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1、證券研究報告|公司深度|光學光電子 1/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 奧比中光(688322)報告日期：2025 年 02 月 20 日 3D 視覺全球領軍企業，居人形機器人競爭格局視覺全球領軍企業，居人形機器人競爭格局最優最優賽道之一賽道之一 奧比中光奧比中光深度報告深度報告 投資要點投資要點 奧比中光：全球奧比中光：全球 3D 視覺技術領軍企業，引領行業智能化發展視覺技術領軍企業，引領行業智能化發展 1）公司主要產品）公司主要產品為為 3D 視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備。視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備。成立以來持續完成技術突破和產品量產，已成為全球 3D

2、視覺傳感器重要供應商和行業技術領軍企業。2）公司營收持續）公司營收持續增長增長，扭虧在即。，扭虧在即。2018-2023 年，公司營收 CAGR=11%；2024 年度預計實現營收 5.6 億元，同比增長 56%；歸母凈利潤虧損 0.6 億元，同比減虧 78%。3D 視覺感知技術受益于機器人、汽車等下游行業發展，規模視覺感知技術受益于機器人、汽車等下游行業發展，規模有望持續有望持續增長增長 1）3D 視覺主流技術包括雙目、結構光、視覺主流技術包括雙目、結構光、ToF 和激光三角測量和激光三角測量，其產業鏈上游主要為各類傳感器硬件，終端應用領域包括生物識別、AIoT、消費電子、工業三維測量、汽車

3、等。2）2025 年全球機器視覺市場將達到年全球機器視覺市場將達到 1276 億元，億元，2020-2025 年年 CAGR=12%，全球機器視覺市場格局高度集中，兩大龍頭基恩士、康耐視合計份額超 60%。2028 年全球 3D 成像和傳感市場有望達到 172 億美元，2022-2028 年 CAGR=13%。公司技術實力雄厚，公司技術實力雄厚，居人形機器人競爭格局最好的賽道之一居人形機器人競爭格局最好的賽道之一，+共振有望業績高增共振有望業績高增 1）：人形機器人產業化提速，）：人形機器人產業化提速，3D 視覺視覺是競爭格局最優賽道之一是競爭格局最優賽道之一 2025 年人形機器人行業進入內

4、外雙驅、日新月異的產業擴張期；年人形機器人行業進入內外雙驅、日新月異的產業擴張期；預計 2030 年中美制造業、家政業的人形機器人需求合計約 204 萬臺，市場空間約 3050 億元。機器人視覺承載機器人視覺承載 80%信息獲取，目前信息獲取，目前國內外國內外龍頭均采用龍頭均采用 3D視覺視覺感知感知技術為人形機器人賦技術為人形機器人賦能。能。預計人形機器人 3D 視覺傳感器的需求將隨人形機器人量產快速放量，潛在市場空間潛在市場空間有望從有望從 2025 年的年的 1.4 億元增長至億元增長至 2030 年的年的 91.5 億元，億元，CAGR=132%；且 3D 視覺行業視覺行業集集中度高中

5、度高，是人形機器人產業鏈中是人形機器人產業鏈中競爭格局競爭格局最最優優賽道之一賽道之一。2）：公司位居全球）：公司位居全球 3D視覺感知技術第一梯隊，技術實力雄厚視覺感知技術第一梯隊，技術實力雄厚 公司公司具備具備全棧式技術研發能力全棧式技術研發能力和和全領域技術路線布局全領域技術路線布局，以自研核心技術為基礎，全面布局結構光、iToF、dToF、雙目、Lidar、工業三維測量六大 3D 視覺感知技術。目前目前，全全球僅有蘋果、微軟、索尼、英特爾、華為、三星和奧比中光等少數企業掌握球僅有蘋果、微軟、索尼、英特爾、華為、三星和奧比中光等少數企業掌握 3D 視覺視覺核心核心技術、擁有百萬級面陣技術

6、、擁有百萬級面陣 3D 視覺傳感器量產能力。視覺傳感器量產能力。產品多行業滲透，產品多行業滲透，產品力廣受認可產品力廣受認可。公司產品廣泛應用于“衣、食、住、行、工、娛、醫”等領域，已服務包括螞蟻集團、中國移動等行業龍頭在內的 1000 多家客戶。產品矩陣升級，產品矩陣升級，持續進行研發投入。持續進行研發投入。公司持續進行研發投入，已累計獲得 950 件專利；近年來，公司持續推出 Femto系列 ToF相機、Gemini系列雙目結構光相機及 SPAD芯片、MS 系列激光雷達等尖端產品，聚焦機器人及聚焦機器人及 AI 視覺應用場景視覺應用場景，不斷升級產品矩陣，不斷升級產品矩陣。盈利預測與估值盈

7、利預測與估值 預計公司 2024-2026年收入為 5.6、8.1、12.2億元，同比增長 56%、44%、51%；歸母凈利潤為-0.60、0.16、1.40億元，24年同比減虧 78%、25年扭虧、26年同比增長 765%，對應 PS 為 50、35、23 倍，首次覆蓋，給予“增持”評級。風險提示風險提示 1）人形機器人視覺方案變更的風險；2）供應鏈風險 投資評級投資評級:增持增持(首次首次)分析師：邱世梁分析師：邱世梁 執業證書號：S1230520050001 分析師：王華君分析師：王華君 執業證書號：S1230520080005 分析師：何家愷分析師：何家愷 執業證書號：S1230523

8、080007 分析師：姬新悅分析師：姬新悅 執業證書號：S1230524080005 18863879909 研究助理：蔣逸研究助理：蔣逸 基本數據基本數據 收盤價￥69.70 總市值(百萬元)27,880.07 總股本(百萬股)400.00 股票走勢圖股票走勢圖 相關報告相關報告 財務摘要財務摘要 Table_Forcast(百萬元)2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入 360 560 805 1220 (+/-)(%)2.84%55.58%43.80%51.47%歸母凈利潤 -276-60 16 140 (+/-)(%)/764.60%每股收益(元)-0.69-0.15

9、 0.04 0.35 P/S 77 50 35 23 ROE-8.85%-2.00%0.55%4.60%資料來源：浙商證券研究所 -16%21%58%96%133%171%24/0224/0324/0424/0524/0724/0824/0924/1024/1124/1225/0125/02奧比中光上證指數奧比中光(688322)公司深度 2/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 投資案件投資案件 盈利預測、估值與目標價、評級盈利預測、估值與目標價、評級 預計公司 2024-2026年收入為 5.6、8.1、12.2億元，同比增長 56%、44%、51%；歸母凈利潤為-0.60、0.16、1

10、.40 億元，24 年同比減虧 78%、25 年扭虧、26 年同比增長 765%，對應 PS 為 50、35、23 倍，首次覆蓋，給予“增持”評級。關鍵假設關鍵假設 1）生物識別：）生物識別：預計生物識別行業收入總體保持穩定，假設 2024-2026 年收入增速為 10%、5%、5%，毛利率為 33%、31.5%、30%。2024-2026 年收入為 2.15、2.26、2.37 億元。2）AIoT：預計隨著人形機器人、自動搬運機器人等產品的放量，公司 AIoT 業務有望迎來高速增長，假設 2024-2026 年收入增速為 145%、75%、75%，毛利率為49%、51%、53%。2024-2

11、026 年收入為 3.01、5.27、9.23 億元。3）工業三維測量：）工業三維測量：假設 2024-2026 年收入增速為 32%、20%、15%，毛利率為70%、71%、72%。2024-2026 年收入為 0.40、0.48、0.56 億元。4）消費電子：消費電子：假設 2024-2026 年收入增速為 25%、20%、15%，毛利率為 27%、26%、25%。2024-2026 年收入為 132、158、182 萬元。5）其他：）其他：假設 2024-2026 年收入增速為 10%、10%、10%，毛利率為 30%、30%、30%。2024-2026 年收入為 206、227、249

12、 萬元。我們與市場的觀點的差異我們與市場的觀點的差異 市場認為市場認為：公司在人形機器人視覺方案領域的主要競爭對手為英特爾，公司規模較小，難以與海外巨頭抗衡。我們認為：我們認為：1）公司是全球少數幾家掌握 3D 視覺核心技術、擁有百萬級面陣 3D 視覺傳感器量產能力的公司，技術實力行業領先；2）公司產品應用領域廣泛，已服務包括螞蟻集團、中國移動等行業龍頭在內的 1000 多家客戶，產品力廣受客戶認可；3）公司持續進行研發投入，已累計獲得 950 件專利；并持續推出聚焦機器人及 AI 視覺應用場景的 ToF 相機、雙目結構光相機及 SPAD 芯片、激光雷達等尖端產品，產品矩陣不斷升級；4）3D

13、視覺行業高速發展，并未進入存量競爭階段，公司間關系以競合為主，公司與微軟、英偉達等國際巨頭進行技術合作也說明這點。股價上漲的催化因素股價上漲的催化因素 人形機器人量產加速；人形機器人視覺方案單機價值量提升；公司產品突破速度、訂單落地速度超預期 風險提示風險提示 1）人形機器人視覺方案變更的風險；2）供應鏈風險。奧比中光(688322)公司深度 3/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 正文目錄正文目錄 1 奧比中光：全球奧比中光：全球 3D視覺技術領軍企業視覺技術領軍企業.6 1.1 全球 3D 視覺傳感器重要供應商，技術持續突破.6 1.2 公司股權結構清晰，激勵機制完善.7 1.3 公司

