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1、分析師分析師聯系人聯系人郭彥辰郭彥辰登記編號：S1220523110003黃昊黃昊外骨骼機器人深度：加速落地，起量在即電 力 設 備 與 新 能 源 團 隊電 力 設 備 與 新 能 源 團 隊 行 業 深 度 報 告行 業 深 度 報 告證券研究報告|電力設備|2025年04月23日2核心觀點核心觀點 基本情況：商業應用落地加快，技術進步性能提升基本情況：商業應用落地加快，技術進步性能提升外骨骼機器人在多個領域（如醫療、工業、養老、戶外、消費市場）的應用需求增加，商業化進程加快。技術上的持續進步，包括傳感器、控制系統、仿生機構設計、新材料等技術的融合，使得外骨骼機器人的性能顯著提升，更加適應

2、多樣化的應用場景市場前景：應用領域持續拓展，市場空間預計遠超千億市場前景：應用領域持續拓展，市場空間預計遠超千億外骨骼機器人的應用領域不斷拓展，從醫療康復到工業輔助，再到養老和戶外休閑，市場需求持續增長。通過技術創新和規?；a，外骨骼機器人的成本有望進一步降低，實現更低的單價，預計市場空間遠超千億。相關公司：技術創新與市場應用的領導者相關公司：技術創新與市場應用的領導者振江股份：通過其子公司海普曼機器人，專注于外骨骼機器人的智能控制算法及仿生學設計的研究，致力于降低成本并推動外骨骼機器人的普及。探路者：作為戶外裝備領域的領軍企業，探路者已實現外骨骼機器人的商業化落地，產品涵蓋多個領域，包括物

3、流、制造、應急救援等高強度作業場景?？萧炜萍迹簩Ｗ⒂谙M級、工業級外骨骼研發、生產、銷售及服務，產品種類齊全，市場化和產業化程度領先，已在多個領域實現應用。zXzXiXlYoNrMnPnM7N9RbRsQnNoMqNiNoOtPeRsQrOaQqQvMxNqMmQNZmOrR3相關標的相關標的相關標的：相關標的：1）綜合型應用：振江股份、探路者、肯綮科技2）醫療康復應用：偉思醫療、精工科技01外骨骼機器人基本情況外骨骼機器人基本情況45外骨骼機器人：應用加快落地外骨骼機器人：應用加快落地外骨骼機器人是外骨骼和機器人技術的結合體，既具備外骨骼的人體輔助增強功能，又融合了機器人的自主或半自主控制能

4、力。其實質就是一種模仿人體外骨骼開發的機電一體化裝置，集成了傳感器、控制、仿生機構設計、信息等技術，將人和外骨骼各自的優勢相結合，能夠為使用者穿戴，并為其身體提供保護、支撐和運動等功能，主要作用是提高人體的力量和負載擔負能力，以及恢復或增強殘疾人或受傷者的身體力量和運動能力。中國外骨骼機器人已實現從技術引進到自主創新的跨越，應用領域覆蓋軍事、醫療、工業和消費市場。今年多地景區引入的登山外骨骼采用人體工學設計和AI算法，助力游客輕松攀登；程天科技推出的2500元消費級外骨骼產品15秒售罄，展現市場廣闊潛力；在養老領域，隨著中國“銀發經濟”的發展，外骨骼機器人因其實用性強且需求強勁，正被多家養老機

5、構試點應用，并且反響良好。圖表：癱瘓患者借助外骨骼機器人幫助傳遞冬奧圣火圖表：外骨骼機器人輔助登山圖表：康復外骨骼機器人資料來源:央視新聞、北京大愛機器人官網、中國新聞網6外骨骼機器人：技術進步驅動持續發展外骨骼機器人：技術進步驅動持續發展1）探索和實踐（探索和實踐（19601960-19801980）：外骨骼機器人最早的研究始于上世紀六十年代，美國通用電氣研制出采用液壓驅動全身動力外骨骼，引領第一波研發熱潮，最早的外骨骼實驗室樣機以軍用為主，而后各國科研機構繼續開展醫療康復等用途外骨骼。2）平緩發展（平緩發展（19801980-20002000）:外骨骼機器人逐步走出實驗室，企業和科研團隊雙

