電力設備與新能源行業機器人系列報告（四）：精密減速器&軸承國產突圍在即-230914（34頁）.pdf

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1、來 機器人系列報告（四）：精密減速器&軸承，國產突圍在即 Table_Industry Table_ReportDate 2023 年 9 月 14 日 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 2 證券研究報告 行業深度研究 電力設備與新能源電力設備與新能源 投資評級投資評級 看好看好 上次評級上次評級 看好看好 武浩 電力設備與新能源行業首席分析師 執業編號：S1500520090001 聯系電話：010-83326711 郵 箱： 孫然 電力設備與新能源行業研究助理 聯系電話：18721956681 郵 箱： 信達證券股份有限公司 CINDA SECURITIES CO.,LTD 北 京 市 西

2、 城 區 鬧 市 口 大 街9號 院1號 樓 郵編：100031 精密減速器精密減速器&軸承，國產突圍軸承，國產突圍在即在即 2023 年 9 月 14 日 本期核心觀點 精密減速器應用領域廣泛，國產減速器蓄勢待發。精密減速器應用領域廣泛，國產減速器蓄勢待發。精密減速器是傳動領域核心部件之一，可以改變原動機與執行機構之間的轉速和轉矩，增加輸出的扭矩。減速器下游應用廣泛，在起重設施、建材、機器人等領域有所應用，主要產品可以分為諧波減速器、RV 減速器、行星減速器、濾波齒輪減速器等。減速器壁壘主要在原材料、加工工業和熱處理技術等，2021 年國內減速器市場規模千億，日系企業占據較大市場份額，經過我

3、國減速器近年的發展，與海外頭部減速器企業產品差距逐漸收斂，未來份額有望提升。人形機器人催化，機器人減速器市場風起云涌人形機器人催化，機器人減速器市場風起云涌。減速器作為工業機器人、協作機器人和人形機器人的核心部件，應用領域廣闊、發展潛力大。諧波減速器、RV 減速器在機器人應用中占比較多，在機器人中成本占比較高，2022 年全球機器人減速器市場規模約為 14.92 億美元，前景廣闊。人形機器人方面，考慮一體化關節構成和承載因素，特斯拉人形機器人可能使用諧波減速器、類 RV 減速器和行星減速器，而國產機器人方案可能采用行星減速器方案。我們認為隨著人形機器人的加速落地，機器人減速器市場規?？臻g有望打

4、開，相關減速器市場增速有望提升。軸承為機器人減速器、電機、絲杠組成部件之一，國產化在即。軸承為機器人減速器、電機、絲杠組成部件之一，國產化在即。軸承種類繁多，下游應用包括汽車、家電、電機等多個場景，2021 年全球軸承行業的市場規模為 1213 億美元，市場份額主要由國際廠商所占據。在機器人上，軸承在機器人電機、減速器和絲杠上均有應用，若人形機器人減速器均由諧波減速器構成，我們判斷單個機器人軸承價值量較大，有望隨著人形機器人落地，快速提升整體市場空間。我們認為，隨著機器人打開新應用空間，疊加軸承國產化政策+國內企業發力，國產軸承相關企業有望迎來新機遇。投資建議：投資建議：我們認為近期人形機器人

5、尤其是國內機器人廠商+海外大廠的跟進，落地有望加速，相關減速器+軸承企業有望進一步催化。建議關注長盛軸承、長盛軸承、五洲新春、五洲新春、雙環傳動雙環傳動（信達證券研發中心汽車（信達證券研發中心汽車組覆蓋）組覆蓋）、綠的諧波、綠的諧波。風險因素：風險因素：核心技術發展不及預期；人形機器人量產不及預期；地緣政治風險&宏觀經濟下行風險等。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 3 目錄 一、減速器：傳動領域核心部件，受益機器人市場增長.5 1.1 減速器：傳動領域核心之一，應用領域廣泛.5 1.2 國產減速器與海外差距收斂，市場規模穩步增長.10 1.3 人形機器人催化，機器人減速器市場風起云涌.13 二

6、、軸承：風起人形機器人，群雄逐鹿誰主浮沉.20 2.1 軸承種類繁多，下游應用廣泛.20 2.2 機器人組成部件之一，有望打開成長空間.21 2.2.1 機器人減速器軸承情況.22 2.2.2 電機相關軸承情況.23 2.2.3 絲杠：人形機器人有望催化軸承需求.24 2.3 群雄逐鹿，千億市場誰主浮沉.26 三、投資建議.31 四、風險因素.32 圖 表 目 錄 圖表 1：精密減速器機電一體化模組示意圖.5 圖表 2：2019 年中國減速器產品下游行業分布.6 圖表 3：諧波減速器下游應用領域.6 圖表 4：諧波減速器結構圖.6 圖表 5：諧波齒輪傳動原理圖.6 圖表 6：RV 減速器結構示

7、意圖.7 圖表 7：行星減速器結構示意圖.8 圖表 8：擺線針輪行星傳動示意圖.8 圖表 9：濾波減速器結構示意圖.9 圖表 10：濾波減速器外形圖.9 圖表 11：不同種類減速器產品對比（單級）.9 圖表 12：全球減速器市場規模（億美元）.10 圖表 13：中國減速器市場規模（億元）及增速.10 圖表 14：我國 RV 減速器市場規模（億元）.10 圖表 15：我國行星減速器銷售額情況（億元）.10 圖表 16：我國諧波減速器市場規模（億元）.11 圖表 17：全球精密減速器市場格局.11 圖表 18：2022 年我國諧波減速器市場份額占比.11 圖表 19：2022 年我國 RV 減速器

8、市場份額占比.12 圖表 20：2022 年我國行星減速器市場份額占比.12 圖表 21：工業機器人減速產品國內外對比.12 圖表 22：(ac)國產和(df)日本柔輪顯微組織光學顯微鏡照片和 SEM 照片.13 圖表 23：人形機器人三種驅動方式簡圖.14 圖表 24：LOLA 人形機器人 CAD 模型和整體關節結構圖.15 圖表 25：LOLA 髖關節結構示意圖.15 圖表 26：WALK-MAN 彈性驅動單元結構圖.15 圖表 27：ARTEMIS 下體關節和執行器位置.16 圖表 28：ARTEMIS 髖關節驅動單元.16 圖表 29：三種驅動單元及減速器對比.16 圖表 30：全球機

9、器人領域精密減速器不同產品占比.17 圖表 31：全球工業機器人市場規模及增速.17 圖表 32：我國 50kg 工業機器人成本構成.17 圖表 33：全球機器人用減速機市場規模（億美元）.18 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 4 圖表 34：我國工業機器人減速器需求趨勢預測圖.18 圖表 35：一體化關節可以采用諧波減速器.18 圖表 36：智元遠征 A1 機器人核心關節采用行星減速器方案.18 圖表 37：國內減速器代表相關布局.19 圖表 38：軸承分類情況.20 圖表 39：2021 年軸承下游占比情況.21 圖表 40：軸承在汽車上的應用情況.21 圖表 41：工業機器人減速器對應

10、軸承需求情況.21 圖表 42：人形機器人部件軸承情況.22 圖表 43：諧波減速器柔性軸承.22 圖表 44：RV 減速器滾針軸承.22 圖表 45：工業機器人減速器對應軸承需求情況.23 圖表 46：電機對應軸承情況.23 圖表 47：臥式電機選擇軸承情況.24 圖表 48：滾珠絲杠兩端單向固定支承系統圖.25 圖表 49：數控機床對應滾動軸承情況.25 圖表 50：特斯拉人形機器人線性執行器.25 圖表 51：角接觸軸承.26 圖表 52：四點接觸球軸承.26 圖表 53：深溝球軸承.26 圖表 54：全球軸承市場規模（億美元）.27 圖表 55：2020 年全球軸承市場份額情況.27

11、圖表 56：中國軸承企業主營收入（億元）.27 圖表 57：2021 年全球軸承市場份額情況.27 圖表 58：國家軸承相關國產化政策.28 圖表 59：各類軸承攻關單位情況.28 圖表 60：國產軸承布局情況.30 圖表 61：主要標的情況.31 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 5 一、減速器：傳動領域核心部件，受益機器人市場增長 1.1 減速器：傳動領域核心之一，應用領域廣泛 減速器的主要作用是改變原動機與執行機構之間的轉速和轉矩減速器的主要作用是改變原動機與執行機構之間的轉速和轉矩。根據徐彪行星齒輪減速器傳動裝置分析與研究，減速器是一種通過聯軸器將原動機與工作機連接起來閉式變速傳動裝置

12、，大部分情況是降低輸出端的旋轉速度同時增大輸出端的轉矩，在某些特定的情況下，亦可用它來提升轉速降低轉矩，此時則稱之為增速器。減速比，也稱減速裝置的傳動比，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，是減速器選型過程中參考的重要指標。電機可以通過減速器來降低輸出軸的轉速電機可以通過減速器來降低輸出軸的轉速、增加扭矩輸出增加扭矩輸出、減少噪音和振動減少噪音和振動：1）在需要精確控制轉速的設備中，如工廠生產線、機器人等，一些電機（如步進電機）在低轉速下效率不高，因此需要減速器降低電機輸出軸的轉速；2）在需要輸出較大扭矩的設備中，如起重機、輸送帶、石材加工機械等，電機直接驅動難以實現所需的扭矩輸出，需

