器?！皠又型ā笔侵竿ㄟ^天線基座對天線進行動態調整，使平臺保持和通訊衛星相對穩定的狀態，從而保證通訊質量。慣性傳感器是動中通的核心部件，在車輛運動過程中根據慣性測量信息自動控制天線的方位、仰角和極化角，確保天線的波束中心始終精確指向衛星。1.4 慣性導航系統市場保持較快增長慣性導航系統市場保持較快增長 根據中國產業信息網數據，全球慣性導航市場規模

24、預計 2020 年將達到 88.6億美元，2016-2020 年復合增長率為 13.81%。由 2015 年的 46.4 億美元增長到2020 年的 88.6 億美元。我國慣性導航應用領域不斷擴大，市場需求快速增長，2014 年以來，我國慣性導航市場規模保持 10%以上的高速度增長，軍用市場逐漸成熟，民用市場應用范圍逐漸增多，增長率高于軍用市場。圖表圖表2：我國慣性導航系統市場空間我國慣性導航系統市場空間 資料來源：理工導航招股書，中郵證券研究所 2 第一二代慣導已經成熟，第三代加速發展第一二代慣導已經成熟，第三代加速發展 2.1 慣導劃代及其對比慣導劃代及其對比 81.289.398.211

25、0126.7142.213.716.318.222.226.631.59.98%9.97%12.02%15.18%12.23%18.98%11.66%21.98%19.82%18.42%0%5%10%15%20%25%020406080100120140160201420152016201720182019軍用市場規模（億元）軍用市場規模（億元）民用市場規模（億元）民用市場規模（億元）軍用市場增長率軍用市場增長率民用市場增長率民用市場增長率 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 9 陀螺儀、加速度計是慣性導航系統中的核心器件。陀螺儀用于測量運載體相對慣性空間的角速度，角速度通常用每秒的旋轉角度 d

26、eg/s（degree per second）來表示。通過按時間對角速度進行積分可得到角度位置，以此測量運載體的姿態變化。陀螺儀根據其工作原理可分為 4 代。第一代陀螺儀基于牛頓經典力學，奠定了慣性導航發展的基礎，典型代表為三浮陀螺、靜電陀螺以及動力調諧陀螺；第二代陀螺儀基于薩格耐克效應，典型代表是激光陀螺和光纖陀螺；第三代陀螺儀基于哥氏振動效應和微米/納米技術，典型代表是 MEMS 陀螺和半球諧振陀螺；第四代陀螺儀基于現代量子力學技術，典型代表為核磁共振陀螺、原子干涉陀螺，目前處于早期研究階段。圖表圖表3：陀螺儀對比陀螺儀對比 代次代次 原理原理 代表產品代表產品 特點特點 第一代 牛頓經典

27、力學 靜電陀螺、動力調諧陀螺 種類多、精度高、體積質量大、系統組成結構復雜、性能受機械結構復雜性和極限精度制約、產品制造維護成本昂貴。第二代 薩格奈克效應 激光陀螺、光纖陀螺 光學陀螺具有反應時間短、動態范圍大、可靠性高、環境適應性強、易維護、壽命長的特點，技術成熟、精度高，在陸、海、空、天等多個領域中得到批量應用，但由于其成本高、體積大，應用領域受到一定限制。第三代 哥氏振動效應 半球諧振陀螺、MEMS 陀螺 半球諧振陀螺：高精度陀螺儀，逐步在空間、航空、航海等領域開展應用，但受限于結構及制造技術，市場上可規?；a的企業較少；MEMS 陀螺：體積小、重量輕、環境適應性強、價格低、易于大批量

28、生產，率先在汽車和消費電子領域大量應用，隨著性能提高，應用向工業、航空航天等領域拓展。第四代 量子力學 核磁共振陀螺、原子干涉陀螺 早期研究階段，目標實現高精度、高可靠、小型化和更廣泛應用領域的導航系統。資料來源：芯動聯科招股書，中郵證券研究所 不同陀螺儀基于其工作原理和結構特性，在精度、體積和成本等方面表現出不同陀螺儀基于其工作原理和結構特性，在精度、體積和成本等方面表現出不同特點，應用領域各有側重。不同特點，應用領域各有側重。傳統機電陀螺目前仍是工程應用精度最高的陀螺，但結構尺寸較大，主要應用于戰略核潛艇、戰略導彈等戰略級應用中；光學陀螺整體上技術相對較為成熟，具有高精度、高可靠性的特點，

29、基于高精度光學陀螺的慣性系統仍然是陸?？仗斓阮I域武器裝備導航級應用的重要選擇；同時，中低精度的光學陀螺在導彈武器和制導彈藥等戰術級領域也有廣泛的應用；微機電陀 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 10 螺體積小、質量小、功耗低且成本適中，但精度相對偏低，目前主要應用于軍用戰術級市場和工業市場。半球諧振陀螺在同等精度下具有較好的尺寸、質量和成本效益，且可靠性高，國外基于半球諧振陀螺的慣性導航系統已成功應用于火炮和戰車、快艇、太空發射器等陸?？仗煳淦餮b備平臺。不同領域對慣性器件性能要求的側重各不相同，從精度方面看，航天與航海領域對精度要求高，其連續工作時間也較長；從系統壽命來看，發射后無法更換或維修

