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1、本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 1 芯動聯科（688582.SH）深度報告 高性能 MEMS 領軍，擁抱車載+人形廣闊空間 2023 年 08 月 23 日 芯動聯科是國內高性能 MEMS 慣性傳感器領軍企業，核心人員技術實力強，產品性能比肩國際龍頭。芯動聯科成立于 2012 年，公司采取 Fabless 經營模式，多年來專注于高性能硅基 MEMS 慣性傳感器的研發、測試與銷售，是國內為數不多能夠實現高性能 MEMS 陀螺儀穩定規模量產的公司。公司核心產品為MEMS 陀螺儀與 MEMS 加速度計，產品主要應用于高端工業、無人系統與高可靠領域，核心性能指

2、標比肩國際先進廠商主要產品。公司注重研發投入，核心技術人員實力強勁，2020-2022 年研發費用率均高于各年可比公司，第四代陀螺儀產品預計今年達到量產狀態，有望進一步帶動公司長期成長。業績快速增長，盈利能力維持較高水平。公司近年客戶導入產品量增加，營收增長較快，2020-2022 年營收分別為 1.09/1.66/2.27 億元，年復合增速44.54%；歸母凈利潤分別為 0.52/0.83/1.17 億元，年復合增速 49.89%。毛利率方面，公司 2020-2022 年毛利率分別為 87.96/85.39/85.92%，維持在較高水平。分產品來看，主營業務各部分毛利率均較高，公司主營產品戰

3、術級與導航級慣性傳感器貢獻主要收入，產品議價能力強。MEMS 市場仍被海外龍頭主導，國內廠商機遇凸顯。根據 Yole Intelligence統計，2021 年 MEMS 市場規模達到 136 億美元，預計 2027 年將增長至 223億美元。當前 MEMS 慣性傳感器市場由 Honeywell、ADI、Sensonor 等海外龍頭公司主導，而高性能 MEMS 慣性傳感器領域國產化率更低。根據公司招股說明書，2021 年公司占全球高性能 MEMS 傳感器市場份額約 3.67%，市占率提升空間廣闊。且公司產品在技術、價格方面具備優勢，伴隨后續營收規模、品牌效應、客戶拓展方面持續突破，公司有望充分

4、受益國產替代趨勢，獲得長足成長。積極布局 IMU，自動駕駛+機器人打開更大成長天花板。自動駕駛領域，IMU 具備強獨立性，協助自動駕駛高精度定位和安全行駛，已成為 L2 級以上自動駕駛標配，單車價值量有望達到 500-1000 元。人形機器人領域，IMU 可監測人形機器人的實時狀態、位置信息及運動軌跡，協助人形機器人維持姿態平衡，單機器人采用 1 顆或多顆 IMU，市場空間廣闊。公司積極布局自動駕駛 IMU，已與多家主機廠達成合作，后續有望逐步定點量產。同時公司功能安全 6 軸 IMU預計 2026 年量產，未來公司也有望拓展至機器人市場。投資建議：我們看好公司在高性能 MEMS 慣性傳感器領

5、域的領先布局，預計公司 2023-2025 年的歸母凈利潤為 1.6/2.4/3.3 億元，對應 PE 為 95/66/48倍?？紤]公司在高性能 MEMS 慣性傳感器領域競爭力和稀缺性，且不斷開拓汽車等新興市場打開成長空間，首次覆蓋，給予“推薦”評級。風險提示：下游需求不及預期的風險；研發進展不及預期的風險；技術人員變動的風險；競爭格局變化的風險。盈利預測與財務指標 項目/年度 2022A 2023E 2024E 2025E 營業收入（百萬元）227 326 462 647 增長率（%）36.6 43.7 41.8 40.0 歸屬母公司股東凈利潤（百萬元）117 163 237 325 增長率

6、（%）41.2 40.2 44.9 37.0 每股收益（元）0.29 0.41 0.59 0.81 PE 133 95 66 48 PB 25.3 7.3 6.6 5.8 資料來源：Wind，民生證券研究院預測；（注：股價為 2023 年 08 月 22 日收盤價）推薦 首次評級 當前價格：38.84 元 分析師 方競 執業證書：S0100521120004 郵箱： 研究助理 宋曉東 執業證書：S0100122110017 郵箱： 芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 2 目錄 1 MEMS 慣性傳感器領先企業，性能比肩

7、國際龍頭.3 1.1 國內 MEMS 慣性傳感器龍頭，客戶粘性強.3 1.2 股權結構穩定，人才團隊技術過硬.5 1.3 高端市場鑄就高壁壘，公司業績快速增長.7 1.4 研發持續投入，新品 MEMS 壓力傳感器未來可期.11 2 MEMS 器件應用領域廣闊，市場空間持續增長.13 2.1 MEMS 傳感器是 MEMS 的核心元件.13 2.2 MEMS 慣性傳感器是 MEMS 器件重要品類.14 2.3 MEMS 慣性傳感器增長空間廣闊.15 2.4 IMU 在自動駕駛與人形機器人領域應用廣泛.17 3 技術水平齊平國際龍頭，充分受益國產替代.22 3.1 海外龍頭主導 MEMS 慣性傳感器

8、市場.22 3.2 MEMS 慣性產品性能達到國際先進水平.23 3.3 募投項目情況.26 4 盈利預測與投資建議.27 4.1 盈利預測假設與業務拆分.27 4.2 估值分析與投資建議.30 5 風險提示.31 插圖目錄.33 表格目錄.33 aVnMzQzQsReZaQcM9PoMqQmOnOkPqQuMiNsQtP7NqRoOwMpOqOMYoOtR芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 3 1 MEMS 慣性傳感器領先企業，性能比肩國際龍頭 1.1 國內 MEMS 慣性傳感器龍頭，客戶粘性強 1.1.1 高性能

9、MEMS 慣性傳感器技術領先，產品生態不斷豐富 芯動聯科專注高性能 MEMS 慣性傳感器，技術國內領先。芯動聯科自成立以來專注研發、測試與銷售高性能硅基 MEMS 慣性傳感器，投入高性能 MEMS 陀螺儀研發的時間在國內較早，也是現下為數不多的實現高性能 MEMS 陀螺儀穩定規模量產的公司之一，現已形成自主知識產權的MEMS產品體系并成功量產應用，并完整掌握 MEMS 慣性傳感器芯片設計、工藝方案開發和封裝測試等主要技術環節。公司現有產品陀螺儀和加速度計，積極布局壓力傳感器。公司已推出的主要產品包括 MEMS 慣性傳感器中的 MEMS 陀螺儀和 MEMS 加速度計，二者都包含一顆 MEMS（微

10、機械）芯片和一顆 ASIC（專用控制電路）芯片，可通過慣性技術感知物體運動姿態、運動軌跡等。MEMS 陀螺儀和加速度計經過下游模組和系統廠商的開發可形成適用于特定場景的終端產品，并實現導航定位、狀態監測、姿態感知以及平臺穩定等功能，主要應用于高端工業、無人系統和高可靠領域。此外，芯動聯科還向客戶提供包括定制設計 MEMS 工藝方案等技術服務。高精度 MEMS壓力傳感器則是公司未來的主要新產品布局方向之一，預期將在航空電子、儀器儀表、工業制造等領域廣泛應用。圖1：芯動聯科產品布局 資料來源：芯動聯科招股說明書，民生證券研究院 芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，

11、請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 4 1.1.2 性能比肩國際領先水平，產品穩定迭代 公司的高性能 MEMS 陀螺儀產品從研發、驗證到批量應用的迭代周期約為 2年，主要產品迭代情況如下：（1）2012 年，股東 MEMSLink 和北京芯動以 4 項 MEMS 陀螺儀相關專利和 3 項專有技術出資設立芯動聯科前身芯動有限，此后芯動有限一直處于前期研發投入階段。（2）2015 年 6 月，公司第一代高性能 MEMS 陀螺儀研制成功，但由于性能較低未大規模量產。（3）2017 年 6 月，公司第二代高性能 MEMS 陀螺儀達到規模量產。（4）2018 年，公司高性能 MEMS 加速度計達到

12、規模量產。（5）2019 年 3 月，公司第三代高性能 MEMS 陀螺儀規模量產，而公司第四代高性能 MEMS 陀螺儀研發于同年立項，預計 2023 年達到量產狀態。此外，公司未來新產品MEMS壓力傳感器也在研發中，將豐富產品線生態、突破經營業務。圖2：芯動聯科發展歷程 資料來源：芯動聯科公司官網，民生證券研究院 1.1.3 客戶粘性較強，階梯定價穩定客戶 芯動聯科客戶分布較集中，科研院所和央企為主。公司下游直接客戶和最終客戶主要是高端工業、無人系統和高可靠領域的各大科研院所及央企集團，包括中科航星、阿爾福微電子、西安北斗、航宇測通、重慶天揚、海為科技、晨晶電子等，下游行業較為集中。2020-

13、2022 三年，芯動聯科向前五大客戶銷售獲得營收分別為 8701.42 萬元、12701.83 萬元和 17617.78 萬元，下游行業特性導致客戶分布較為集中，三期前五大客戶銷售收入占當期營收 80.13%、76.47%和 77.66%，但公司營收不存在依賴少數客戶的情況。公司產品需求穩定，客戶粘性大。公司下游客戶需求具有季節性，呈現上半年訂單及營收小于下半年的情況，但主要客戶需求穩定、訂單持續性較好。由于高性芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 5 能 MEMS 傳感器應用領域偏向高端，因此與客戶磨合時間較長，成功導

