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1、證券研究報告|公司深度|通用設備 1/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 柯力傳感(603662)報告日期：2023 年 11 月 08 日 內生+外延打造優質傳感器平臺，人形機器人打開成長空間 柯力傳感深度報告 投資要點投資要點 國內國內應變式傳感器龍頭，應變式傳感器龍頭，2017-2022 年歸母凈利潤年歸母凈利潤 CAGR 約約 19%公司深耕稱重領域物聯網研發與應用，連續 14 年在國內稱重傳感器市場市占率第一。公司產品廣泛應用于交通、冶金、港口、化工、建筑機械、工程機械等下游行業，貿易合作遍布 100 多個國家和地區。2017-2022 年公司營收、歸母凈利潤 CAGR分別約 1

2、1%、19%。2023年上半年公司實現營業收入約 5億元，同比增長約 0.2%，歸母凈利潤約 1.4 億元，同比增長約 10.1%。2016-2022 年年我國應變式傳感器市場我國應變式傳感器市場 CAGR 為為 14%，高端產品高端產品迎迎國產替代國產替代機遇機遇 應變式傳感器是將工程構件受力后的形變轉化為可測量的電阻變化的傳感器。作為我國“強基工程”的核心關鍵部件之一，應變式傳感器需求前景廣闊，2022年我國應變式傳感器市場規模達到 30.6 億元，2016-2022年 CAGR為 14%。競爭格局方面，目前外資企業在工控等領域的高端應變式傳感器產品仍占主導地位，2022 年前五大跨國公司

3、銷售額占比 48%，高端領域國產替代前景廣闊。人形機器人形機器人人產業趨勢確立產業趨勢確立，力力矩矩傳感器有望迎來新增長空間傳感器有望迎來新增長空間 力覺傳感器可以分為一至六維力傳感器，其中六維傳感器是維度最高的傳感器，目前主要應用于機器人、汽車、醫療手術、航空航天等。根據 Research and Markets，全球力傳感器市場預計將從 2022年的 21.9億美元增長至 2027年的 29.1億美元，五年 CAGR 達 5.8%。隨“具身智能”浪潮推進，人形機器人關節處力矩傳感器需求量大，有望打開廣闊市場空間。以傳感器為基石打造以傳感器為基石打造物聯網產品物聯網產品矩陣，邁向多物理量傳感

4、器平臺矩陣，邁向多物理量傳感器平臺型龍頭型龍頭 公司搶抓機器人發展機遇，積極開發多維力傳感器和扭矩傳感器，堅持“力敏+其他物理量傳感器+智能物流設備+工業物聯網自動化設備+物聯網平臺企業”五大投資方向，走向多物理量傳感器集團。公司建立十大工業物聯網事業部，打造以“新老產品+子公司產品+平臺產品+事業部產品”構成并融合的物聯網產品矩陣，推動集團向物聯網企業發展。截止 2023 年上半年，公司控股參股公司數 24 家，涵蓋傳感器生產、技術研發及服務、軟件開發、信息服務、貿易、投資等領域。盈利預測與估值盈利預測與估值 預計 2023-2025 年的歸母凈利潤分別為 3.2 億元、3.9 億元、4.8

5、 億元，同比增長23%、20%、24%，對應 PE 約 29、24、19 倍。公司作為國內傳感器領軍企業，人形機器人有望打開新市場空間。首次覆蓋，給予“買入”評級。風險提示：風險提示：技術突破不及預期；市場需求不及預期；人形機器人產業化不及預期；第三方數據可信性風險等 投資評級投資評級:買入買入(首次首次)分析師：邱世梁分析師：邱世梁 執業證書號：S1230520050001 分析師：王華君分析師：王華君 執業證書號：S1230520080005 研究助理：姬新悅研究助理：姬新悅 18863879909 基本數據基本數據 收盤價￥32.89 總市值(百萬元)9,291.59 總股本(百萬股)2

6、82.50 股票走勢圖股票走勢圖 相關報告相關報告 財務摘要財務摘要 Table_Forcast(億元)2022A 2023E 2024E 2025E 營業收入 1,061 1,256 1,502 1,819 (+/-)(%)2.85%18.46%19.54%21.10%歸母凈利潤 260 321 386 477 (+/-)(%)3.58%23.25%20.20%23.72%每股收益(元)0.92 1.14 1.36 1.69 P/E 35.70 28.97 24.10 19.48 資料來源：浙商證券研究所 -6%24%54%83%113%142%22/1122/1223/0123/0223/