30、的衛星、空間站等航天器要求最高，制導武器對系統壽命要求最短，但須滿足長期戰備的高可靠性要求。圖表圖表4：不同陀螺儀性能及下游應用領域不同陀螺儀性能及下游應用領域 圖表圖表5：不同應用系統對陀螺儀的需求不同應用系統對陀螺儀的需求 資料來源：慣性穩定平臺中陀螺技術的發展現狀和應用研究，中郵證券研究所 資料來源：自主導航技術發展現狀與趨勢，中郵證券研究所 2.2 第一代：第一代：動力調諧陀螺儀動力調諧陀螺儀廣泛應用廣泛應用于于光電穩定平臺光電穩定平臺、導引頭伺服、導引頭伺服系統系統 第一代陀螺基于牛頓經典力學原理，典型代表有三浮陀螺儀、靜電陀螺儀以及動力調諧陀螺儀。動力調諧陀螺動力調諧陀螺發明于 2

31、0 世紀 60 年代初，是一種二自由度的干式陀螺，它利用撓性支承懸掛陀螺轉子，并將陀螺轉子與驅動電機隔開，其撓性支承的彈性剛度由支承本身產生的動力效應來補償，具有體積小、結構簡單、具有體積小、結構簡單、可靠性高等特點?？煽啃愿叩忍攸c?，F代動力調諧陀螺的尺寸一般為直徑現代動力調諧陀螺的尺寸一般為直徑 30mm，長，長 50mm，小型，小型器件可達到直徑器件可達到直徑 20mm，長為，長為 25mm。目前，動力調諧陀螺的技術已經發展得相當成熟，在大多數戰術級武器系統中應用廣泛。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 11 圖表圖表6：動力調諧陀螺組成部件圖動力調諧陀螺組成部件圖 圖表圖表7：現代動力調諧

32、陀螺實物圖現代動力調諧陀螺實物圖 資料來源：慣性穩定平臺中陀螺技術的發展現狀和應用研究，中郵證券研究所 資料來源：慣性穩定平臺中陀螺技術的發展現狀和應用研究，中郵證券研究所 當前，動力調諧陀螺被廣泛應用在光電穩定平臺、導彈導引頭伺服系統控制當前，動力調諧陀螺被廣泛應用在光電穩定平臺、導彈導引頭伺服系統控制平臺上。平臺上。激光和光纖陀螺精度和成本很高，屬于單自由度陀螺儀，微機電陀螺精度相對偏低，動力調諧陀螺精度成本適中，而且屬于雙自由度陀螺儀，是光電穩定平臺、導引頭伺服系統控制平臺的首選。例如：法國 SFIM 公司生產的雙軸速率陀螺穩定平臺 M334 系列，由 GAM-1G 動力調諧陀螺和兩套穩

33、定回路組成。動力調諧陀螺未來研究重點將集中于：改善機械結構，提高精度、動態性能和工作壽命，減少噪聲與功耗；研制數字再平衡回路，實現陀螺與電路的小型化和一體化。2.3 第二代：激光慣導與光纖慣導已第二代：激光慣導與光纖慣導已占據主流位置占據主流位置 第二代陀螺基于薩格奈克效應，典型代表是激光陀螺和光纖陀螺，其特點是反應時間短、動態范圍大、可靠性高、環境適應性強、易維護、壽命長。光學陀螺技術較為成熟，精度高，隨著產品迭代，光學陀螺及其系統應用從戰術級應用逐步拓展到導航級應用，在陸、海、空、天等多個領域中得到批量應用。光纖陀螺在同一閉合光路中從同一光源發出的兩束特征相同的光，以相反的方向進行傳播，最

34、后匯合到同一探測點。若繞垂直于閉合光路所在平面的軸線，相對慣性空間存在著轉動角速度，則正、反方向傳播的光束走過的光程不同，就產生光程差，光程差與旋轉的角速度成正比。因此，只要確定了光程差，即可測 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 12 得角速度。光纖陀螺由光源、探測器、耦合器、Y 波導、光纖環組件、光信息處理電路等部分構成。圖表圖表8：光纖陀螺結構示意圖與光路示意圖光纖陀螺結構示意圖與光路示意圖 資料來源：長盈通招股書，中郵證券研究所 光纖陀螺儀目前是慣性技術研究領域的主流陀螺儀，早在 2005 年，就已占據國外中近程導彈、中程導彈、衛星等武器裝備領域一半以上的用量。2.4 第三代：第三代：M