14、入產品后再更換型號成本也較高且周期較長，客戶粘性較大，公司與主要客戶建立了長期良好的合作關系。公司階梯定價策略穩定客戶，產品單價遞減。公司在產品價格方面通過階梯定價維持下游客戶粘性，采取客戶采購量遞增則產品單價優惠越大的策略，因此公司主要產品的銷售價格呈逐年遞減趨勢，2020-2022 年公司 MEMS 陀螺儀平均單價由 4095.95 元降至 2670.21 元，MEMS 加速度計平均單價由 1843.26 元降至1308.96 元。圖3：2020-2022 公司前五名客戶銷售收入（萬元）和營收占比（%）圖4：2020-2022 年公司主要產品銷售價格變動情況（元/只）資料來源：芯動聯科招股

15、說明書，民生證券研究院 資料來源：芯動聯科招股說明書，民生證券研究院 1.2 股權結構穩定，人才團隊技術過硬 1.2.1 公司股權結構穩定 芯動聯科無控股股東，金曉冬為實際控制人。截至 2023 年 6 月 27 日，芯動聯科前三大股東 MEMSLink、北方電子院和北京芯動分別持有公司 23.43%、23.2%和 15.64%的股份。股東金曉冬是芯動聯科的實際控制人，通過直接持有公司股份、控制 MEMSLink 和北京芯動、股東宣佩琦為其一致行動人，實際支配公司股份表決權 43.94%，并從股權比例、董事會構成和管理決策三個層面都對公司進行控制。芯動聯科擁有 3 家全資子公司、1 家分公司。

16、公司設立子公司芯動致遠以充分利用所在地北京地區的豐富人才資源，支持公司 MEMS 傳感器研發工作；設立子公司芯動科技以專門面向汽車智能駕駛行業提供高精度、高性能的車載導航定位系統及相關產品；設立子公司 Moving Star 以拓展公司 MEMS 傳感器產品海外業務。公司通過員工持股平臺進行員工股權激勵。芯動聯科于 2019 年由公司骨干成80.13%76.47%77.66%60%80%100%05000100001500020000202020212022銷售收入營收占比4095.953550.762670.211843.261337.071308.960500100015002000250

17、03000350040004500202020212022MEMS陀螺儀MEMS加速度計芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 6 員通過自籌資金設立員工持股平臺寧波芯思，向核心人員進行股權激勵，促進骨干成員個人利益與公司整體長遠利益結合，有利于增進員工對公司的歸屬感、提升公司內部凝聚力、提高公司核心人員穩定性，為公司穩定經營提供保障。圖5：芯動聯科股權結構（截至 2023 年 6 月 27 日）資料來源：芯動聯科招股說明書，民生證券研究院 1.2.2 員工激勵方式多樣，技術人員經驗豐富 公司注重研發激勵。除了股權激勵，公

18、司也建立了研發貢獻激勵機制，獎勵業績考核突出以及研發過程中做出重要貢獻的員工，公司注重對研發人員的薪酬激勵，2020-2022 年芯動聯科的職工薪酬占研發費用比例分別為 55.19%、57.88%和 57.99%，充分調動研發型企業的創新力，保障公司研發團隊穩定性。公司技術人員專業過硬，研發人員比例高。截至 2022 年底，芯動聯科研發人員共 50 人，占員工總數比例 50%，公司專門的研發團隊覆蓋公司現有業務 MEMS陀螺儀、加速度計和未來布局業務 MEMS 壓力傳感器；核心技術人員 3 人，占員工總數比例 3%。核心技術人員華亞平、張晰泊和顧浩琦分別在 MEMS 芯片、ASIC芯片和產品封

19、裝測試三個領域有豐富經驗。核心技術人員華亞平曾任職美新半導體、深迪半導體、華潤微電子，具備多年 MEMS 芯片設計開發以及封測經驗，核心技術人員張晰泊曾任職北京昆天科微電子、德州儀器，有近 20 年 ASIC 模擬電路設計經驗和 10 年以上 ASIC 芯片開發經驗，核心技術人員顧浩琦曾任職美新半導體測試總監，對公司封測核心技術有主要貢獻。芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 7 表1：芯動聯科核心技術人員介紹 姓名 職務 背景及經歷 華亞平 董事、副總經理、核心技術人員 本科，南京大學化學專業 1987 年 7 月至

20、1996 年 5 月，任中國華晶電子集團公司工程師 1996 年 6 月至 1999 年 11 月，任應用材料中國有限公司資深工程師 1999 年 12 月至 2008 年 12 月，任美新半導體（無錫）有限公司總監、副總經理 2009 年 1 月至 2011 年 5 月，任深迪半導體（上海）有限公司副總經理 2011 年 6 月至 2012 年 9 月，任無錫華潤上華半導體有限公司高級技術顧問 2012 年 10 月至今，任芯動有限/芯動聯科副總經理 2019 年 2 月至今，任芯動有限/芯動聯科董事 張晰泊 董事、副總經理、模擬設計總監 碩士，清華大學微電子專業本科，香港科技大學微電子專業

21、碩士 2003 年 9 月至 2008 年 6 月，任天津中晶微電子技術有限公司模擬電路工程師 2008 年 7 月至 2011 年 9 月，任北京昆天科微電子技術有限公司資深模擬電路工程師 2011 年 10 月至 2012 年 6 月，任德州儀器半導體技術（上海）有限公司北京分公司資深模擬電路工程師 2012 年 7 月至今，歷任芯動有限/芯動聯科模擬設計總監、副總經理 2020 年 8 月至今，任芯動有限/芯動聯科董事 顧浩琦 測試總監 碩士，南京大學電子信息本科、英國利物浦大學電子信息碩士 2004 年 11 月至 2013 年 2 月任美新半導體（無錫）有限公司測試總監 2013 年

22、 2 月至今，任芯動有限/芯動聯科測試總監 資料來源：芯動聯科招股說明書，芯動聯科發行人及保薦機構回復意見（2023 年 4 月），民生證券研究院；1.3 高端市場鑄就高壁壘，公司業績快速增長 1.3.1 營收快速增長，毛利率水平較高 芯動聯科客戶導入產品量增加，近兩年營收增長較快。隨著公司主要產品在下游客戶的驗證導入進程推進，更多項目進入試產和量產階段，尤其是 MEMS 陀螺儀 20 系列銷量增幅較大。2020-2022 年芯動聯科營收分別為 1.09/1.66/2.27 億元，同比增長 36/53/36.6%，年復合增速 44.54%；歸母凈利潤分別為0.52/0.83/1.17 億元，同

23、比增長 36.8/59.2/41.2%，年復合增速 49.89%。2023年上半年實現營收 0.97 億元，同比增長 42.24%，實現歸母凈利潤 0.41 億元，同比增長 31.62%。按在手訂單看，截至 2023Q1 末公司訂單超 0.68 億元，達到同比約 50%的增幅。芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 8 圖6：2020-2023H1 公司營收（萬元）及增速（%）圖7：2020-2023H1 歸母凈利潤（萬元）及增速（%）資料來源：同花順，民生證券研究院 資料來源：同花順，民生證券研究院 公司議價能力強，毛利

24、率和凈利率水平高。毛利率方面，公司 MEMS 慣性傳感器產品是高性能產品，核心技術指標和性能已達到國際先進水平，可替代其他高性能傳感器產品如激光/光纖慣性技術產品等，產品議價能力較強，且由于公司產品體積小、重量小，借助半導體技術更容易進行大批量生產，降低了生產成本，綜合使得毛利率較高，2020-2022年芯動聯科毛利率分別為87.96/85.39/85.92%。凈利率水平為 47.8/49.73/51.4%。公司研發費用率維持較高水平，銷售、管理、財務費用控制穩定。公司研發費用率保持 25%左右較高水平，注重研發投入。公司銷售、管理、財務費用率控制較好，2020-2023H1 年公司銷售費用率

25、分別為 2.13/1.95/1.75/3.40%，公司管理 費 用 率 分 別 為 12.2/9.77/10.48/12.62%，公 司 財 務 費 用 率 分 別 為-0.02/0.13/0.21/0.52%。圖8：2020-2023H1 公司毛利率和凈利率（%）圖9：2020-2023H1 公司期間費用率（%）資料來源：芯動聯科招股說明書，民生證券研究院 資料來源：芯動聯科招股說明書，民生證券研究院 1.3.2 MEMS 陀螺儀營收占比大，主營業務毛利率較高 MEMS 陀螺儀是芯動聯科主營業務收入主要來源。芯動聯科主營業務收入由MEMS 陀螺儀、MEMS 加速度計、慣性測量單元和技術服務構

26、成。其中，慣性測0%20%40%60%05000100001500020000250002020202120222023H1營業收入（萬元）YOY0%20%40%60%80%020004000600080001000012000140002020202120222023H1歸屬母公司凈利潤（萬元）YOY0%20%40%60%80%100%2020202120222023H1毛利率（%）凈利率（%）-10%10%30%50%2020202120222023H1銷售費用率管理費用率研發費用率財務費用率芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明

27、證券研究報告 9 量單元是指公司根據客戶定制化需求將 MEMS陀螺儀和加速度計作為組合進行銷售，技術服務指公司提供的 MEMS 慣性傳感器相關工藝方案等服務。2020-2022年公司上述主營業務營收中，MEMS 陀螺儀每年營收為 0.84/1.33/1.83 億元，占主營業務比例分別為 77.96/80.25/80.70%；MEMS 加速度計每年營收為0.18/0.22/0.14 億元，占主營業務比例 16.74/13.11/6.04%。公司主營業務各部分毛利率均較高。主要產品銷售單價較高且成本較低、技術服務能力成熟且掌握系統化MEMS慣性傳感器芯片設計和開發方案使得公司主營業務毛利率均處于較

28、高水平。2020-2022 年公司 MEMS 陀螺儀產品毛利率分別為89.18/86.48/86.5%，MEMS加 速 度 計 產 品 的 毛 利 率 分 別 為82.38/76.75/78.71%，均不低于 75%。圖10：2020-2022 年公司主營業務分產品營收（萬元）圖11：2020-2022 公司主營業務分產品毛利率（%）資料來源：芯動聯科招股說明書，民生證券研究院 資料來源：芯動聯科招股說明書，民生證券研究院 1.3.3 戰術級慣性傳感器引領營收，高可靠領域為主要應用方向 戰術級和導航級慣性傳感器為芯動聯科主營產品。陀螺儀、加速度計等慣性傳感器產品根據性能從低到高可分為消費級、戰