14、經營向好發展，扭虧在即.8 2 3D 視覺感知技術：賦予智能終端立體感知能力視覺感知技術：賦予智能終端立體感知能力.9 2.1 3D 視覺終端應用廣泛，覆蓋生活、工業等多方面場景.10 2.2 全球機器視覺市場規?？焖僭鲩L，競爭格局優.14 2.2.1 市場空間：預計 2025年全球機器視覺市場將達到 1276 億元.14 2.2.2 競爭格局：機器視覺壁壘高，基恩士、康耐視合計市占率超 60%.15 3 公司技術雄厚，卡位賽道為人形機器人中格局最優的之一公司技術雄厚，卡位賽道為人形機器人中格局最優的之一.15 3.1：人形機器人產業化提速，3D 視覺為競爭格局最優賽道之一.15 3.1.1

15、人形機器人應用場景豐富，預計 2030 年市場空間超 3000 億人民幣.16 3.1.2 3D 視覺賦能視覺感知，預計 2030 年空間（人形機器人用）達到 91 億人民幣.19 3.2：公司位居全球 3D 視覺感知技術第一梯隊，掌握核心技術.20 3.2.1 核心算法+芯片自研，技術路線全領域布局.20 3.2.2 產品多行業滲透，產品力廣受認可.22 3.2.3 升級產品矩陣，聚焦機器人及 AI 視覺應用場景.25 3.2.4 近千件專利傍身，持續進行研發投入.28 4 盈利預測與估值盈利預測與估值.29 5 風險提示風險提示.29 奧比中光(688322)公司深度 4/31 請務必閱讀

16、正文之后的免責條款部分 圖表目錄圖表目錄 圖 1：公司發展歷程.6 圖 2：公司主要產品為 3D 視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備.6 圖 3：公司主要產品收入.7 圖 4：公司主要產品銷售量.7 圖 5：公司股權結構.7 圖 6：2018-2023 年公司營收 CAGR=11.4%.8 圖 7：公司歸母凈利潤虧損持續收窄.8 圖 8：2018-2023 年公司整體毛利率先升后降.8 圖 9：分產品毛利率情況.8 圖 10：公司研發費用率較高.9 圖 11：3D 視覺感知技術應用：人體三維測量.9 圖 12：3D 視覺傳感器（以奧比中光 Astra 為例）.9 圖 13：四種主流 3

17、D 視覺檢測方法對比.10 圖 14：3D 視覺感知產業鏈.10 圖 15：各類生物識別技術的特點.11 圖 16：上海鏈家的 VR 看房應用.11 圖 17：掃地機器人.12 圖 18：配送機器人.12 圖 19：蘋果的人臉識別技術 Face ID.12 圖 20：iPhone 12 Pro 基于 dToF 技術的后置激光雷達掃描儀.12 圖 21：巖煤土木三維光學測量解決方案.13 圖 22：汽車制造三維光學測量解決方案.13 圖 23：360 度環視系統.13 圖 24：用于自動駕駛的激光雷達系統.13 圖 25：2016-2025 中國機器視覺市場規模及預測（單位：億元，%）.14 圖

18、 26：2016-2025 年全球機器視覺市場規模及預測（單位：億元，%）.14 圖 27：Yole 預計 2022-2028 年全球 3D 成像和傳感市場規模 CAGR=13.2%.14 圖 28：2021 全球機器視覺企業競爭格局.15 圖 29：2021 年中國機器視覺企業競爭格局.15 圖 30：特斯拉 Optimus 持續迭代，引領行業發展.16 圖 31：英偉達在機器人領域布局前瞻且深厚.16 圖 32：近年來華為在人形機器人領域加碼布局.16 圖 33：人形機器人應用場景二維象限預測圖.17 圖 34：兩類應用場景下的人形機器人時薪測算.17 圖 35：特斯拉超級工廠人形機器人需

19、求測算.18 圖 36：美國保姆、康養人形機器人需求測算.18 圖 37：中美制造業、家政業人形機器人需求測算.19 圖 38：主要人形機器人的視覺解決方案對比.19 圖 39：預計 2025-2030 年人形機器人（中美制造業+家政業）3D 視覺傳感器市場空間 CAGR=132%.20 圖 40：公司 3D 視覺感知技術體系：全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局.20 圖 41：公司核心算法技術布局及儲備情況.21 圖 42：公司核心芯片研發進度.21 奧比中光(688322)公司深度 5/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖 43：公司位居全球 3D 視覺感知技術第一梯隊.21 圖

20、 44：3D 視覺傳感領域主要參與者梳理.22 圖 45：公司產品與競品性能對比.22 圖 46：公司產品下游應用廣泛.23 圖 47：2018-2023 年，公司生物識別業務收入 CAGR=31.1%.23 圖 48：與螞蟻集團合作推出 3D 刷臉支付設備.23 圖 49：螞里奧刷臉 Pad 賦能嗨便利無人零售智能柜.24 圖 50：為“刷臉付”產品提供 3D 視覺模組.24 圖 51：2018-2023 年，公司 AIoT 業務收入 CAGR=16.5%.24 圖 52：公司與多家服務機器人客戶實現業務合作.24 圖 53：2018-2023 年，公司工業三維測量業務收入 CAGR=60.

21、9%.25 圖 54：用于汽車橫梁壓鑄件 3D 檢測的高精度藍光三維掃描技術.25 圖 55：Femto Mega.25 圖 56：Femto Mega 產品特性.25 圖 57：Femto Mega I.26 圖 58：Femto Mega I 適用場景.26 圖 59：Femto Bolt.26 圖 60：Femto Bolt 產品特性.26 圖 61：Femto Bolt 在李飛飛教授團隊研究中的應用.26 圖 62：Gemini 330 系列結構.27 圖 63：Gemini 335 系列通用型.27 圖 64：Gemini 336 系列紅外增強型.27 圖 65：Gemini 335

22、Lg 擴展連接型.27 圖 66：公司 LS635 高性能 SPAD 芯片.27 圖 67：公司榮獲“中國智能科學技術最高獎”吳文俊獎.28 圖 68：公司持續進行研發投入.28 圖 69：可比公司估值表（截至 2025.2.20）.29 表附錄：三大報表預測值.30 奧比中光(688322)公司深度 6/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 1 奧比中光：奧比中光：全球全球 3D 視覺視覺技術技術領軍領軍企業企業 1.1 全球全球 3D 視覺視覺傳感器傳感器重要供應商，重要供應商，技術持續突破技術持續突破 公司成立于公司成立于 2013 年，已成為年，已成為全球全球 3D 視覺感知視覺感知

23、技術技術領軍領軍企業。企業。2015 年，公司成為全球少數實現消費級 3D 傳感攝像頭量產的廠商；2018 年推出量產百萬級安卓手機 3D 攝像頭；2020 年推出全球量產 3D 刷臉門鎖；2021 年為魅族 18 Pro 提供 ToF 一站式量產方案；2022年成功登陸上交所科創板；2023 年與微軟、英偉達聯合發布 3D 相機 Femto Mega，并發布新一代雙目結構光 3D 相機 Gemini 2。歷經十余年發展，歷經十余年發展，公司已公司已成為全球成為全球 3D 視覺傳感器重視覺傳感器重要供應商，要供應商，賦能下游賦能下游行業行業向向智能化方向智能化方向持續持續升級。升級。圖1：公司

24、發展歷程 資料來源：公司官網，浙商證券研究所 公司的主要產品包括公司的主要產品包括 3D 視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備，其中消費，其中消費級應用設備收入占比持續上升級應用設備收入占比持續上升。2019 年-2023 年，3D 視覺傳感器收入從 5.17 億元下降至 2.22 億元，CAGR=-19%，其中 2019 年收入較高的原因主要為 3D 刷臉支付設備“蜻蜓”在 2019 年規?；瘧?，公司為其定制的傳感器大量出售；消費級應用設備收入從 0.58 億元增長至 0.80 億元，CAGR=8%；工業級應用設備收入從 0.14 億元增長至

25、 0.30 億元，CAGR=21%。2024H1，3D 視覺傳感器、視覺傳感器、消費級應用設備、工業級應用設備的消費級應用設備、工業級應用設備的收入收入占比占比分別為分別為 38%、48%、8%。圖2：公司主要產品為 3D 視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備 資料來源：公司招股書，浙商證券研究所 奧比中光(688322)公司深度 7/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖3：公司主要產品收入 圖4：公司主要產品銷售量 資料來源：Wind，浙商證券研究所 資料來源：公司招股書，公司公告，浙商證券研究所 1.2 公司股權結構清晰，公司股權結構清晰，激勵機制完善激勵機制完善 公司股權結構

