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1、版權聲明本報告版權屬于德國汽業協會、中國信息通信研究院和眾汽（中國）投資有限公司，并受法律保護。轉載、摘編或利其它式使本報告字或者觀點的，應注明“來源：德國汽業協會、中國信息通信研究院和眾汽（中國）投資有限公司”。違反上述聲明者，編者將追究其相關法律責任。中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告牽頭編制單位：德國汽車工業協會中國信息通信研究院大眾汽車（中國）投資有限公司參與編制單位：大眾汽車安徽有限公司江汽集團合肥經濟技術開發區管理委員會合肥海恒國際物流有限公司信通院車聯網創新中心（成都）有限公司浙江德清莫干山智聯未來科技有限公司斑馬網絡技術有限公司（參編單位排名不分先后

2、，按首字筆畫排序）編制說明中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告落實中國工業和信息化部與德國聯邦經濟和氣候保護部、德國聯邦數字化和交通部共同簽署的關于自動網聯駕駛領域合作的聯合意向聲明，加強中德兩國車聯網（智能網聯汽車）技術研發和產業化落地應用合作，兩國企業和行業機構在發布中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X量產應用研究報告，分析研究C-V2X應用商業可行性路徑的基礎上，進一步探索驗證基于蜂窩移動通信技術的車聯網（C-V2X）技術賦能智慧物流行業的價值。本報告以大眾安徽工廠零部件運輸真實需求為背景，構建C-V2X與智慧物流融合應用環境，開展測試驗證，分析總結C-V2X技

3、術賦能下智慧物流場景在效率、安全、碳排放、光環效應四個方面的量化效益，綜合呈現C-V2X對提高物流運輸效率、提升城市交通安全與綠色低碳的實質成效。前中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告錄一、項目背景概述二、C-V2X 與智慧物流融合應用遴選與驗證方案設計 (一)應用遴選 (二)驗證方案設計三、C-V2X 與智慧物流融合應用評價方法 (一)評價指標定義 (二)評價指標采集方法四、C-V2X 與智慧物流融合應用效益分析五、總結與展望附錄 1:縮略語111244771012中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告圖錄圖1 智慧物流測試驗證系統架構圖2

4、物流場景故事線圖圖3 測試驗證路線圖圖4 平均運輸時長與準點率指標對比圖圖5 光環效應問卷結果表1 效率指標具體設置表2 安全性指標具體設置表3 碳排放指標具體設置表4 光環效應指標具體設置表5 評價指標總匯表表錄2348956669中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告、項背景概述2021年3月，中國發布中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要，提出要積極穩妥發展車聯網，加快交通傳統基礎設施數字化改造，構建基于5G的應用場景和產業生態，在智能交通、智慧物流等重點領域開展試點示范。2021年12月，工業和信息化部、住房和城鄉建設部聯合印發

5、關于智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展第二批試點城市的通知，指出“雙智”試點要以加強智慧城市基礎設施建設、實現不同等級智能網聯汽車在特定場景下的示范應用為目標，堅持需求引領、市場主導、循序建設、車路協同的原則，不斷提升城市基礎設施智能化水平，加快智能網聯汽車產業發展。在此背景下，中德兩國企業和行業機構依托大眾安徽智慧物流項目（以下簡稱“本項目”），構建C-V2X與智慧物流融合的物流運輸環境，驗證C-V2X賦能智慧物流提升運輸效率、降低事故發生率、節能減排等方面效益，探索可復制、可推廣的智慧物流與智慧城市建設運營實踐模式，為后續商業模式開發提供量化模型參考，為智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協

6、同發展積累寶貴經驗。、C-V?X與智慧物流融合應遴選與驗證案設計（）應遴選智慧物流是車聯網、人工智能、云計算等新一代信息通信技術與現代物流業深度融合的新興領域，通過實現物流全過程的自動化、數字化和智能化，解決傳統物流運輸效率低、運輸成本高、駕駛事故率高等痛點問題。C-V2X作為實現“人-車-路-云”全方位連接和高效信息交互的新一代信息通信技術，通過實現智能網聯物流車輛（以下簡稱“物流車輛”）之間，物流車輛與其他車輛、路側設施、平臺等之間的信息通信，獲取實時交通信息和運輸數據等，幫助物流車輛減少發生交通事故的可能性，提高運輸安全性，更好地規劃運輸路線、避免交通擁堵、提升運輸效率?；谥械萝嚶摼W（