35、EMS 慣導正在加速發展慣導正在加速發展 第三代陀螺基于哥氏振動效應和微納加工技術，典型代表是半球諧振陀螺和 MEMS 陀螺。半球諧振陀螺是哥式振動陀螺儀中的一種高精度陀螺儀，正逐步在空間、航空、航海等領域開展應用，但受限于結構及制造技術，市場上可規?；a的企業較少。MEMS 陀螺儀具有體積小、重量輕、環境適應性強、價格低、易于大批量生產等特點，率先在汽車和消費電子領域得到了大量應用。隨著性能的進一步提高，MEMS 陀螺儀應用也被拓展到了工業、航空航天等領域。MEMS 陀螺儀的核心是一顆微機械（MEMS）芯片，一顆專用控制電路（ASIC）芯片及應力隔離封裝。其工作原理為：采用半導體加工技術在

36、硅晶圓上制造出的 MEMS 芯片，在 ASIC 芯片的驅動控制下感應外部待測信號并將其轉化為電容、電阻、電荷等信號變化，ASIC 芯片再將上述信號變化轉化成電學信號，最終通過封裝將芯片保護起來并將信號輸出，從而實現外部信息獲取與交互的功能。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 13 圖表圖表9：MEMS 陀螺儀內部結構示意圖陀螺儀內部結構示意圖 資料來源：芯動聯科招股書，中郵證券研究所 MEMS 陀螺儀和兩光陀螺在部分無人系統、高端工業、高可靠等應用領域有所重合。隨著高性能 MEMS 陀螺儀的精度不斷提升，并依托成本的優勢，可逐步應用于中低精度兩光陀螺的應用領域。同時，由于高性能 MEMS 陀螺儀

37、具有小體積、高集成、抗高過載的優勢，可以解決光纖陀螺和激光陀螺由于體積較大、抗沖擊能力弱的問題，滿足高可靠、無人系統等領域智能化升級的要求，進一步拓展高性能 MEMS 陀螺儀的增量市場。根據 Yole 發布的 High-End Inertial Sensing 2022，高性能 MEMS 陀螺儀在工業級應用領域使用較為廣泛，占據了該應用領域 86%的市場份額，具體應用場景包括資源勘探、測量測繪、光電吊艙等；在戰術級和導航級應用領域，兩光陀螺 應用比較廣泛，分別占據了該應用領域 78%和 92%的市場份額，具體應用場景包括無人系統、衛星姿態控制系統、動中通等；在戰略級應用領域，激光陀螺儀的適用性

38、較強，占據了該應用領域 72%的市場份額，具體應用場景為航天航海等領域。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 14 圖表圖表10：2021 年高性能陀螺儀細分市場情況（百萬美元）年高性能陀螺儀細分市場情況（百萬美元）資料來源：芯動聯科招股書，中郵證券研究所 2.5 第四代：仍在探索中第四代：仍在探索中 第四代陀螺基于現代量子力學技術，典型代表為核磁共振陀螺、原子干涉陀螺，其目標是實現高精度、高可靠、小型化和更廣泛應用領域的導航系統，目前仍處于早期研究階段。3 慣導產業鏈、競爭格局與發展趨勢慣導產業鏈、競爭格局與發展趨勢 3.1 慣導產業鏈慣導產業鏈 慣性導航產業鏈的供給端主要分為器件制造、模塊組裝

39、和軟件設計、系統集成三個層級。產業鏈上游主要包括電子元器件、慣性器件和其他參考信息設備；產業鏈中游主要包括信息采集處理模塊、測量單元模塊和衛星測姿模塊，以及對各模塊進行系統集成和軟件設計等工作；產業鏈下游即需求端，包括了軍用領域和民用領域的各大終端客戶。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 15 圖表圖表11：慣性導航產業鏈慣性導航產業鏈 資料來源：理工導航招股書，中郵證券研究所 產業鏈上游慣性器件研發和制造難度大，價值也相對較高。目前我國在中低端陀螺儀層面已基本實現了國產化，部分高端陀螺儀仍依賴進口。產業鏈中游主要根據下游客戶的需求，對上游器件廠商生產的標準化慣性器件進行慣性技術測試等相關工序，

40、根據參數及目標工作環境調整慣性技術系統以對慣性器件進行糾偏、補償等，集成相關功能性芯片、基礎元器件等工序，并選用適當算法、參數，開發適合客戶行業及工作特點的軟件，最終集成為能夠讓下游終端用戶直接應用的慣性技術產品。產業鏈下游面對行業客戶需求，滿足軍用、民用不同領域客戶對慣性導航系統性能的要求。慣性導航技術作為國防關鍵技術，是武器裝備信息化的主要支撐技術之一，是提高我軍作戰能力的關鍵因素。同時，隨著慣性技術的不斷發展，其在民用領域展現出巨大的發展空間，許多國家已將其應用到民用航空、船舶、地面車輛、大地測量、地質勘探、海洋探測、氣象探測、高層建筑、橋梁和隧道等諸多領域。3.2 競爭格局：參與者眾多