29、術級、導航級和戰略級四種級別，芯動聯科 MEMS 陀螺儀和加速度計產品則包括戰術級和導航級，均是戰術級產品占銷售收入比例更高。2020-2022 年公司 MEMS 戰術級陀螺儀產品營收分別為0.62/0.88/1.43 億元，導航級陀螺儀產品營收分別為 0.22/0.45/0.4 億元，其中導航級陀螺儀由于產品性能更高端而售價更高、毛利率更高；MEMS 戰術級加速度計產品營收分別為 0.18/0.22/0.13 億元，導航級加速度計產品營收分別為16.2/4.2/65.9 萬元。0500010000150002000025000202020212022MEMS 陀螺儀MEMS 加速度計慣性測量

30、單元技術服務70%90%202020212022MEMS 陀螺儀MEMS 加速度計慣性測量單元技術服務芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 10 圖12：2020-2022 公司陀螺儀營收分性能（萬元）圖13：2020-2022 加速度計營收分性能（萬元）資料來源：芯動聯科發行人及保薦機構回復意見（2023 年 4 月），民生證券研究院 資料來源：芯動聯科發行人及保薦機構回復意見（2023 年 4 月），民生證券研究院 公司下游應用主要為高可靠領域，該領域毛利率高于其他領域。公司主營產品根據下游應用領域分類可分為高端工業

31、、無人系統和高可靠領域三個應用方向，高可靠領域應用最多、產品性能要求更高故毛利率也高于高端工業和無人系統領域。（1）高端工業應用領域：階梯定價策略導致 2021 年毛利率下降，客戶增加毛利率較高的陀螺儀 33 系列產品采購使得 2022 年毛利率上升。（2）無人系統應用領域：階梯定價策略導致 2021 年毛利率下降，客戶增加毛利率較低的慣性測量單元產品采購導致 2022 年毛利率進一步下降。（3）高可靠應用領域：階梯定價策略導致 2021 年毛利率下降，使用較低成本 X 晶圓的陀螺儀 20L 系列產品銷售占比提升則促使 2022 年毛利率回升。2020-2022 年公司主營產品在高端工業營收分

32、別為 0.15/0.21/0.33 億元，占比 10-15%左右，毛利率分別為 86.17/83.84/86.39%；在無人系統領域營收分別為 0.07/0.18/0.23 億元，占比 5-20%左右，毛利率分別為 86.09/85.73/80.96%；在高可靠領域營收分別為 0.86/1.26/1.7 億元，占比 70%左右，毛利率分別為88.78/85.70/86.57%。05000100001500020000202020212022導航級戰術級05001000150020002500202020212022導航級戰術級芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格

33、，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 11 圖14：2020-2022 公司主營產品按下游應用分類營收（萬元）圖15：2020-2022 公司主營產品按下游應用領域分類毛利率（%）資料來源：芯動聯科發行人及保薦機構回復意見（2023 年 4 月），民生證券研究院 資料來源：芯動聯科發行人及保薦機構回復意見（2023 年 4 月），民生證券研究院 1.4 研發持續投入，新品 MEMS 壓力傳感器未來可期 芯動聯科注重研發投入，研發技術產業化程度高。芯動聯科作為國家級高新技術企業，保持研發費用高投入。2020-2022 年公司研發投入分別為 0.26/0.41/0.56億元，研發費用率分別達

34、到 23.96/24.39/24.57%。公司核心技術產業化程度高，主營業務收入基本來自于核心技術應用的產品和服務，核心技術收入占比達99.66/99.85/99.92%，研發技術轉化經營收入效率高。芯動聯科研發投入業內領先。2020-2022 年芯動聯科研發費用率分別達到23.96/24.39/24.57%，與同行業可比公司敏芯股份、睿創微納、星網宇達和理工導航相比，均高于各年可比公司均值 11.7/16.57/16.11%，且每年均高于各家可比公司，利于維持核心產品及技術優勢。圖16：2020-2022 公司研發費用（萬元）圖17：2020-2022 年芯動聯科與可比公司研發費用率（%）資

35、料來源：芯動聯科招股說明書，民生證券研究院 資料來源：芯動聯科招股說明書，民生證券研究院 0500010000150002000025000202020212022高端工業無人系統高可靠75%95%202020212022高端工業無人系統高可靠2601.974050.655574.9601000200030004000500060002020202120220%5%10%15%20%25%30%35%202020212022芯動聯科敏芯股份睿創微納星網宇達理工導航芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 12 公司專利體系自

36、主，完成技術閉環。截至 2022 年底，芯動聯科已取得 20 項境內發明專利、20 項實用新型專利和 3 項集成電路布圖設計專有權，涵蓋主營業務 MEMS 慣性傳感器芯片設計、工藝方案開發設計和封測等主要環節。公司MEMS 芯片設計專利技術的驅動和監測結構兼顧創新性和適應性，利于滿足客戶差異化需求；ASIC 芯片專利技術注重使用便利性、低成本和智能化。公司研發項目致力于升級現有產品、開發新產品。除了升級迭代現有主營產品MEMS 陀螺儀和 MEMS 加速度計以外，公司研發項目還支持未來新產品壓力傳感器布局。2020-2022 年公司共有 13 個研發項目，其中高性能 X 軸陀螺和高性能 X 軸

37、MEMS 加速度計項目已結項，其他項目如工業級陀螺儀、高性能 Z 軸MEMS 陀螺儀 4 代、高性能三軸 MEMS 加速度計、諧振式壓力傳感器等仍在研發中。表2：截至 2022 年 12 月 31 日公司在研項目（單位：萬元）項目名稱 經費投入 擬達到目標 工業級陀螺儀 3486.13 研發并量產小尺寸單軸和三軸 MEMS 陀螺儀 高性能 Z 軸 MEMS 陀螺儀 4 代 1733.21 量產下一代導航級 Z 軸 MEMS 陀螺儀 FM 加速度計 1830.59 量產導航級 MEMS FM 加速度計 高性能三軸 MEMS 加計 363.69 開發高性能單片三軸 MEMS 加速度計 MEMS 慣

38、性導航系統 2259.98 研發并量產適用于 L3+自動駕駛的高性能 MEMS IMU 諧振式壓力傳感器 1424.33 研發并量產高精度諧振式 MEMS 大氣絕壓傳感器 光衰減器微鏡 45.02 開發用于光通信系統的光衰減器 MEMS 微鏡 大量程絕壓傳感器 90.23 研發應用于工業的高精度大量程絕對壓力測量 超高過載 X 軸加計 168.00 實現 X 軸加計帶電沖擊能力的提升和轉工藝 X 軸陀螺儀 36KHZ 163.17 實現 X 軸陀螺儀帶電沖擊能力的提升和轉工藝 功能安全 6 軸 IMU 310.86 汽車級功能安全 6 軸 MEMS IMU 資料來源：芯動聯科招股說明書，民生證

39、券研究院 芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 13 2 MEMS 器件應用領域廣闊，市場空間持續增長 2.1 MEMS 傳感器是 MEMS 的核心元件 MEMS 是微機電系統（Micro Electromechanical Systems），即利用集成電路制造技術與微機械加工技術，將微傳感器、微執行器、微機械機構、微電源能源、接口、通信等集于一體的微型器件或系統，系統內部結構一般在微米級甚至更小。MEMS 器件種類眾多，主要可被分為 MEMS 傳感器和 MEMS 執行器。其中，MEMS 傳感器是 MEMS 中的核心元件

40、，能將外界信號轉換為電信號，針對特定可測量的輸入為用戶提供一種可用的能量輸出。圖18：典型 MEMS 器件（MEMS 陀螺儀）內部結構示意圖 資料來源：芯動聯科招股說明書，民生證券研究院 表3：MEMS 產品類型一覽 類別 主要產品類型 MEMS 傳感器 慣性傳感器 加速度計、陀螺儀、磁力計 壓力傳感器 -聲學傳感器 MEMS 麥克風、超聲波傳感器 環境傳感器 氣體傳感器、顆粒傳感器、濕度傳感器、溫度傳感器 光學傳感器 熱釋電/熱電堆紅外傳感器、環境光傳感器、指紋識別、視覺傳感器、3D 感應 MEMS 執行器 射頻 MEMS RF 濾波器、MEMS 開關、MEMS 振蕩器 微流控 激光打印頭、

41、藥物輸送、生物芯片 光學 MEMS 微鏡、自動對焦、光具座 微結構 微探針 資料來源：公司招股說明書，民生證券研究院 MEMS 產業鏈可分為芯片設計、晶圓制造、封裝測試與系統應用四個環節，主要有 Fabless 和 IDM 兩種經營模式。采取 Fabless 模式的企業主要負責 MEMS產品的設計與銷售，而將生產、封測環節外包給其它公司，芯動聯科即采取 Fabless經營模式。IDM 模式則包括從芯片設計到封測的全部環節，代表公司有博世、意法半導體、霍尼韋爾等國際 MEMS 龍頭企業。芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告

42、 14 圖19：MEMS 產業鏈示意圖 資料來源：芯動聯科招股說明書，民生證券研究院 2.2 MEMS 慣性傳感器是 MEMS 器件重要品類 MEMS 器件下游市場廣闊，其中，MEMS 慣性傳感器是 MEMS 器件的重要分支，主要包括加速度計、陀螺儀、慣導系統等子品類，用于檢測物體的運動。分下游看，全球 MEMS 器件最大下游應用領域為消費電子、汽車以及工業市場。全球 MEMS 市場規模持續擴張，根據 Yole Intelligence 報告，2021 年全球MEMS 行業市場規模達到 136 億美元，預計 2027 年將增長至 223 億美元，2021-2027 年復合增長率約為 9.13%