26、清晰，公司股權結構清晰，董事長黃源浩直接持股董事長黃源浩直接持股 27.23%，系公司實際控制人。，系公司實際控制人。黃源浩為北京大學學士、新加坡國立大學碩士和香港城市大學博士，并在香港理工大學、加拿大瑞爾森大學、香港中文大學及麻省理工學院 SMART 中心從事博士后研究，發表期刊論文 20 余篇，科研與產業化經驗豐富，深刻洞察 3D 視覺行業發展趨勢，技術背景深厚。公司公司于于 2022 年、年、2024 年發布兩期股權激勵計劃，年發布兩期股權激勵計劃，其中 2022 年激勵計劃向 13名研發骨干和 1 名職能骨干授予 20.5 萬股限制性股票，2024 年激勵計劃擬向總計不超過 5 名員工

27、授予 53.93 萬股限制性股票。完善的激勵機制有助于公司吸引和留住優秀人才，并調動核心完善的激勵機制有助于公司吸引和留住優秀人才，并調動核心人員的工作積極性和創造性。人員的工作積極性和創造性。圖5：公司股權結構 資料來源：Wind，浙商證券研究所 注：截至 2025.2.19 87%69%74%60%62%38%10%17%16%27%22%48%2%9%4%7%8%8%0%20%40%60%80%100%0123456201920202021202220232024H13D視覺傳感器（億元）消費級應用設備（億元）工業級應用設備（億元）3D視覺傳感器收入占比消費級應用設備收入占比工業級應用設

28、備收入占比13437997079627163941095467702468020406080100120140160201920202021202220233D視覺傳感器（萬臺）工業級應用設備（套）消費級應用設備（萬臺）（右軸）奧比中光(688322)公司深度 8/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 1.3 公司公司經營向好發展，經營向好發展，扭虧在即扭虧在即 公公司營收司營收規模不斷規模不斷增長增長，減虧加速。，減虧加速。2018-2023 年，公司營收從 2.1 億元增長至 3.6 億元，CAGR=11.4%；歸母凈利潤虧損從 2019 年的 5.2 億元收窄至 2023 年的 2.8

29、 億元。2024Q1-3，公司實現營收 3.5 億元，同比增長 35%；歸母凈利潤虧損 0.6 億元，同比繼續收窄。根據業績預告，公司 2024 年度預計將實現營收 5.6 億元，同比增長 56%；歸母凈利潤虧損 0.6 億元，同比減虧 78%。圖6：2018-2023 年公司營收 CAGR=11.4%圖7：公司歸母凈利潤虧損持續收窄 資料來源：Wind，浙商證券研究所 資料來源：Wind，浙商證券研究所 2018-2023 年公司整體毛利率先升后降，年公司整體毛利率先升后降，近年來近年來企穩企穩。2018-2021 年，公司整體毛利率分別為 34%、59%、56%、48%，波動較大；2022

30、 年后，毛利率總體穩定在 43%附近。分產品來看，2018-2023 年，1）3D 視覺傳感器毛利率先升后降，2024H1 回落至 43%；2）消費級應用設備毛利率先降后升，2024H1 回升至 41%；3）工業級應用設備盈利能力較強，2018-2023 年毛利率在 64%-78%間波動，2024H1 下降至 60%。圖8：2018-2023 年公司整體毛利率先升后降 圖9：分產品毛利率情況 資料來源：Wind，浙商證券研究所 資料來源：Wind，浙商證券研究所 公司公司期間期間費用率較高，費用率較高，其中其中研發費用研發費用是主要支出是主要支出。2019-2023年，公司期間費用率均高于 1

31、00%；公司作為科創企業進行了高強度的研發投入，因此研發費用較高，2019-2023 年-100%-50%0%50%100%150%200%0.01.02.03.04.05.06.07.0營收（億元）營收YoY(%)-500%-400%-300%-200%-100%0%100%-7.0-6.0-5.0-4.0-3.0-2.0-1.00.0歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤YoY(%)34.4%59.4%56.3%47.6%43.6%42.6%44.0%0%10%20%30%40%50%60%70%2018201920202021202220232024Q1-3毛利率57%31.2%28.1%33.6

32、%27.5%40.3%40.7%33%62.5%62.0%50.3%48.5%42.5%43.1%72%66.0%77.9%64.3%66.0%72.2%59.8%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%2018201920202021202220232024H1消費級應用設備3D視覺傳感器工業級應用設備奧比中光(688322)公司深度 9/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 研發費用率高于 62%。2024Q1-3，公司期間費用率為 71%，同比下降 70pct；銷售、管理、財務、研發費用率分別為 15%、22%、-9%、44%，同比分別下降 5、14、2、48pct。

33、圖10：公司研發費用率較高 資料來源：Wind，浙商證券研究所 2 3D 視覺視覺感知技術：賦予感知技術：賦予智能智能終端終端立體立體感知能力感知能力 3D 視覺視覺感知技術感知技術是一種是一種通過“三維坐標通過“三維坐標+算法重建”算法重建”獲取獲取物體空間特征物體空間特征的技術的技術，除了平面數據外，還可獲得關于物體深度的數據，可解決傳統2D視覺無法測量體積、表面角度、空間形貌的問題。3D 視覺傳感器是基于視覺傳感器是基于 3D 視覺感知技術的設備，視覺感知技術的設備，能夠賦予智能終端立體感知的能力，使智能終端由“看清世界”到“看懂世界”進化。一個典型的3D視覺傳感器（以奧比中光 Astr

34、a為例）包括激光投影模組、光學成像模組、深度引擎芯片等核心組件。圖11：3D視覺感知技術應用：人體三維測量 圖12：3D視覺傳感器（以奧比中光 Astra 為例）資料來源：公司招股書，浙商證券研究所 資料來源：公司招股書，浙商證券研究所 主流主流的的 3D 視覺視覺感知感知技術包括雙目技術包括雙目立體立體視覺、結構光、視覺、結構光、ToF（飛行時間）和（飛行時間）和激光三角測激光三角測量法。量法。1）雙目）雙目立體立體視覺：視覺：通過雙攝像頭模擬人眼視差，將兩幅圖像的對應點水平位移換算為物體深度，實現三維空間定位。2）結構光：）結構光：通過向物體表面投射編碼光圖案，分析相機捕捉的形變信息，計算

35、物體三維形態。3）ToF：通過測量發射光脈沖與物體反射后接收的時間差，直接計算物體距離，生成三維信息。4）激光三角：）激光三角：通過測量物體表面反射激光光斑在傳感器上的位移，計算出被測物體的距離或形變。-50%0%50%100%150%200%250%2018201920202021202220232024Q1-3銷售費用率管理費用率財務費用率研發費用率奧比中光(688322)公司深度 10/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖13：四種主流 3D視覺檢測方法對比 資料來源：3D技術在機器視覺檢測中的應用王肖等，浙商證券研究所 2.1 3D 視覺視覺終端終端應用廣泛應用廣泛，覆蓋生活、工

36、業等多方面場景，覆蓋生活、工業等多方面場景 3D視覺產業鏈上游主要為提供各類 3D 視覺傳感器硬件的供應商；中游為 3D視覺感知方案商；下游主要為根據具體應用場景開發各類算法的應用算法方案提供商。3D 視覺感知技術終端應用廣泛，主要包括生物識別、AIoT、消費電子、工業三維測量、汽車等。圖14：3D 視覺感知產業鏈 資料來源：公司招股書，浙商證券研究所 （一）（一）應用領域：應用領域：生物識別生物識別 生物識別技術生物識別技術即即利用人體固有利用人體固有的的生理生理或行為或行為特征，進行個人身份鑒定的技術。特征，進行個人身份鑒定的技術。隨著對于身份識別和保密需求的日益增加，各類新興生物識別的技

37、術不斷發展，通過 3D視覺感知技術實現的生物識別方法逐漸落地于不同的應用場景?；?D視覺的生物識別技術主要包括 3D 人臉識別、3D 指紋識別、3D 行為識別（分析人體運動軌跡/姿態）等。奧比中光(688322)公司深度 11/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖15：各類生物識別技術的特點 資料來源：公司招股書，浙商證券研究所 （二）（二）應用領域：應用領域：AIoT 3D 視覺感知技術在視覺感知技術在 AIoT 領域的應用包括領域的應用包括 3D 空間掃描、服務機器人、空間掃描、服務機器人、AR 交互等。交互等。3D 空間掃描空間掃描可用于可用于對房屋內部的三維重建對房屋內部的三維

38、重建，提高用戶提高用戶線上線上看房看房體驗體驗。通過 3D 房屋掃描設備對房屋內部進行高精度、快速的三維重建，可以精準還原房屋信息；進一步對房屋空間進行多點、多角度的掃描拍攝，在房屋的初始建設、消防布置、裝修等多個階段提供全方位的室內地圖構建，可最終生成 VR 空間三維模型，實現空間內的全景查看。相較于傳統的線上看房，相較于傳統的線上看房，VR 看房可以幫助終端用戶更直觀地感受到房間的立體感和看房可以幫助終端用戶更直觀地感受到房間的立體感和空間感，體驗優于普通照片看房的真實感?？臻g感，體驗優于普通照片看房的真實感。根據貝殼的上市招股書披露，2019 年貝殼的VR 看房吸引了約 4.2 億次線上