41、，科研院所一般具有多種慣導能力競爭格局：參與者眾多，科研院所一般具有多種慣導能力 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 16 慣導系統應用廣泛，市場參與者也非常多。各軍工集團一般都有相應的科研院所或廠從事慣導系統研制生產，而且科研院所一般具有多種慣導的生產能力。以航天 33 所為例，2022 年 11 月 8 日，中國航天科工三院 33 所攜機載慣性導航系統、水面/水下平臺慣導系統、陸用定位定向系統、伺服系統等多個系列近 20件產品首次集中亮相第十四屆中國國際航空航天博覽會，包括石英加速度計、MEMS 陀螺儀、激光陀螺儀、光纖陀螺儀、撓性陀螺儀等多種慣性器件。伴隨著慣導系統市場空間日益增大，行業競

42、爭也不斷加劇，軍工行業配套模式已由過去的定點配套進入當前的充分競爭擇優模式，民營企業越來越多的參與到慣導系統產業鏈各個環節中。圖表圖表12：慣性導航市場格局慣性導航市場格局 區域區域 產品類型產品類型 主要企業主要企業 國外 慣性傳感器 Honeywell、Northrop Grumman、SAFRAN、BAE 慣性導航系統 Honeywell、SAFRAN、BAE 組合導航系統 Honeywell、SAFRAN 國內 慣性傳感器 中航 618 所、航天 33 所、航天 13 所、航天電子、賽微電子、兵器導控所、重慶天箭慣性、長盈通、芯動聯科、美泰科技等 慣性導航系統 航天 33 所、航天 1

43、3 所、中航 618 所、航天 704 所、航天電子、賽微電子、晨曦航空、星網宇達、北方導航、中星測控、西安現代控制技術研究所、兵器工業導控所、重慶天箭慣性、湖南科眾兄弟、北京神導科技、四川航浩等 組合導航系統 航天 33 所、航天電子、賽微電子、晨曦航空、星網宇達、北方導航、西安現代控制技術研究所等 資料來源：理工導航公告，中郵證券研究所 3.3 低成本低成本是重要是重要趨勢趨勢，驅動產業鏈縱向一體化發展驅動產業鏈縱向一體化發展 隨著慣性技術不斷發展，慣性儀表與慣性系統技術主要向慣性儀表與慣性系統技術主要向高性能、低成本和小型高性能、低成本和小型化方向發展化方向發展，分別滿足戰略武器的高精度

44、需求、各種常規運載體導航及穩定平臺的高動態與高可靠性需求、民用市場的低成本與大批量需求等不同需求。低成本要求驅動慣導產業鏈縱向一體化發展。低成本要求驅動慣導產業鏈縱向一體化發展。以理工導航為例，其部分陀螺儀采用外購形式獲得，公司擬通過全資子公司七星導航開展光纖陀螺儀生產建設項目，增加公司新的盈利點，進一步提高公司的持續盈利能力。長盈通具備了“環 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 17-纖-膠-模塊-設備”一體化微型產業鏈，打通了上下游產業鏈，實現產業協同發展，具備較強成本控制能力和產業擴展能力。4 相關上市公司相關上市公司 4.1 航天電子：航天電子：慣導領域龍頭慣導領域龍頭上市公司上市公司

45、航天電子通過航天電子通過 2016 年重大資產重組完善了慣導板塊，營收大部來自防務裝年重大資產重組完善了慣導板塊，營收大部來自防務裝備。備。2016 年公司重組，分別以從北京興華機械廠、陜西航天導航設備有限公司、陜西蒼松機械廠購買的經營性資產和負債設立航天興華、航天導航和航天精密三家子公司，并收購時代光電 58.73%股權、時代激光 50%股權和時代慣性 76.26%股權，使公司慣性導航板塊進一步完善。目前，公司慣性導航板塊共有目前，公司慣性導航板塊共有 7 家子公家子公司：航天興華等司：航天興華等 6 家子公司主營業務家子公司主營業務分布分布在防務裝備、宇航和航天技術應用產業在防務裝備、宇航

46、和航天技術應用產業三個領域，其中大部分營收來自防務裝備配套；另外，普利門主營石油鉆井定向三個領域，其中大部分營收來自防務裝備配套；另外，普利門主營石油鉆井定向儀器設計、生成和銷售。儀器設計、生成和銷售。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 18 圖表圖表13：航天興華等航天興華等 6 家子公司主要產品及用途家子公司主要產品及用途 子公司子公司 營收領域營收領域 產品產品 用途用途 航天興華航天興華 防務裝備 靜壓液浮/三浮慣性平臺系統/儀表、速率陀螺儀 地地、地空、地海、?？盏雀叨朔绖昭b備配套 宇航領域 速率陀螺儀 空間站、飛船、火箭、衛星等宇航產品配套 推進劑噴射控制閥 空間飛行器、衛星等配套