13、要減速器來增加扭矩輸出；3）在一些對噪音和振動要求較高的設備中，如飛機、高速列車等，電機直接驅動會產生較大的噪音和振動，影響設備的正常運行和使用壽命，因此需要減速機通過減少電機的轉速來降低噪音和振動。圖表圖表 1 1：精密減速器機電一體化模組示意圖：精密減速器機電一體化模組示意圖 資料來源：綠的諧波公告，信達證券研發中心 減速器在下游行業應用中具有難以替代的配套地位減速器在下游行業應用中具有難以替代的配套地位，是機器人的重要組成部分是機器人的重要組成部分。由于減速器能夠改變原動機與執行機構之間的轉速和轉矩，因此廣泛分布于起重運輸、水泥建材、數控機床、光伏設備、醫療器械等多個行業和領域。同時，減

14、速器是工業機器人、協作機器人和人形機器人的核心零部件，在工業機器人的生產成本中占 35%左右，應用領域廣闊、發展潛力大。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 6 按照控制精度劃分，減速器產品可分為一般傳動減速器和精密減速器。按照控制精度劃分，減速器產品可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低，可滿足機械設備基本的動力傳動需求。精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長，更加可靠穩定，應用于機器人、數控機床等高端領域。精密減速器種類較多，包括諧波減精密減速器種類較多，包括諧波減速器、速器、RV RV 減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器、濾波減速器等減速器、擺線針輪行星減速器

15、、精密行星減速器、濾波減速器等。諧波減速器諧波減速器：精密度高精密度高、體積小體積小，但承載能力弱但承載能力弱、易疲勞易疲勞，適用于追求精度和輕量化的場合。適用于追求精度和輕量化的場合。諧波減速器是一種利用柔性構件的彈性變形波來進行動力傳動變換的新型齒輪減速器。諧波減速器是一種利用柔性構件的彈性變形波來進行動力傳動變換的新型齒輪減速器。其組成部分主要包括諧波發生器、柔性輪和鋼輪。當波發生器裝入柔輪后,迫使柔輪在長軸處產生徑向變形成橢圓狀。當長軸不斷旋轉時，柔輪相繼由嚙合轉向嚙出，由嚙出轉向脫出,由脫開轉向嚙入，由入轉向嚙合，從而迫使柔輪進行連續旋轉。諧波減速器基于錯齒運動，將高速的輸入變為低速

16、的輸出，從而達到減速的目的。圖表圖表 2 2：20192019 年年中國減速器產品下游行業分布中國減速器產品下游行業分布 圖表圖表 3 3：諧波減速器下游應用領域：諧波減速器下游應用領域 資料來源：中國機械工業聯合會，前瞻產業研究院，瞻研究公眾號，信達證券研發中心 資料來源：綠的諧波招股說明書，信達證券研發中心 圖表圖表 4 4：諧波減速器結構圖：諧波減速器結構圖 圖表圖表 5 5：諧波齒輪傳動原理圖：諧波齒輪傳動原理圖 資料來源：張余德龍諧波減速器柔輪空間齒廓設計與嚙合特性研究，信達證券研發中心 資料來源：韋樂余諧波減速器柔輪疲勞特性分析及嚙合剛度研究，信達證券研發中心 其他25%起重運輸2

17、5%水泥建材15%機器人11%重型礦山10%冶金9%電力5%請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 7 諧波減速器由于其體積小、重量輕，結構簡單緊湊，傳動精度高，更適合應用于諧波減速器由于其體積小、重量輕，結構簡單緊湊，傳動精度高，更適合應用于 3C3C、半導體、半導體、醫療器械等行業的工業機器人之中醫療器械等行業的工業機器人之中，以及其他對精度要求高的場合。以及其他對精度要求高的場合。如今，機器人行業對新一代輕量級協作機器人的需求不斷擴大，尤其是在移動和可穿戴機器人領域，其柔性關節的主要來源是關節存在的柔性減速元件，如諧波減速器等傳動裝置。此外，以諧波減速器和伺服電機為主要組件的諧波轉臺能夠適應大

18、多數機床的生產需求，近年逐漸受到關注。RVRV 減速器減速器：承載能力強承載能力強、高剛度高剛度，但體積較大但體積較大、結構復雜結構復雜，適用于重負載的場合。適用于重負載的場合。RV(Rotary-Vector)減速器在擺線針輪傳動基礎上發展起來的。RV 傳動由兩部分串聯而成，分別是第一級漸開線行星齒輪傳動和第二級擺線針輪傳動。中心齒輪由電機帶動，行星齒輪由中心齒輪驅動。此時，中心齒輪以第二級減速的輸入速度反向旋轉。行星齒輪的轉速通過曲軸傳遞給擺線齒輪，擺線齒輪是偏心的。同時，擺線銷是嚙合的，使其繞中心軸旋轉，轉速從軸承兩端的曲軸傳遞到軸承座上，從而達到減速的目的。圖表圖表 6 6：RVRV

19、減速器結構示意圖減速器結構示意圖 資料來源：宋松工業機器人 RV 減速器關鍵部件制造及對我國精密機床發展思考，信達證券研發中心 RVRV 減速器多應用于減速器多應用于汽車制造、交通運輸、港口碼頭等的重載荷機器人汽車制造、交通運輸、港口碼頭等的重載荷機器人，以及其他重載場合中以及其他重載場合中。根據林江海等工業機器人用精密減速器研究現狀，RV 減速器具有高傳動精度、高傳動效率、高剛性和高承載能力等特點，既適用于通用傳動又適用于專業機器人傳動，并通常放置于機座、大臂、肩部等重負載的位置。行星減速器；傳動效率高行星減速器；傳動效率高、成本低成本低，但精密度低但精密度低、減速比小減速比小，通常配合步進

20、電機或伺服電機通常配合步進電機或伺服電機應用于工業機器人關節中應用于工業機器人關節中。在行星減速器中，行星齒輪減速器中心由太陽輪組成，三個行星以太陽輪為中心進行旋轉運動。其運動方式類似于地球圍繞太陽旋轉。行星齒輪減速器的動力來源是電機，電機帶動輸入軸旋轉，其通過浮動齒套使中心輪轉動，中心輪與行星輪嚙合帶動行星輪轉動，行星輪通過周轉驅動行星架旋轉，行星架與輸出軸通過螺栓聯接在一起，帶動輸出軸輸出扭矩。由于行星輪齒數多于中心輪齒數，從而能夠達到減速的目的。行星齒輪減速器在服務機器人和足式機器人市場中應用空間廣闊行星齒輪減速器在服務機器人和足式機器人市場中應用空間廣闊。相比諧波減速器和 RV 減速器

21、，行星減速器具有成本低、承載能力強、使用壽命長和性能穩定等優點。因此，行星減速器是工業機器人、大型空間機械臂關節以及服務機器人減速器主要的應用對象，并且仿人機器人可采用高扭矩密度電機搭配低減速比行星齒輪減速器，從而達到其對于體積重量、輸出能力和動態性能等屬性指標的要求。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 8 圖表圖表 7 7：行星減速器結構示意圖：行星減速器結構示意圖 資料來源：洪健、蔡華祥、王晟一種高性能移動機器人一體化關節模組設計，信達證券研發中心 擺線針輪行星減速器擺線針輪行星減速器：運轉平穩噪聲低，：運轉平穩噪聲低，但結構復雜但結構復雜，應用范圍廣。應用范圍廣。擺線針輪行星傳動是行星輪采

22、用變幅外擺線的一種少齒差行星齒輪傳動，主要由擺線輪、針輪、行星架和輸出結構組成。當輸入軸旋轉時，擺線針輪行星減速器通過偏心軸帶動擺線輪旋轉，由于偏心軸上的擺線輪與針齒嚙合限制，擺線輪旋轉時既自身軸線自轉，又繞輸入軸軸線公轉，然后借助輸出機構，將擺線輪的低速自轉動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。圖表圖表 8 8：擺線針輪行星傳動示意圖：擺線針輪行星傳動示意圖 資料來源：吳素珍、陳丹機器人關節傳動用精密減速器研究進展，信達證券研發中心 濾波齒輪減速器濾波齒輪減速器：傳動精度高傳動精度高、使用壽命長使用壽命長，多應用于航空航天領域。多應用于航空航天領域。濾波齒輪減速器屬于 NN 型少

23、齒差減速器，由偏心減速機構、濾波花鍵機構、三向止推軸承組成。偏心軸的旋轉中心與固定內齒輪、輸出內齒輪的旋轉中心同軸，當通過偏心軸輸入轉矩時，由于雙聯齒輪的偏心，及輸入齒輪是固定的，雙聯齒輪一方面繞自身軸線自轉，同時還繞偏心軸旋轉中心公轉，雙聯齒輪所受兩方面的力同時作用于與其嚙合的輸出內齒輪，獲得輸出運動。濾波減速器從結構上解決了諧波減速器中柔輪易變性、材料容易疲勞等缺點。它在運動過程中的傳動精度高、傳動扭矩大、具有更長的使用壽命，現已廣泛應用于航空航天等領域。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 9 圖表圖表 1111：不同種類減速器產品對比：不同種類減速器產品對比（單級單級）類別名稱類別名稱 諧

24、波減速器諧波減速器 RVRV 減速器減速器 擺線針輪行星減速器擺線針輪行星減速器 精密行星減速器精密行星減速器 減速比 70320 31171 6119 310 傳動效率 70%90%85%92%90%95%97%98%優點 可通過密封壁傳遞運動、結構簡單、質量和體積小質量和體積小、傳動比高傳動比高、精密度高精密度高 承載能力強承載能力強、剛度高、工作壽命長、剛性高、耐沖擊性強 結構緊湊，體積相對??；重量輕，通用于中小功率；運轉平穩運轉平穩，噪聲低 負載能力強負載能力強、使用壽命長、性能穩定、輸出扭矩大、成本較低成本較低 缺點 柔輪每轉均要經歷兩次橢圓變形，容易引起材料的疲勞破壞；啟動力矩較大