7、0323/0423/0523/0623/0723/0923/1023/11柯力傳感上證指數柯力傳感(603662)公司深度 2/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 投資案件投資案件 盈利預測、估值與目標價、評級盈利預測、估值與目標價、評級 預計公司 2023-2025 年的歸母凈利潤分別為 3.2 億元、3.9 億元、4.8 億元，分別同比增長 23%、20%、24%，2023-2025 年 CAGR 約 22%，對應 2023-2025 年 PE 分別約 29、24、19 倍。公司作為國內應變式傳感器領軍企業，人形機器人有望打開新市場空間。首次覆蓋，給予“買入”評級。關鍵假設關鍵假設 1

8、）人形機器人產業化大趨勢確立；2）傳統傳感器業務中應變式傳感器業務穩健增長，多物理量傳感器帶來新增長點。我們與市場的觀點的差異我們與市場的觀點的差異 市場認為：市場認為：應變式傳感器市占率提升空間小，人形機器人行業發展存在不確定性，對公司遠期成長能力存在擔憂。我們認為：我們認為：1）公司連續 14 年國內稱重傳感器市場占有率第一，足以證明公司在傳感器領域實力。公司通過內生研發及外延并購，不斷完善品類，跟進和儲備了一批光電傳感器、溫濕度傳感器、高端力學傳感器等多物理量傳感器，有望打開新成長空間；2）具身智能浪潮推進，人形機器人是 AI的終極形態之一，B端和 C端市場空間巨大，為公司應變式傳感器及

9、新布局的六維力/觸覺傳感器等產品打開巨大的增量市場空間。股價上漲的催化因素股價上漲的催化因素 人形機器人產業化進展超預期；公司多物理量傳感器拓展融合超預期等。風險提示風險提示 1）技術突破不及預期；2）市場需求不及預期；3）人形機器人進展不及預期；4）第三方數據可信性風險等。YZMAxUaZdUnVmQmQaQ9RaQoMoOnPoNlOqRoPjMoPmMaQpPuNMYtRqRvPpOsN柯力傳感(603662)公司深度 3/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 正文目錄正文目錄 1 應變式傳感器龍頭企業，開拓工業物聯網新空間應變式傳感器龍頭企業，開拓工業物聯網新空間.5 1.1 深耕應

10、變式傳感器，積極布局物聯網解決方案.5 1.2 股權結構穩定，子公司多維布局.6 1.3 盈利成長性強，2017-2022 年歸母凈利潤 CAGR 達 19%.7 2 多物理量傳感器平臺型公司，內生外延打開成長空間多物理量傳感器平臺型公司，內生外延打開成長空間.9 2.1 應變式傳感器蓬勃發展，市場規模逐年增長.9 2.2 人形機器人產業化趨勢確立，打開力矩傳感器廣闊空間.11 2.3 公司布局多物理量傳感器，打造平臺型公司.15 3 以傳感器為核心，加速向物聯網升級發展以傳感器為核心，加速向物聯網升級發展.17 3.1 技術+政策驅動，智能物聯網加快驅動傳統方式變革.17 3.2 公司稱重傳

11、感器國內市占率第一，圍繞物聯網戰略實現轉型升級.19 4 盈利預測盈利預測.20 4.1 核心假設與盈利預測.20 4.2 估值分析.22 5 風險提示風險提示.23 柯力傳感(603662)公司深度 4/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖表目錄圖表目錄 圖 1：公司 1995 年成立，2019 年上市.5 圖 2：2022 年公司傳感器業務占比總營收約 52%.6 圖 3：實控人持股比例約 45%.7 圖 4：2017-2022 年公司營業收入 CAGR11.0%（單位：億元）.8 圖 5：2017-2022 年公司歸母凈利潤 CAGR19.1%（單位：億元）.8 圖 6：近年來毛利

12、率保持高位，2023 上半年凈利率約 29.4%.8 圖 7：2018-2022 年公司傳感器業務毛利率穩中有升.8 圖 8：2022 年國內、海外業務毛利率分別約 36%、48%.8 圖 9：公司 2022 年期間費用率約 13.4%.8 圖 10：全球應變式傳感器市場規模 2029 年有望達 20.4 億美元.10 圖 11：2016-2022 中國應變式傳感器市場規模 CAGR 約 14%.10 圖 12：2016-2022 年中國應變式傳感器產量和需求量（單位：萬只）.11 圖 13：全球應變式傳感器市場中歐美領先，國內市場集中度較高.11 圖 14：2022 年我國應變式傳感器企業市

13、場份額.11 圖 15：2022-2027 年全球力傳感器市場空間 CAGR 約 5.8%.12 圖 16：一維、三維、六維傳感器示意圖.12 圖 17：六維力傳感器屬于平臺型技術，根據應用場景需求不同，產品形態和技術特點有較大差別.13 圖 18：2017-2027 中國六維力/力矩傳感器市場銷量及預測（單位：套）.15 圖 19：2017-2027 中國六維力/力矩傳感器市場規模及預測（單位：百萬元）.15 圖 20：全球六維力傳感器主流廠商.15 圖 21：2022 中國六維力傳感器市場競爭格局.15 圖 22：物聯網應用端工業比重較大.17 圖 23：2021-2026 年全球物聯網市