6、向推進外骨骼機器人的研發與市場化，但受制于當時控制技術、關鍵零部件可靠性等諸多因素,價格高昂且難以普及。3)技術突破性進展（技術突破性進展（20002000年至今）年至今）：經過40年發展，計算機、控制和驅動技術的進步推動外骨骼機器人進入爆發期。美國2000年啟動EHPA計劃后，Ekso Labs、Rewalk等企業引領行業發展。我國雖起步較晚，但通過高校和科研院所的系統研發，下肢外骨骼技術已接近國際水平。2018年大艾機器人獲二類醫療器械注冊證，標志著國產外骨骼商業化落地。目前，外骨骼研究主要致力于人機交互，AI算法、材料革新等領域持續優化，以實現更廣闊的應用場景和量產以及成本降低，我國已經

7、有多家外骨骼機器人相關企業實現多輪融資，多家上市公司開始布局外骨骼業務。未來，外骨骼機器人有望在老齡化社會護理、智能制造及消費級運動助力等領域實現更廣泛滲透。圖表：外骨骼機器人發展歷程資料來源：邁步機器人官網、方正證券研究所7外骨骼多維分類，協同匹配多元場景外骨骼多維分類，協同匹配多元場景外骨骼機器人有多種分類方法，結合結構、驅動方式和關節設計，不同組合可匹配醫療、工業、軍事等場景需求：外骨骼機器人有多種分類方法，結合結構、驅動方式和關節設計，不同組合可匹配醫療、工業、軍事等場景需求：1）按照結構來化分，可以分為上肢外骨骼機器人、下肢外骨骼機器人和全身外骨骼機器人三類；2）按照驅動形式來劃為，

8、可分為液壓驅動、氣壓驅動、電機驅動和混合驅動等外骨骼機器人；3）按照驅動關節劃分，可以分為單關節外骨骼機器人和多關節（兩個及兩個以上驅動關節）外骨骼機器人。資料來源：方正證券研究所圖表：外骨骼機器人分類驅動系統、傳感器系統、控制系統協同實現人機交互驅動系統、傳感器系統、控制系統協同實現人機交互8 外骨骼機器人通過驅動系統、傳感器系統和控制系統的深度協同實現人機交互。外骨骼機器人通過驅動系統、傳感器系統和控制系統的深度協同實現人機交互。驅動系統作為外骨骼的核心動力單元，正朝著高集成化、高響應性的方向發展，主流方案采用電機驅動與精密傳動機構的組合，在保證輸出性能的同時實現與人體運動的自然匹配。傳感

9、器系統構建了多維感知網絡，通過生物電信號檢測、慣性測量和力學反饋等多模態數據融合，為運動意圖識別提供實時輸入?？刂葡到y作為智能中樞，采用自適應算法實現人機協同，通過動態參數調整確保運動流暢性，部分先進產品已具備環境適應和異常步態補償能力，推動外骨骼從機械助力向智能輔助演進。當前技術發展重點在于提升系統的整體協調性，在保證安全可靠的前提下優化人機交互體驗。資料來源：MDPI,方正證券研究所圖表：外骨骼機器人傳感器系統驅動系統核心包括電子控制模塊、機械傳動單元以及集成傳感器的軟前臂支架。圖表：外骨骼機器人驅動系統傳感器系統通過慣性磁傳感器、腦電儀（EEG）和心電帶（ECG）采集生物信號，提供實時數

10、據融合反饋。圖表：外骨骼機器人控制系統電路板控制系統的核心電路板設計通過整合手動DIP開關、阻尼調節、超級電容器、LED陣列及電流傳感器，實現實時運動調控的閉環控制架構。機械與能源系統為外骨骼提供物理承載與持續動力機械與能源系統為外骨骼提供物理承載與持續動力。機械系統是支撐其功能的核心骨架，采用輕量化合金與仿生關節設計，在保證結構強度的同時確保運動靈活性，關鍵關節采用模塊化設計，髖、膝、踝三自由度聯動確保步態自然性，自適應綁帶系統可兼容不同體型用。能源系統仍是制約外骨骼機器人實用化的關鍵短板，當前主流方案依賴高能量密度鋰電池，但受限于功率輸出與重量平衡，續航能力較低，難以滿足全天作業需求。前沿