7、智能網聯汽車）C-V2X量產應用研究報告價值場景遴選結果、應用量產方案等研究成果，結合大眾安徽物流需求、項目周期、技術路線等真實需求，本項目遴選綠波車速引導、闖紅燈預警、弱勢交通參與者預警、限速預警、交叉路口碰撞預1中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告警等C-V2X應用作為運輸車輛實際運輸過程中的綜合應用功能，設計C-V2X與智慧物流融合應用評價指標，通過開展C-V2X與智慧物流融合應用的實際運營，探索C-V2X賦能物流運輸實際成效。（）驗證案設計?.系統架構本項目在大眾汽車平臺工廠與大眾安徽合肥一工廠之間的運輸路段（公開道路）構建車-路-云協同的物流運輸環境，開展C

8、-V2X與智慧物流融合應用驗證。測試驗證系統架構主要由網聯電動卡車、路側設施及多個平臺組成，如圖1所示。中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告（2）路側分為感知計算路口和非感知計算路口兩類建設模式。感知計算路口由RSU、攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、交通信號燈等路側設施組成，RSU可與車端OBU直連通訊，實現V2X場景；非感知計算路口不包含路側感知計算系統，僅在信號燈加裝交通信號學習機，通過DTU通信設備將信號燈信息上傳至路側設施平臺，路側設施平臺結合車端上報信息、信號燈信息計算出紅綠燈信號、闖紅燈預警、綠波車速建議等，通（1）網聯電動卡車搭載車載OBU、HMI等模塊，

9、用于采集定位、車控、V2X等信息，并安裝可視化信息輔助設備，為駕駛員提供路線規劃建議和安全駕駛行為語音提醒，以提高運輸效率、行駛安全性。過4G/5G網絡下發至車載HMI。（3）平臺端由智慧物流云控平臺、路側設施平臺、運輸管理平臺（TMS）、地圖平臺組成。智慧物流云控平臺作為系統核心平臺，打通與路側設施平臺、地圖平臺及車載設備的數據交互接口，實現車輛管理、C-V2X信息管理、動態調度、路徑規劃等管理功能，圖1 智慧物流測試驗證系統架構2以及報表分析、CA認證等服務能力；路側設施平臺獲取感知數據、信號燈數據、實時交通狀態信息，并可上傳至云控平臺或下發至車端；TMS平臺為車輛的運輸管理系統，負責將卡

10、車的行駛起始點、終點信息發送至智慧物流云控平臺；地圖平臺獲取智慧物流云控平臺下發的運輸任務信息，為車端規劃最優行駛路徑，并下發至車端HMI進行展示，上傳至智慧物流云控平臺進行數據分析與管理。?.場景故事線智慧物流場景故事線描述了從TMS平臺派單到在途運輸最后到達目的地等主要環節的信息交互過程，如圖2所示。（1）TMS平臺將物流派送的起始點信息下發至智慧物流平臺；（2）智慧物流平臺將起始點、時間、排班等網聯卡車調度信息發送至車端，并同步發送給地圖平臺以獲取推薦行駛路徑。同時，地圖平臺同步將路徑規劃結果發送至車端，并通過ID實現車、云的路線同步；（3）駕駛員從車載HMI獲取運輸任務信息、最優路徑信

11、息后出發；（4-1）車載OBU與智慧物流平臺之間通過4G/5G網絡通信。OBU向云端上報車輛實時位置、車輛實時信息、產生的V2X信息及V2X事件，云端對相關信息進行合規處理后開展業務應用；（4-2）若車輛途徑感知計算路口，車載OBU通過PC5與RSU通信，獲取信息提醒、安全預警等V2X信息，并通過HMI進行信息提示、預警；若車輛途徑非感知計算路口，車載HMI通過4G/5G網絡獲取路側設施平臺發送的信號燈類預警結果并進行信息提示，如紅綠燈信息、綠波車速信息；（4-3）車載HMI與地圖平臺對接，實現路徑展示與實時導航；圖2 物流場景故事線圖3中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研

12、究報告中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告（5）駕駛員到達運輸終點，通過車載HMI確認到達消息并發送至智慧物流平臺；（6）智慧物流平臺保存本次運輸的車輛數據，如V2X信息、時間、實時路徑、交通規劃、調度排班信息等，進一步分析C-V2X場景對物流運輸的效益提升情況。?.測試案測試分為兩個對照組，一組為智能網聯電動車輛，具備綠波車速引導、闖紅燈預警、弱勢交通參與者預警、限速預警、交叉路口碰撞預警燈等C-V2X功能；另一組為非網聯電動車輛，不具備C-V2X功能；兩組車輛均具備路徑規劃功能。測試過程中，兩組車輛分別獲取由智慧物流平臺下發的相近排班時間、相同起始點的運輸任務信息