14、場規模變化趨勢及預測（單位：億美元）.18 圖 24：中國工業物聯網市場規模及未來趨勢（單位：億美元）.19 圖 25：公司物聯網系統.19 圖 26：智能傳感器行業產業大腦以產業數據+能力中心+場景應用為核心，構建 8 大業務場景.20 表 1：傳感器具有不同分類方式.9 表 2：應變式傳感器壓敏元件分類及特點.10 表 3：不同類型六維力/力矩傳感器原理、特點、有劣勢及代表企業.13 表 4：六維力傳感器主要應用領域和潛在市場機會.14 表 5：2023 年以來柯力傳感在傳感器方面具體布局項目.16 表 6：中國物聯網行業重點政策解讀.18 表 7：柯力傳感業務拆分.22 表 8：估值對比

15、.23 表附錄：三大報表預測值.24 柯力傳感(603662)公司深度 5/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 1 應變式傳感器龍頭應變式傳感器龍頭企業企業，開拓工業物聯網新空間，開拓工業物聯網新空間 1.1 深耕應變式傳感器，積極布局物聯網深耕應變式傳感器，積極布局物聯網解決方案解決方案 柯力傳感柯力傳感創立于創立于 1995 年，于年，于 2019 年在上交所掛牌上市年在上交所掛牌上市。公司生產應變式傳感器、流量計、車載系統等產品，同時提供物聯網電子稱重儀表、糧食水分儀、快速水份測定儀、地上衡物聯網系統、工業物聯網系統等工業物聯網解決方案。在深耕主業的同時，公司以多元化產品為研發的重心

16、，產品滲透到了車載、冶金、化工、輕紡、物流、建筑機械、起重安全控制等領域，形成了以儀表、傳感器、物聯網為綜合應用解決方案的服務與供應體系。公司產品銷售網絡遍布全國并遠銷國際市場，尤其是在國際市場開拓方面，貿易合作已遍布 100 多個國家和地區。圖1：公司 1995 年成立，2019 年上市 資料來源：公司官網，中國衡器協會，浙商證券研究所 從產品來看，公司主營業務為傳感器業務，2022 年該業務總營收約 5.5 億元，占總營收約 52.3%。其中，應變式傳感器主要包括汽車衡傳感器、車載傳感器、軌道傳感器等鋼制傳感器，以及平臺秤傳感器、非標定制傳感器等鋁制傳感器。2022 年，系統集成產品占比公

17、司總營收約 19.8%，產品主要包含無人值守汽車衡、軟件定制服務、車載系統、稱重系統、起重設備安全控制、冶金產業稱重元件、物聯網應用。2022 年，儀表類產品占公司總營收比重約 9.6%，產品主要為數字儀表、模擬儀表、工控儀表及大屏幕、變送器、接線盒系列，其中物聯網電子稱重儀表主要用于貿易結算，其他物聯網儀表主要用于非貿易結算。2022 年，干粉砂漿類產品占比公司總營收約 2.7%，業務主要系干粉砂漿罐租賃、物流及信息化管理服務，下游主要為干粉砂漿行業。2022 年，附件及其他業務占比公司總營收約 11.3%，產品主要包含起重機械安全附件及安全保護裝置、土木工程機械安全附件及檢測設備等?？铝?/p>

18、感(603662)公司深度 6/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖2：2022 年公司傳感器業務占比總營收約 52%資料來源：Wind，浙商證券研究所 公司的下游客戶可分為衡器客戶和非衡器客戶兩大類，衡器客戶廣泛分布于交通、冶公司的下游客戶可分為衡器客戶和非衡器客戶兩大類，衡器客戶廣泛分布于交通、冶金、港口、化工、建筑機械、工程機械等行業。金、港口、化工、建筑機械、工程機械等行業。其中衡器產品主要為電子汽車衡、地上衡及吊鉤秤，非衡器產品為車載系統、冶金產業稱重元件、起重設備安全控制及干粉砂漿。非衡行業拓展重點在智能制造、畜牧業、源頭治超、環保、微型、在線檢測、橋梁、隧道、鋼結構等新興領

19、域，并重點建設工業物聯網事業部。公司現已有成熟穩定的客戶群體，銷售業務已覆蓋歐洲（俄羅斯、烏克蘭、土耳其、德國、西班牙等）、東南亞（越南、印尼等）、南亞（印度等）、南美（巴西等）等多個國家及地區。公司新客戶則主要通過參展等形式進行開拓，重點發展海洋工程、冶金、石化、建筑、港口、醫療衛生等行業客戶。1.2 股權結構穩定股權結構穩定，子公司多維布局子公司多維布局 股權結構清晰穩定，控股股東為柯建東先生，參控股公司股權結構清晰穩定，控股股東為柯建東先生，參控股公司 24 家家。截至 2023 年 6 月 30日，公司控股股東、實際控制人柯建東先生合計持有公司 44.6%股份，寧波森納投資有限公司持有