47、航天技術應用產業 導電滑環 離心機、CT 機等 戰地監控云臺、便攜方位跟蹤云臺 特種運輸車輛定位、定向系統，地勘、鉆井、隧道等定位測量系統 航天精密航天精密 防務裝備 三軸液浮陀螺穩定平臺 導彈控制系統 撓性捷聯慣組 中近程地地導彈武器 激光捷聯慣組 高精度中遠程地地導彈武器 激光捷聯定位定向系統 各種導彈發射車、自行火炮、偵察車、雷達車、指揮車、主戰坦克、情報車及無人機等 宇航領域 二浮慣性測量單元 貨運飛船或載人飛船 液浮陀螺 衛星姿態控制、神舟飛船返回艙慣性測量系統 航天技術應用產業 高精度磁懸浮尋北儀 礦山開采、隧道貫通等領域 航天導航航天導航 防務裝備 陀螺組合 戰術導彈配套彈上慣性

48、制導產品*平臺系統 戰略武器系統配套慣性制導平臺系統 宇航領域 陀螺組合 火箭慣性制導產品 航天技術應用產業 衛星太陽帆板驅動機構 衛星通信領域 微波開關 衛星通信、雷達工程及各種測量儀器等 慣測組合 雷達導引等測量 時代光電時代光電 防務裝備 光纖慣組 地空、空空等各類導彈、制導彈藥的導航、制導及控制 宇航領域 光纖慣組 空間飛行器的導航控制、姿態穩定及控制 航天技術應用產業 光纖電流互感器 高壓直流配電系統電流測量 時代激光時代激光 防務裝備 激光慣組 為導彈、飛機艦船提供高精度高可靠導航設備 宇航領域 激光慣組 為運載火箭提供高精度、高可靠性導航設備 時代慣性時代慣性 防務裝備 石英撓性

49、加速度計 各類制導武器位移、速度、加速度及角度等的測量 航天技術應用產業 石英撓性加速度計 自動駕駛儀器、艦船、測量等位移、速度、加速度及角度等的測量 資料來源：航天電子公告，中郵證券研究所 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 19 2014 年，公司以軍品為主的年，公司以軍品為主的 6 家慣性領域子公司總營收超過家慣性領域子公司總營收超過 19 億元。億元。之后，公司只披露占公司利潤 10%以上的子公司信息以及非全資子公司信息。2021、2022 年時代激光業績增長突出，占公司利潤 10%以上，得到了披露，2021-2022年，時代激光營收分別達 7.36 億、9.01 億；同時，時代光電業績

50、也開始較快增長，2021-2022 年，時代光電營收分別達 6.26 億、8.22 億。2022 年，僅時代激光、時代光電兩家慣性領域子公司營收之和就已達到 17.23 億元。圖表圖表14：時代光電營收及增速時代光電營收及增速 圖表圖表15：時代光電凈利潤及增速時代光電凈利潤及增速 資料來源：航天電子公告，中郵證券研究所 資料來源：航天電子公告，中郵證券研究所 4.2 中航電子：中航電子：子公司華燕儀表主要從事慣性導航業務子公司華燕儀表主要從事慣性導航業務 中航電子子公司陜西華燕航空儀表有限公司是研制和生產半液浮速率陀螺儀、撓性陀螺儀、燃氣陀螺、光纖陀螺儀、加速度計、尋北儀、電磁元件以及撓性、

51、光纖捷聯慣性導航/航姿系統的專業化企業，產品已發展到 200 多個品種，廣泛應用于航空、航天、兵器、船舶、電子等領域。0.804.304.605.256.268.227%14%19%31%0%10%20%30%40%0246810201720182019202020212022營業收入（億元）營業收入（億元）YoYYoY0.050.420.370.400.480.61-13%9%20%28%-20%-10%0%10%20%30%0.00.10.20.30.40.50.60.7201720182019202020212022凈利潤（億元）凈利潤（億元）YoYYoY 請務必閱讀正文之后的免責條款部

52、分 20 圖表圖表16：陜西華燕航空儀表有限公司主要產品陜西華燕航空儀表有限公司主要產品 產品產品 簡介簡介 陀螺儀 半液浮速率陀螺儀 華燕儀表生產的半液浮速率陀螺儀是利用浮液承受浮子重力以減小干擾力矩的單自由度陀螺儀，具有測速精度高、抗振能力強、動態特性好等特點，適用于飛控系統、測速系統和伺服系統。撓性陀螺儀 華燕儀表生產的動力調諧撓性陀螺儀是采用高彈性系數撓性接頭支承的二自由度陀螺儀，具有穩定性能好、隨機漂移小、動態特性好等特點，適用于精度較高的伺服系統和穩瞄系統。燃氣陀螺儀 華燕儀表生產的燃氣陀螺儀是靠氣體驅動的二軸框架陀螺儀，一次性使用，具有快速啟動、體積小、精度適中、抗沖擊和抗振動性