43、。MEMS 器件已被廣泛應用于消費電子、汽車、醫療、工業、通信、航天等多個領域。其中，消費電子、汽車和工業市場是 2021年 MEMS 器件三個主要下游細分市場。圖20：全球 MEMS 行業市場規模預測（億美元）資料來源：Yole Intelligence，民生證券研究院 分品類看，MEMS 慣性傳感器市場規模預計繼續提升。MEMS 慣性傳感器是MEMS 器件的主要品類，根據 Yole Intelligence 數據，2021 年全球加速度計、陀螺儀、磁力計、慣性傳感組合四類 MEMS 慣性傳感器子產品市場規模合計 35.090501001502002502019202020212022E20

44、23E2024E2025E2026E2027E消費電子汽車工業醫療國防航天通信芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 15 億美元，占 MEMS 總市場規模的 25.81%。其中，加速度計和陀螺儀是 MEMS 慣性傳感器的主要細分產品，2021 年加速度計與陀螺儀占 MEMS 慣性傳感器市場規模的 45.40%。圖21：全球 MEMS 慣性傳感器市場規模（億美元）資料來源：Yole Intelligence，民生證券研究院 2.3 MEMS 慣性傳感器增長空間廣闊 相對于壓力、聲學傳感器而言，MEMS 慣性傳感器應用領域更

45、廣。在高可靠、高端工業以及其他工業、消費領域，MEMS 慣性傳感器具備更豐富的應用場景。不同的應用場景也對不同傳感器產品的性能、成本、功耗、體積提出多樣化要求，高可靠、高端工業對 MEMS 慣性傳感器提出更高的性能與可靠性要求，技術門檻較高。其中高端工業、高可靠、無人系統市場預計有較快增速，將拉動對 MEMS慣性傳感器的需求。表4：MEMS 慣性傳感器應用領域 領域 應用 工業與通信 無人系統、工業機器人、石油勘探、測量測繪、高速鐵路、精密農業、工程機械、尋北儀、光電吊艙、動中通、天線姿態監測、光伏跟蹤系統、結構健康監測、振動監測等 高可靠 衛星姿態控制、航姿備份系統等 汽車電子 安全氣囊、車

46、身穩定系統、TPMS 胎壓傳感器、GPS 輔助導航、自動駕駛高精定位等 醫療健康 健康監測設備、植入式心臟起搏器、手術機器人、康復訓練設備等 消費電子 智能手機、平板電腦、游戲機、智能手表、智能手環、TWS 耳機、筆記本電腦、數碼相機、智能玩具等 來源：芯動聯科招股說明書，民生證券研究院 高端工業領域中 MEMS 慣性產品的應用廣泛。MEMS 產品主要用于高端工業領域的資源勘探等領域，應用場景豐富。根據 Yole Intelligence 數據，2021 年MEMS 產品在全球高端工業領域中的市場規模為 22.34 億美元，預計 2027 年全球高端工業領域中 MEMS 產品的市場規模將達 3

47、3.40 億美元，2021-2027 年復051015202530354045502019202020212022E2023E2024E2025E加速度計陀螺儀磁力計慣性傳感組合芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 16 合增長率為 7.00%。圖22：MEMS 產品在高端工業領域的市場規模及預測（億美元）資料來源：Yole Intelligence，民生證券研究院 高可靠市場對小型化、高集成、高精度的 MEMS 慣性傳感器需求較大。MEMS慣性傳感器的小型化、高集成、低成本優勢，使其適用于體積與重量要求較高的微小衛星的

48、系統。當前衛星互聯網產業的興起，拉動了成本低、發射靈活的微小衛星快速發展，從而帶動對 MEMS 慣性傳感器的大量需求。圖23：2010-2019 年全球衛星產業規模（億美元）資料來源：賽迪顧問，民生證券研究院 無人系統的自主運行離不開 MEMS 慣性傳感器。汽車自動駕駛系統需要借助多種 MEMS 慣性傳感器，以達成對車身運行狀態的可靠監測，據 iimedia 估計，2025 年全球無人駕駛汽車市場規模將突破 1200 億元，市場前景廣闊；無人機是無人系統的典型應用，根據 statista 數據，2022 年全球無人機市場為 304 億美元，預期 2026 年市場規模達到 413 億美元，202

49、2-2026 年復合增長率為 7.96%。051015202530352018 2019 2020 2021 2022E2023E2024E2025E2026E2027E0%2%4%6%8%05001,0001,5002,0002,5003,0003,5002013201420152016201720182019市場規模增長率芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 17 圖24：全球無人駕駛汽車市場規模（億元，%）圖25：全球無人機市場規模（億美元，%）資料來源：艾媒咨詢，民生證券研究院 資料來源：statista，民生證

50、券研究院 MEMS 慣性傳感器憑借高集成、小型化優勢，將替代傳統激光光纖陀螺儀等機械慣性傳感器。以 MEMS 陀螺儀為例：慣性技術的發展經歷了四個階段，MEMS陀螺儀屬于第三代陀螺儀。MEMS 陀螺儀具備體積小、重量輕、成本低、易于批量生產的優勢，解決了前兩代陀螺儀體積大、質量大、成本高的缺點，并憑借不斷提升的精度與穩定性，在工業級市場中逐漸代替光纖陀螺儀和激光陀螺儀等傳統機械陀螺儀，并有望在戰術級、導航級等市場中擴大份額。圖26：2021 年 MEMS 陀螺儀占工業級陀螺儀市場份額達 86%（億美元）資料來源：Yole Intelligence，民生證券研究院 2.4 IMU 在自動駕駛與人

51、形機器人領域應用廣泛 2.4.1 IMU 協助自動駕駛安全行駛，是 L3 級自動駕駛重要部件 IMU 具備強獨立性，協助自動駕駛高精度定位和安全行駛。IMU 即慣性測量單元，一般包含三組陀螺儀和加速度計，可分別測量物體三軸姿態的角速度和加速度，IMU 根據性能和精度從低到高分為消費級、戰術級、導航級和戰略級。慣性導航系統（INS）是汽車自動駕駛必不可少的模塊，而 IMU 是慣性導航系統的核0%20%40%60%80%100%02004006008001,0001,2001,400市場規模增長率-40%-20%0%20%40%60%010020030040050020212022 2023E 2

52、024E 2025E 2026E市場規模增長率0246810工業級戰術級導航級戰略級MEMS陀螺儀光纖陀螺儀激光陀螺儀半球共振陀螺儀其他芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 18 心部件。自動駕駛導航定位依賴絕對位置和相對位置，GNSS（全球衛星導航系統）提供經緯度等絕對位置，但易受信號影響；INS（慣性導航系統）以 IMU 為主要硬件，不依賴外部系統，具備強獨立性，可實時跟蹤車輛運動狀態和相對位置，進行車輛穩定性控制，尤其在不良天氣、峽谷或森林等環境下可以彌補 GNSS RTK（衛星導航實時動態定位）的缺陷，修正絕對定

53、位數據，并在 RTK 信號消失后為自動駕駛系統進行異常處理提供時間，從而提高自動駕駛定位精度和安全性。圖27：IMU 在自動駕駛中可協助精準定位和安全行駛 資料來源：CSDN，民生證券研究院 INS 常與 GNSS 搭配使用，IMU 是 INS 的核心硬件。GNSS（全球導航衛星系統）適用于衛星信號良好的情況，定位數據準確，但更新頻率低，尤其在信號較弱時定位信息會延遲且精度下降；INS（慣性導航系統）以 IMU 為核心硬件，不依賴外部環境數據，且更新頻率高，但長時間運作會導致誤差不斷累計，GNSS 則可以對其位置信息進行精度修正，因此二者互補可以兼顧高精度和高穩定性，一般組合使用。圖28：IN

54、S（IMU 為核心部件）+GNSS 原理 資料來源：星網宇達，民生證券研究院 芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 19 慣導系統（INS）是 L3 級及以上自動駕駛的關鍵模塊。以 L3 級自動駕駛分界，L1、L2 級自動駕駛以駕駛員為主導，L3-L5 級自動駕駛以自動駕駛系統為主導，INS（慣性導航系統）是 L3 級及以上的自動駕駛汽車不可或缺的高精度定位系統，IMU 是其核心部件，且目前部分 L2/L2.5 級自動駕駛車型也已搭載 IMU 或可選裝高精度定位模塊。國內 L2 級自動駕駛滲透率最高，全球 L3 級及以上

55、自動駕駛滲透率預計 2027年達 25%。目前在國內乘用車市場自動駕駛技術中以 L2 級為主，L3 尚未落地，L2 滲透率由 2021Q1 的 7.5%持續增加至 2022 年底的 34.5%。全球自動駕駛滲透率情況以 L1、L2 級為主，L3-L5 級自動駕駛目前滲透率較低，根據 ICV 預測，2023-2027 年全球自動駕駛滲透率呈現 L2 級及以上增加的趨勢，其中 L2/L2+級預計 2027 年滲透率達 58%，L3 級預計 2027 年滲透率達 25%。圖29：2021Q1-2022Q4中國L2級自動駕駛乘用車滲透率（%）圖30：2023E-2027E 全球各級別自動駕駛滲透率（%

56、）資料來源：IDC，工信部，高工汽車研究院，民生證券研究院 資料來源：ICV，民生證券研究院 汽車品牌主力車型定位方案廣泛包含 IMU。智能汽車車廠的主力車型廣泛搭載 IMU，基本組合為 GNSS+IMU+高精度地圖，組成組合導航系統，以達到高精度和高穩定性。蔚來、小鵬、理想、廣汽、一汽紅旗等智能汽車車廠紛紛在定位方案中搭載 IMU。表5：主流車廠乘用車定位方案 品牌 車型 配置情況 定位方案 蔚來 EC6 標配：簽名款；選裝：其他款 GPS+高精度地圖 ES6 ES8 ET7 選裝：按月訂閱 NAD 高精度地圖+高精度定位終端+V2X 小鵬 P7 至尊版、鵬翼版 高精度地圖（高速）+GNSS