39、觀看，截至 2020 年 6 月 30 日的前三個月中，每天平均可促成約 159,000 個 VR 家庭展示。圖16：上海鏈家的 VR看房應用 資料來源：上海鏈家公眾號，浙商證券研究所 3D視覺可幫助視覺可幫助服務機器人完成人臉識別、距離感知、避障、導航等服務機器人完成人臉識別、距離感知、避障、導航等任務任務，提高提高智能化智能化程度程度。例如掃地機器人、自動配送機器人、引導陪伴機器人等通過3D視覺傳感器的賦能，可更加智能高效地完成既定任務。奧比中光(688322)公司深度 12/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖17：掃地機器人 圖18：配送機器人 資料來源：亞馬遜，浙商證券研究所

40、資料來源：擎朗智能，浙商證券研究所 此外，此外，3D 視覺視覺在在 AIoT 領域的應用還包括捕捉老人動作進行遠程監護、掃描學生體態領域的應用還包括捕捉老人動作進行遠程監護、掃描學生體態進行健康警示等。進行健康警示等。（三三）應用領域：應用領域：消費電子消費電子 智能手機是智能手機是 3D 視覺視覺感知感知技術在消費電子領域最大的應用場景之一。技術在消費電子領域最大的應用場景之一。2017 年 9 月，蘋果公司發布了第一款攜帶前置結構光 3D 視覺傳感器的智能手機 iPhone X，將 3D 視覺感知技術用于人臉解鎖，此后在 iPhone 12 Pro 機型上增配了基于 dToF 技術的后置激

41、光雷達掃描儀；安卓端的華為 Mate 系列、P 系列，OPPO Find X 等機型分別在前置和后置視覺傳感器中嘗試使用結構光和 ToF 技術。3D 視覺視覺感知感知技術的技術的使用使用使智能手機使智能手機在在解鎖、支付、拍照、解鎖、支付、拍照、AR 互動、圖片美化、三維空間掃描等互動、圖片美化、三維空間掃描等功能上實現了功能上實現了升級或升級或跨越，顯著提高了用戶體驗跨越，顯著提高了用戶體驗。圖19：蘋果的人臉識別技術 Face ID 圖20：iPhone 12 Pro 基于 dToF 技術的后置激光雷達掃描儀 資料來源：PCMag，浙商證券研究所 資料來源：Apple，浙商證券研究所 除智

42、能手機外，除智能手機外，3D視覺技術還廣泛適用于電腦、電視等多種終端設備。視覺技術還廣泛適用于電腦、電視等多種終端設備。2020年 3月，蘋果推出首款搭載激光雷達掃描儀的 iPad Pro，可用于環境的三維掃描，實現測量、裝修等各類 AR 體驗；2020 年 4 月康佳發布的 AI 電視 APHAEA 內置 3D 視覺傳感器，可用于 3D刷臉購物、AI 健身、AR 游戲、家居智能場景聯動等。3D 視覺技術對于提升視覺技術對于提升用戶用戶體驗有顯體驗有顯著作用，隨著在智能電子著作用，隨著在智能電子領域領域滲透率的進一步提升，未來空間可觀。滲透率的進一步提升，未來空間可觀。奧比中光(688322)

43、公司深度 13/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 （四四）應用領域：）應用領域：工業檢測工業檢測 3D 視覺技術在工業領域可用于三維掃描、微小形變測量、彎管角度測量分析、工業機視覺技術在工業領域可用于三維掃描、微小形變測量、彎管角度測量分析、工業機器人的定位與導航等方面。器人的定位與導航等方面。1）工業三維掃描）工業三維掃描：可在非接觸情況下實現對工業設備、零部件表面的三維數據獲取，廣泛適用于各種有三維數據需求的行業。2）微小形變測量：）微小形變測量：可實現對設備、零部件、材料以及微小物體變形過程中物體表面的三維坐標的測量；3）彎管角彎管角度測度測：利用工業級相機從各個角度拍攝彎管的二維

44、圖像，通過圖像識別、立體視覺、攝影測量、多相機空間標定、三維重建等技術，快速實現彎管三維外形的智能化高效在線測量檢測，大幅提高生產制造效率、降低人力和檢具成本，最終基于云端數據分析可進一步實現數據追溯、工藝優化；4）工業機器人：）工業機器人：實現距離感知、避障導航、三維地圖重建等多項功能，完成分揀、搬運、排障等多項服務。圖21：巖煤土木三維光學測量解決方案 圖22：汽車制造三維光學測量解決方案 資料來源：新拓三維，浙商證券研究所 資料來源：新拓三維，浙商證券研究所 （五五）應用領域：）應用領域：汽車汽車 3D 視覺技術在汽車領域的應用主要分為車外和車內應用，其中車外應用包括自動駕駛及輔助駕駛、

45、360 度 3D 環視、車外身份識別等；車內應用包括駕駛員檢測及車內交互等。圖23：360 度環視系統 圖24：用于自動駕駛的激光雷達系統 資料來源：藍斯股份公眾號，浙商證券研究所 資料來源：雷鋒網，浙商證券研究所 奧比中光(688322)公司深度 14/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2.2 全球機器視覺市場規?？焖僭鲩L，競爭格局全球機器視覺市場規?？焖僭鲩L，競爭格局優優 2.2.1 市場空間：市場空間：預計預計 2025 年全球機器視覺市場將達到年全球機器視覺市場將達到 1276 億元億元 全球機器視覺市場規模處于擴張期，機器視覺主要下游應用行業增速明顯。全球機器視覺市場規模處于擴

46、張期，機器視覺主要下游應用行業增速明顯。雖然機器視覺屬于新興技術，發展時間不長，但已經形成了從上到下、多行業領域并行的市場。GGII 數據顯示，2022 年中國機器視覺市場規模約 169 億元（該數據未包含自動化集成設備規模），同比增長 22%，預計 2025 年我國機器視覺市場規模約 349 億元。2016-2021 年全球機器視覺行業規模銷售收入從 417.4 億元上漲至 804 億元，預計 2025 年全球市場規模將達到 1276.1 億元，2020 年到 2025 年 5 年復合增長率約為 12%。圖25：2016-2025 中國機器視覺市場規模及預測（單位：億元，%）圖26：2016

47、-2025 年全球機器視覺市場規模及預測（單位：億元，%）資料來源：高工機器人產業研究所，MarketsandMarkets，浙商證券研究所 資料來源：高工機器人產業研究所，MarketsandMarkets，浙商證券研究所 3D 成像和傳感市場成像和傳感市場發展同樣迅速，預計發展同樣迅速，預計 2028 年全球年全球 3D 成像和傳感市場成像和傳感市場規模將達到規模將達到172 億美元。億美元。據 Yole 的數據，2022 年全球 3D 成像和傳感市場規模約為 82 億美元，出貨量為 4.09 億部；至 2028 年，市場規模有望達到 172 億美元，2022-2028 年 CAGR=13

48、.2%。圖27：Yole 預計 2022-2028 年全球 3D成像和傳感市場規模 CAGR=13.2%資料來源：Yole，浙商證券研究所 奧比中光(688322)公司深度 15/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2.2.2 競爭格局：競爭格局：機器視覺壁壘高，機器視覺壁壘高，基恩士、康耐視基恩士、康耐視合計合計市占率超市占率超 60%我國機器視覺市場起步晚，全球機器視覺行業龍頭我國機器視覺市場起步晚，全球機器視覺行業龍頭市占率市占率超超 60%。我國機器視覺市場起步較晚，直到 20世紀末期才陸續有相關技術公司成立，2021年國內機器視覺企業銷售額在1億以上的企業僅占16.5%，我國大部

49、分機器視覺企業銷售規模較小，機器視覺市場的市場主要被美、德、日品牌占據，主要有日本基恩士日本基恩士、美國康耐視、德國巴斯勒和歐姆龍等美國康耐視、德國巴斯勒和歐姆龍等。其中基恩士和康耐視作為全球機器視覺行業的兩大巨頭，壟斷了超 60%的全球市場份額。傳感器工業市場國產替代空間廣闊，國內市場處于快速發展階段。傳感器工業市場國產替代空間廣闊，國內市場處于快速發展階段。3D 視覺感知行業屬于新興行業，其中英飛凌、奧比中光、瑞芯微、華捷艾米等向市場推出了各自研發的 3D 視覺傳感器產品。此前工業級應用市場相關技術主要由歐美國家的大型工業生產廠商主導，但近年來隨著國內企業對高精密 3D 測量技術的不斷積累

50、，國產設備憑借較高的性價比開始替代進口設備，且不斷拓展工業領域新的應用，國產替代空間廣闊。圖28：2021 全球機器視覺企業競爭格局 圖29：2021 年中國機器視覺企業競爭格局 資料來源：華經情報網，立鼎產業研究院，北京勵德展覽官網，浙商證券研究所 資料來源：華經情報網，立鼎產業研究院，北京勵德展覽官網，浙商證券研究所 3 公司技術公司技術雄厚雄厚，卡位賽道為卡位賽道為人形機器人人形機器人中中格局格局最最優優的之一的之一 3.1：人形機器人：人形機器人產業化提速產業化提速，3D 視覺視覺為為競爭格局競爭格局最最優優賽道之一賽道之一 人形機器人產業趨勢已成，隨著人形機器人產業趨勢已成，隨著 2