25、；裝置發熱較嚴重；承載能力較差承載能力較差 結構復雜、體積較大，制造難度大，價格較高價格較高 擺線針輪減速器的結構結構復復雜雜；制造、安裝精度要求高；轉臂軸承受力大，影響軸承壽命和承載能力 單級精密行星減速器減速比較小，有時需增加傳動級數和齒輪數量以滿足特定減速需求，導致體積和質量增加 應用場景 適用于質量和尺寸受限、位置精度要求高的場合，包括機器人的小臂、腕部或手部，以及精密測試設備的微小位移機構等 適用于在機座、大臂、肩部等重負載的位置，以及汽車、運輸、港口碼頭等行業中通常使用配有 RV 減速器的重負載機器人 廣泛應用于礦山、化工、起重機械、工程機械等領域 多應用于步進電機和伺服電機的減速

26、傳動；工業機器人、大型空間機械臂關節以及服務機器人 價格區間 1,000-5,000 元/臺 5,000-8,000 元/臺 500-2,000 元/臺左右 200-2,000 元/臺左右 資料來源：綠的諧波招股說明書，吳素珍、陳丹機器人關節傳動用精密減速器研究進展，林江海、黃鵬程、王燕霜等工業機器人用精密減速器研究現狀，黃興、何文杰、符遠翔工業機器人精密減速器綜述，淘寶網，信達證券研發中心 圖表圖表 9 9：濾波減速器結構示意圖濾波減速器結構示意圖 圖表圖表 1010：濾波減速器外形濾波減速器外形圖圖 資料來源：吳素珍、陳丹機器人關節傳動用精密減速器研究進展，信達證券研發中心 資料來源：吳素

27、珍、陳丹機器人關節傳動用精密減速器研究進展，信達證券研發中心 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 10 1.2 國產減速器與海外差距收斂，市場規模穩步增長 國內外減速器市場規模持續擴張國內外減速器市場規模持續擴張，態勢向好態勢向好。據 Report Linker 數據，2020 年全球減速機市場規模約為 1331 億美元。近些年來隨著全球范圍內勞動力成本的提高，各國工業自動化滲透率不斷提升，制造業機械設備密度不斷加大，傳動基礎部件減速機的需求也水漲船高。因此 Report Linker 預計 2026 年全球減速機市場規?？蛇_ 1766 億美元，對應 2020-2026 年的年復合增速約為 4.

28、8%。2015 年以來，中國制造 2025要求突破機器人減速器等高端產品的技術，國內精密減速器行業進入國產替代階段，我國 2022 年減速器市場規模為 1321 億元（約合190 億美元）。分產品市場規模方面：1）根據中商產業研究院數據，我國諧波減速器市場規模預計從 2022 年的 21 億元增長至 2025 年的 33.2 億元，年復合增長率達 16.5%；2）RV 減速器方面，2021 年市場規模為 42.9億元，預計2025 年達到 60億元。3）行星減速器方面，根據 GYResearch 數據，2019 至 2021 年我國行星減速器市場的年復合增長率為 23.1%，2021 至 20

29、23 年復合增長率降至5.1%。圖表圖表 1212：全球全球減速器減速器市場規模市場規模（億美元億美元）圖表圖表 1313：中：中國減速器市場規模（億元）及增速國減速器市場規模（億元）及增速 資料來源：Report Linker，觀研天下，信達證券研發中心 資料來源：Report Linker，觀研天下，信達證券研發中心 圖表圖表 1414：我國我國 RVRV 減速器市場規模減速器市場規模（億元億元）圖表圖表 1515：我國行星減速器銷售額情況我國行星減速器銷售額情況（億元億元）資料來源：中商情報網微信公眾號，中商產業研究院，信達證券研發中心 資料來源：QYResearch，中商情報網微信公眾

30、號，中商產業研究院，信達證券研發中心 13311766020040060080010001200140016001800200020202026ECAGR=4.8%2%3%3%4%4%5%5%6%02004006008001000120014001600201820192020202120222023E市場規模YOY27.642.960010203040506070201820212025E21.7 32.8 36.2 0510152025303540201920212023E 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 11 圖表圖表 1616：我國諧波減速器市場規模我國諧波減速器市場規模（億元億元）

31、資料來源：中商情報網微信公眾號，中商產業研究院，信達證券研發中心 日系企業占據全球精密減速器市場主導地位，日系企業占據全球精密減速器市場主導地位，我國我國減速器有望向頭部集中。減速器有望向頭部集中。機器人精密減速器制作的工藝流程和工程規范要求較高，因此制造精密減速器所需成本高、加工精度要求高，有很大的技術壁壘。在全球工業機器人減速器的市場中，日本的納博特斯克和哈默納科占據了全球 75%的市場，而另一家住友重工也占據 10%的市場。反觀我國的減速器起步較晚，并且受到國內加工水平的限制，我國精密減速器的缺點包括受制精度不能長時間保持、容易疲勞等。隨著下游制造業升級和國家相關政策的出臺，國內廠商不斷

32、研發核心技術，減速器生產水平逐漸向高端邁進。國內市場看，本土國內市場看，本土精密減速器精密減速器廠商逐漸擴大市場份額。廠商逐漸擴大市場份額。分產品來看，2022 年我國諧波減速器市場中，哈默納科市場占有率為 38%，我國本土廠商綠的諧波市占率達 26%，較 2020 年提升5pct，國內企業產能不斷提升，市場份額相應增加。我國 RV 減速器市場中，納博特斯克占市場主導地位，市占率達 52%，我國雙環傳動市占率為 15%。行星減速器領域，日本新寶市占率達到 20.4%，我國科峰智能排名第二，市占率達 11.7%。13.52133.205101520253035201920222025E圖表圖表

33、1717：全球精密減速器市場格局全球精密減速器市場格局 圖表圖表 1818：20222022 年我國諧波減速器市場份額年我國諧波減速器市場份額占比占比 資料來源：熊嘉豪、張廣宇、孫啟凡工業機器人精密減速器的應用及現狀，信達證券研發中心 資料來源：MIR DATABANK，中商情報網微信公眾號，中商產業研究院，信達證券研發中心 納博特斯克60%哈默納科15%住友重工10%SPINEA5%其他10%哈默納科38%綠的諧波26%來福諧波8%SHIMPO7%同川6%大族精密4%其他11%請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 12 國內外減速器廠商差距收斂國內外減速器廠商差距收斂。我國在工業機器人用精密減速

34、器領域起步較晚，技術積累較為薄弱。自 20 世紀 60 年代諧波減速器技術引入我國之后，歷經多年追趕，現階段國產精密齒輪減速器在減速比、傳動效率等方面與國外優秀產品差距不大。但是由于材料、加工工藝和裝備等方面存在一定技術壁壘，國內減速器產業在精度保持性、使用壽命和大批量產品性能一致性方面與國外企業存在一定差距。圖表圖表 2121：工業機器人減速產品國內外對比：工業機器人減速產品國內外對比 資料來源：中國電子協會，工業機器人發展現狀及分析，信達證券研發中心 （1）諧波減速器制造壁壘：柔輪是諧波減速器中加工制造難度柔輪是諧波減速器中加工制造難度較較大的結構，大的結構，是我國自主研發是我國自主研發生

35、產諧波減速器的壁壘生產諧波減速器的壁壘。柔輪在諧波減速器使用過程中發生往復形變的同時也要承受作用力，這對柔輪的薄壁結構和厚度尺寸設計提出了更高要求。但由于我國起步較晚，基礎研究不足，柔輪在疲勞壽命市場和穩定性等指標上與國外存在差距。圖表圖表 1919：20222022 年我國年我國 RVRV 減速器市場份額占比減速器市場份額占比 圖表圖表 2020：20222022 年我國行星減速器市場份額占比年我國行星減速器市場份額占比 資料來源：MIR DATABANK，中商情報網微信公眾號，中商產業研究院，信達證券研發中心 資料來源：MIR DATABANK，中商情報網微信公眾號，中商產業研究院，信達證

36、券研發中心 納博特斯克52%雙環傳動15%住友重機4%珠海飛馬4%中大力徳4%南通振康4%其他17%SHIMPO20.4%科峰智能11.7%紐氏達特9.4%精銳科技7.1%利茗5.3%其他46.1%請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 13 在原材料選擇方面在原材料選擇方面，根據張朝磊等諧波減速器特殊鋼材質柔輪的組織和力學性能分析，以日本哈默納科諧波減速器 CSF-32 柔輪與同型國產柔輪為例，國內外均采用中碳合金特殊鋼作為柔輪原材料，而成分上的顯著差異在于微合金。國產柔輪采用 V-Ti 復合微合金化,，并且 V 的含量較高，而日本柔輪采用 V-Ti-Nb 復合微合金化。與日本柔輪相比,國產柔輪組

37、織國產柔輪組織較為粗大較為粗大（原奧氏體晶粒度小 1.04.0 級），而且穩定性而且穩定性較較差差（原奧氏體晶粒度級差達 3.0級）。圖表圖表 2222：(a(ac)c)國產和國產和 (d(df)f)日本柔輪顯微組織光學顯微鏡照片和日本柔輪顯微組織光學顯微鏡照片和 SEMSEM 照片照片 資料來源：張朝磊、魏旸、方文等諧波減速器特殊鋼材質柔輪的組織和力學性能分析，信達證券研發中心 在加工工藝和熱處理技術方面在加工工藝和熱處理技術方面，柔輪失效的主要原因是局部微裂紋和尺寸精度的變化，這涉及到我國的工藝水平和齒面熱處理技術。粗加工精度下的應力殘留、熱處理表面外硬內軟及粗加工精度下的應力殘留、熱處理