13、，地圖平臺根據運輸任務、實際道路擁堵情況等，向相近排班的兩組車輛下發相同的的路徑建議（路線1或路線2）。其中路線1如圖3（a）所示，途徑約9公里智能化道路（16個感知計算路口），路線2如圖3（b）所示，途徑約9公里智能化道路（9個感知計算路口、9個非感知計算路口）。兩條路線的藍色標號點位為重合路線。圖3 測試驗證路線圖（a）路線1（b）路線2三、C-V2X與智慧物流融合應評價法（）評價指標定義基于物流運輸過程中企業對于高效運輸、安全駕駛、綠色低碳、為工廠生產賦能等實際業務訴求，本項目設計效率、安全性、碳排放、光環效應四項評價指標，開展C-V2X與智慧物流融合應用效益的綜合量化評估。4?.效率效

14、率指標旨在評估智慧物流技術對實際物流效率的提升。效率指標包括運輸時間和被動綠波通行效果兩項二級指標，如表1所示，其中：（1）綠波通行效果可以評估在被動綠波技術加持下物流運輸效率的提升效果，下設有效綠波通行次數、綠波引導準確率兩項三級指標。（2）運輸時間指標可以衡量行駛過程中的速度、時間等要素，下設平均運輸時長、準點率兩項三級指標。表1 效率指標具體設置一級指標二級指標三級指標指標描述效率綠波通行效果有效綠波通行次數綠波通行路口的有效次數綠波引導準確率依據建議速度通過路口總數量/通過紅綠燈路口的總數量。其中，依據建議速度通過路口是指車輛在通過“進入路口的停止線”時，實際行駛速度在綠波通行建議速度

15、范圍內運輸時間平均運輸時長車輛運輸總時長/車輛運輸總次數計算準點率車輛準點到達次數/車輛運行總次數計算?.安全性安全性指標旨在評估智慧物流技術相對傳統物流場景對運輸安全性的提升，包括車輛安全和人員安全兩項二級指標，如表2所示，其中：（1）車輛安全指標針對車輛自身在運行過程中的安全隱患進行評估，下設車輛事故次數、行車事故損失、靜態預警次數、動態預警次數四項三級指標。其中，靜態預警場景為限速預警、紅綠燈信息播發等信息播發類場景，動態預警場景為闖紅燈預警、弱勢交通參與者預警、交叉路口碰撞預警等安全預警類場景；（2）人員安全指標針對車輛在行駛過程中對司機及行人造成的安全隱患進行評估，下設人員傷亡次數一

16、項三級指標。5中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告表2 安全性指標具體設置一級指標二級指標三級指標指標描述安全性車輛安全車輛事故次數車輛事故數量行車事故損失累加行車事故損失金額靜態預警次數靜態預警場景的提醒次數動態預警次數動態預警場景的提醒次數人員安全人員傷亡次數車輛事故造成人員傷亡次數?.碳排放碳排放指標旨在評估項目采用網聯電動卡車相較非網聯電動卡車在綠波車速引導等C-V2X應用技術加持下，節能減排方面產生的效益。碳排放指標包括電力消耗碳排一項二級指標，如表3所示。電力消耗是指車輛運行能耗產生的碳排放。其

17、中，電力消耗碳排放總量=使用電量電網排放因子，其中電網排放因子為0.5703t CO2/MWh（根據企業溫室氣體排放核算方法與報告指南 發電設施對電力能源的電網排放因子數值定義）。表3 碳排放指標具體設置一級指標二級指標指標描述碳排放電力消耗碳排放使用電量電網排放因子?.光環效應光環效應指標旨在評估依托智慧物流項目能夠實現的企業社會責任等價值。下設三項二級指標，分別為環境評分、社會價值評分和公司治理評分，如表4所示。表4 光環效應指標具體設置一級指標二級指標指標描述光環效應環境評分提升碳中和目標、減少能源消耗并實現可持續發展目標社會價值評分可以保障行駛與運輸安全、有助于實現智慧城市發展理念、帶

18、動周邊企業良性發展公司治理評分有助于推動科技創新、提升運輸效率和工作效率6（）評價指標采集法項目主要通過智慧物流管理平臺數據統計、問卷調研、人工統計等方式進行數據采集，各指標的數據采集方式如下。?.效率效率相關三級指標采集方式由智慧物流管理平臺采集。其中，平均運輸時長、準點率通過智慧物流管理平臺采集車輛出場、入場時間信息，統計運輸時長；有效綠波通行次數、綠波引導準確率通過智慧物流管理平臺采集車輛在跨越“進入路口的停止線”時的綠波通行建議速度和車輛運行實際速度，進行人工測算。?.安全性安全性相關三級指標采用智慧物流管理平臺數據與人工統計結合的方式進行采集。其中，車輛事故次數、行車事故損失、人員傷