20、公司 6.9%的股份。公司堅持“力敏+其他物理量傳感器+智能物流設備+工業物聯網自動化設備+物聯網平臺企業”的五大投資方向，不斷推進傳感器和物聯網戰略投資：2022年與 2023 年上半年，公司投資了深圳市久通物聯科技股份有限公司、廣東柯衡集力物聯裝備有限公司、寧波天驕智能科技有限公司、浙江柯力美科技有限公司、深圳柯力三電科技有限公司、深圳市意普興科技有限公司、成都?？茩C械設備制造有限公司、江蘇道金智能制造科技股份有限公司，并與深圳市光明科學城產業發展集團共同設立深圳市柯力智能傳感產業發展有限公司。截止 2023 年上半年，公司控股參股公司數 24 家，涵蓋傳感器生產、技術研發及服務、軟件開發

21、、信息服務、貿易、投資等領域。62.0%56.5%52.3%18.8%25.8%19.8%9.0%7.9%9.6%4.9%4.2%2.7%2.4%2.1%11.3%2.9%3.6%4.2%0%20%40%60%80%100%120%202020212022傳感器系統集成產品儀表干粉砂漿附件及其他其他(補充)柯力傳感(603662)公司深度 7/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖3：實控人持股比例約 45%資料來源：公司公告（截至 2023 年 6 月 30 日），浙商證券研究所 1.3 盈利成長性強，盈利成長性強，2017-2022 年歸母凈利潤年歸母凈利潤 CAGR 達達 19%營收

22、穩步增長，歸母凈利潤回升。營收穩步增長，歸母凈利潤回升。公司 2023 年上半年實現營業收入約 5 億元，同比增長約 0.2%，歸母凈利潤約 1.4 億元，同比增長約 10.1%，公司經營情況持續向好。2017-2022 年公司營收、歸母凈利潤 CAGR 分別達 11%、19%。毛利率毛利率、凈利率穩步提升。凈利率穩步提升。公司 2023 年上半年銷售毛利率為 42.6%，同比增長3.7Pct；公司 2023 年上半年銷售凈利率為 29.4%，同比增長 3.1Pct。公司銷售毛利率由2021 年的 38.3%變動至 2022 年的 40.2%，近年來穩步提升。公司銷售凈利率由 2021 年的2

23、4.8%提升至 2022 年的 26%，凈利率穩步提升。期間費用率近年來基本維持平穩。期間費用率近年來基本維持平穩。2020 年受財務費用影響，期間費用率大幅下降，但后續逐步回升至原位。從細分看，公司銷售費用與管理費用基本保持平穩，研發費用有所上升，主要原因為公司增加較多研發立項，在公司目前已有的微型、扭矩、多維力等高端力學傳感器品類基礎上，進行了多款扭矩傳感器、多維力傳感器等產品的送樣和試制?？铝鞲?603662)公司深度 8/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖4：2017-2022 年公司營業收入 CAGR11.0%（單位：億元）圖5：2017-2022 年公司歸母凈利潤 CAG

24、R19.1%（單位：億元）資料來源：Wind，浙商證券研究所 資料來源：Wind，浙商證券研究所 圖6：近年來毛利率保持高位，2023上半年凈利率約 29.4%圖7：2018-2022 年公司傳感器業務毛利率穩中有升 資料來源：Wind，浙商證券研究所 資料來源：Wind，浙商證券研究所 圖8：2022 年國內、海外業務毛利率分別約 36%、48%圖9：公司 2022 年期間費用率約 13.4%資料來源：Wind，浙商證券研究所 資料來源：Wind，浙商證券研究所 6.37.17.48.410.310.65.19.1%13.0%4.4%12.8%23.4%2.8%0%20%40%0246810

25、122017201820192020202120222023H1營業收入(億)YOY1.11.41.82.22.52.61.449.9%29.7%30.0%20.2%14.1%3.6%0%20%40%60%00.511.522.532017201820192020202120222023H1歸母凈利潤（億）YOY40.1%40.9%43.1%41.1%38.3%40.2%42.6%17.2%19.8%24.8%26.8%24.8%26.0%29.4%0%10%20%30%40%50%201720182019202020212022 2023H1毛利率凈利率0%10%20%30%40%50%60

26、%70%20182019202020212022傳感器干粉砂漿系統集成產品儀表附件及其他42.5%38.1%34.6%35.7%44.9%47.0%45.2%48.1%0%10%20%30%40%50%60%2019202020212022國內海外-6%-4%-2%0%2%4%6%8%10%2017201820192020202120222023H1銷售費用率研發費用率管理費用率財務費用率柯力傳感(603662)公司深度 9/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2 多物理量傳感器平臺型公司，內生外延打開成長空間多物理量傳感器平臺型公司，內生外延打開成長空間 傳感器是一種將物理量或化學量轉變