51、025 年國際巨頭量產、國內龍頭入局，行業進入內外年國際巨頭量產、國內龍頭入局，行業進入內外雙驅、日新月異的產業擴張期。雙驅、日新月異的產業擴張期。1）特斯拉：）特斯拉：Optimus 已可通過單一神經網絡學習多種技能，2025 年有望進入有限生產階段，預計率先應用于特斯拉汽車工廠內。2）英偉達：）英偉達：成立GEAR（通用智能體研究實驗室）并入股 Figure AI，從軟件平臺到硬件本體，全面切入人形機器人賽道。3）華為：）華為：華為(深圳)全球具身智能產業創新中心正式運營，整合華為各部門的具身智能相關能力，共建具身智能大腦、小腦、工具鏈等關鍵根技術，并與 16 家企業簽約合作備忘錄。奧比中

52、光(688322)公司深度 16/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖30：特斯拉 Optimus持續迭代，引領行業發展 資料來源：特斯拉，騰訊新聞，智東西，科創板日報，華爾街見聞，澎湃新聞，機器之心，IT之家，浙商證券研究所 圖31：英偉達在機器人領域布局前瞻且深厚 資料來源：英偉達，特斯拉，36氪，澎湃新聞，騰訊新聞，財富中文網，DOIT，中國電子報，AI寒武紀，元宇宙之心，Figure AI，CNBC，電子工程專輯，浙商證券研究所 圖32：近年來華為在人形機器人領域加碼布局 資料來源：中國日報，新華網，中國經濟網，智能制造網，財聯社，36 氪，新浪財經，浙商證券研究所 3.1.1

53、人形機器人應用場景豐富，人形機器人應用場景豐富，預計預計 2030 年年市場空間市場空間超超 3000 億人民幣億人民幣 人形機器人下游應用場景廣泛，人形機器人下游應用場景廣泛，根據需求側的市場容量和供給側的技術要求，根據需求側的市場容量和供給側的技術要求，可可分為分為四個象限。四個象限。產業化初期工廠作業、倉管搬運、導購服務、科研教育等市場容量大、技術難度較低的應用場景，有望在供給端和技術端齊發力下，實現量產突破。奧比中光(688322)公司深度 17/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖33：人形機器人應用場景二維象限預測圖 資料來源：浙商證券研究所繪制 在勞動力短缺、人工成本昂貴背

54、景下，人形機器人時薪性價比高在勞動力短缺、人工成本昂貴背景下，人形機器人時薪性價比高。海外人工成本昂貴，海外人工成本昂貴，人形機器人時薪比海外人工低很多，理論上可以人形機器人時薪比海外人工低很多，理論上可以 24h 工作。工作。1）工廠、物流：以美國福特汽車工廠工人薪酬為例，每名汽車工人平均每周薪資接近 1300美元，即 260美元/天，換算成時薪約 32.5 美元/h。若用于工廠、物流的人形機器人定價 5 萬美元，成本 1.7 美元/h，若定價 2萬美 元，成本 0.7 美元/h。2）保姆、康養：根據 C 數據，美國全職保姆（40小時/周），可以照看 1 到 2 個孩子，時薪大約 13.6

55、美 元/h，每周約為 545 美元。若用于保姆、康養的人形機器人定價 15 萬美元，成本 5.1 美元/h，若定價 3 萬美元，成本 1.0 美元/h。圖34：兩類應用場景下的人形機器人時薪測算 資料來源：澎湃新聞，時代周報，C，Refinitiv，浙商證券研究所 假設人形機器人 5 年折舊、1 年工作 365天*24h、每年保養維修是本機價格的 10%（一）（一）美國制造業工人短缺，且用工成本攀升，加速人形機器人產業化美國制造業工人短缺，且用工成本攀升，加速人形機器人產業化 以美國為例，人形機器人有助于緩解美國制造業工人結構性短缺，且用工成本攀升的以美國為例，人形機器人有助于緩解美國制造業工

56、人結構性短缺，且用工成本攀升的難題。難題。1）美國制造業面臨結構性勞動力短缺，受就業觀念、移民政策等因素影響，美國汽車工廠、半導體工廠、建筑行業等面臨“用工荒”；2）美國工會力量強大，工會爭取的高工資、福利對于制造業企業用工成本、生產效率造成較大壓力。特斯拉弗里蒙特、德克薩特斯拉弗里蒙特、德克薩斯、柏林、上海工廠就業人數合計用工人數約斯、柏林、上海工廠就業人數合計用工人數約 7 萬人，對于人形機器人的需求，在萬人，對于人形機器人的需求，在產業化產業化初期、中期、遠期有望分別達初期、中期、遠期有望分別達 0.7、3.5、6.3 萬臺。萬臺。奧比中光(688322)公司深度 18/31 請務必閱讀

57、正文之后的免責條款部分 圖35：特斯拉超級工廠人形機器人需求測算 資料來源：THE STRAITS TIMES，Tesla Mag EN，澎湃新聞，中關村在線，IT之家，時代周報，浙商證券研究所 （二）（二）美國家政服務業勞動力緊缺且昂貴，對人形機器人需求大美國家政服務業勞動力緊缺且昂貴，對人形機器人需求大 2020 年年 1 月月-2022 年年 11 月，美國服務業職位空缺數的增量和增幅大多高于非服務業。月，美國服務業職位空缺數的增量和增幅大多高于非服務業。根據澎湃商學院，從細分行業看，制造業的職位空缺數較疫情前水平增加了近 1 倍，成為增幅最大的細分行業。專業和商業服務、教育和保健服務業

58、、休閑住宿業等接觸性服務業的職位空缺數的增量較大，且增幅均超過總體職位空缺數的增幅，實現了超額增加，對總體拉動率近 60%。美國“三明治一代”因為照顧老人造成的經濟負擔極大。美國“三明治一代”因為照顧老人造成的經濟負擔極大。根據 Share America，在美國，有一個越來越大、被稱之為“三明治一代”（Sandwich Generation）的人群，就是那些不但自己要工作，家中還有小孩和老人需要照顧的家庭。因為家中有老人需要照顧，在整個照顧期間給子女造成的經濟負擔平均高達 65.9 萬美元，對于普通的工薪階層而言，那是一筆相當可觀的損失。根據勞工部勞工統計局根據勞工部勞工統計局 2019 年

59、年 5 月數據，美國家庭保健和個人護理助理，包括精神科月數據，美國家庭保健和個人護理助理，包括精神科護理的從業人員將近護理的從業人員將近 150 萬人（萬人（1497870 人），對于人形機器人的需求，預計在產業化初期、人），對于人形機器人的需求，預計在產業化初期、中期、遠期有望分別達中期、遠期有望分別達 15.0、44.9、89.9 萬臺。萬臺。圖36：美國保姆、康養人形機器人需求測算 資料來源：Share America，美國勞工部勞工統計局，澎湃新聞，浙商證券研究所 綜上，我們測算至綜上，我們測算至 2030 年年，中美制造業、家政業人形機器人潛在需求量為中美制造業、家政業人形機器人潛在

60、需求量為 204 萬臺，萬臺，潛在市場空間約潛在市場空間約 3050 億元。億元。奧比中光(688322)公司深度 19/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖37：中美制造業、家政業人形機器人需求測算 資料來源：Wind，EIA，美國勞工部勞工統計局，國家統計局，中國政府網，Refinitic，特斯拉，中國網，光明日報，人民日報，IT之家，浙商證券研究所(假設 2030 年制造業人形機器人均價為 2萬美元，家政服務業人形機器人均價為 3萬美元。判斷具一定主觀性，供參考)3.1.2 3D 視覺視覺賦能賦能視覺感知，視覺感知，預計預計 2030 年空間（年空間（人形機器人人形機器人用）達到用

61、）達到 91 億人民幣億人民幣 機器人視覺承載機器人視覺承載 80%信息獲取信息獲取，是，是人形機器人“具身智能”中不可或缺的一環人形機器人“具身智能”中不可或缺的一環，解決解決方案包括方案包括 ToF、結構光、雙目視覺等。、結構光、雙目視覺等。與汽車視覺類似，機器人視覺需要在移動場景中做到精細描繪，這對感知單元提出了較高要求。同時，人形機器人受限于內部空間，其感知單元需具有更高集成度。目前，國內外人形機器人龍頭廠商均采用目前，國內外人形機器人龍頭廠商均采用 3D 視覺視覺感知感知技術為之技術為之賦能，隨著人形機器人逐漸進入產業擴張期，預計賦能，隨著人形機器人逐漸進入產業擴張期，預計 3D 視

62、覺傳感器視覺傳感器及解決方案的及解決方案的需求也將需求也將迎來高速增長。迎來高速增長。圖38：主要人形機器人的視覺解決方案對比 資料來源：特斯拉 AI Day，前瞻產業研究院，車右智能，BFT機器人公眾號，機器之心，浙商證券研究所 預計預計 2030 年中美制造業、家政業人形機器人中年中美制造業、家政業人形機器人中 3D 視覺傳感器的潛在市場空間為視覺傳感器的潛在市場空間為 91.5億元億元。按照一臺人形機器人中的視覺傳感器的價值量占比在 3%-4%計算，預計人形機器人奧比中光(688322)公司深度 20/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 3D 視覺傳感器的潛在市場空間將從 2025