19、亡次數通過人工統計，或從第三方合作機構獲??；靜態預警次數、動態預警次數采用智慧物流管理平臺統計的預警次數數據。?.碳排放碳排放三級指標由智慧物流管理平臺采集，采集數據為車輛運行能耗間接造成的碳排放數據。?.光環效應光環效應通過調查問卷的方式，采集并統計項目相關人員對智慧物流理念在環境、社會、公司治理領域貢獻的評分結果。四、C-V2X與智慧物流融合應效益分析項目共開展為期2個月，總計6500余公里有效里程的測試驗證。從測試數據分析結果來看，網聯電動卡車相比非網聯電動卡車在物流運輸效率、安全、碳排放、光環效應四方面均呈現積極效益。?.提升運輸效率經統計分析，本項目中網聯電動卡車平均單程的有效綠波通

20、行次數（有效綠波通行路口的次數）、綠波引導準確率（依據建議速度通過的路口總數量/通過紅綠燈路口的總數量計算）分別為3.65、35%?；谏鲜鼍G波通行效果，物流運輸效率效益提升結果分析如下：7中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告（1）平均運輸時長平均運輸時長指標反映車輛在每次運輸過程中的平均耗時。經統計分析，非網聯電動卡車、網聯電動卡車的平均運輸時長分別為2051.36秒、2022.69秒，即在C-V2X遴選應用技術的加持下，其平均單程運輸時長相較于傳統運輸場景提升了1.42%。因此，C-V2X技術有助于提升

21、運輸效率，使物流運輸更順暢，更貼合生產經營節奏，有助于實現物流運輸效率的最大化。（2）準點率準點率指標反映車輛準點到達次數占運行總次數的比例。經統計分析，非網聯電動卡車、網聯電動卡車場景平均單程準點率分別為82%、91%。即在C-V2X遴選應用技術的加持下，車輛運行準點率提升9%，一定程度提升了物流任務執行的響應能力和物流運輸高效性。2051.362022.6982%91%76%78%80%82%84%86%88%90%92%05001000150020002500非網聯電動卡車網聯電動卡車平均運輸時長準點率圖4 平均運輸時長與準點率指標對比圖?.提安全兩組電動卡車均未出現車輛事故、行車事故、

22、人員傷亡情況。其他指標方面，網聯電動卡車平均單程靜態預警0.76次，動態預警13.95次，有效輔助網聯電動卡車降低事故發生率，從而進一步保障物流運輸安全。?.降低碳排放網聯電動卡車、非網聯電動卡車平均單程碳排放分別為6.22、6.23千克，即在C-V2X遴選應用技術加持下的電動卡車，具有減少碳排放量的趨勢，有助于幫助企業實現綠色低碳發展目標。8表5 評價指標匯總表（平均單程）一級指標二級指標三級指標網聯車輛非網聯車輛效率綠波通行效果綠波總數3.65N/A綠波成功率35%N/A運輸時間平均運輸時長(秒)2022.692051.36準點率91%82%安全車輛安全靜態預警次數0.76N/A動態預警次

23、數13.95N/A碳排放電力消耗碳排放（千克）6.226.23?.產光環效應項目共收集有效問卷1248次。根據調研問卷結果，80%以上的參與者認為C-V2X與智慧物流的融合應用具有提升環境保護、社會價值與公司治理方面的價值，分別體現在：有助于提升碳中和目標、減少能源消耗并實現可持續發展目標；保障行駛與運輸安全、有助于實現智慧城市發展理念、帶動周邊企業良性發展；有助于推動科技創新、提升運輸效率和工作效率。圖5 光環效應問卷結果9中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告五、總結與展望（）總結鑒于上述分析結果，C-V

24、2X與智慧物流的融合應用具有巨大的發展潛力和前景，有助于提升物流運輸智能化、高效化、安全化、節能化水平。一方面，C-V2X技術為物流運輸車輛提供了更準確的道路狀況、交通擁堵等信息，為物流車輛的路徑規劃和調度提供更精確的數據依據，可一定程度實現物流車輛高效運輸、綠色低碳；另一方面，C-V2X技術通過為物流車輛提供安全預警應用，降低了物流運輸發生安全事故的可能性；此外，C-V2X技術與物流信息系統相結合，實現對物流車輛的實時監控和追蹤，提供更精確的物流運輸信息，提高物流服務質量。但是在項目驗證過程中，由于測試數據樣本量有限，且測試結果受司機駕駛習慣、司機對綠波通行等C-V2X應用使用熟練度不足、電