53、較好、成本低等特點，適用于短時間工作、低精度的伺服穩定系統。光纖陀螺儀 華燕儀表生產的光纖陀螺儀是利用薩格奈克效應測量旋轉運動的陀螺儀，具有可靠性高、隨機漂移小、動態特性好、測速范圍大等特點，適用于對可靠性有較高要求的高精度測量系統和伺服系統。加速度計 加速度計 加速度計可直接輸出與輸入線加速度成正比的電壓信號，具有可靠性高、體積小、測量范圍大等特點，適用于飛控系統和數據記錄系統。捷聯慣性導航/航姿系統 捷聯慣性導航/航姿系統 捷聯慣性導航/航姿系統是由慣性測量部件、磁航向傳感器、控制顯示器、GNSS 天線、多普勒雷達和安裝支架組件構成，主要為導航、飛行控制、航路管理等提供載體的位置、航向、姿

54、態、加速度等信息，適用于航電系統和導航系統。資料來源：中航電子公告，中郵證券研究所 2022 年，華燕儀表實現營收 8.63 億元，同比增長 11%，實現歸母凈利潤 0.65億元，同比增長 12%。圖表圖表17：華燕儀表營收及增速華燕儀表營收及增速 圖表圖表18：華燕儀表凈利潤及增速華燕儀表凈利潤及增速 資料來源：中航電子公告，中郵證券研究所 資料來源：中航電子公告，中郵證券研究所 4.3 理工導航：理工導航：公司慣導系統已批量應用于遠程制導彈藥等武器公司慣導系統已批量應用于遠程制導彈藥等武器 4.805.886.307.007.758.6322%7%11%11%11%0%10%20%30%0

55、246810201720182019202020212022營業收入（億元）營業收入（億元）YoYYoY0.380.420.480.530.580.6510%13%12%10%12%0%10%20%0.00.10.20.30.40.50.60.7201720182019202020212022凈利潤（億元）凈利潤（億元）YoYYoY 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 21 理工導航專注于慣性導航系統和核心部件等產品的研發、生產和銷售，有力地推動了我國軍工細分產業領域核心技術的產業化發展。公司立足慣性導航系統關鍵技術的研發，歷經多年發展，解決了光纖陀螺慣性導航系統溫度標定、系統誤差精確建模與補償

56、、光纖陀螺慣性導航系統參數穩定性、動態傳遞對準、方位裝訂對準、高動態慣性/衛星組合導航等慣性導航領域關鍵問題，成為陸軍和空軍多型現役、定型裝備中慣性導航系統的主要供貨單位，持續參與各軍兵種新型武器彈藥的研發配套工作，基于公司核心技術生產的慣性導航系統已批量用于遠程制導彈藥等武器裝備。2022 年度，理工導航實現營業收入 2.05 億元，同比下降 35.67%；實現歸屬于母公司所有者的凈利潤 5580 萬元，同比下降 23.63%。圖表圖表19：理工導航營收及增速理工導航營收及增速 圖表圖表20：理工導航歸母凈利潤及增速理工導航歸母凈利潤及增速 資料來源：iFinD，中郵證券研究所 資料來源：i

57、FinD，中郵證券研究所 4.4 長盈通：長盈通：主業為光纖陀螺核心器件光纖環及其綜合解決方案主業為光纖陀螺核心器件光纖環及其綜合解決方案 長盈通是國內專業從事光纖陀螺核心器件光纖環及其綜合解決方案研發、生產、銷售和服務的國家級專精特新“小巨人”企業，光纖陀螺是軍用光纖慣性導航系統的核心部件，廣泛應用于戰術武器、戰略導彈、軍機、艦艇、裝甲車、載具平臺、航天器、火箭等裝備。公司以“5+1 聚焦同心圓”的產業發展戰略，即以光纖環等特種光器件為核心，形成包括光器件相關的特種光纖、新型材料、機電設備、光電系統和計量檢測服務在內的“5+1 聚焦同心圓”產業戰略布局。公司具備了“環-纖-膠-模塊-設備”一

58、體化微型產業鏈，打通了上下游產業鏈，實現產業協同發展，具備較強成本控制能力和產業擴展能力。0.93 2.26 3.06 3.18 2.05 0.08 144%35%4%-36%-88%-100%-50%0%50%100%150%200%0.00.51.01.52.02.53.03.5201820192020202120222023Q1營業收入（億元）營業收入（億元）YoYYoY0.21 0.67 0.71 0.73 0.56 0.11 212%7%3%-24%-23%-50%0%50%100%150%200%250%0.00.20.40.60.8201820192020202120222023

59、Q1歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）YoYYoY 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 22 圖表圖表21：長盈通營收及增速長盈通營收及增速 圖表圖表22：長盈通歸母凈利潤及增速長盈通歸母凈利潤及增速 資料來源：iFinD，中郵證券研究所 資料來源：iFinD，中郵證券研究所 4.5 晨曦航空：晨曦航空：航空慣性導航產品豐富航空慣性導航產品豐富 晨曦航空主營業務為研發、生產、銷售航空機電產品及提供相關專業技術服務，主要產品及服務涉及航空慣性導航、航空發動機電子及無人機領域。其中，航空慣性導航產品包括撓性捷聯慣性綜合導航系統、光纖捷聯慣性綜合導航系統、激光捷聯慣性綜合導航系統、壓電捷聯慣性綜合導