38、表面外硬內軟及加工余量不同，造成露出部分不一致，從而導致國內外減速器性能相差較大。加工余量不同，造成露出部分不一致，從而導致國內外減速器性能相差較大。我國應提高加工工藝和熱處理技術，根據穆曉彪等諧波減速器柔輪與柔性軸承斷裂失效分析，通過多次正火和回火可以細化晶粒、提高晶粒尺寸的均勻性，還能降低晶界出 P、S 元素偏聚，減少脆性斷裂，提高材料的力學性能。（2）RV 減速器制造壁壘：為了達到精度高、可靠性高、使用壽命長的目的，必須嚴格控制 RV減速器的精度問題。RV減速器結構復雜、零件較多，生產加工難度較高，對于我國存在一定的技術壁壘。在關鍵零件的加工裝備在關鍵零件的加工裝備方面方面，由于 RV

39、減速器中第一級漸開線行星齒輪傳動和第二級少齒差擺線針輪行星傳動安裝在同一個針齒殼內，且為超靜定結構，多個零件的相關尺寸互相關聯，加上工業機器人對傳動誤差的高要求，因此對關鍵零件的加工精度要求通常達到微米級，這對我國的加工裝備和檢測儀器提出了極大的挑戰。在磨損與潤滑問題在磨損與潤滑問題方面方面，潤滑、摩擦磨損是影響減速器壽命和精度保持性的關鍵因素，減速器壽命和精度保持是衡量減速器可靠性的尺度，也是現階段國產減速器與國外產品差距所在。究其原因，一方面是現有加工方式的加工精度特別是表面質量達不到要求，另一方面是對 RV減速器的磨損機理（針齒、擺線輪齒、曲拐軸承滾針等部位）認識不到位，因而缺少有效的提

40、高耐磨性的應對方式，潤滑脂的選用、相關零件的材料及其熱處理工藝等與國外有差距。1.3 人形機器人催化，機器人減速器市場風起云涌 機器人被譽為“位于制造業頂端的明珠”，機器人技術是推動國家工業化和智能化的重要引擎。當前，中國處于產業升級的關鍵時期，也是重大的發展機遇期。機器人技術已經成為推動中國產業轉型的重要力量。減速器作為工業機器人、協作機器人和人形機器人的核心部件，應用領域廣闊、發展潛力大。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 14 在傳統工業機器人和協作機器人領域在傳統工業機器人和協作機器人領域，諧波減速器和諧波減速器和 RVRV 減速器應用較為廣泛減速器應用較為廣泛。在輕負載精密減速器領域內

41、，諧波減速器憑借其體積小、傳動比高、精密度高等優勢，占據該領域的主導地位；RV 減速器的傳動原理及結構特點，使其具有大體積、高負載能力和高剛度特性的特點，其在重負載精密減速器領域內也具有一定主導地位。在人形機器人領域在人形機器人領域，諧波減速器應用更為諧波減速器應用更為廣泛廣泛、行星減速器有望受益行星減速器有望受益。隨著人形機器人市場的加速擴大，減速器需求面臨攀升。雙足人形機器人的驅動單元主要有三種類型：傳統驅動單元、串聯彈性驅動單元和準直驅驅動單元，需要根據人形機器人的具體關節位置和特性選擇不同的驅動單元，從而滿足各個關節的不同需要。其中，諧波減速器是諧波減速器是傳統驅動單元、串聯彈性驅動傳

42、統驅動單元、串聯彈性驅動單元單元的主要組成部分的主要組成部分，而行星減速器則是而行星減速器則是準直驅驅動單元準直驅驅動單元的核心部件的核心部件。目前，諧波減速器憑借高精度、小體積的特點在眾多人形機器人產品中得到應用；參考李慧萊等的高扭矩密度仿人機器人驅動單元研究的觀點，準直驅驅動單元（高扭矩密度電機+行星減速器）更加適合人形機器人對于體積重量、輸出能力和動態性能等的要求。圖表圖表 2323：人形機器人三種驅動方式簡圖：人形機器人三種驅動方式簡圖 資料來源：eScholarship，Zhu,Taoyuanmin、Hong,Dennis WDesign of a Highly Dynamic Hu

43、manoid Robot，信達證券研發中心 （1）傳統驅動單元（傳統驅動單元（剛性驅動單元剛性驅動單元,TSATSA）一般采用高轉速、低扭矩電機搭配高減速比諧波減高減速比諧波減速器速器，輸出扭矩大、運動精度高。但是，減速器較高的體積和重量導致驅動單元體積、重量大，無法滿足仿人機器人的小型化、輕量化需求；同時，由于諧波減速器和 F/T 傳感器較為脆弱，無法承受沖擊載荷，導致高減速比的齒輪僅能完成緩慢、相對靜態的運動。LOLALOLA 人形機器人人形機器人將電機、諧波減速器諧波減速器和傳感器融合成一個高度集成的機電聯合模塊。LOLA 身高 1.8m，全身共有 22 個自由度，運動速度可達 5km/

44、h，諧波減速器的減速比為 50（髖部，俯仰角）100（手腕、肘部等）。電機采用無框無刷電機，這使得集成設計優化為小空間和低重量。膝關節和踝關節采用基于滾珠絲杠的直線傳動，其他關節（如髖關節）采用諧波傳動齒輪作為減速器。每個驅動單元包含增量旋轉編碼器和絕對角度編碼器，以及光屏障作為限位開關。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 15 （2 2）串聯彈性驅動單元（串聯彈性驅動單元（SEASEA）也大多采用高轉速、低扭矩電機搭配高減速比諧波減速器高減速比諧波減速器，與傳統驅動單元的區別為輸出端和負載之間采用彈性部件連接，其優勢在于彈性部件提高了驅動單元的柔度，使機器人關節柔順性得到改善。然而，彈性部件對

45、高頻運動的響應性差導致驅動單元系統帶寬低、動態性能差，無法應對實際工況的復雜快速變化。WALKWALK-MANMAN 人形機器人人形機器人身高 1.915m，質量 132kg，每條腿有 6 個自由度，采用彈性驅動單元方案，具有高功率密度和良好的穩健性。WALK-MAN 的驅動單元由無框無刷直流電機、諧波諧波減速器（減速比減速器（減速比為為 8080120120）和彈性元件組成，并采用空心軸設計方法，以減小尺寸和重量。圖表圖表 2626：WALKWALK-MANMAN 彈性驅動單元結構圖彈性驅動單元結構圖 資料來源：WILEY ONLINE LIBRARY，N.G.Tsagarakis et a

46、lWALK-MAN:A High-Performance Humanoid Platform for Realistic Environments，信達證券研發中心 （3）根據李慧萊等高扭矩密度仿人機器人驅動單元研究，準直驅驅動單元（準直驅驅動單元（PAPA）大多采用高扭矩密度電機搭配低減速比行星齒輪減速器低減速比行星齒輪減速器，驅動單元在輸出較高扭矩的同時還具有重量圖表圖表 2424：LOLALOLA 人形機器人人形機器人 CADCAD 模型和整體關節結構圖模型和整體關節結構圖 圖表圖表 2525：LOLALOLA 髖關節結構示意圖髖關節結構示意圖 資料來源：IEEE，S.Lohmeier

47、et al Modular Joint Design for Performance Enhanced Humanoid Robot LOLA，信達證券研發中心 資料來源：IEEE，S.Lohmeier et al Modular Joint Design for Performance Enhanced Humanoid Robot LOLA，信達證券研發中心 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 16 輕、動態性能好等優勢，但運動精度不可避免地受到齒輪嚙合回差的影響。圖表圖表 2727：ARTEMISARTEMIS 下體關節和執行器位置下體關節和執行器位置 圖表圖表 2828：ARTEMISA

48、RTEMIS 髖關節驅動單元髖關節驅動單元 資料來源：eScholarship，Zhu,Taoyuanmin、Hong,Dennis WDesign of a Highly Dynamic Humanoid Robot，信達證券研發中心 資料來源：eScholarship，Zhu,Taoyuanmin、Hong,Dennis WDesign of a Highly Dynamic Humanoid Robot，信達證券研發中心 （4）少數仿人機器人和可穿戴機器人采用電靜液作動器作為驅動單元電靜液作動器作為驅動單元，雖然輸出能力較電驅動單元強，但體積重量大且系統帶寬低，仍無法滿足仿人機器人對小型

49、化和高動態性能的需求。圖表圖表 2929：三種驅動單元及減速器對比：三種驅動單元及減速器對比 驅動形式驅動形式 傳統驅動傳統驅動 （TSATSA）串聯彈性驅動串聯彈性驅動 （SEASEA）準直驅驅動準直驅驅動 （PAPA）基本組成 高速低扭矩電機 高減速比諧波諧波減速器減速器 高速低扭矩電機 高減速比諧波減速器諧波減速器 彈性部件 高扭矩密度電機 低減速比行星行星減速器減速器 優點 輸出扭矩大 運動精度高 柔順性好 扭矩密度大 動態性能好 缺點 結構笨重 運動慣量大 結構復雜 系統帶寬低 精度稍低 應用場景 精密系統（精密機床、儀器儀表）傳統雙足機器人 安全性系統 協作機器人 四足機器人 小型