57、+RTK+IMU P5 460E/550E/550P/600P 高精度地圖（高速&城市）+GNSS+RTK+IMU 理想 理想 ONE 標配：2021 款 GNSS+RTK+IMU+高精度地圖 廣汽 埃安 V 80Max 版 GNSS+RTK+IMU+高精度地圖 埃安 LX 標配：70 智領版、80 智尊版、80DMax 版；選裝：80D 智臻版 0%20%40%L2級自動駕駛乘用車滲透率0%20%40%60%80%100%2023E2024E2025E2026E2027EL0L1L2/L2+L3L4/L5芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁

58、免責聲明 證券研究報告 20 埃安 V Plus 標配：80 領航智駕版、90 超長續航版；選裝：80 智享科技版 埃安 LX Plus 標配：80D 旗艦版，ADiGO 3.0，80D Max 版 GNSS+RTK+IMU+高精度地圖+5G-V2X 一汽紅旗 E-HS9 標配 GNSS+RTK+IMU+高精度地圖+5G-V2X 資料來源：佐思汽研，民生證券研究院 2.4.2 IMU 協助人形機器人維持姿態平衡，與多傳感器融合 IMU 協助人形機器人監測位置信息、維持姿態平衡。慣性測量單元（IMU）在人形機器人中屬于傳感器部分，用于定位、姿態感知并保持姿態平衡等，根據IMU 獲取的角速度和加速

59、度數據可監測人形機器人的實時狀態、位置信息以及運動軌跡，維持人形機器人完成走、跑、蹲等動作的姿態平衡。人形機器人中 IMU一般位于骨盆、胸腔、靈巧手和足部等，用于保持平衡、監測機器人狀態等。IMU 與多傳感器融合，共同反饋機器人狀態。IMU 與人形機器人中其他傳感器如立體聲攝像機、關節編碼器、力扭矩傳感器、足部接觸傳感器等融合，共同進行機器人狀態反饋并幫助完成下一步動作，實現數據互補，應用于機器人下蹲起立、前后行走、上下樓梯、回避障礙等場景。UCLA ARTEMIS 人形機器人的 IMU 與關節反饋和接觸傳感器融合成為狀態估計器，用于估計姿態足的質心位置、速度、方向、角速率和角動量。圖31：U

60、CLA ARTEMIS 人形機器人的下半身 資料來源：UCLA 論文“Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot”，民生證券研究院 人形機器人品牌產品多包含 IMU 方案。各機器人品牌產品采用 IMU 提供位置信息、航向軌跡，幫助機器人躲避障礙物，控制機器人姿態平衡等，UCLA ARTEMIS 安裝戰術級 IMU，注重高性能、波士頓動力 Atlas 和小米 CyberOne等產品與超聲波傳感器、ToF 傳感器、激光雷達等部件實現功能互補。表6：各人形機器人產品 IMU 方案 產品 IMU 方案 波士頓動力 Atlas 身體和腿使用了 IMU 等傳感器保持

61、平衡，防止側翻 小米 CyberOne 搭載的 Mi-Sense 深度視覺模組是由小米設計，歐菲光協同開發完成，由 iToF 模組、RGB 模組、可選的 IMU 模塊組成 芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 21 小米 Cyberdog2 位置識別功能：應用 IMU、UWB 傳感器；距離感知功能：應用 ToF、激光、超聲波傳感器 UCLA ARTEMIS 1.最初因為尺寸和價格選擇 Parker LORD Microstrain 的 MEMS IMU 3DM-GX5；目前切換到 MicroStrain 3DM-CV7

62、戰術級 IMU，其性能接近光纖陀螺儀(FOG)；2.立體視覺相機 Stereolabs ZED 2 集成 IMU，安裝在機器人的頭部；3.6 軸 IMU 作為額外傳感器，集成在腳傳感器 PCB 上 資料來源：機器之心，財聯社，IT 之家，UCLA 論文“Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot”，民生證券研究院 2.4.3 公司積極布局自動駕駛 IMU 公司積極布局自動駕駛 IMU，未來有望拓展人形機器人市場。公司慣性測量單元（IMU）目前占營收比例較低，但在研項目積極布局自動駕駛 IMU 產品，其中 MEMS 慣性導航系統擬適用于 L3+級自動駕駛，

63、陀螺儀、加速度計量程和零篇穩定性等指標優異；功能安全 6 軸 IMU 擬適用于自動駕駛系統，已經過客戶產品性能比對，進入定點階段且試制樣品，預計 2026 年量產。公司 IMU 產品具備性能優勢，未來有望拓展人形機器人市場。表7：公司 IMU 在研項目 項目名稱 經費投入（萬元）擬達到目標 與行業技術水平的比較情況論述 MEMS 慣性導航系統 2,259.98 研發并量產適用于 L3+自動駕駛的高性能 MEMS IMU 適用于 L3+自動駕駛的六軸慣性測量單元，陀螺儀量程300/s，航向軸零偏穩定性優于 0.5/h，加速度計量程6g 功能安全 6 軸 IMU 310.86 汽車級功能安全 6

64、軸 MEMS IMU X/Y/Z 3 軸角速率測量，3 軸加速度測量，適用于自動駕駛的高性能 MEMS IMU 資料來源：芯動聯科招股書，芯動聯科發行人及保薦機構回復，民生證券研究院 芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 22 3 技術水平齊平國際龍頭，充分受益國產替代 3.1 海外龍頭主導 MEMS 慣性傳感器市場 全球 MEMS 慣性傳感器市場集中度較高，產品市場份額主要由海外龍頭占據。Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef 占據市場份額前三名，合計占據超50%份額。根據公司招股說明

65、書，芯動聯科 2021 年慣性傳感器銷售收入為 1.66億元，市場份額約為 3.67%，占全球高性能 MEMS 慣性傳感器市場份額較小，與海外龍頭公司相比整體規模較小，仍處于發展階段。圖32：海外龍頭主導高性能 MEMS 慣性傳感器市場 資料來源：Yole Intelligence，芯動聯科招股書，民生證券研究院 注：銷售金額按照 2021 年 12 月 31 日 1 美元兌換 6.37 元人民幣的匯率換算；芯動聯科公司份額按照招股書信息計算。公司各性能產品布局已與國際龍頭廠商齊平，但仍存在一定差距。技術水平方面，公司高性能 MEMS 慣性傳感器已經達到其同類產品的性能水平，MEMS 慣性傳感

66、器產品處于國際先進水平。產品布局方面，公司慣性傳感器產品覆蓋工業級、戰術級、導航級、戰略級的全部性能等級，產品矩陣豐富。但由于公司成立時間較短，在客戶拓展、市場份額、行業排名等方面與海外龍頭企業存在一定差距。表8：行業內廠商慣性傳感器布局情況 公司 產品類別 技術路線 性能等級 加速度計 陀螺儀 慣性單元 慣導系統 硅基 MEMS 激光 光纖 工業級 戰術級 導航級 戰略級 Honeywell Analog Device Sensonor Silicon Sensing Safran 美泰科技 芯動聯科 資料來源：芯動聯科招股書，民生證券研究院 34%13%8%4%41%HoneywellAn

67、alog DevicesNorthrop Grumman/Litef芯動聯科其他公司芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 23 3.2 MEMS 慣性產品性能達到國際先進水平 3.2.1 MEMS 陀螺儀系列產品 2022 年公司 MEMS 陀螺儀系列產品貢獻收入 18291.48 萬元，同比增長37.43%，呈快速增長態勢，主要由于公司客戶進入試產及量產的項目逐年增多，主要產品銷量快速增長。2022 年公司 MEMS 陀螺儀收入占比達 80.70%，毛利率為 86.50%，為主要的毛利貢獻業務。公司 MEMS 陀螺儀主

68、要有 20L 系列、33 系列和 32 系列，為陀螺儀業務收入與毛利的主要來源。1）20L 系列：公司的基礎產品，銷售單價較低，毛利率低于公司陀螺儀業務平均毛利率水平；由于客戶加大了 20L 采購量，20L 系列銷售占比有所提升。2）33、32 系列：公司高端產品，銷售單價高，毛利率在 90%以上。33、32 系列銷售占比呈下降趨勢。2020-2022 年公司陀螺儀試產、量產項目逐年提升，產生收入穩步增加，進入客戶試產或量產階段陀螺儀產品的收入由5265.63 萬元增加至 15076.63 萬元。圖33：公司陀螺儀系列產品收入占比 圖34：陀螺儀客戶試量產項目數與產生收入穩步上升 資料來源：芯

69、動聯科公告，民生證券研究院 資料來源：芯動聯科公告，民生證券研究院 公司 MEMS 陀螺儀產品達到同行業廠商代表性產品性能水平。公司的陀螺儀33 系列產品為公司目前性能較高的一款產品，在零偏穩定性、角度隨機游走、標度因數精度等陀螺儀產品核心技術指標方面，皆接近甚至超過同行業廠商的主要產品。公司的高性能 MEMS 陀螺儀核心指標以及達到國際先進水平，也能達到部分光纖陀螺儀與激光陀螺儀等傳統陀螺儀精度水平，有望替代傳統光纖激光陀螺儀。0%20%40%60%80%100%202020212022陀螺儀20L系列陀螺儀33系列陀螺儀32系列0500010000150002000001020304020