60、航系統和導航計算機組件；航空發動機電子產品包括航空發動機參數采集器、飛控計算機和航空發動機電子控制系統等。圖表圖表23：晨曦航空晨曦航空的航空的航空慣性導航產品慣性導航產品 產品產品 簡介簡介 撓性捷聯慣性綜合導航系統 該產品由中等精度撓性捷聯慣導系統和衛星導航系統（GNSS）相結合，二者相互取長補短，使得該產品在達到平臺式慣性導航系統高精度的情況下，同時具有準備時間短、體積小、價格低、功耗小、維護費用低等優勢。主要應用于各型直升機、運輸機及其它機型。光纖捷聯慣性綜合導航系統 該產品是將以先進的光纖陀螺為核心慣性部件的光纖捷聯慣導系統與衛星導航系統（GNSS）組合形成的綜合導航系統。除具備精度

61、高、準備時間短、體積小、價格低、功耗小、維護費用低等特點外，還具有動態范圍寬、抗沖擊振動能力強、數字化程度高、維護簡單便利、使用壽命長等優勢。該系列產品應用于直升機和無人機等領域中。激光捷聯慣性綜合導航系統 該產品是將以先進的激光陀螺為核心慣性部件的激光捷聯慣導系統與衛星導航系統（GNSS）組合形成的綜合導航系統，是航空導航領域的高端產品。壓電捷聯慣性綜合導航系統 航空導航領域的低端產品，是以低成本、低精度的壓電陀螺為核心部件的慣性綜合導航系統，該類型系統具備體積小、重量輕、價格低、可靠性高等特點。主要應用于直升機等領域中。資料來源：晨曦航空公告，中郵證券研究所 2022 年，晨曦航空的航空慣

62、性導航產品收入 1.78 億元，同比增長 11%，毛利率為 35.05%。1.39 1.78 2.15 2.62 3.14 0.23 28%21%22%20%-55%-60%-50%-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%0.00.51.01.52.02.53.03.5201820192020202120222023Q1營業收入（億元）營業收入（億元）YoYYoY0.22 0.47 0.54 0.77 0.81-0.08 112%16%42%5%-193%-250%-200%-150%-100%-50%0%50%100%150%-0.20.00.20.40.60.81.02

63、01820192020202120222023Q1歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）YoYYoY 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 23 圖表圖表24：晨曦航空晨曦航空的航空的航空慣性導航產品慣性導航產品收入收入 圖表圖表25：晨曦航空的航空慣性導航產品毛利率晨曦航空的航空慣性導航產品毛利率 資料來源：晨曦航空公告，中郵證券研究所 資料來源：晨曦航空公告，中郵證券研究所 4.6 芯動聯科：芯動聯科：國內國內高性能硅基高性能硅基 MEMS 慣性傳感器領軍企業慣性傳感器領軍企業 芯動聯科主營業務為高性能硅基 MEMS 慣性傳感器的研發、測試與銷售。目前，公司已形成自主知識產權的高性能 MEMS

64、慣性傳感器產品體系并批量生產及應用，在 MEMS 慣性傳感器芯片設計、MEMS 工藝方案開發、封裝與測試等主要環節形成了技術閉環，建立了完整的業務流程和供應鏈體系。芯動聯科長期致力于自主研發高性能 MEMS 慣性傳感器，經過多年的探索和發展，公司高性能 MEMS 慣性傳感器的核心性能指標達到國際先進水平，復雜環境下適應性強，在國內高端工業、無人系統和高可靠領域實現了規?；瘧?。2022 年，芯動聯科營業收入達 2.27 億，歸母凈利潤達 1.17 億。圖表圖表26：芯動聯科營收及增速芯動聯科營收及增速 圖表圖表27：芯動聯科芯動聯科毛利率毛利率 資料來源：iFinD，中郵證券研究所 資料來源：

65、iFinD，中郵證券研究所 5 風險提示風險提示 1.061.031.681.821.611.78-3%63%8%-12%11%-20%0%20%40%60%80%0.00.40.81.21.62.0201720182019202020212022航空慣性導航產品收入（億元）航空慣性導航產品收入（億元）YoYYoY45.41%38.71%42.61%42.76%38.25%35.05%0%10%20%30%40%50%2017201820192020202120220.80 1.09 1.66 2.27 0.11 36%53%37%0%-10%0%10%20%30%40%50%60%0.00.