50、雙足機器人 機器人應用部位 小臂、腕部或手部等精度要求高的部位 大臂、肩部等重負載的部位 腰部、髖部等體積較大、精度要求較低的部位 資料來源：綠的諧波招股說明書，李慧萊、凌振飛、王澤正等高扭矩密度仿人機器人驅動單元研究，丁宏鈺、石照耀、岳會軍等國內外雙足人形機器人驅動器研究綜述，信達證券研發中心 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 17 諧波減速器、諧波減速器、R RV V 減速器在機器人應用中占比較多減速器在機器人應用中占比較多。根據 GGII、納博特斯克數據，RV 減速器、諧波減速器和精密行星減速器等分別占全球機器人領域精密減速器的 40%、40%、20%，我們認為機器人的相關應用有望帶動相

51、關減速器市場規?？焖偬嵘?。圖表圖表 3030：全球機器人領域精密減速器不同產品占比全球機器人領域精密減速器不同產品占比 資料來源：GGII，納博特斯克，中商情報網微信公眾號，中商產業研究院，信達證券研發中心 作為機器人核心零部件，作為機器人核心零部件，機器人用減速器機器人用減速器市場規模市場規模擴大擴大。根據 IFR、中國電子學會數據，全球工業機器人市場規模預計從 2022 年的 195 億美元增長至 2024 年的 230 億美元，期間 CAGR 為8.6%。同時，減速器占工業機器人生產成本的 35%左右，是工業機器人的核心零部件之一，根據GIR數據，全球機器人用減速器市場規模將由2022年

52、的14.92億美元增長至2029年的22.66億美元，期間 CAGR 為 6.2%，市場前景廣闊。根據 GGII 數據，2021 年中國工業機器人減速器總需求量為 93.13 萬臺，同比增長 78.06%。40%40%20%RV減速器諧波減速器精密行星減速器、擺線針輪減速器、濾波減速器等圖表圖表 3131：全球工業機器人市場規模及增速全球工業機器人市場規模及增速 圖表圖表 3232：我國：我國 5050kgkg 工業機器人成本構成工業機器人成本構成 資料來源：IFR，中國電子學會中國機器人產業發展報告（2022年），貴州省大數據發展管理局，信達證券研發中心 資料來源：王田苗、陶 永我國工業機器

53、人技術現狀與產業化發展戰略，信達證券研發中心-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%-50 100 150 200 2502017 2018 2019 2020 2021 2022E2023E2024E市場規模（億美元）YOY減速機35%伺服驅動13%伺服電機14%控制器8%其他30%請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 18 人形機器人落地加速，有望打開相關減速器成長空間人形機器人落地加速，有望打開相關減速器成長空間。1 1）參考特斯拉 AI DAY 相關內容，特斯拉人形機器人身邊可運動部件采用一體化關節構成，包括三種旋轉執行器和三種線性執行器，其中旋轉關節采用電機+

54、傳感器+諧波減速器的方案。若參考協作機器人方案，則人形機器人對應減速器可以采用諧波減速器用量，若考慮部分位置負載大和降本因素，可能將髖部等位置的諧波減速器替換成行星減速器或者類 RV 減速器；2）國產機器人方面，A1 人形機器人使用了準直驅關節方案，實現了低齒槽轉矩設計，搭配 10 速比以內的高力矩透明度行星減速器行星減速器、共輒同軸雙編碼器、一體液冷循環散熱系統。我們認為目前而言，人形機器人可以采用諧波、行星和類 RV 減速器方案，人形機器人落地的加速有望帶動相關減速方案的使用。國內企業加速布局減速器國內企業加速布局減速器，持續取得進展持續取得進展。近年來，國內廠商加速減速器國產替代的進程，

55、加大相關產品的研發投入、豐富國內減速器布局，在齒形設計、機電耦合等領域不斷攻克核心技術，諧波減速器不斷追求定制化、模塊化，RV減速器向大負載方向發展，逐漸縮小與哈默納科、納博特斯克等海外頂尖廠商的差距。圖表圖表 3333：全球機器人全球機器人用用減速機市場規模（億美元）減速機市場規模（億美元）圖表圖表 3434：我國工業機器人減速器需求趨勢預測圖：我國工業機器人減速器需求趨勢預測圖 資料來源：GIR，信達證券研發中心 資料來源：中商情報網微信公眾號，中商產業研究院，GGII，信達證券研發中心 圖表圖表 3535：一體化關節可以采用諧波減速器一體化關節可以采用諧波減速器 圖表圖表 3636：智元

56、遠征智元遠征 A A1 1 機器人核心關節機器人核心關節采用行星減速器方案采用行星減速器方案 資料來源：劉哲協作機器人一體化關節力矩感知與柔順控制 研究，信達證券研發中心 資料來源：快科技，信達證券研發中心 14.9222.66051015202520222029E-15%0%15%30%45%60%75%90%020406080100120201720182019202020212022E總需求（萬臺）YOY 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 19 圖表圖表 3737：國內減速器代表相關布局：國內減速器代表相關布局 公司名稱公司名稱 相關布局相關布局 綠的諧波 公司推出 N 系列、Y 系列、

57、E 系列等諧波減速器諧波減速器產品，發展完善了新一代諧波嚙合“P 齒形”設計理論體系、新一代三次諧波技術、機電耦合技術等核心技術，能夠滿足人形機器人等新的應用場景的需要。公司是全球僅次于哈默納科的諧波減速器廠商。雙環傳動 公司在大負載 RVRV 減速器減速器產品方面取得較大突破，2022 年 RV 減速器年化產能在 10 萬臺左右，是國產 RV 減速器市場的佼佼者；公司原有產品基礎上開發出 3 大衍生新型號的諧波減速器。目前公司產品已基本覆蓋國內主流機器人客戶，機器人減速器板塊保持穩步向上態勢。昊志機電 目前公司諧波減速器諧波減速器已經形成完整的產品族譜，RV 減速器在打磨產品性能階段。此外，

58、公司攻克了智能機器人用“高性能諧波減速器”等核心功能部件技術，打破了智能機器人核心功能部件依賴進口的局面。中大力德 目前 RV RV 減速器減速器以微小型為主，同時正在研制大規格型號，可用于大負載工業機器人，計劃產能布局在佛山子公司；行星減速器方面，公司側重于向更高精尖的產品進行衍生設計，目前公司正在研發試制消隙減速器，可應用于機床四五軸；諧波減速器則會朝模組化方向進行研究與發展。豐立智能 公司齒輪箱升級及改造項目達產后，預計將新增電動工具減速器產能 205 萬件，精密諧波減速器諧波減速器 產能 3.5 萬件。在立足傳統小模數齒輪業務的基礎上，公司做大精密減速器業務規模，并將諧波減速器推向市場

59、。資料來源：各公司公告，各公司年報，各公司招股說明書，信達證券研發中心 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 20 二、軸承：風起人形機器人，群雄逐鹿誰主浮沉 2.1 軸承種類繁多，下游應用廣泛 按照軸承運轉時軸與軸承座間不同的摩擦性質，可劃分為滑動軸承（滑動摩擦軸承）和滾動軸承（滾動摩擦軸承）兩大類。軸承工業的主產品為滾動軸承，根據其承受的載荷方向，可進一步分成向心軸承（承受徑向載荷）和推力軸承（承受軸向載荷）兩類。而滑動軸承根據工作的摩擦狀態不同，可分為流體潤滑（摩擦）軸承、非完全流體潤滑（摩擦）軸承和無潤滑（干摩擦）軸承，后兩者通常屬于自潤滑軸承，此類軸承在工作時無需添加或長期無需添加潤滑劑

60、，適用于低速、重載和惡劣工況的情形。我國的軸承產業鏈資源較為完善，具體環節而言，產業鏈上游包括軸承鋼、金屬材料、改性塑料等非金屬材料和零部件等。中游軸承制造材料主要是鋼材和金屬材料等，下游應用與汽車行業、機器人行業、工程機械、風電等行業緊密相關，整體來看，所涉領域范圍十分廣泛。汽車是軸承應用較為廣泛的領域。汽車中應用軸承的部位涉及傳統汽車的動力、傳動、底盤及輔助系統等，以及新能源汽車電機、減速器等部件制造等領域。據中研產業研究院統計，一輛汽車在裝配及售后維修用備件所使用的各類軸承平均約 80 余套，而在各類軸承產品中，自潤滑軸承中的金屬塑料聚合物自潤滑卷制軸承具有無鉛的優勢，被廣泛應用于乘用車

61、制造過程中。圖表圖表 3838：軸承分類情況：軸承分類情況 資料來源：長盛軸承公告，五洲新春公告，信達證券研發中心 軸 承 滑動 軸承 流體潤滑軸滾動 軸承 傳統含油軸承 自潤滑軸承 固體潤滑軸承 金屬+非金屬固體潤滑組合 金屬固體潤滑 向心軸承 推力軸承 向心球軸承 向心滾子軸承 推力球軸承 推力滾子軸承 深溝球軸承 四點接觸球軸承 推力球軸承 角接觸球軸承 調心球軸承 圓柱滾子軸承 滾針軸承 圓錐滾子軸承 調心滾子軸承 推力角接觸球軸承 推力圓柱滾子軸承 推力滾針軸承 推力圓錐滾子軸承 推力調心軸承 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 21 2.2 機器人組成部件之一，有望打開成長空間 軸承

62、是機器人組成部件之一。軸承主要應用在機器人電機、減速器等環節，以工業機器人為例，工業機器人制作中使用的軸承主要包括等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承兩大類，此外還有諧波減速器軸承、直線軸承和關節軸承等，主要分類及應用如下：圖表圖表 4141：工業機器人減速器對應軸承需求情況工業機器人減速器對應軸承需求情況 序號序號 類別類別 種類種類 應用部位應用部位 技術指標技術指標 1 等截面薄壁軸承 薄壁四點接觸球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁深溝球軸承 工業機器人腰部、肘部、腕部 精度 P5 級，壽命 6000h以上 2 薄壁交叉圓柱滾子軸承 多種薄壁交叉圓柱滾子軸承 工業機器人機械手臂、肩部、腰部、臂部 精