70、2020212022量產項目(左，個)試產項目數量(左，個)進入客戶試產或量產階段產品的收入(右，萬元)芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 24 圖35：公司陀螺儀產品性能水平 資料來源：芯動聯科招股書，民生證券研究院 表9：同行業廠商 MEMS 陀螺儀產品核心技術指標對比 性能指標 指標說明 Honeywell(HG4930)Silicon Sensing(CRH03)Sensonor(STIM210)芯動聯科(陀螺儀 33 系列)零偏穩定性(/h)零偏穩定性指標越小,自主導航時間越長 0.25 0.12 0.3 0

71、.1 角度隨機游走(/h)反映角速率信號中白噪聲的特性,姿態控制系統精度誤差 0.04 0.017 0.15 0.05 標度因數精度(ppm)動態輸入下衡量陀螺測量準確度,數值越小測量精度越高-200 500 100 來源：Honeywell、Silicon Sensing、Sensonor 公司官網及其產品說明書，芯動聯科招股書，民生證券研究院 公司目前正從事多個 MEMS 陀螺儀研發項目，共投入研發經費逾 5000 萬元。公司第三代陀螺儀已于 2019 年實現規模量產，第四代陀螺儀預計在今年年底達到量產狀態。公司陀螺儀在研項目將于 2023 年年底全部結項，預計將對公司收入產生積極影響。表

72、10：公司陀螺儀在研項目 項目名稱 立項時間 預計結項時間 研發目標 工業級陀螺儀 2018 年 6 月 2023 年 6 月 研發并量產小尺寸單軸和三軸 MEMS 陀螺儀 高性能 Z 軸 MEMS 陀螺儀 4 代 2019 年 1 月 2023 年 12 月 量產下一代導航級 Z 軸 MEMS 陀螺儀 X 軸陀螺儀 36KHZ 2022 年 4 月 2023 年 12 月 實現 X 軸陀螺儀帶電沖擊能力的提升和轉工藝 MEMS 慣性導航系統 2019 年 9 月 2023 年 研發并量產適用于 L3+自動駕駛的高性能 MEMS 慣性導航系統 來源：芯動聯科招股說明書，民生證券研究院 3.2.

73、2 加速度計系列產品 2022 年公司加速度計收入為 1369.05 萬元，收入規模相對于陀螺儀業務較小。2022 年收入同比下降，原因在于宏觀因素影響導致加速度計 35 采購量減少，芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 25 使得加速度計業務收入下降。公司主要加速度計產品為加速度計 35 系列，占 2022 年加速度計產品總收入的 76.00%。近年來加速度計 35 系列銷量增加，平均售價由于階梯定價策略有所下降，但毛利率仍有所提升，2022 年毛利率升至 78.14%。圖36：公司加速度計 35 系列產品收入與毛利率

74、情況 圖37：加速度計客戶試量產項目數與產生收入 資料來源：芯動聯科公告，民生證券研究院 資料來源：芯動聯科公告，民生證券研究院 公司主要 MEMS 加速度計產品性能達到國際先進水平。公司 MEMS 加速度計主要產品 35 系列零篇穩定性為 20g，標度因數精度低于 500ppm，兩大核心性能指標皆滿足導航級加速度計的要求。2018 年公司高性能 MEMS 加速度計實現量產，可代替目前傳統石英加速度計與傳統機械加速度計，實現低成本批量生產。圖38：公司加速度計產品性能情況 資料來源：芯動聯科招股說明書，民生證券研究院 0%20%40%60%80%100%202020212022收入占比毛利率0

75、50010001500051015202020212022試產項目數量(左，個)量產項目(左，個)進入客戶試產或量產階段產品的收入(右，萬元)芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 26 表11：同行業廠商 MEMS 加速度計產品核心技術指標對比 性能指標 指標說明 Honeywell(HG4930)Colibrys(MS1030)美泰科技(8000D)ADI(ADXL357)芯動聯科(加速度計 35 系列)零偏穩定性(ug)零偏穩定性指標越小,自主導航時間越長 25 30 100 10 20 線速度隨機游走(ug/hz)

76、反映加速度信號中白噪聲的特性,姿態控制系統精度的主要誤差源 30 100 50 110 30 標度因數精度(ppm)動態輸入下衡量加速度計測量是否準確,數值越小測量精度越高 500 2000 3000 13000 500 來源：Honeywell、Colibrys、美泰科技、ADI 公司官網及其產品說明書，芯動聯科招股書，民生證券研究院 3.3 募投項目情況 公司計劃募集資金 10 億，投入共 4 個建設項目：1）高性能及工業級 MEMS 陀螺開發及產業化項目：沿高性能與工業級兩個方向拓展產品系列。提高 Z 軸陀螺儀精度與環境適應能力，滿足復雜工作條件下精確測量需求；同時開發小體積、低成本 Z

77、 軸陀螺儀和單片 3 軸陀螺儀，提升公司在 MEMS 慣性傳感器領域的核心競爭力。2）高性能及工業級 MEMS 加速度計開發及產業化項目：在諧振式高性能加速度計和工業級三軸加速度計的研發基礎上，實現高性能及工業級 MEMS 加速度計的量產。3）高精度 MEMS 壓力傳感器開發及產業化項目：在慣性傳感器的研發基礎之上，針對高性能 MEMS 傳感器的未來發展方向，開發高精度 MEMS 壓力傳感器，并預期在航空電子、工業制造、高鐵車輛控制等領域實現廣泛應用。4）MEMS 器件封裝測試基地建設項目：實現高性能 MEMS 傳感器以及工業級MEMS傳感器的封裝生產，并可實現定制化封裝；使公司具備圓片級測試

78、能力，同時為 MEMS 封測工藝研發優化提供便利條件。表12：公司募投項目 項目名稱 項目建設期 計劃投資金額（萬元）高性能及工業級 MEMS 陀螺開發及產業化項目 三年 22979.75 高性能及工業級 MEMS 加速度計開發及產業化項目 三年 14661.33 高精度 MEMS 壓力傳感器開發及產業化項目 三年 15669.52 MEMS 器件封裝測試基地建設項目 三年 22166.12 補充流動資金 24523.28 合計 100000.00 來源：芯動聯科招股說明書，民生證券研究院 芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研

79、究報告 27 4 盈利預測與投資建議 4.1 盈利預測假設與業務拆分 公司主要產品為 MEMS 陀螺儀、慣性測量單元、MEMS 加速度計、技術服務和其他業務。我們分業務探討如下：MEMS 陀螺儀：公司 MEMS 慣性陀螺儀下游應用領域包括測繪、雷達、衛星、勘探、5G 基站、高速鐵路、機器人等。目前下游產品應用場景不斷豐富，拓展了航空、機器人等場景，加之公司高性能 MEMS 陀螺儀具有小型化、低成本、高集成的優勢，推動 MEMS 陀螺儀在高性能慣性領域的應用更加廣泛。公司是國內目前為數不多的可實現高性能 MEMS 陀螺儀穩定量產的公司，MEMS 陀螺儀產品核心性能指標已達國際先進水平，并實現批量

80、化生產應用，智能化程度高，第四代高性能陀螺儀正在驗證階段，未來有望提供營收增長。隨著高性能 MEMS 陀螺儀精度提升，在精度要求較高的領域如戰術級應用場景已經可以成功替代激光陀螺儀和光纖陀螺儀，且正在逐步滲透導航級應用場景，并憑借高性價比、小型化和高集成優勢，市場空間進一步擴大。綜合分析，我們預計 MEMS 陀螺儀業務在2023-2025 年營收可達 2.6/3.66/5.13 億元，同比增速 42/41/40%，毛利率預計為 86.5/86/85.5%。慣性測量單元：公司 MEMS 慣性測量單元可應用于自動駕駛領域，輔助 GPS導航，在衛星信號較弱時根據慣性測量單元仍可得到較高精度的位置信息

81、，有利于提高用戶體驗，產品具備競爭力。且公司高精度 MEMS 慣性測量單元也應用于信息化測繪，預計未來高精度 MEMS 慣性測量單元將進一步在信息化測繪體系中拓展市場份額，利于公司營收增長。在高可靠領域應用方面，隨著高可靠領域市場空間進一步擴大，且 MEMS 慣性測量單元的高性價比有利于替代原有的成本較高、體積較大的傳統高可靠慣性器件，為公司帶來增量市場；此外，下游自動駕駛需求增長潛力較大，據 iiMedia Research 預測，全球無人駕駛汽車市場規模預計 2024-2025 年增速達 60%以上。我們預計慣性測量單元業務 2023-2025 年營收可達0.18/0.28/0.43 億元

82、，同比增速 80/60/50%，毛利率預計為 77/76/75%。MEMS 加速度計：目前公司主要量產加速度計 35 系列，產品性能優異，處于國際先進水平，下游客戶導入量增加。公司MEMS加速度計用途涵蓋慣性導航、平臺穩定、姿態感知和狀態檢測，下游應用領域包括飛行體導航、機器人、衛星、工業設備、橋梁、5G 基站等。公司 MEMS 加速度計具有高靈敏度、功耗低等良好性能，加速度計核心性能指標可達到導航級精度水平，低成本化、批量化生產特性使得 MEMS 加速度計可替代目前傳統的石英加速度計和機械加速度計，下游市場空間有望拓展。2022 年，芯動聯科客戶 A 的下游客戶項目受宏觀因素影響推后，導致加

83、速度計 35 型號采購量減少，而加速度計 35 系列是公司加速度計主要營收來源，故 2022 年公司加速度計收入下降。2023 年上半年公司 MEMS 加速度計實現營收 722.56 萬元，同比增長 40.68%。我們預計 MEMS 加速度計業務芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 28 2023-2025 年營收可達 0.18/0.23/0.3 億元，同比增速 32/30/28%，毛利率預計為 78/79/79%。技術服務：公司提供 MEMS 慣性傳感器相關的技術服務，掌握成熟化、系統化的 MEMS 慣性傳感器芯片設計