63、年的 1.4 億元增長至 2030 年的 91.5 億元，CAGR=132%。圖39：預計 2025-2030 年人形機器人（中美制造業+家政業）3D視覺傳感器市場空間 CAGR=132%資料來源：Wind，Yole，EIA，美國勞工部勞工統計局，國家統計局，中國政府網，Refinitic，特斯拉，中國網，光明日報，人民日報，IT之家，浙商證券研究所(假設 2030 年制造業人形機器人均價為 2萬美元，家政服務業人形機器人均價為 3萬美元。判斷具一定主觀性，供參考)3.2：公司位居全球：公司位居全球 3D 視覺視覺感知感知技術第一梯隊技術第一梯隊，掌握核心掌握核心技術技術 3.2.1 核心核心

64、算法算法+芯片自研芯片自研，技術路線全領域布局，技術路線全領域布局 公司公司構建了“全棧式技術研發能力構建了“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”的全領域技術路線布局”的 3D 視覺感知技術體系視覺感知技術體系，核心技術自研，“深度核心技術自研，“深度+廣度”雙向驅動。廣度”雙向驅動。1）全棧式技術研發能力全棧式技術研發能力：公司核心技術以自主研發為主，并已形成相應知識產權。公司核心技術以自主研發為主，并已形成相應知識產權。公司通過對系統設計、芯片設計、算法研發、光學系統、軟件開發、量產技術等關鍵核心的深入研究，開發出結構光、iToF、雙目視覺傳感器、dToF 單線激光雷達、工業三維測量設

65、備，并積極布局面陣 dToF、面陣 Lidar 等前沿技術。2）全領域技術路線布局）全領域技術路線布局：公司全面布局結構光、iToF、dToF、雙目、Lidar、工業三維測量六大 3D 視覺感知技術，可對不同路線的技術進行借鑒、相互促進，擁有對 3D 視覺感知技術的深刻理解和融合創新能力。圖40：公司 3D視覺感知技術體系：全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局 資料來源：公司招股書，浙商證券研究所 公司具備核心公司具備核心算法及算法及芯片芯片的的自研能力自研能力：1）算法方面，）算法方面，公司設計了結構光算法、雙目匹配算法、iToF深度解算濾波等底層算法來計算深度信息。2）芯片方面，）芯片方

66、面，根據公司招股書，奧比中光(688322)公司深度 21/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 報告期內報告期內公司公司所有深度引擎芯片所有深度引擎芯片（實現（實現 3D 視覺感知中最核心的深度信息計算功能）視覺感知中最核心的深度信息計算功能）均為均為自研；自研；截至 2023 年年報，公司研發的面陣 dToF 感光芯片、高性能 iToF 感光芯片已進入應用拓展階段，AIoT 算力芯片、高性能結構光專用感光芯片正在研發。圖41：公司核心算法技術布局及儲備情況 圖42：公司核心芯片研發進度 資料來源：公司招股書，浙商證券研究所 資料來源：公司招股書，公司公告，浙商證券研究所 公司是公司是全球

67、少數掌握核心技術、實現百萬級面陣全球少數掌握核心技術、實現百萬級面陣 3D 視覺傳感器量產的企業。視覺傳感器量產的企業。截至2023 年年報，全球僅蘋果、微軟、索尼、英特爾、華為、三星和奧比中光等少數企業擁有全球僅蘋果、微軟、索尼、英特爾、華為、三星和奧比中光等少數企業擁有上述能力。上述能力。圖43：公司位居全球 3D視覺感知技術第一梯隊 資料來源：公司公告，浙商證券研究所 奧比中光(688322)公司深度 22/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖44：3D視覺傳感領域主要參與者梳理 資料來源：公司招股書，浙商證券研究所 圖45：公司產品與競品性能對比 資料來源：公司招股書，浙商證券研

68、究所 3.2.2 產品多行業滲透，產品多行業滲透，產品力廣受認可產品力廣受認可 公司產品公司產品廣泛廣泛應用于“衣、食、住、行、工、娛、醫”等領域，在生物識別、應用于“衣、食、住、行、工、娛、醫”等領域，在生物識別、AIoT、消費電子、工業三維測量等市場上實現了多項具有代表性的商業應用。消費電子、工業三維測量等市場上實現了多項具有代表性的商業應用。自 2015 年底量產以來，公司已先后服務全球超過 1000 家客戶及眾多開發者，其中包括 OPPO、螞蟻集團、捷普、牧原、中國移動、Matterport、貝殼如視、江博士等行業龍頭。奧比中光(688322)公司深度 23/31 請務必閱讀正文之后的

69、免責條款部分 圖46：公司產品下游應用廣泛 資料來源：公司招股書，浙商證券研究所 （一）生物識別業務（一）生物識別業務：與螞蟻集團深入合作，在刷臉購、刷臉付等領域量產落地：與螞蟻集團深入合作，在刷臉購、刷臉付等領域量產落地 2018-2023 年，公司生物識別業務收入從年，公司生物識別業務收入從 0.50 億元增長至億元增長至 1.96 億元，億元，CAGR=31.1%。公司生物識別業務的主要客戶和合作案例包括：1）與螞蟻集團與螞蟻集團深入合作：深入合作：2017 年 9 月，公司與螞蟻集團合作推出 3D 刷臉支付設備；2018 年 4 月，與螞蟻集團合資成立螞里奧。目前，螞里奧已與商米、友寶

70、、益觸、海信、中科英泰等上百家廠商達成合作，線下支付 3D 視覺傳感器及設備出貨量超百萬臺。2）螞里奧刷臉）螞里奧刷臉Pad賦能嗨便利無人零售智能柜，賦能嗨便利無人零售智能柜，為消費者帶來“刷臉開門取貨、關門自動結算”的便捷購物體驗。3）為為銀聯銀聯“刷臉付”產品提供“刷臉付”產品提供 3D 視覺模組視覺模組：2019 年 10 月，公司與中國銀聯共同成立“3D 視覺聯合實驗室”；同月，中國銀聯聯合工商銀行、農業銀行、中國銀行等 60 余家機構發布“刷臉付”系列產品，多款 3D刷臉 POS機、3D支付平板、3D刷臉售貨機產品搭載公司 3D 視覺模組。圖47：2018-2023 年，公司生物識別

71、業務收入 CAGR=31.1%圖48：與螞蟻集團合作推出 3D刷臉支付設備 資料來源：Wind，浙商證券研究所 資料來源：公司官網，浙商證券研究所 5,04046,32114,70428,78120,94519,552-68%96%-27%-7%-100%-50%0%50%100%150%200%250%300%010,00020,00030,00040,00050,00060,00070,000201820192020202120222023生物識別業務收入（萬元）AIoT業務收入（萬元）工業三維測量業務收入（萬元）消費電子業務收入（萬元）其他業務收入（萬元）生物識別業務收入YoY奧比中光(

72、688322)公司深度 24/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖49：螞里奧刷臉 Pad 賦能嗨便利無人零售智能柜 圖50：為“刷臉付”產品提供 3D視覺模組 資料來源：公司官網，浙商證券研究所 資料來源：公司官網，浙商證券研究所 （二）（二）AIoT 業務業務：在中國服務機器人在中國服務機器人 3D 視覺傳感器領域的市占率超視覺傳感器領域的市占率超 70%2018-2023 年，公司年，公司 AIoT 業務收入從業務收入從 0.57 億元增長至億元增長至 1.23 億元，億元，CAGR=16.5%。根根據據 GGII 測算測算，公司公司在中國服務機器人在中國服務機器人 3D 視覺傳感

73、器領域視覺傳感器領域的的市占率超過市占率超過 70%，位列行業，位列行業第一，領跑全球第一，領跑全球 3D 視覺感知市場視覺感知市場。目前，公司在服務機器人領域已與云跡科技、擎朗智能、普渡科技、高仙機器人等多家客戶實現合作，產品覆蓋智能工廠、倉儲物流、建筑自動化、智能巡檢、割草機、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS 教育等應用場景。圖51：2018-2023 年，公司 AIoT 業務收入 CAGR=16.5%圖52：公司與多家服務機器人客戶實現業務合作 資料來源：Wind，浙商證券研究所 資料來源：公司公告，浙商證券研究所 （三）工業三維測量業務：設備及軟件不斷優化，持續賦能下游應用場景（三

74、）工業三維測量業務：設備及軟件不斷優化，持續賦能下游應用場景 2018-2023 年，公司年，公司工業三維測量工業三維測量業務收入從業務收入從 283 萬元萬元增長至增長至 3053 萬萬元，元，CAGR=60.9%。公司不斷優化升級三維全場應變測量、三維光學掃描測量、三維光學彎管測量等工業級應用設備及軟件，持續與軌道交通、航空航天、風電能源、3C 電子、生物醫學、材料研究、汽車等領域的行業企業、科研院所達成合作；子公司新拓西安經營加速，針對不同場景需求進行產品迭代研發，底層技術持續升級優化。5,7357,5737,73213,7719,64112,30032%2%78%-30%28%-50%