63、度 P4 級，壽命 6000h以上 3 RV 減速機軸承 多種薄壁軸承、圓柱滾子保持架組件 廣泛應用于工業機器人 精度 P4 級，溫升不超過30，壽命 6000h 以上 4 諧波減速機軸承 柔性軸承 中小轉矩機器人關節 精度 P5 級（部分 P4級），壽命 6000h 以上 資料來源：麒麟機械微信公眾號，信達證券研究中心 人形機器人軸承主要應用在減速器、絲杠和減速器等中。參考 Optimus 結構，人形機器人關節中的線性執行器和旋轉執行器中包括電機、絲杠和減速器，未來有望提升相關軸承用量。圖表圖表 3939：20212021 年年軸承下游占比情況軸承下游占比情況 圖表圖表 4040：軸承在汽車

64、上的應用情況軸承在汽車上的應用情況 資料來源：人本股份公告，信達證券研發中心 資料來源：長盛軸承公告，信達證券研發中心 汽車軸承,39.19%家電軸承,20.18%電機軸承,17.50%工程機械軸承,1.50%農機軸承,1.47%風力發電,0.06%其他,20.10%請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 22 圖表圖表 4242：人形機器人部件軸承情況人形機器人部件軸承情況 組成部件組成部件 軸承種類軸承種類 單個價值量單個價值量 數量數量 絲杠 深溝球軸承 幾元 1 四點接觸軸承 60 元左右 1 電機 深溝球軸承 幾元 2 諧波減速器 交叉滾子軸承 百元-幾百元 1 柔性軸承 80 元左右 1

65、 行星減速器 球軸承 幾元 2 滾針軸承 幾元 3 RV 減速器 滾針軸承 幾元 6 圓錐軸承 幾元 6 角接觸軸承 幾十元 2 資料來源：淘寶網，信達證券研究中心 2.2.1 機器人減速器軸承情況 軸承是減速器的核心零部件之一軸承是減速器的核心零部件之一。以工業機器人為例，減速器有 RV 減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器、行星減速器等，其中用量較大、技術水平較高的諧波減速器和 RV 減速器，這兩類減速器對應軸承技術要求相對也較高。由于工業機器人軸承對應空間有限，會使用輕量化的薄壁軸承和異型軸承，另外，工業機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性

66、的性能要求配套軸承也必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。1）諧波減速器軸承包括用于剛輪的薄壁交叉圓柱滾子軸承和用于柔輪的柔性軸承；2）RV 減速器軸承包括作為減速器主軸承的薄壁角接觸球軸承，用于偏心軸定位和主體支承的薄壁圓錐滾子軸承，用于擺線輪支承的圓柱滾子(滾針)保持架組件以及用于齒輪支承的薄壁深溝球軸承。圖表圖表 4343：諧波減速器柔性軸承諧波減速器柔性軸承 圖表圖表 4444：RVRV 減速器滾針軸承減速器滾針軸承 資料來源：鴻元軸承微信公眾號，信達證券研發中心 資料來源：愛思米機械傳動官網，信達證券研發中心 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 23

67、2 2020020 年中國年中國工業機器人軸承市場空間工業機器人軸承市場空間約十四億約十四億元元。根據何加群的論我國重大技術裝備軸承的自主安全可控，以 6 軸工業機器人為例進行分析，其需配套 4 個 RV 減速器和 2 個諧波減速器，則配套軸承數量為 66 套，價值約 6 000 元。2020 年全國工業機器人需求約 23.7104套，需配套軸承 1 564104套、價值 14 億元。圖表圖表 4545：工業機器人減速器對應軸承需求情況工業機器人減速器對應軸承需求情況 軸承類型軸承類型 配到軸承需求量配到軸承需求量/套套 RV 減速器 角接觸球軸承 2 圓錐滾子軸承 6 滾針軸承 1 圓柱滾子

68、保持架組件 6 諧波減速器 柔性軸承 1 十字交叉滾子軸承 1 薄壁深溝球軸承 1 資料來源：軸承雜志社，何加群論我國重大技術裝備軸承的自主安全可控，信達證券研究中心 2.2.2 電機相關軸承情況 軸承在電機里的主要作用是支撐旋轉體軸承在電機里的主要作用是支撐旋轉體。軸承在電機中的主要作用是充當支撐結構，支撐機械旋轉體，以降低設備在傳動設計過程中進行機械載荷的摩擦系數。電機根據負荷不同、大小不同、安裝方式等搭配不同的軸承。圖表圖表 4646：電機對應軸承情況電機對應軸承情況 電機規格電機規格 安裝方式安裝方式 負荷方式負荷方式 軸承配置軸承配置 立式 臥式 外界軸向負荷 外界徑向負荷 小型電機

69、 否 是 輕 輕 深溝球軸承*2 否 是 輕 重 圓柱滾子軸承+深溝球軸承 否 是 重 輕 角接觸軸承*2+深溝球軸承 是 否 輕 輕 深溝球軸承*2 是 否 重 輕 角接觸軸承+深溝球軸承 大中型電機 否 是 輕 輕 圓柱滾子軸承*2+深溝球軸承；調心滾子軸承*2 否 是 輕 重 圓柱滾子軸承+角接觸軸承*2 是 否 輕 輕 角接觸軸承+深溝球軸承 是 否 重 輕 角接觸軸承+深溝球軸承 資料來源：機械工業出版社，才家剛、王勇等電機軸承應用技術，信達證券研究中心 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 24 圖表圖表 4747：臥式：臥式電機選擇軸承情況電機選擇軸承情況 分類分類 特點和應用場景特

70、點和應用場景 示意圖示意圖 雙深溝球軸承結構-普通結構 用于普通中小型電機，當電機外部不連接軸向和徑向負荷時，經常使用兩個深溝球軸承的結構布置 雙深溝球軸承結構-交叉定位結構 常用于小型電機，其承載特點與普通兩軸承結構類似，承載能力不高，沒有明確的定位端和浮動端，兩套軸承分別在某一個方向上對軸進行軸向定位 一柱一球軸承結構 當因電機連接的外部徑向負荷比較重，深溝球軸承的徑向負荷能力不足以承擔時，通?？紤]引入圓柱滾子軸承。兩柱一球軸承結構 中大型電機自重很大，電機軸承即便僅僅支撐轉子重量，其負荷也已經十分大了。選用深溝球軸承作為軸伸端軸承使用，當進行負荷校核時，如果壽命校核計算不達標，應該選用兩

71、柱一球軸承結構。雙調心滾子軸承結構 調心滾子軸承有兩列可調心的滾子，因此其徑向負荷承載能力比圓柱滾子軸承還好，所以在重負荷的場合是個可選擇的軸承類型 深溝球軸承加配對角接觸球軸承 臥式安裝電機在承受不是很大的軸向負荷時，可以使用深溝球軸承來承擔。但如果軸向負荷較大，超過了深溝球軸承的承受能力，就需要采用深溝球軸承加配對角接觸球軸承的軸承結構布置方式 資料來源：機械工業出版社，才家剛、王勇等電機軸承應用技術，信達證券研究中心 2.2.3 絲杠：人形機器人有望催化軸承需求 絲杠一般通過軸承組合安裝絲杠一般通過軸承組合安裝。參考徐曉華等的滾珠絲杠支承系統滾珠絲杠-軸承綜合軸向變形分析計算，滾珠絲杠旋

72、轉運動時需要對應的支撐結構，需要軸承組合安裝，安裝形式可以分為五種：一端雙向固定一端自由、一端雙向固定一端支承(浮動)、兩端單向固定、一端雙向固定一端單向固定、兩端雙向固定，其中后三種都要采取預拉伸安裝方式，使得在絲杠支承系統最大軸向負載和工作溫升情況下，絲杠始終處于受拉狀態或臨界狀態。絲杠在數控機床中應用廣泛，可以采用兩種軸承進行組合使用。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 25 參考 2022 AI DAY 展示信息，我們推測特斯拉人形機器人線性執行器采用深溝球軸承和四點接觸球軸承進行安裝使用。四點接觸球軸四點接觸球軸承：承：承載力強，可以節省空間承載力強，可以節省空間。角接觸球軸承可同時承

73、受徑向負荷和軸向負荷，能在較高的轉速下工作。四點接觸球軸承是角接觸軸承的一種，但其內、外圈分離型單列角接觸球軸承，內圈分成二個，以一個軸承可以承受二個方向的軸向載荷，因此承載性強。圖表圖表 4848：滾珠絲杠兩端單向固定支承系統圖滾珠絲杠兩端單向固定支承系統圖 圖表圖表 4949：數控機床對應滾動軸承情況數控機床對應滾動軸承情況 資料來源：徐曉華等滾珠絲杠支承系統滾珠絲杠軸承綜合軸向變形分析計算，信達證券研發中心 資料來源：徐贊等數控機床滾珠絲杠和滾動軸承的預緊方法，信達證券研發中心 圖表圖表 5050：特斯拉人形機器人線性執行器：特斯拉人形機器人線性執行器 資料來源：特斯拉，信達證券研發中心