84、和工藝方案，可滿足客戶定制化 MEMS 工藝開發驗證需求，且由于具備豐富經驗和領先技術，擁有較高議價能力。因此，我們預計技術服務2023-2025年營收可達0.30/0.44/0.61億元，同比增速50/45/40%，毛利率預計為 90/90/90%。其他業務：公司其他業務收入為原材料銷售收入。原材料銷售收入占公司營業收入比重較小，毛利率維持較穩定水平。我們預計原材料銷售業務 2023-2025 年營收為 23/27/33 萬元，同比增速 20/20/20%，毛利率預計為 16/16/16%。表13：芯動聯科分業務營收情況 2022 2023E 2024E 2025E MEMS 陀螺儀 營收（

85、百萬元）182.91 259.73 366.22 512.71 YOY 37.43%42.00%41.00%40.00%毛利率 86.50%86.50%86.00%85.50%毛利（百萬元）158.22 224.67 314.95 438.37 慣性測量單元 營收（百萬元）9.87 17.77 28.43 42.64 YOY 867.65%80.00%60.00%50.00%毛利率 76.68%77.00%76.00%75.00%毛利（百萬元）7.57 13.68 21.60 31.98 MEMS 加速度計 營收（百萬元）13.69 18.07 23.49 30.07 YOY-37.03%32

86、.00%30.00%28.00%毛利率 78.71%78.00%79.00%79.00%毛利（百萬元）10.78 14.10 18.56 23.76 技術服務 營收（百萬元）20.19 30.29 43.91 61.48 YOY 101.90%50.00%45.00%40.00%毛利率 90.65%90.00%90.00%90.00%毛利（百萬元）18.30 27.26 39.52 55.33 其他業務 營收（百萬元）0.19 0.23 0.27 0.33 YOY-20.83%20.00%20.00%20.00%毛利率 16.39%16.00%16.00%16.00%毛利（百萬元）0.03 0

87、.04 0.04 0.05 資料來源：Wind，民生證券研究院預測 期間費用率假設：考慮到公司未來營收增長，以及公司產品性能優異、營銷需求較小，未來銷售費用率將保持穩定，我們預計 2023-2025 年銷售費用率分別為1.8%/1.8%/1.8%；隨著公司經營規模進一步擴大，管理費用增長幅度低于營收增長幅度，我們預計 2023-2025 年管理費用率分別為 10.2%/10%/9.8%；公司處于產品研發投入期，預計研發費用持續增長，但由于公司產線不斷成熟，預期研發增長幅度小于營收規模增長幅度，我們預計 2023-2025 年研發費用率分別為24%/23.5%/23%；由于公司現金流充裕，后續有

88、望產生可觀的利息收入，我們預計 2023-2025 年財務費用率分別為-2.93%/-3.18%/-1.97%。芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 29 表14：期間費用率假設 2021 2022 2023E 2024E 2025E 銷售費用（百萬元）3.24 3.98 5.87 8.32 11.65 銷售費用率（%）1.95%1.75%1.80%1.80%1.80%管理費用（百萬元）16.22 23.77 33.26 46.23 63.43 管理費用率（%）9.77%10.48%10.20%10.00%9.80%研發

89、費用（百萬元）40.51 55.75 78.26 108.65 148.86 研發費用率（%）24.39%24.57%24.00%23.50%23.00%財務費用（百萬元）0.21 0.49 -9.56 -14.69 -12.74 財務費用率（%）0.13%0.21%-2.93%-3.18%-1.97%資料來源：Wind，民生證券研究院預測 綜上，我們預計公司 2023-2025 年營收分別為 3.26/4.62/6.47 億元，公司2023-2025 年歸母凈利潤為 1.6/2.4/3.3 億元。表15：盈利預測與財務指標 項目/年度 2022A 2023E 2024E 2025E 營業收入

90、（百萬元）227 326 462 647 增長率（%）36.6 43.7 41.8 40.0 歸屬母公司股東凈利潤（百萬元）117 163 237 325 增長率（%）41.2 40.2 44.9 37.0 每股收益（元）0.29 0.41 0.59 0.81 PE 133 95 66 48 PB 25.3 7.3 6.6 5.8 資料來源：Wind，民生證券研究院預測；（注：股價為 2023 年 8 月 22 日收盤價）芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 30 4.2 估值分析與投資建議 公司主要產品為 MEMS 慣

91、性陀螺儀、慣性測量單元、MEMS 慣性加速度計、技術服務和其他服務。消費級MEMS傳感器產品領域，國內對標主要有敏芯股份；非制冷紅外熱成像 MEMS 芯片國內對標主要有睿創微納；從事 MEMS 或同類產品產業鏈企業包括生產 MEMS 組合導航的星網宇達、主要產品為慣導系統和光纖陀螺儀的理工導航。目前國內暫無與公司在細分領域完全可比的競爭公司，為便于比較財務數據，我們選取敏芯股份、睿創微納、星網宇達、理工導航等產品同屬于MEMS 傳感器但應用領域不同的 A 股上市公司作為可比公司，可比公司對應2023-2025 年 PE 均值為 51/27/19 倍。我們預計 2023-2025 年公司歸母凈利

92、潤為 1.6/2.4/3.3 億元，對應 PE 為95/66/48 倍。1）公司為國內高性能 MEMS 慣性傳感器龍頭，是目前為數不多的實現高性能 MEMS 陀螺儀穩定規模量產的公司之一；2）公司 MEMS 陀螺儀、加速度計等產品核心技術指標和性能達到國際領先水平，產品精度和性能要求高，具有充分技術壁壘；3）公司研發投入業內領先，維持核心產品及技術優勢，2020-2022 年研發費用率均高于可比公司；4）高性能 MEMS 慣性傳感器領域國產化率低，國產替代空間廣闊，且公司未來開拓下游汽車、機器人等下游市場打開新增長點。5）公司 2023-2025 年 CAGR 為 41%，高于敏芯股份、睿創微

93、納、星網宇達三家可比公司，可比公司理工導航主營國防軍工慣導產品，受益于“十四五”背景下我國軍工國產替代加速，下游國防系統市場空間廣闊，CAGR 較高，與公司主營業務不完全重疊?？紤]公司為國內高性能 MEMS 慣性傳感器龍頭，產品性能比肩國際先進產品，競爭力強，研發工藝壁壘較高，國產替代空間廣闊，且未來開拓下游汽車、機器人等市場打開新增長點，首次覆蓋，給予“推薦”評級。表16：可比公司 PE 數據對比 股票代碼 公司簡稱 收盤價（元）EPS（元）PE（倍）2023-2025 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E CAGR 688286.SH 敏芯股份 48.43

94、 0.54 1.18 1.70 90 41 28 30%688002.SH 睿創微納 47.49 1.02 1.44 2.02 47 33 24 30%002829.SZ 星網宇達 29.08 1.49 2.06 2.56 20 14 11 24%688282.SH 理工導航 46.75 0.94 2.14 3.28 50 22 14 93%平均估值 51 27 19 688582.SH 芯動聯科 38.84 0.41 0.59 0.81 95 66 48 41%資料來源：Wind，民生證券研究院預測；（注：股價為 2023 年 8 月 22 日收盤價；未覆蓋公司數據采用 wind 一致預期）

95、芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 31 5 風險提示 1）下游需求不及預期的風險。公司經營業績增長主要受下游需求增長和國產化替代加速的影響，國內外宏觀環境因素若發生不利變化如部分國家貿易和科技保護措施進一步升級、國際貿易摩擦加劇、突發重大全球公共衛生事件等造成全球經濟波動，將會造成公司相關成本費用提升和下游需求下降，可能對公司未來經營業績造成不利影響。2）研發進展不及預期的風險。公司核心競爭力為研發能力強、產品迭代節奏領先以及產品性能比肩國際領先產品，隨著市場競爭進一步加劇、下游客戶產品應用領域拓展，公司對于產品迭代

96、和新產品、新技術研發的需求將進一步增加。若公司無法保持核心技術優勢、研發進展不及預期或不符合客戶要求，將對公司業績產生不利影響。3）技術人員變動的風險。公司作為高性能 MEMS 慣性傳感器芯片設計公司，技術人員以及核心技術是公司維持領先研發水平和研發續航能力的重要保障，目前我國高性能硅基 MEMS 傳感器研發和設計的人才相對稀缺，若隨著市場競爭加劇，公司無法加強核心人才引進和保護，將產生技術人員變動和流失風險，對公司未來研發進步和業績增長造成不利影響。4）競爭格局變化的風險。公司產品雖然現已達到國際領先性能水平，但與國際慣性技術知名廠商 Honeywell、ADI 等企業的產品知名度和行業競爭

97、力仍然存在較大差距，公司市場份額和經營規模較小，缺乏自建晶圓產線和完備的產線配套設施，生產能力不及國際龍頭廠商。若公司無法拓展產品市場影響力，可能隨著市場競爭加劇而處于不利地位。芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 32 公司財務報表數據預測匯總 利潤表（百萬元）2022A 2023E 2024E 2025E 主要財務指標 2022A 2023E 2024E 2025E 營業總收入 227 326 462 647 成長能力（%）營業成本 32 49 68 98 營業收入增長率 36.58 43.74 41.78 39.9

98、9 營業稅金及附加 2 4 5 7 EBIT 增長率 41.15 38.79 44.83 40.76 銷售費用 4 6 8 12 凈利潤增長率 41.16 40.18 44.95 37.01 管理費用 24 33 46 63 盈利能力（%）研發費用 56 78 109 149 毛利率 85.92 85.12 85.37 84.90 EBIT 113 156 227 319 凈利潤率 51.40 50.13 51.25 50.16 財務費用 0-10-15-13 總資產收益率 ROA 17.61 7.52 9.79 11.76 資產減值損失 0 0 0 0 凈資產收益率 ROE 18.96 7.