75、0%50%100%150%200%250%300%010,00020,00030,00040,00050,00060,00070,000201820192020202120222023生物識別業務收入（萬元）AIoT業務收入（萬元）工業三維測量業務收入（萬元）消費電子業務收入（萬元）其他業務收入（萬元）AIoT業務收入YoY奧比中光(688322)公司深度 25/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖53：2018-2023 年，公司工業三維測量業務收入 CAGR=60.9%圖54：用于汽車橫梁壓鑄件 3D檢測的高精度藍光三維掃描技術 資料來源：Wind，浙商證券研究所 資料來源：新拓三維

76、，浙商證券研究所 3.2.3 升級產品矩陣，升級產品矩陣，聚焦機器人及聚焦機器人及 AI 視覺應用場景視覺應用場景 公司公司通過自研、通過自研、與微軟與微軟/英偉達等巨頭合作英偉達等巨頭合作的方式的方式推出多款尖端產品，推出多款尖端產品，優化產品矩陣，優化產品矩陣，聚焦機器人及聚焦機器人及 AI 視覺應用場景視覺應用場景。（一）（一）ToF 相機：相機：Femto 系列系列 奧比奧比+微軟微軟+英偉達合作款英偉達合作款 Femto Mega：由公司與微軟、英偉達聯合研發制造由公司與微軟、英偉達聯合研發制造的的 iToF相機相機，使用微軟業界領先的 ToF 深度引擎技術，可在 120FOV 的寬

77、闊視場角和 0.25 米至5.5 米的深度范圍內，高精度感知 3D 信息；內置英偉達 Jetson Nano 算力平臺，用于運行先進的深度視覺算法，可將原始數據轉換為精確的深度圖像。整機具備高通用性，主要應用整機具備高通用性，主要應用于機器人、物流、制造、工業、零售、醫療保健和健身解決方案等領域的于機器人、物流、制造、工業、零售、醫療保健和健身解決方案等領域的 3D 視覺開發視覺開發，性能表現與微軟性能表現與微軟 Azure Kinect DK 完全一致。完全一致。圖55：Femto Mega 圖56：Femto Mega 產品特性 資料來源：公司官網，浙商證券研究所 資料來源：公司官網，浙商

78、證券研究所 自研款自研款 Femto Mega I：基于自研 ToF 技術推出的 ToF 工業立體相機，采用百萬級高分辨率 iToF sensor 和 4K RGB 圖像，可輸出高質量的 RGB-D 圖像；內置英偉達高算力芯片和高精度深度算法，廣泛適用于倉儲物流拆垛碼垛、生產產線上下料、大件物品的尺寸或體積測量等工業場景。2831,4092,4002,1452,6223,05370%-11%22%16%-50%0%50%100%150%200%250%300%010,00020,00030,00040,00050,00060,00070,000201820192020202120222023生

79、物識別業務收入（萬元）AIoT業務收入（萬元）工業三維測量業務收入（萬元）消費電子業務收入（萬元）其他業務收入（萬元）工業三維測量業務收入YoY奧比中光(688322)公司深度 26/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖57：Femto Mega I 圖58：Femto Mega I 適用場景 資料來源：公司官網，浙商證券研究所 資料來源：公司官網，浙商證券研究所 Femto Bolt：公司與微軟聯合打造的公司與微軟聯合打造的高性能高性能 iToF 3D相機，相機，采用微軟最新的先進 ToF傳感技術，擁有與微軟擁有與微軟 Azure Kinect DK 深度相機完全一致的工作模式和性能表

80、現。深度相機完全一致的工作模式和性能表現。產品設計緊湊，便于商業集成。此外，Femto Bolt支持高級的精準同步觸發功能，可集成于多傳感器、多攝像頭網絡中，廣泛適用于物流、機器人、制造、零售、醫療保健和健身等諸多行業。圖59：Femto Bolt 圖60：Femto Bolt 產品特性 資料來源：公司官網，浙商證券研究所 資料來源：公司官網，浙商證券研究所 2024 年，斯坦福大學李飛飛團隊發布突破性研究成果 ReKep，在該研究中，公司Femto Bolt深度相機有效捕捉實驗場景的彩色圖像及深度信息，識別和定位場景中的物體及其關鍵點，為機器人動作優化和復雜交互提供了關鍵的 3D 視覺數據支

81、撐。圖61：Femto Bolt 在李飛飛教授團隊研究中的應用 資料來源：公司官網，浙商證券研究所（二二）雙目結構光相機：雙目結構光相機：Gemini 系列系列 Gemini 330 系列產品首次搭載公司為機器人系列產品首次搭載公司為機器人 3D 視覺設計的新一代深度引擎芯片視覺設計的新一代深度引擎芯片MX6800，配備高性能主被動融合雙目成像系統，通過模塊化擴展持續推出新產品組合。其中，335 系列作為基礎款可滿足全場景需求；336 系列具備更強的紅外成像表現，專門針奧比中光(688322)公司深度 27/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 對室內反光區域、高動態場景暗部區域、戶外強光區

82、域進行優化；335Lg 配備不同硬件接口，可適用于多樣化應用需求。圖62：Gemini 330 系列結構 圖63：Gemini 335 系列通用型 資料來源：公司官網，浙商證券研究所 資料來源：公司官網，浙商證券研究所 圖64：Gemini 336 系列紅外增強型 圖65：Gemini 335Lg 擴展連接型 資料來源：公司官網，浙商證券研究所 資料來源：公司官網，浙商證券研究所（三三）dToF 激光雷達核心器件：激光雷達核心器件：SPAD 芯片芯片 單光子雪崩二極管（單光子雪崩二極管（SPAD）具備單光子級靈敏度和皮秒級時間分辨率，）具備單光子級靈敏度和皮秒級時間分辨率，而而 dToF 技術

83、技術需要在接收端檢測皮秒級的短脈沖激光，因此需要在接收端檢測皮秒級的短脈沖激光，因此 SPAD 芯片是芯片是實現實現該技術的核心器件，也是該技術的核心器件，也是技術難點所在。技術難點所在。2024年，公司發布最新高性能 dToF激光雷達傳感器芯片 LS635，該芯片是一款背照式 SPAD-SoC芯片，采用行業最先進的 3D堆疊工藝，在測距量程、點云密度、功率密度等行業“痛點”上實現了綜合突破，面向機器人、無人機、自動駕駛等應用場景。圖66：公司 LS635 高性能 SPAD芯片 資料來源：公司官網，浙商證券研究所 奧比中光(688322)公司深度 28/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分

84、3.2.4 近千件專利傍身，持續進行研發投入近千件專利傍身，持續進行研發投入 公司研發團隊專業背景深厚，研發人員占比近公司研發團隊專業背景深厚，研發人員占比近 50%。公司研發團隊以創始人黃源浩為核心搭建，由芯片、算法、光學、軟件、機電設計等多學科專業人才組成，截至 2024 年 6月 30 日，公司共有博士 26 名（含 9 名博士后），國家級人才計劃 1 名，廣東省珠江人才 5 名、各類深圳市高層次人才 12 名；研發人員共 310 名，占比約 46%。截截至至 2024 年年半年報半年報，公司累計申請專利共，公司累計申請專利共 1858 件（其中發明專利件（其中發明專利 976 件），累

85、計申請件），累計申請軟件著作權軟件著作權 105 件；累計獲得專利件；累計獲得專利 950 件（其中發明專利件（其中發明專利 387 件），累計獲得軟件著作權件），累計獲得軟件著作權103 件。件。公司先后承擔科技部國家重點研發計劃項目“面向服務機器人的三維視覺傳感器研發及產業化應用”等國家級、省級重大項目建設任務，其中“微型3D智能傳感器關鍵技術及其應用”獲 2020 年度第十屆“吳文俊人工智能科技進步獎”；“3D 視覺芯片及全平臺兼容的高分辨率光學測量系統”獲得“廣東省科學技術獎科技進步獎一等獎”。圖67：公司榮獲“中國智能科學技術最高獎”吳文俊獎 資料來源：公司官網，浙商證券研究所 20

86、18-2023 年，公司研發費用從年，公司研發費用從 1.15 億元增長至億元增長至 3.01 億元，其中億元，其中 2020-2023 年研發費年研發費用率超過用率超過 80%；2024Q1-3，公司研發費用為 1.53 億元，研發費用率為 44%。持續、高強度持續、高強度的研發投入是公司不斷實現突破和保持行業領先地位的堅實基礎。的研發投入是公司不斷實現突破和保持行業領先地位的堅實基礎。圖68：公司持續進行研發投入 資料來源：Wind，浙商證券研究所 1.153.702.863.883.813.011.5355%62%110%82%109%84%44%0%20%40%60%80%100%12