25、池的損耗程度等其他因素干擾，導致部分指標分析結果尚不精準，例如綠波成功率計算結果較低、網聯帶來的低碳效益尚不明顯，并且從車速同方比的數據分析結果來看，C-V2X應用一定程度上影響了司機駕駛速度的平穩性，間接造成碳排放量的增加。同時，由于本次測試的公開道路未實現全路段的道路智能化改造，且驗證階段個別路口處于同步調試狀態，測試環境一定程度影響C-V2X應用觸發質量。此外，由于智慧物流平臺與跨行業平臺間數據共享的局限性，此次未能開展物流運輸車輛在申請主動綠波通行的場景下對物流效益、城市交通效率提升方面的驗證。（）展望基于項目的建設成果與經驗，本報告從推進C-V2X與智慧物流融合產業化角度，提出下一步

26、發展建議：一是持續推進規?；瘧迷圏c，開展多維度測試驗證。從當前驗證結果來看，由于測試樣本量有限、行駛路線智能化基礎設施改造率不足、存在干擾因素等原因，效率、安全、碳排放等應用評價指標雖有提升但尚不明顯，因此仍需更大規模、更多樣的應用試點，以及更深入數據積累和分析，進一步挖掘長期、規?；\營下C-V2X與智慧物流融合應用價值。此外，商業價值，車輛、路側設施、平臺等融合應用環境的建設運營成本、應用為運輸效率與生產自動化等提升帶來的間接盈利等指標，也是應用效益的重要評價維度，需要進一步通過規?；膽抿炞C深入探索。10車速同方比：(x-x)2+(x-x)2+.+(x-x)2/n，x為單車單運單的平

27、均速度；x 為運單過程中每間隔10s記錄的實時車速二是加強技術兼容性研究和標準化工作。C-V2X技術的應用需要與智慧物流現有系統的需求和技術特點兼容，例如需要通過C-V2X技術實現物流系統與物流車輛、交通設施、第三方平臺間的數據交換、協議轉換、接口調用等互操作，來支撐融合應用的實現。因此，建議制定適用于物流行業的C-V2X技術應用標準和規范，指導不同系統、設備間的互聯互通、業務數據流轉流程的規范化，進而推動C-V2X與智慧物流融合系統商用化復制與擴展。三是推動跨行業數據共享。C-V2X技術能夠收集和分析大量的交通、物流數據，通過與其他行業（如交通管理、交通運輸、城市規劃等）的數據共享，綜合分析

28、并優化整個物流運輸過程，共同解決交通擁堵、安全事故等問題。建議相關管理部門、企業共同推動跨行業數據共享機制、并制定相應的激勵政策，以促進物流行業利用更全面、準確的數據，提高整個物流運輸系統的效能。四是打造定制化融合應用產品。當前智慧物流與C-V2X融合應用主要為安全、效率、信息服務類場景，但尚無面向智慧物流低碳運輸需求的網聯節能類應用。建議深入研究面向不同道路交通環境的車輛節能駕駛模式，結合C-V2X技術研發相關環境下的節能駕駛應用，如最優行駛速度、最佳加速曲線、最佳減速曲線等節能駕駛建議類應用，反饋、鼓勵司機以更節能方式駕駛的節能行為反饋類應用，提供車輛節能換擋、電源開關等建議的節能輔助策略

29、類應用。11中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告附錄1：縮略語 縮略語中文全稱英文全稱C-V2X基于蜂窩移動通信技術的車聯網Cellular Vehicle to EverythingDTU無線終端設備Data Transfer UnitHMI人機接口Human Machine InterfaceOBU車載單元On-Board UnitTMS運輸管理系統Transportation Management SystemV2X車載單元與其他設備通訊Vehicle to Everything12德國汽業協會地址：北京市朝陽區東方東路19號DRC亮馬橋外交辦公大樓D1-0501A郵編：100191電話：010-65906108-66網址：中國信息通信研究院地址：北京市海淀區花園北路52號郵編：100191電話：010-62304995傳真：010-62304980網址：眾汽（中國）投資有限公司地址：北京市朝陽區七圣中街12號院1號樓郵編：100028電話：(86-10)6531 3666/3888網址：中德車聯網（智能網聯汽車）C-V2X與智慧物流融合應用研究報告