74、 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 26 深溝球軸承由四部分組成。一個外圈，一個內圈、一組鋼球和一組保持架構成。其結構簡單，使用方便，是生產較為普遍，應用較為廣泛的一類軸承，主要優勢有：1）使用范圍廣。適用于高轉速以及極高轉速的運行。2）使用方便，不但耐用而且無需經常維護，結構簡單，制造成本低，易達到較高制造精度。3）軸承摩擦系數小，極限轉速高。2.3 群雄逐鹿，千億市場誰主浮沉 Precedence Research的研究報告顯示，2021年全球軸承行業的市場規模為1213億美元，2022年達 1302 億美元，預計未來十年內將以 7.6%的年復合增長率發展，2030 年市場規模將超過243

75、0億美元。全球軸承市場結構呈現出典型的壟斷競爭格局，具體表現為以八家跨國企業為代表，分別是瑞典 SKF（斯凱孚）、德國 Schaeffler（舍弗勒）、日本 NSK（恩斯克）、日本圖表圖表 5151：角接觸軸承角接觸軸承 圖表圖表 5252：四點接觸球軸承四點接觸球軸承 資料來源：新昌浙江工業大學科學技術研究院微信公眾號，信達證券研發中心 資料來源：新昌浙江工業大學科學技術研究院微信公眾號，信達證券研發中心 圖表圖表 5353：深溝球軸承：深溝球軸承 資料來源：STT 官網，信達證券研發中心 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 27 JTEKT（捷太格特）、日本 NTN（恩梯恩）、美國 TIMK

76、EN（鐵姆肯）、日本 NMB（美蓓亞）和日本 NACHI（不二越），同時壟斷了世界軸承行業的高端市場，這八家跨國企業統稱為國際八大家。而我國軸承企業在全球市場的占有率偏低，據人本股份招股說明書數據，2021年中國市場占全球市場規模比例約為 34%。國內軸承市場超過國內軸承市場超過兩千億，國內企業持續突破兩千億，國內企業持續突破。根據中國軸承工業協會估算，我國軸承行業2022 年完成營業收入 2548 億元，相比 2021 年的 2278 億元增長 11.9%。市場份額方面，本土軸承企業的營收規模較低、市場份額較分散、多生產中低端產品。隨著國家制造業的不斷發展和技術創新，軸承市場需求將持續增長。

77、同時國家相關政策也為軸隨著國家制造業的不斷發展和技術創新，軸承市場需求將持續增長。同時國家相關政策也為軸承行業的發展提供了良好的宏觀環境。承行業的發展提供了良好的宏觀環境。2019 年，發展改革委修訂發布產業結構調整指導目錄（2019 年本）將 18 種軸承列為鼓勵類產品，也是中國制造 2025的核心基礎零部件。圖表圖表 5454：全球軸承市場規模（全球軸承市場規模（億美元億美元）圖表圖表 5555：20202020 年年全球軸承市場份額情況全球軸承市場份額情況 資料來源：中軸協軸承工業微信公眾號，信達證券研發中心 資料來源：人本股份招股說明書，信達證券研發中心 圖表圖表 5656：中國軸承企

78、業主營收入（億元）：中國軸承企業主營收入（億元）圖表圖表 5757：20212021 年年全球軸承市場份額情況全球軸承市場份額情況 資料來源：中國軸承工業協會，中商情報網公眾號，中商產業研究院，信達證券研發中心 資料來源：寧波市軸承行業協會微信公眾號，華經產業研究院，信達證券研發中心 05001000150020002500國際八大家其他254805001000150020002500300020182019202020212022E人本集團,9.20%萬向錢潮,5.90%浙江萬馬,2.80%瓦房店軸承,2.60%洛陽LYC軸承,2.20%五洲新春,1.40%其他,75.90%請閱讀最后一頁免

79、責聲明及信息披露 28 2021年，中國軸承工業協會發布全國軸承行業“十四五”發展規劃綱要，提出推動我國軸承產業由全球軸承產業鏈的中低端邁向中高端，提高國產軸承的技術水平和質量水平，滿足主機配套需求并替代進口。我們認為相關行業政策及產業政策的引導作用有望推動行業的技術進步，促進行業提高自主創新能力，加快產業結構優化升級。圖表圖表 5858：國家軸承相關國產化政策：國家軸承相關國產化政策 政策名稱政策名稱 發布部門發布部門 發布時間發布時間 相關內容相關內容 全國軸承行業“十三五發展規劃 中國軸承工業協會 2016.06 提出以中國制造 2025為綱領，貫徹創新驅動戰略方針，主動適應新常態，引領

80、新常態。加強供給側結構性改革，著力轉變發展方式，調整產業結構，推行綠色制造，實現創新升級，打造由核心能力、核心技術、核心產品構成的核心競爭力，加快建設世界軸承強國步伐 產業結構調整指導目錄(2019 年本)(修正)國家發改委 2019.1 時速 200 公里以上動車組軸承，飛機發動機軸承及其他航空軸承，醫療 CT機軸承，深井超深井石油鉆機軸承，海洋工程軸承，電動汽車驅動電機系統高速軸承(轉速 1.2 萬轉/分鐘)，工業機器人 RV 減速機、諧波減速器機軸承以及上述軸承的零件列入鼓勵類產業投資項目 全國軸承行業“十四五”發展規劃綱要 中國軸承工業協會 2021.06 規劃完成 8 種高端軸承標志

81、性產品攻關，完成國家科技部每年下達的國家重點研發計劃“制造基礎技術與關鍵部件”等重大專項項目等 資料來源：寧波市軸承行業協會微信公眾號，華經產業研究院，信達證券研究中心 國內軸承企業不斷在技術研發方面加大投入，提高技術水平和產品質量，國內軸承企業不斷在技術研發方面加大投入，提高技術水平和產品質量，滿足持續增長的市場需求，從而在國際市場競爭中占據優勢。中國軸承企業在技術研發、品牌建設、市場開拓等方面都有所進步，已經具備一定的國際競爭力，將在未來的競爭中獲得更多的市場份額和利潤。我國戰略性新興產業和制造強國戰略重點發展領域需要大量的高端軸承為重大技術裝備配套，軸承行業正著力進行這些軸承的研發工程化

82、產業化。圖表圖表 5959：各類軸承攻關單位情況：各類軸承攻關單位情況 軸承類型軸承類型 關鍵技術指標關鍵技術指標 建議參加攻關單位建議參加攻關單位 軸承企業軸承企業 產業鏈上下游單位產業鏈上下游單位 民用航空軸承 dn 值大于 3.0 x106mmr/min，耐高溫 250-300，壽命高于 15000h 洛陽軸承研究所有限公司、洛陽 LYC 軸承有限公司、天馬軸承集團公司、瓦房店軸承集團公司、中國航發哈爾濱軸承有限公司、福建龍溪軸承(集團)股有限公司、上海集優天安軸承有限公司、蘇州軸承廠有限公司、人本集團有限公司等 河南科技大學、航空工業綜合技術研究所、清華大學、哈爾濱工業大學等 高速動車

83、組軸承 精度等級 P4,軸重不小于 18t，運行環境溫度-40-40，滿足高速動車組 350,250km/h 的使用要求，使用壽命洛陽 LYC 軸承有限公司、瓦房店軸承集團公司、天馬軸承集團公司、中浙高鐵軸承有限公司、人本集團有限公司等 中國鐵道科學研究院有限公司、中國中車股份有限公司、江陰興澄特種鋼鐵有限公司、河南科技大學等 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 29 達到 330 x104km，免維護周期不低于 165x104km 數控機床主軸軸承 精度等級 P2 或 P4，精度壽命 30000h,溫升小于 20,dmn 值約 4.0 x106mmr/min，平均無故障時間(MIBF)2000

84、h 天馬軸承集團公司、浙江優特軸承有限公司、無錫二軸軸承有限公司、常熟長城軸承有限公司、浙江華星軸承有限公司、洛陽軸承研究所有限公司、人本集團有限公司、哈爾濱新哈精密軸承股份有限公司、哈爾濱北辰精密軸承制造有限公司等 清華大學、武漢理工大學、上海第二工業大學、西安交通大學、河南科技大學、寶雞機床集團有限公司、浙江海德曼機床制造有限公司、臺州市東部數控設備有限公司、東莞市德夫曼科技實業有限公司等 盾構機主軸承 無故障使用 10000h(或累計掘進 10km 以上),軸向跳動不大于 0.1mm,適用轉速 1-3r/min 洛陽 LYC 軸承有限公司、洛陽軸承研究所有限公司、洛陽新強聯回轉支承股份有

85、限公司、瓦房店軸承集團公司、人本集團有限公司、天馬軸承集團公司等 中鐵工程裝備集團有限公司、中鐵道集團有限公司、江陰興澄特種鋼鐵有限公司、浙江大學、鄭州機械研究所等 工業機器人軸承 RV 減速器軸承：精度等級 P4，溫升小于 30，使用壽命 6000h 以上；諧波減速器軸承：精度等級 P5（部分 P4），使用壽命 10000h 以上；等截面薄壁軸承：精度等級 P5，使用壽命 6000h 以上；薄壁交叉滾子軸承：精度等級 P4，使用壽命 6000h 以上 常熟長城軸承、浙江慈興、八環科技等 清華大學、華南理工大學、上海大學、重慶大學、常熟理工大學、浙江環動、南通振康、雙環傳動、中技克美等 城市軌

86、道交通軸承 精度等級 P5,軸重不小于 14t,運行環境溫度-40-40，溫升不大于 50,滿足地鐵車輛 80-160km/h 的使用要求,使用壽命不小于 240 x104km,免維護周期不低于一個架修期 天馬軸承集團公司、洛陽 LYC 軸承有限公司、瓦房店軸承集團公司、西北軸承有限公司、大連凱特樂機械有限公司、上海集優聯合滾動軸承有限公司哈爾濱軸承集團公司、中浙高鐵軸承有限公司、人本集團有限公司等 北京地鐵運營公司、洛陽市軌道交通集團、杭州杭港地鐵有限公司、中國中車股份有限公司、重慶大學等 風力發電機組軸承 2MW 以上主軸軸承、偏航變槳軸承,各種功率的增速器軸承、發電機軸承，使用壽命 17