27、成便于利用的電信號器件。傳感器是一種將物理量或化學量轉變成便于利用的電信號器件。按照用途的不同，可分為溫度傳感器、壓力傳感器、聲學傳感器、光學傳感器、慣性傳感器、位置傳感器、力傳感器等。下游應用領域廣泛，可覆蓋冶金、公路計費、工程機械、自動化設備、畜牧業、化工、港口設備、檢測設備、紡織機械、控制設備、物流設備等行業。公司公司主營業務屬于應變式傳感器行業主營業務屬于應變式傳感器行業，并，并從單一物理量傳感器企業從單一物理量傳感器企業逐漸逐漸向多物理量傳向多物理量傳感器企業轉型感器企業轉型。表1：傳感器具有不同分類方式 分類方式分類方式 代表傳感器代表傳感器 按輸入量分 溫度傳感器、壓力傳感器、氣

28、體傳感器、濕度傳感器 按工作（監測）原理分 電阻式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、熱電式傳感器等 按傳感器結構參數在信號轉變過程中是否發生變化分 物性型傳感器、結構型傳感器 按是否需要外加能源分 源式傳感器、自源式傳感器、他源式傳感器、參量式傳感器 按輸出信號性質分 模擬式傳感器、數字式傳感器 按是否接觸分 電位差計式傳感器、應變式傳感器、非接觸式傳感器 按傳感器構成分 基本型傳感器、組合型傳感器、應用型傳感器 按作用形式分 主動型傳感器、被動型傳感器 按傳感器特殊性分 醫療用傳感器、軍用傳感器、監視用傳感器等 資料來源：智研咨詢，浙商證券研究所 2.1 應變式傳感器蓬勃發展，市場規模逐年

29、增長應變式傳感器蓬勃發展，市場規模逐年增長 應變式傳感器是將工程構件受力后的形變轉化為可測量的電阻變化的傳感器。應變式傳感器是將工程構件受力后的形變轉化為可測量的電阻變化的傳感器。使用應變片器件，應變敏感的可變電阻器粘合到結構的一部分上，當基體受力發生應力變化時，應變片隨之產生變形，使應變片的阻值發生變化，輸出與重量數值成比例的電信號，經顯示儀表或計算把重量信號輸給計算機、打印機等設備，組成測力監控、稱重管理系統，可對機械部件的軸向力和彎曲角度進行電信號采集與傳輸。根據彈性膜片的材料類型和應變電阻的封裝方式，應變式傳感器壓敏元件可分為陶瓷電阻式、濺射薄膜式和硅應變片式?？铝鞲?603662)

30、公司深度 10/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 表2：應變式傳感器壓敏元件分類及特點 分類 特點 原理示意圖 陶瓷電阻式（金屬應變片）采用厚膜印刷工藝將應變電阻印刷在陶瓷基體的表面，應變電阻組成惠斯通電橋。當測量的外界壓力通過特制的通道傳遞到陶瓷膜片時，金屬應變片的壓敏電阻效應會導致惠斯通電橋的阻值隨著壓力的變化而變化，將測量到的電阻信號轉換為電壓信號。濺射薄膜式（金屬應變片）采用離子濺射工藝將應變特殊材料的金屬離子按照特定的圖形印刷在不銹鋼基體的表面生成金屬應變電阻，特殊材料的金屬離子生成 的應變電阻組成惠斯通電橋 硅應變片式 采用玻璃漿料將硅應變計高溫燒結在不銹鋼基體的表面，硅應變

31、片等效的 4 個電阻組成惠斯通電橋。資料來源：葉軍紅壓力傳感器在汽車行業的應用現狀（汽車電器2020 年 第 8 期），浙商證券研究所 我國制造業的崛起以及數字化轉型的推動，使得應變式傳感器在生產流程優化、質量我國制造業的崛起以及數字化轉型的推動，使得應變式傳感器在生產流程優化、質量控制等方面扮演著不可或缺的角色?？刂频确矫姘缪葜豢苫蛉钡慕巧?。作為我國“強基工程”的核心關鍵部件之一，應變式傳感器發展的市場環境良好，市場規模不斷擴大，2022 年我國市場規模達到 30.6 億元，同比增速 15.8%，2016-2022 年間 CAGR 為 14%。從供需角度方面，我國應變式傳感器需求量持續大于