87、0%0.00.51.01.52.02.53.03.54.04.52018201920202021202220232024Q1-3研發費用（億元）研發費用率（%）奧比中光(688322)公司深度 29/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 4 盈利預測盈利預測與估值與估值 核心核心假設：假設：1）生物識別生物識別：預計生物識別行業收入總體保持穩定，假設 2024-2026 年收入增速為10%、5%、5%，毛利率為 33%、31.5%、30%。2024-2026 年收入為 2.15、2.26、2.37 億元。2）AIoT：預計隨著人形機器人、自動搬運機器人等產品的放量，公司AIoT業務有望迎來高

88、速增長，假設2024-2026年收入增速為145%、75%、75%，毛利率為49%、51%、53%。2024-2026 年收入為 3.01、5.27、9.23 億元。3）工業三維測量工業三維測量：假設 2024-2026 年收入增速為 32%、20%、15%，毛利率為 70%、71%、72%。2024-2026 年收入為 0.40、0.48、0.56 億元。4）消費電子消費電子：假設 2024-2026 年收入增速為 25%、20%、15%，毛利率為 27%、26%、25%。2024-2026 年收入為 132、158、182 萬元。5）其他其他：假設 2024-2026 年收入增速為 10%

89、、10%、10%，毛利率為 30%、30%、30%。2024-2026 年收入為 206、227、249 萬元。預計公司 2024-2026 年收入為 5.6、8.1、12.2 億元，同比增長 56%、44%、51%；歸母凈利潤為-0.60、0.16、1.40 億元，24 年同比減虧 78%、25 年扭虧、26 年同比增長 765%，對應 PS 為 50、35、23 倍，首次覆蓋，給予“增持”評級。圖69：可比公司估值表（截至 2025.2.20）資料來源：Wind，浙商證券研究所 注：奧比中光 24、25 年營收與歸母凈利潤為浙商證券研究所預測值，其余為 wind 一致預期 5 風險提示風險

90、提示 1）人形機器人）人形機器人視覺方案視覺方案變更的風險：變更的風險：人形機器人仍在產業化初期，視覺方案有變更可能。若后續選擇其他技術路徑，可能導致 3D視覺傳感器及解決方案的需求不及預期，對公司業績造成負面影響。2）供應鏈供應鏈風險：風險：3D 視覺傳感器及解決方案需要高精度芯片支持，若后續公司無法外購高精度芯片，或自研芯片得不到代工廠生產，則可能導致公司業績不及預期。奧比中光(688322)公司深度 30/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 Table_ThreeForcast 表附錄：三大報表預測值表附錄：三大報表預測值 資產負債表 利潤表 (百萬元)2023 2024E 2025

91、E 2026E (百萬元)2023 2024E 2025E 2026E 流動資產流動資產 1922 2248 2505 2621 營業收入營業收入 360 560 805 1220 現金 1198 1355 1421 1324 營業成本 206 312 430 618 交易性金融資產 388 441 468 432 營業稅金及附加 2 4 5 8 應收賬項 83 131 182 269 營業費用 69 75 77 80 其它應收款 4 5 9 12 管理費用 132 110 125 138 預付賬款 16 31 36 54 研發費用 301 207 234 289 存貨 159 223 323

92、 461 財務費用(22)(11)(3)7 其他 73 63 67 68 資產減值損失 5 5 5 5 非流動資產非流動資產 1462 1170 1334 1546 公允價值變動損益(7)(2)(3)(4)金融資產類 0 0 0 0 投資凈收益 29 32 33 35 長期投資 16 17 16 16 其他經營收益 44 55 58 60 固定資產 286 347 429 541 營業利潤營業利潤(268)(58)20 165 無形資產 125 123 124 131 營業外收支(1)(1)(1)(1)在建工程 4 11 21 29 利潤總額利潤總額(269)(59)19 164 其他 103

93、1 673 745 830 所得稅 7 1 3 25 資產總計資產總計 3384 3418 3839 4167 凈利潤凈利潤(276)(60)16 140 流動負債流動負債 339 414 824 1015 少數股東損益 0 0 (0)(0)短期借款 148 185 517 579 歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤(276)(60)16 140 應付款項 98 92 142 227 EBITDA(219)(18)74 237 預收賬款 0 0 0 0 EPS（最新攤?。?0.69)(0.15)0.04 0.35 其他 94 137 165 209 非流動負債非流動負債 34 54 48 45

94、主要財務比率 長期借款 0 0 0 0 2023 2024E 2025E 2026E 其他 34 54 48 45 成長能力成長能力 負債合計負債合計 374 468 872 1061 營業收入 2.84%55.58%43.80%51.47%少數股東權益(5)(5)(5)(5)營業利潤 15.03%78.52%134.71%727.46%歸屬母公司股東權益 3016 2956 2972 3112 歸屬母公司凈利潤-764.60%負債和股東權益負債和股東權益 3384 3418 3839 4167 獲利能力獲利能力 毛利率 42.65%44.25%46.63%49.31%現金流量表 凈利率-76

95、.54%-10.66%2.01%11.45%(百萬元)2023 2024E 2025E 2026E ROE-8.85%-2.00%0.55%4.60%經營活動現金流經營活動現金流(160)240 (124)(28)ROIC-8.98%-2.19%0.40%3.92%凈利潤(276)(60)16 140 償債能力償債能力 折舊攤銷 60 50 57 66 資產負債率 11.04%13.68%22.71%25.45%財務費用(22)(11)(3)7 凈負債比率 43.17%43.69%61.29%56.20%投資損失(29)(32)(33)(35)流動比率 5.66 5.43 3.04 2.58

96、營運資金變動 40 (28)8 10 速動比率 5.19 4.90 2.65 2.13 其它 66 320 (170)(215)營運能力營運能力 投資活動現金流投資活動現金流(95)(137)(143)(123)總資產周轉率 0.11 0.16 0.22 0.30 資本支出(97)(88)(118)(154)應收賬款周轉率 5.18 6.51 6.00 6.29 長期投資(0)(1)1 (0)應付賬款周轉率 3.12 3.51 3.92 3.59 其他 2 (48)(26)31 每股指標每股指標(元元)籌資活動現金流籌資活動現金流 137 54 333 55 每股收益-0.69 -0.15 0

97、.04 0.35 短期借款 148 37 332 62 每股經營現金-0.40 0.60 -0.31 -0.07 長期借款 0 0 0 0 每股凈資產 7.54 7.39 7.43 7.78 其他(10)17 1 (7)估值比率估值比率 現金凈增加額現金凈增加額(117)157 66 (96)P/S 77.44 49.78 34.62 22.85 P/B 9.24 9.43 9.38 8.96 EV/EBITDA-62.12 -1446.46 358.70 112.59 資料來源：浙商證券研究所 奧比中光(688322)公司深度 31/31 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 股票投資評級說明股

98、票投資評級說明 以報告日后的 6 個月內，證券相對于滬深 300 指數的漲跌幅為標準，定義如下：1.買 入：相對于滬深 300 指數表現20以上；2.增 持：相對于滬深 300 指數表現1020；3.中 性：相對于滬深 300 指數表現1010之間波動；4.減 持：相對于滬深 300 指數表現10以下。行業的投資評級：行業的投資評級：以報告日后的 6 個月內，行業指數相對于滬深 300 指數的漲跌幅為標準，定義如下：1.看 好：行業指數相對于滬深 300 指數表現10%以上；2.中 性：行業指數相對于滬深 300 指數表現10%10%以上；3.看 淡：行業指數相對于滬深 300 指數表現10%

99、以下。我們在此提醒您，不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重。建議：投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況，比如當前的持倉結構以及其他需要考慮的因素。投資者不應僅僅依靠投資評級來推斷結論。法律聲明及風險提示法律聲明及風險提示 本報告由浙商證券股份有限公司（已具備中國證監會批復的證券投資咨詢業務資格，經營許可證編號為：Z39833000）制作。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但浙商證券股份有限公司及其關聯機構（以下統稱“本公司”）對這些信息的真實性、準確性及完整性不作任何保證，也不保證所包含的信息和建議不發生任何變更。

100、本公司沒有將變更的信息和建議向報告所有接收者進行更新的義務。本報告僅供本公司的客戶作參考之用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告僅反映報告作者的出具日的觀點和判斷，在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議，投資者應當對本報告中的信息和意見進行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，本公司及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本公司的交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。本公司沒有將此意見及建

101、議向報告所有接收者進行更新的義務。本公司的資產管理公司、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。本報告版權均歸本公司所有，未經本公司事先書面授權，任何機構或個人不得以任何形式復制、發布、傳播本報告的全部或部分內容。經授權刊載、轉發本報告或者摘要的，應當注明本報告發布人和發布日期，并提示使用本報告的風險。未經授權或未按要求刊載、轉發本報告的，應當承擔相應的法律責任。本公司將保留向其追究法律責任的權利。浙商證券研究所浙商證券研究所 上?？偛康刂罚簵罡吣下?729 號陸家嘴世紀金融廣場 1 號樓 25 層 北京地址：北京市東城區朝陽門北大街 8 號富華大廈 E 座 4 層 深圳地址：廣東省深圳市福田區廣電金融中心 33 層 上?？偛苦]政編碼：200127 上?？偛侩娫挘?8621)80108518 上?？偛總髡妫?8621)80106010