11、研究聚焦混合供能路徑，超級電容輔助的瞬時大功率輸出方案可降低突發負載能耗，但成本與安全性問題阻礙商業化。機械、能源系統提供物理承載與持續動力機械、能源系統提供物理承載與持續動力9主要構成主要構成系統構成及特點系統構成及特點機械系統機械系統輕量化材料（碳纖維）、可調節結構（適應不同體型）驅動系統驅動系統電機驅動（體積小、力矩大）、液壓驅動（動力大、壽命長）、氣缸驅動（造價低、結構簡單）傳感器系統傳感器系統力傳感器（足底）、EMG傳感器（肌電信號）、編碼器（運動參數）控制系統控制系統集中式（背包內、高布線復雜度）、分布式（低布線復雜度、穩定）能源系統能源系統鋰電池（主流）、超級電容（瞬時大功率）、

12、內燃機（密度大、噪音大）圖表：下肢外骨骼機器人主要構成資料來源：方正證券研究所下肢外骨骼機器人已深度滲透醫療、工業領域下肢外骨骼機器人已深度滲透醫療、工業領域10 外骨骼機器人已深度滲透醫療與工業兩大核心場景，并持續拓展新興市場。外骨骼機器人已深度滲透醫療與工業兩大核心場景，并持續拓展新興市場。醫療康復領域為當前商業化主戰場，針對中風、脊髓損傷等神經功能障礙患者，外骨骼機器人通過程式化步態訓練促進神經重塑，大艾機器人等國產設備已通過NMPA認證進入三甲醫院體系。工業場景的應用呈現爆發式增長，物流分揀場景中腰部助力外骨骼可降低操作者勞動體力消耗，頭部企業已進行規?；渴?；汽車制造領域的上肢外骨骼

13、能降低工人舉升作業疲勞度，顯著提升裝配效率。軍事特種應用仍處技術攻堅期，負重增強型外骨骼需突破功率密度與復雜地形適應性的雙重挑戰。消費級市場曙光初現，面向老年群體的輕量化助行設備已出現萬元級產品，但運動控制精度與性價比仍需迭代。圖表：外骨骼機器人應用分類資料來源：傅利葉官網,方正證券研究所圖表：外骨骼機器人醫療場景應用02外骨骼機器人市場前景外骨骼機器人市場前景1112康養市場外骨骼：養老智能化升級，未來市場空間廣闊康養市場外骨骼：養老智能化升級，未來市場空間廣闊 康養市場外骨骼機器人增長潛力巨大，應用場景廣泛，市場空間或達數百億康養市場外骨骼機器人增長潛力巨大，應用場景廣泛，市場空間或達數百

14、億外骨骼在養老康養領域展現出重要價值，能夠有效輔助老年人行走和日?；顒?，提升其獨立性與生活質量。2024年國務院辦公廳關于發展銀發經濟增進老年人福祉的意見強調要大力發展康復輔助器具產業，推進智能穿戴設備等在居家、社區、機構等養老場景集成應用。未來，隨著我國“銀發經濟”的發展，外骨骼機器人作為重要的輔助設備，有望成為養老產業智能化升級的關鍵工具，為老年人提供更安全、高效的生活支持。根據聯合國的人口統計數據，全球人口老齡化正在上升，對康養保健的需求大幅增長。隨著技術的持續進步、商業化加速，以及政策的持續支持，康養外骨骼機器人成本逐步降低，在全球和中國的滲透率將顯著提高，預計2030年，外骨骼機器人

15、單價有望普遍達到千元水平，市場空間可達近480億人民幣，市場空間十分廣闊。圖表：2030年全球康養外骨骼機器人市場空間資料來源：國務院辦公廳關于發展銀發經濟增進老年人福祉的意見、聯合國統計數據、武漢市民政局_民政要聞、方正證券研究所圖表：社區提供老人外骨骼助力的試點全球老年（65+）人口總數（億）9.6康養外骨骼滲透率1%康養外骨骼使用量（萬臺）960康養外骨骼單價(元）5000康養外骨骼市場空間(億元）48013工業市場外骨骼：輔助工業市場外骨骼：輔助生產生產安全高效，市場空間可達百億安全高效，市場空間可達百億 工業領域是外骨骼市場的重要增長點，市場空間預計將達到百億工業領域是外骨骼市場的重