32、產量，且 2016-2022 年期間需求量持續攀升，市場需求增長態勢明顯，未來我國應變式傳感器市場有望繼續保持快速增長。根據QYResearch數據，2022年全球應變式傳感器市場銷售額達到了 14 億美元，預計2029 年將達到 20.4 億美元，2023-2029 年間 CAGR 為 5.5%。圖10：全球應變式傳感器市場規模 2029 年有望達 20.4 億美元 圖11：2016-2022 中國應變式傳感器市場規模 CAGR約 14%資料來源：QYResearch，浙商證券研究所 資料來源：華經產業研究院，浙商證券研究所 12.513.112.313.314.014.815.616.51

33、7.418.319.320.45%-6%8%6%5%6%5%5%5%6%5%-20%0%20%0510152025市場規模（億美元）增速14.116.418.520.322.926.430.616.8%12.5%10.0%12.8%15.2%15.8%0%20%051015202530352016201720182019202020212022E市場規模（億元）增速柯力傳感(603662)公司深度 11/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖12：2016-2022 年中國應變式傳感器產量和需求量（單位：萬只）資料來源：華經產業研究院，浙商證券研究所 目前國內企業中低端應用領域占據大部分市

34、場份額，但外資企業在工控領域的高端產目前國內企業中低端應用領域占據大部分市場份額，但外資企業在工控領域的高端產品方面仍占據主導地位。品方面仍占據主導地位。全球應變式傳感器行業集中度較高，市場競爭激烈。國內外應變式傳感器差距主要體現在壽命與使用工況方面。根據研發實力、技術水平以及生產規模，全球應變式傳感器的生產廠家大致可以劃分為三個梯隊：第一梯隊以跨國公司為主，如Vishay 測量集團、HBM 公司、梅特勒-托利多集團和瑞典 Flintec 公司，2022 年前五大廠商銷售額份額占比 48%。第二梯隊以中航電測、寧波柯力等為代表的地區龍頭企業為主，在細分市場、產品價格及下游應用等方面各有所長。第

35、三梯隊是中國、韓國等國家的中低端產品生產廠家，如蚌埠傳感器生產群體，其產品主要在國內銷售，競爭力主要體現在相對低廉的勞動力成本上，技術水平相對較低，尚不能參與全球市場競爭。圖13：全球應變式傳感器市場中歐美領先，國內市場集中度較高 圖14：2022 年我國應變式傳感器企業市場份額 資料來源：觀研天下，浙商證券研究所 資料來源：觀研天下，浙商證券研究所 2.2 人形人形機器人機器人產業化產業化趨勢確立，趨勢確立，打開力打開力矩傳感器矩傳感器廣闊廣闊空間空間 根據測量維度，力覺傳感器可以分為一至六維根據測量維度，力覺傳感器可以分為一至六維力力傳感器，其中一維、三維和六維傳感傳感器，其中一維、三維和

36、六維傳感器最為常見。器最為常見。根據 Research and Markets，全球力傳感器市場預計將從 2022 年的 21.9 億美元增長至 2027 年的 29.1 億美元，五年 CAGR 達 5.8%。56865673580490110321211509594666732822949112302004006008001000120014002016201720182019202020212022E產量（萬）需求量（萬）25%50%25%柯力傳感中航電測其他柯力傳感(603662)公司深度 12/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖15：2022-2027 年全球力傳感器市場空間

37、CAGR約 5.8%資料來源：Research and Markets，浙商證券研究所 六六維力維力/力矩傳感器用于精確測量力矩傳感器用于精確測量 X、Y、Z 三個方向的力信息和三個方向的力信息和 Mx、My、Mz 三個三個維度的力矩信息。維度的力矩信息。相比于其他維傳感器，六維傳感器是維度最高的傳感器，能夠給出最為全面的力覺信息，因此六維力傳感器的技術難度和使用難度都相對較大。目前，六維力/力矩傳感器主要應用于汽車行業的碰撞測試、輪轂、座椅等零部件測試以及航空航天、生物力學、醫療領域、科研實驗、機器人與自動化等領域。隨著智能制造和機器人產業的發展，力覺傳感器逐漸上升到國家戰略發展層面，六維力

38、傳感器作為新型傳感器已被工信部納入重點發展的核心零部件范疇。圖16：一維、三維、六維傳感器示意圖 資料來源：高工機器人產業研究所(GGII)，浙商證券研究所 根據傳感元件的不同，六維力根據傳感元件的不同，六維力/力矩傳感器主要分為三種基本類型：應變片式、光學式力矩傳感器主要分為三種基本類型：應變片式、光學式以及壓電以及壓電/電容式。電容式。目前，市場應用的六維力/力矩傳感器大部分是基于應變片式的測量。使用應變片器件，應變敏感的可變電阻器粘合到結構的一部分上，當基體受力發生應力變化時，應變片也一起產生變形，使應變片的阻值發生變化。應變片主要包括兩種類型：金051015202530352022年2