99、66 10.00 12.05 投資收益 4 5 6 7 償債能力 營業利潤 117 171 247 338 流動比率 14.06 53.77 42.87 33.67 營業外收支 0 0 0 0 速動比率 12.17 50.60 39.35 30.07 利潤總額 117 170 247 338 現金比率 3.15 37.88 26.28 18.01 所得稅 0 7 10 14 資產負債率（%）7.12 1.94 2.05 2.37 凈利潤 117 163 237 325 經營效率 歸屬于母公司凈利潤 117 163 237 325 應收賬款周轉天數 286.24 260.00 260.00 26

100、0.00 EBITDA 129 173 248 345 存貨周轉天數 570.60 500.00 500.00 500.00 總資產周轉率 0.38 0.23 0.20 0.25 資產負債表（百萬元）2022A 2023E 2024E 2025E 每股指標（元）貨幣資金 123 1248 1082 1045 每股收益 0.29 0.41 0.59 0.81 應收賬款及票據 215 279 396 557 每股凈資產 1.54 5.33 5.92 6.74 預付款項 24 36 51 73 每股經營現金流 0.17 0.19 0.26 0.34 存貨 50 66 92 134 每股股利 0.00

101、 0.00 0.00 0.00 其他流動資產 139 142 143 145 估值分析 流動資產合計 551 1772 1765 1953 PE 133 95 66 48 長期股權投資 0 0 0 0 PB 25.3 7.3 6.6 5.8 固定資產 7 10 15 22 EV/EBITDA 119.55 82.42 58.39 42.01 無形資產 61 60 60 59 股息收益率（%）0.00 0.00 0.00 0.00 非流動資產合計 111 403 654 806 資產合計 662 2175 2419 2760 短期借款 0 0 0 0 現金流量表（百萬元）2022A 2023E

102、2024E 2025E 應付賬款及票據 3 5 6 9 凈利潤 117 163 237 325 其他流動負債 36 28 35 49 折舊和攤銷 16 17 21 26 流動負債合計 39 33 41 58 營運資金變動-64-106-156-218 長期借款 0 0 0 0 經營活動現金流 67 77 104 136 其他長期負債 8 9 8 7 資本開支-24-314-268-173 非流動負債合計 8 9 8 7 投資 89 0 0 0 負債合計 47 42 50 65 投資活動現金流 70-300-262-166 股本 345 400 400 400 股權募資 0 1354 0 0 少

103、數股東權益 0 0 0 0 債務募資 0-1-3 0 股東權益合計 615 2133 2370 2694 籌資活動現金流-21 1348-9-7 負債和股東權益合計 662 2175 2419 2760 現金凈流量 115 1125-166-37 資料來源：公司公告、民生證券研究院預測 芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 33 插圖目錄 圖 1：芯動聯科產品布局.3 圖 2：芯動聯科發展歷程.4 圖 3：2020-2022 公司前五名客戶銷售收入（萬元）和營收占比（%）.5 圖 4：2020-2022 年公司主要產品銷

104、售價格變動情況（元/只）.5 圖 5：芯動聯科股權結構（截至 2023 年 6 月 27 日）.6 圖 6：2020-2023H1 公司營收（萬元）及增速（%）.8 圖 7：2020-2023H1 歸母凈利潤（萬元）及增速（%）.8 圖 8：2020-2023H1 公司毛利率和凈利率（%）.8 圖 9：2020-2023H1 公司期間費用率（%）.8 圖 10：2020-2022 年公司主營業務分產品營收（萬元）.9 圖 11：2020-2022 公司主營業務分產品毛利率（%）.9 圖 12：2020-2022 公司陀螺儀營收分性能（萬元）.10 圖 13：2020-2022 加速度計營收分性

105、能（萬元）.10 圖 14：2020-2022 公司主營產品按下游應用分類營收（萬元）.11 圖 15：2020-2022 公司主營產品按下游應用領域分類毛利率（%）.11 圖 16：2020-2022 公司研發費用（萬元）.11 圖 17：2020-2022 年芯動聯科與可比公司研發費用率（%）.11 圖 18：典型 MEMS 器件（MEMS 陀螺儀）內部結構示意圖.13 圖 19：MEMS 產業鏈示意圖.14 圖 20：全球 MEMS 行業市場規模預測（億美元）.14 圖 21：全球 MEMS 慣性傳感器市場規模（億美元）.15 圖 22：MEMS 產品在高端工業領域的市場規模及預測（億美

106、元）.16 圖 23：2010-2019 年全球衛星產業規模（億美元）.16 圖 24：全球無人駕駛汽車市場規模（億元，%）.17 圖 25：全球無人機市場規模（億美元，%）.17 圖 26：2021 年 MEMS 陀螺儀占工業級陀螺儀市場份額達 86%（億美元）.17 圖 27：IMU 在自動駕駛中可協助精準定位和安全行駛.18 圖 28：INS（IMU 為核心部件）+GNSS 原理.18 圖 29：2021Q1-2022Q4 中國 L2 級自動駕駛乘用車滲透率（%）.19 圖 30：2023E-2027E 全球各級別自動駕駛滲透率（%）.19 圖 31：UCLA ARTEMIS 人形機器人

107、的下半身.20 圖 32：海外龍頭主導高性能 MEMS 慣性傳感器市場.22 圖 33：公司陀螺儀系列產品收入占比.23 圖 34：陀螺儀客戶試量產項目數與產生收入穩步上升.23 圖 35：公司陀螺儀產品性能水平.24 圖 36：公司加速度計 35 系列產品收入與毛利率情況.25 圖 37：加速度計客戶試量產項目數與產生收入.25 圖 38：公司加速度計產品性能情況.25 表格目錄 盈利預測與財務指標.1 表 1：芯動聯科核心技術人員介紹.7 表 2：截至 2022 年 12 月 31 日公司在研項目（單位：萬元）.12 表 3：MEMS 產品類型一覽.13 表 4：MEMS 慣性傳感器應用領

108、域.15 表 5：主流車廠乘用車定位方案.19 表 6：各人形機器人產品 IMU 方案.20 表 7：公司 IMU 在研項目.21 表 8：行業內廠商慣性傳感器布局情況.22 表 9：同行業廠商 MEMS 陀螺儀產品核心技術指標對比.24 芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 34 表 10：公司陀螺儀在研項目.24 表 11：同行業廠商 MEMS 加速度計產品核心技術指標對比.26 表 12：公司募投項目.26 表 13：芯動聯科分業務營收情況.28 表 14：期間費用率假設.29 表 15：盈利預測與財務指標.29

109、表 16：可比公司 PE 數據對比.30 公司財務報表數據預測匯總.32 芯動聯科(688582)/電子 電子 本公司具備證券投資咨詢業務資格，請務必閱讀最后一頁免責聲明 證券研究報告 35 分析師承諾 本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并登記為注冊分析師，基于認真審慎的工作態度、專業嚴謹的研究方法與分析邏輯得出研究結論，獨立、客觀地出具本報告，并對本報告的內容和觀點負責。本報告清晰準確地反映了研究人員的研究觀點，結論不受任何第三方的授意、影響，研究人員不曾因、不因、也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償。評級說明 投資建議評級標準 評級

110、 說明 以報告發布日后的 12 個月內公司股價（或行業指數）相對同期基準指數的漲跌幅為基準。其中：A 股以滬深 300 指數為基準；新三板以三板成指或三板做市指數為基準；港股以恒生指數為基準；美股以納斯達克綜合指數或標普500 指數為基準。公司評級 推薦 相對基準指數漲幅 15%以上 謹慎推薦 相對基準指數漲幅 5%15%之間 中性 相對基準指數漲幅-5%5%之間 回避 相對基準指數跌幅 5%以上 行業評級 推薦 相對基準指數漲幅 5%以上 中性 相對基準指數漲幅-5%5%之間 回避 相對基準指數跌幅 5%以上 免責聲明 民生證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證監會許可的證券投資咨

111、詢業務資格。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告僅為參考之用，并不構成對客戶的投資建議，不應被視為買賣任何證券、金融工具的要約或要約邀請。本報告所包含的觀點及建議并未考慮個別客戶的特殊狀況、目標或需要，客戶應當充分考慮自身特定狀況，不應單純依靠本報告所載的內容而取代個人的獨立判斷。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容而導致的任何可能的損失負任何責任。本報告是基于已公開信息撰寫，但本公司不保證該等信息的準確性或完整性。本報告所載的資料、意見及預測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，且預測方法及結果存在一定程度局限性。在不同時期，本公司可發出與本報告所刊載的意見、預測

112、不一致的報告，但本公司沒有義務和責任及時更新本報告所涉及的內容并通知客戶。在法律允許的情況下，本公司及其附屬機構可能持有報告中提及的公司所發行證券的頭寸并進行交易，也可能為這些公司提供或正在爭取提供投資銀行、財務顧問、咨詢服務等相關服務，本公司的員工可能擔任本報告所提及的公司的董事?？蛻魬浞挚紤]可能存在的利益沖突，勿將本報告作為投資決策的唯一參考依據。若本公司以外的金融機構發送本報告，則由該金融機構獨自為此發送行為負責。該機構的客戶應聯系該機構以交易本報告提及的證券或要求獲悉更詳細的信息。本報告不構成本公司向發送本報告金融機構之客戶提供的投資建議。本公司不會因任何機構或個人從其他機構獲得本報告而將其視為本公司客戶。本報告的版權僅歸本公司所有，未經書面許可，任何機構或個人不得以任何形式、任何目的進行翻版、轉載、發表、篡改或引用。所有在本報告中使用的商標、服務標識及標記，除非另有說明，均為本公司的商標、服務標識及標記。本公司版權所有并保留一切權利。民生證券研究院：上海：上海市浦東新區浦明路 8 號財富金融廣場 1 幢 5F；200120 北京：北京市東城區建國門內大街 28 號民生金融中心 A 座 18 層；100005 深圳：廣東省深圳市福田區益田路 6001 號太平金融大廈 32 層 05 單元；518026