87、6000h 瓦房店軸承集團公司、天馬軸承集團公司、洛陽 LYC 軸承有限公司、洛陽新強聯回轉支承股份有限公司、大連冶金軸承集團公司、洛陽軸承研究所有限公司、人本集團有限公司、江蘇力星通用鋼球股份有限公司等 金風科技股份有限公司、浙江運達風電股份有限公司、中車永濟電動有限公司、重慶大學、武漢理工大學、中國船舶重工集團海裝風電股份有限公司、明陽智慧能源集團股份有限公司、重慶大學等 資料來源：何加群論我國重大技術裝備軸承的自主安全可控，信達證券研究中心 國產軸承企業加速突破。國產軸承企業加速突破。按照 2021 年各企業的軸承產品產量劃分，位于第一梯隊的是人本股 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 3

88、0 份和五洲新春，其產量超過了 1 億套，其中人本股份產量為 17.56 億套，五洲新春的產量為4.68 億套，兩家企業的市場占比合計不足 10%。位于第二梯隊的是光洋股份、萬向錢潮、襄陽軸承、瓦軸集團、龍溪股份，產量超過 1000 萬套。位于第三梯隊的則是產量不足 1000 萬套的企業。我們認為國內軸承行業競爭充分，隨著行業的持續轉型與升級，我國軸承市場的集中度有望上升。圖表圖表 6060：國產軸承布局情況：國產軸承布局情況 國內軸承產品企業布局國內軸承產品企業布局 企業名稱 主營產品 終端客戶 2021 年軸承產量（萬套/萬件）人本股份 汽車軸承、家用電器軸承等 大眾、豐田、徐工集團、三一

89、集團、中國中車、中國中鐵等知名企業 175631 五洲新春 中小型精密軸承、圓錐滾子軸承等 比亞迪、特斯拉、蔚來、遠景能源、上海電裝等眾多知名企業 46765.28 光洋股份 高精度滾針軸承、離合器分離軸承等汽車配套軸承 大眾、戴姆勒、一汽等國內外知名車企 8848 萬向錢潮 汽車配套軸承等 東風、長安、上汽等國內外主要整車企業 8580.62 襄陽軸承 汽車配套軸承等 國內外知名車企 3388 龍溪股份 關節軸承、圓錐滾子軸承等 工程機械、載重汽車主機市場及航空航天等領域的國內外知名企業 1777.08 國機精工 高、中端產品為主 國防軍工、風力發電、冶金等行業的知名企業 57.09 新強聯

90、 風電主軸承、偏航軸承等關鍵零部件 明陽智能、東方電氣和哈電風能 2.07 資料來源：智研咨詢，信達證券研究中心 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 31 三、投資建議 我們認為近期人形機器人尤其是國內機器人廠商+海外大廠的跟進，落地有望加速，相關減速器+軸承企業有望進一步催化。建議關注長盛軸承、五洲新春、雙環傳動長盛軸承、五洲新春、雙環傳動（信達證券研發中心（信達證券研發中心汽車組覆蓋）、汽車組覆蓋）、綠的諧波綠的諧波。圖表圖表 6161：主要標的情況：主要標的情況 證券簡稱證券簡稱 證券代碼證券代碼 股價股價 市值市值 EPSEPS PEPE （元）（億元）2023E 2024E 2025E

91、 2023E 2024E 2025E 恒立液壓 601100.SH 64.35 862.8 2.01 2.40 2.90 32.03 26.83 22.15 鼎智科技 873593.BJ 78.79 37.8 2.59 3.52 4.54 30.4 22.40 17.35 秦川機床 000837.SZ 12.42 125.4 0.29 0.40 0.53 42.45 30.99 23.56 匯川技術 300124.SZ 69.30 1,846.4 1.94 2.52 3.17 35.67 27.51 21.83 五洲新春 603667.SH 17.81 65.7 0.53 0.75 1.01

92、33.75 23.88 17.68 長盛軸承 300718.SZ 18.64 55.7 0.81 1.03 1.32 23.12 18.14 14.16 資料來源：Wind，信達證券研發中心 備注：股價為 9 月 13 日收盤價，匯川技術為信達證券研發中心預測，其余為 wind 一致預期 請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 32 四、風險因素 核心技術發展不及預期核心技術發展不及預期。精密絲杠對磨削工藝要求較高，需要較高的精加工技術，若技術發展不及預期將影響國內企業突破相關市場。人形機器人量產不及預期人形機器人量產不及預期。人形機器人若量產不及預期，將影響產業鏈企業相關訂單落地情況。地緣政治風險

93、地緣政治風險&宏觀經濟下行風險宏觀經濟下行風險。地緣政治風險及宏觀經濟下行將影響電機產業鏈及技術轉移。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 33 研究團隊簡介研究團隊簡介 武浩，電力設備新能源首席分析師，中央財經大學金融碩士，6 年新能源行業研究經驗，曾任東興證券基金業務部研究員，2020 年加入信達證券研發中心，負責電力設備新能源行業研究。研究聚焦細分行業及個股挖掘，公眾號：電新之瞻。黃楷，電力設備新能源行業分析師，墨爾本大學工學碩士，倫敦卡斯商學院金融碩士，3 年行業研究經驗，2022 年加入信達證券研發中心，負責光伏行業研究。曾一赟，新能源與電力設備行業研究助理，悉尼大學經濟分析碩士，中山大

94、學金融學學士，2022 年加入信達證券研發中心，負責電力設備及儲能行業研究。陳玫潔，團隊成員，上海財經大學會計碩士，2022 年加入信達證券研發中心，負責鋰電材料行業研究。孫然，新能源與電力設備行業研究助理，山東大學金融碩士，2022 年加入信達證券研發中心，負責工控、充電樁及機器人產業鏈研究。請閱讀最后一頁免責聲明及信息披露 34 分析師聲明分析師聲明 負責本報告全部或部分內容的每一位分析師在此申明，本人具有證券投資咨詢執業資格，并在中國證券業協會注冊登記為證券分析師,以勤勉的職業態度,獨立、客觀地出具本報告；本報告所表述的所有觀點準確反映了分析師本人的研究觀點；本人薪酬的任何組成部分不曾與

95、，不與，也將不會與本報告中的具體分析意見或觀點直接或間接相關。免責聲明免責聲明 信達證券股份有限公司(以下簡稱“信達證券”)具有中國證監會批復的證券投資咨詢業務資格。本報告由信達證券制作并發布。本報告是針對與信達證券簽署服務協議的簽約客戶的專屬研究產品，為該類客戶進行投資決策時提供輔助和參考，雙方對權利與義務均有嚴格約定。本報告僅提供給上述特定客戶，并不面向公眾發布。信達證券不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶?？蛻魬斦J識到有關本報告的電話、短信、郵件提示僅為研究觀點的簡要溝通，對本報告的參考使用須以本報告的完整版本為準。本報告是基于信達證券認為可靠的已公開信息編制，但信達證券不保

96、證所載信息的準確性和完整性。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告最初出具日的觀點和判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可能會出現不同程度的波動，涉及證券或投資標的的歷史表現不應作為日后表現的保證。在不同時期，或因使用不同假設和標準，采用不同觀點和分析方法，致使信達證券發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告，對此信達證券可不發出特別通知。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議，也沒有考慮到客戶特殊的投資目標、財務狀況或需求?？蛻魬紤]本報告中的任何意見或建議是否符合其特定狀況，若有必要應尋求專家意見。本報告所載的資料、工具、意見及推測僅

97、供參考，并非作為或被視為出售或購買證券或其他投資標的的邀請或向人做出邀請。在法律允許的情況下，信達證券或其關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能會為這些公司正在提供或爭取提供投資銀行業務服務。本報告版權僅為信達證券所有。未經信達證券書面同意，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發布、轉發或引用本報告的任何部分。若信達證券以外的機構向其客戶發放本報告，則由該機構獨自為此發送行為負責，信達證券對此等行為不承擔任何責任。本報告同時不構成信達證券向發送本報告的機構之客戶提供的投資建議。如未經信達證券授權，私自轉載或者轉發本報告，所引起的一切后果及法律責任由私自轉載或轉發者

98、承擔。信達證券將保留隨時追究其法律責任的權利。評級說明評級說明 風險提示風險提示 證券市場是一個風險無時不在的市場。投資者在進行證券交易時存在贏利的可能，也存在虧損的風險。建議投資者應當充分深入地了解證券市場蘊含的各項風險并謹慎行事。本報告中所述證券不一定能在所有的國家和地區向所有類型的投資者銷售，投資者應當對本報告中的信息和意見進行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專業顧問的意見。在任何情況下，信達證券不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任，投資者需自行承擔風險。投資建議的比較標準投資建議的比較標準 股票投資評級股票投資評級 行業投資評級行業投資評級 本報告采用的基準指數：滬深 300 指數（以下簡稱基準）；時間段：報告發布之日起 6 個月內。買入：買入：股價相對強于基準 20以上；看好：看好：行業指數超越基準；增持：增持：股價相對強于基準 520；中性：中性：行業指數與基準基本持平；持有：持有：股價相對基準波動在5%之間；看淡：看淡：行業指數弱于基準。賣出：賣出：股價相對弱于基準 5以下。