39、023年E2027年E全球力傳感器市場空間（億美元）CAGR=5.8%柯力傳感(603662)公司深度 13/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 屬電阻應變片和硅應變片。其中硅/金屬箔電阻應變式傳感器在穩定性、剛度、信噪比等多個方面具有優勢。表3：不同類型六維力/力矩傳感器原理、特點、有劣勢及代表企業 傳感原件類型傳感原件類型 原理原理 優點優點 缺點缺點 代表企業代表企業 應變片式 通常采用的是硅應變片或金屬箔，本質是材料本身發生形變進而轉化為阻值變化 精度高、技術成熟、測量范圍廣、成本低、頻響特性好 生產工藝復雜、金屬箔式應變計輸出微弱 柯力傳感、ATI、宇立儀器、坤維科技、鑫精誠、藍

40、點觸控、海伯森、神源生智能、Sintokogio、Bota Systems AG 等 光學式 通過光纖、光柵反映形變，再轉化成力 可 靠 性 高、測量范圍廣、抗電磁干擾能力強 對測試環境要求高、剛性偏弱 OnRobot、松果體、華力創等 壓電/電容式 電容是通過極距的變化導致電壓變化，壓電則是通過形變變電荷 高靈敏度和高分辨率、頻 率 范 圍 寬，結構簡單、環境適用性強 調理電路復雜、信號漂移難以抑制 Robotiq、Robotous、WACOH-TECH、Kistler 等 資料來源：高工機器人產業研究所(GGII)，浙商證券研究所 六維力傳感器六維力傳感器應用廣泛，主要應用市場有機器人、汽

41、車、醫療手術、航空航天等。應用廣泛，主要應用市場有機器人、汽車、醫療手術、航空航天等。在機器人領域，六維力傳感器已經成為協作機器人實現機柔順化、智能化控制的重要組成部件。在工業制造領域，通過安裝在協作機器人的末端，用以實現高精密柔性裝配、焊接、去毛刺作業、拖動示教等應用。在汽車領域，六維力傳感器被廣泛地應用在汽車部件和系統級測試、發動機和動力總成測試、車輛和試驗廠測試、總裝和最終測試。它們在確定新車和部件設計的完整性和最優化方面都能發揮重要作用，同時還有助于保證效率、安全性和正確的功能。在醫療領域，六維力傳感器可以幫助手術機器人感知人體各個方面的實時參數，包括力量、重量等，從而實現更精細、高質

42、量的手術操作，降低手術風險。航空航天領域是六維力傳感器最早的重要應用之一，可用于測量風洞實驗、飛機、火箭等飛行器各種運動狀態下的六維力信息。隨著航空航天技術的不斷發展和應用的深入，六維力傳感器還可以用于飛機制造、飛行器著陸和起飛過程的檢測、機械臂控制、結構健康監測等領域，六維力傳感器的應用能夠提高航空航天系統的性能、安全性和可靠性。圖17：六維力傳感器屬于平臺型技術，根據應用場景需求不同，產品形態和技術特點有較大差別 資料來源：高工機器人產業研究所(GGII)，浙商證券研究所 六維力傳感器在機器人領域的應用六維力傳感器在機器人領域的應用廣泛廣泛。目前六維力傳感器主要應用于工業機器人、協作機器人

43、、骨科手術機器人、血管介入手術機器人、外骨骼機器人和康復機器人等。未來，隨著機器人力控技術的發展和成本的降低，六維力傳感器將在人形機器人領域發揮極其重要的作用。人形機器人力控技術的發展將呈現出多信息融合（觸覺、力覺和視覺等），柯力傳感(603662)公司深度 14/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 主要通過配備（AI、視覺、力覺傳感器）等傳感器得以實現，尤其在手腕、腳踝環節等處更適用六維力矩傳感器。表4：六維力傳感器主要應用領域和潛在市場機會 應用領域應用領域 市場規模市場規模 潛在客戶潛在客戶 工業機器人 2022 年中國工業機器人銷量達 30.3 萬臺，同比增長約 16%，預計到20

44、26 年工業機器人銷量將達到 67 萬臺以上 發那科、安川、ABB、庫卡、埃斯頓、伯朗特、圖靈、埃夫特、華數機器人等 協作機器人 2022 年，中國六軸及以上協作機器人出貨量為 2 萬臺，市場規模約為21.5 億元。預計至 2026 年，中國六軸及以上協作機器人出貨量將接近6 萬臺，市場規模將近 60 億元。遨博、節卡、艾利特、大族、珞石、越疆、中科新松、法奧、集萃等 骨科手術機器人 中國骨科手術機器人市場將持續增長，預計到 2026 年市場規模將達到4.5 億美元，2022 年至 2026 年的復合年增長率為 37.8%Mazor Robotics、MEDTECH、MAKO Surgical