66、51.01.52.02.520192020202120222023Q1營業收入（億元）營業收入（億元）YoYYoY90.24%87.96%85.39%85.92%75.77%0%20%40%60%80%100%20192020202120222023Q1 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 24 行業競爭加??；產品降價超出市場預期；民品拓展不及預期；技術更新換代進展超出預期。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 25 中郵證券投資評級說明中郵證券投資評級說明 投資評級標準 類型 評級 說明 報告中投資建議的評級標準：報告發布日后的 6 個月內的相對市場表現，即報告發布日后的 6 個月內的公司股價（或

67、行業指數、可轉債價格）的漲跌幅相對同期相關證券市場基準指數的漲跌幅。市場基準指數的選?。篈 股市場以滬深 300 指數為基準；新三板市場以三板成指為基準；可轉債市場以中信標普可轉債指數為基準；香港市場以恒生指數為基準；美國市場以標普500 或納斯達克綜合指數為基準。股票評級 買入 預期個股相對同期基準指數漲幅在 20%以上 增持 預期個股相對同期基準指數漲幅在 10%與 20%之間 中性 預期個股相對同期基準指數漲幅在-10%與 10%之間 回避 預期個股相對同期基準指數漲幅在-10%以下 行業評級 強于大市 預期行業相對同期基準指數漲幅在 10%以上 中性 預期行業相對同期基準指數漲幅在-1

68、0%與 10%之間 弱于大市 預期行業相對同期基準指數漲幅在-10%以下 可轉債 評級 推薦 預期可轉債相對同期基準指數漲幅在 10%以上 謹慎推薦 預期可轉債相對同期基準指數漲幅在 5%與 10%之間 中性 預期可轉債相對同期基準指數漲幅在-5%與 5%之間 回避 預期可轉債相對同期基準指數漲幅在-5%以下 分析師聲明分析師聲明 撰寫此報告的分析師（一人或多人）承諾本機構、本人以及財產利害關系人與所評價或推薦的證券無利害關系。本報告所采用的數據均來自我們認為可靠的目前已公開的信息，并通過獨立判斷并得出結論，力求獨立、客觀、公平，報告結論不受本公司其他部門和人員以及證券發行人、上市公司、基金公

69、司、證券資產管理公司、特定客戶等利益相關方的干涉和影響，特此聲明。免責聲明免責聲明 中郵證券有限責任公司（以下簡稱“中郵證券”）具備經中國證監會批準的開展證券投資咨詢業務的資格。本報告信息均來源于公開資料或者我們認為可靠的資料，我們力求但不保證這些信息的準確性和完整性。報告內容僅供參考，報告中的信息或所表達觀點不構成所涉證券買賣的出價或詢價，中郵證券不對因使用本報告的內容而導致的損失承擔任何責任?？蛻舨粦员緢蟾嫒〈洫毩⑴袛嗷騼H根據本報告做出決策。中郵證券可發出其它與本報告所載信息不一致或有不同結論的報告。報告所載資料、意見及推測僅反映研究人員于發出本報告當日的判斷，可隨時更改且不予通告。中

70、郵證券及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，也可能為這些公司提供或者計劃提供投資銀行、財務顧問或者其他金融產品等相關服務。證券期貨投資者適當性管理辦法于 2017 年 7 月 1 日起正式實施，本報告僅供中郵證券客戶中的專業投資者使用，若您非中郵證券客戶中的專業投資者，為控制投資風險，請取消接收、訂閱或使用本報告中的任何信息。本公司不會因接收人收到、閱讀或關注本報告中的內容而視其為專業投資者。本報告版權歸中郵證券所有，未經書面許可，任何機構或個人不得存在對本報告以任何形式進行翻版、修改、節選、復制、發布，或對本報告進行改編、匯編等侵犯知識產權的行為，亦不得存在其

71、他有損中郵證券商業性權益的任何情形。如經中郵證券授權后引用發布，需注明出處為中郵證券研究所，且不得對本報告進行有悖原意的引用、刪節或修改。中郵證券對于本申明具有最終解釋權。請務必閱讀正文之后的免責條款部分 26 公司簡介公司簡介 中郵證券有限責任公司，2002 年 9 月經中國證券監督管理委員會批準設立，注冊資本 50.6 億元人民幣。中郵證券是中國郵政集團有限公司絕對控股的證券類金融子公司。中郵證券的經營范圍包括證券經紀、證券投資咨詢、證券投資基金銷售、融資融券、代銷金融產品、證券資產管理、證券承銷與保薦、證券自營和與證券交易、證券投資活動有關的財務顧問等。中郵證券目前已經在北京、陜西、深圳

72、、山東、江蘇、四川、江西、湖北、湖南、福建、遼寧、吉林、黑龍江、廣東、浙江、貴州、新疆、河南、山西等地設有分支機構。中郵證券緊緊依托中國郵政集團有限公司雄厚的實力，堅持誠信經營，踐行普惠服務，為社會大眾提供全方位專業化的證券投、融資服務，幫助客戶實現價值增長。中郵證券努力成為客戶認同、社會尊重，股東滿意，員工自豪的優秀企業。中郵證券研究所 北京 電話：010-67017788 郵箱： 地址：北京市東城區前門街道珠市口東大街 17 號 郵編：100050 上海 電話：18717767929 郵箱： 地址：上海市虹口區東大名路 1080 號郵儲銀行大廈 3樓 郵編：200000 深圳 電話：15800181922 郵箱： 地址：深圳市福田區濱河大道 9023 號國通大廈二樓 郵編：518048