16、要增長點，市場空間預計將達到百億。外骨骼技術在工業領域的應用對于提升工人的工作效率和安全性具有顯著效果，可以輔助工人進行搬運重物或重復性體力勞動，有效減輕身體疲勞，提高工作效率，并且可以通過減少身體疲勞和改善工作姿勢，降低工傷事故的發生概率。隨著技術的不斷進步和成本的降低，外骨骼在工業領域的應用將越來越廣泛，未來單價有望降至1萬元水平，2023年市場空間可達百億。未來的外骨骼將更加智能化、輕量化和舒適化，能夠更好地適應不同的工業應用場景。圖表：2030年國內工業用外骨骼機器人市場空間資料來源：國家統計局、菁特智能科技官網、方正證券研究所圖表：上肢外骨骼在工業制造的應用我國制造業從業人數（億）1

17、工業外骨骼滲透率1%工業外骨骼使用量(萬臺）100工業外骨骼單價（元）10000工業外骨骼市場空間（億元）100下肢外骨骼機器人：戶外市場已達百億，后續空間巨大下肢外骨骼機器人：戶外市場已達百億，后續空間巨大14 外骨骼機器人戶外戶外市場空間已達百億級別，后續市場空間潛力大。外骨骼機器人戶外戶外市場空間已達百億級別，后續市場空間潛力大。根據市場數據測算，全球戶外人群基數已達9.2億人，其中中國、美國分別占比25%和20.6%，形成龐大的潛在用戶群體。參考智能穿戴設備初期滲透水平，預計2030年，戶外運群總數可達14億人，戶外運動場景中外骨骼機器人滲透率為1%，結合5000元的單價可形成700億

18、元的市場空間，顯示出強勁的初期發展動能。隨著材料輕量化、電池續航等技術突破帶來的產品迭代，疊加戶外徒步、登山等專業場景對運動輔助裝備的剛性需求，將推動滲透率提升與客群擴展的雙重增長機遇。資料來源：中國探險協會、共研產業咨詢（共研網）、方正證券研究所圖表：2030年全球外骨骼機器人戶外市場空間戶外人群總數（億）14戶外運動人數滲透率（%）1戶外外骨骼機器人使用量（萬臺）1400戶外外骨骼機器人單價（元）5000戶外外骨骼機器人市場空間（億元）700圖表：外骨骼機器人戶外場景應用中國文旅外骨骼市場正迎來大規模增長，景區應用、老齡化需求和消費級趨勢共同推動市場擴張中國文旅外骨骼市場正迎來大規模增長，

19、景區應用、老齡化需求和消費級趨勢共同推動市場擴張。目前，泰山、恩施大峽谷等多個景區已引入外骨骼設備，可幫助游客節省30%以上體能消耗，延長游覽時間，響應了“人工智能+文旅這一國家重點工程，積極推動科技與文化旅游的深度融合。技術突破，輕量化設計、AI動態助力等創新使外骨骼產品更適配文旅場景；規?；a則推動成本持續下降；加上商業模式持續創新，如景區租賃服務，平臺推出門票+外骨骼套餐加速市場滲透。外骨骼機器人可大幅提升游覽體驗，通過商業化與量產化，未來山岳型景區外骨骼滲透率持續提升，市場空間可突破百億。文旅外骨骼：市場大幅擴張，文旅外骨骼：市場大幅擴張，景區應用反響良好景區應用反響良好資料來源：中

20、央人民政府官網、光明網、城市光網、央視新聞、方正證券研究所圖表：2030年我國文旅外骨骼機器人市場空間圖表：借助景區提供的外骨骼機器人登山山岳文旅景區接待人次（億）5.2文旅（登山）外骨骼滲透率1%文旅（登山）外骨骼使用量（萬臺）520文旅（登山）外骨骼單價（元）3000文旅（登山）外骨骼市場空間（億元）1561503外骨骼機器人相關公司外骨骼機器人相關公司1617振江股份（振江股份（海普曼機器人）海普曼機器人）技術創新降成本帶動外骨骼應用普及技術創新降成本帶動外骨骼應用普及 振江股份子公司海普曼機器人（上海）振江股份子公司海普曼機器人（上海）江蘇振江新能源裝備股份有限公司成立于2004年3月

21、，注冊資本9422.35萬元，是集港口機械、風力發電配件、電解鋁機械設備、工程機械鋼結構件的設計、研發、生產和銷售與一體的一家有限責任公司。海普曼機器人（上海）是振江股份海普曼機器人（上海）是振江股份控股控股70%70%的子公司，的子公司，20242024年年3 3月成立，注冊資本月成立，注冊資本10001000萬元，專注于外骨骼機器人的智能控制算法及仿生學設計的研究萬元，專注于外骨骼機器人的智能控制算法及仿生學設計的研究。海普曼機器人在外骨骼領域的創新不僅提升了機器人本身的智能化水平，同時也并將其與生物學的最新研究相結合，從而實現更高效、更靈活的操作。主要應用領域為工業和醫療康復。通過不斷的

22、技術迭代和完善，海普曼旨在將外骨骼機器人的生產成本壓縮到一個合理的水平，使得這一先進科技更加普及；并且背靠振江股份的資本與資源支持，能夠確保研發和量產能力。今年5月預計小批量出貨交付C端客戶，年內可能批量量產。圖表：海普曼機器人外骨骼主要產品數據來源：振江股份官網、天眼查、方正證券研究所圖表：海普曼機器人外骨骼專利申請探路者探路者戶外領軍企業邁入外骨骼機器人領域戶外領軍企業邁入外骨骼機器人領域18 探路者控股集團股份有限公司探路者控股集團股份有限公司探路者成立于探路者成立于19991999年，是中國戶外裝備領域的領軍企業，在國內率先實現外骨骼機器人商業化落地。年，是中國戶外裝備領域的領軍企業，

23、在國內率先實現外骨骼機器人商業化落地。公司以帳篷、睡袋、登山器材、戶外服裝及鞋帽為核心產品，覆蓋研發、生產、銷售全鏈條，并延伸至非醫用防護服、醫療器械等新興領域。近年來通過外骨骼機器人等智能裝備的突破性創新，成功實現從傳統戶外品牌向科技型產業集團的戰略升級，深度布局芯片與工業外骨骼機器人領域，聚焦于為物流、制造、應急救援等高強度作業場景提供智能輔助裝備解決方案，參與國家級科考項目。探路者下肢外骨骼是和邁寶智能聯合研發完成，從材料、結構到控制系統全面實現自主可控，成為國內少數具備外骨骼機器人全棧技術研發能力的科技集團。圖表：探路者下肢外骨骼產品發布資料來源：Wind，探路者官網，方正證券研究所5

24、9%15%6%5%1%14%戶外服裝戶外鞋品戶外裝備TOREADKIDS童裝TOREAD.X系列芯片圖表：2024年探路者營收占比肯綮科技肯綮科技專注消費級、工業級外骨骼研發、生產、銷售及服務專注消費級、工業級外骨骼研發、生產、銷售及服務19 肯綮科技肯綮科技-外骨骼機器人科技公司外骨骼機器人科技公司肯綮科技專注消費級、工業級外骨骼研發、生產、銷售及服務，為非醫用外骨骼領域產品種類最齊全、銷售量、市場肯綮科技專注消費級、工業級外骨骼研發、生產、銷售及服務，為非醫用外骨骼領域產品種類最齊全、銷售量、市場化、產業化程度領先的外骨骼企業化、產業化程度領先的外骨骼企業。公司成立于2015年，是一家專注

25、外骨骼機器人研發的前沿科技企業，產品涵蓋運動戶外、健康養老、工業等多個領域，匯聚多領域專業人才，并與全球多家知名醫療機構、科研院所建立了深度產學研合作，專注于高端智能醫療設備的研發與產業化，持續推動技術突破與產品升級，榮獲多項國際權威認證及行業獎項。公司消費級登山機器人在2025年春節期間投入泰山景區應用，獲得主流媒體連續報導。圖表：肯綮科技消費級登山機器人“”資料來源：方正證券研究所圖表：肯綮科技主要產品04建議關注及風險提示建議關注及風險提示20建議關注：21相關標的：相關標的：1）綜合型應用：振江股份、探路者、肯綮科技2）醫療康復應用：偉思醫療、精工科技風險提示22風險提示：風險提示：行業競爭加劇、技術研發不及預期、下游需求不及預期等分析師聲明與免責聲明23評級說明24