45、、上海鋒算、微創醫療、柏惠維康、華科精準、天智航等 血管介入機器人 中國血管介入機器人市場規模預計將從 2022 年的 0.3 億元增長至 2030年的 58.2 億元，復合年增長率為 90.3%博動醫療、潤邁德醫療、愛博醫療、唯邁醫療、奧朋醫療、微創醫療、萬思醫療、睿心醫療等 康復機器人 預計 2023 年中國康復機器人市場規模約達 20.4 億元，預計 2026 年約79.5 億元，復合增長率超 50%傅立葉智能、大艾機器人、程天科技、卓道醫療、哈工天愈、邁步醫療、埃斯頓等 汽車碰撞測試 中國已連續多年成為全球最大的汽車生產和消費國，同時國內新能源汽車產銷量均呈高速增長態勢。目前，全球汽車

46、碰撞測試假人市場主要由美國 Humanetics 占據，國內宇立儀器等在這一領域具有競爭優勢 各品牌車企、第三方檢測機構 人形機器人 全球人形機器人行業處于發展的早期階段，大多數產品處于原型和開發階段，尚未實現量產，且商業化程度極低；GGII 預計，2030 年全球人形機器人滲透率有望達 7%，市場規模將超過 200 億美元 優必選、小米、特斯拉、達閥科技、智元科技、傅立葉智能等 資料來源：高工機器人產業研究所(GGII)，浙商證券研究所 隨著下游細分市場需求持續擴容隨著下游細分市場需求持續擴容，六維力，六維力/力矩傳感器有望進入高速成長期力矩傳感器有望進入高速成長期。高工機器人產業研究所（G

47、GII）數據顯示，2022 年中國市場六維力/力矩傳感器銷量 8360套，同比增長 58%，其中機器人行業銷量 4840 套，同比增長 63%。GGII 預計，2027 年中國市場六維力/力矩傳感器銷量有望突破 8.4 萬套，復合增長率超過 60%。GGII 顯示，2022 年中國六維力/力矩傳感器市場規模 2.4 億元，同比增長 52%，其中機器人行業六維力/力矩傳感器市場規模 1.6 億元，同比增長 54%。GGII 預計，2027 年中國六維力/力矩傳感器市場規模將超過 15 億元，復合增長率超過 45%。目前六維力/力矩傳感器市場出貨量基數依然偏小，尚未形成明顯規模效應。隨著下游細分市

48、場需求持續擴容、入局者的持續增加，六維力/力矩傳感器有望進入高速成長期，將伴隨多技術路線、產品矩陣的完善、產品成本的下降以及國產化率的提升?？铝鞲?603662)公司深度 15/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 圖18：2017-2027 中國六維力/力矩傳感器市場銷量及預測（單位：套）圖19：2017-2027 中國六維力/力矩傳感器市場規模及預測（單位：百萬元）資料來源：高工機器人產業研究所(GGII)，浙商證券研究所 資料來源：高工機器人產業研究所(GGII)，浙商證券研究所 六維力六維力矩矩傳感器壁壘較高，傳感器壁壘較高，國產國產廠商產品廠商產品與外資與外資仍存在差距。仍存在差

49、距。國際競爭者包括美國的ATI，德國的 SCHUNK、加拿大的 Robotiq，丹麥的 OnRobot 以及日本的新東工業和WACOHTECH。其中，ATI 以絕對領先地位稱霸全球，為 Kuka、ABB、安川等協作機器人廠商提供核心產品。國內企業體量普遍較小，以宇立儀器為代表的少數企業主要技術指標向國際一流水平趨近。據高工機器人統計，2022 年中國協作機器人領域六維力傳感器出貨量 TOP1 為國內企業坤維科技，TOP2 為國際龍頭 ATI，TOP3-5 為分別為宇立儀器、鑫精誠、藍點觸控，均為國內企業，坤維科技主要供貨給節卡、遨博、艾利特、大族等國內協作機器人廠商，但國產六維力傳感器與外資主

50、流傳感器在靈敏度、串擾、抗過載能力及維間耦合誤差等方面仍存在差距。圖20：全球六維力傳感器主流廠商 圖21：2022 中國六維力傳感器市場競爭格局 資料來源：高工機器人產業研究所(GGII)，浙商證券研究所 資料來源：高工機器人產業研究所(GGII)，浙商證券研究所 2.3 公司公司布局多物理量傳感器，布局多物理量傳感器，打造打造平臺型平臺型公司公司 搶抓機器人發展機遇，積極開發多維力傳感器和扭矩傳感器。搶抓機器人發展機遇，積極開發多維力傳感器和扭矩傳感器。公司于深圳光明柯力傳感谷建設深圳微型傳感器生產線。同時，公司在深圳設立機器人傳感器事業部，開發了三柯力傳感(603662)公司深度 16/

51、25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 維力、六維力等多維力傳感器，可用于機器手臂運動與工作載荷監測、曲面研磨拋光、加工中心精雕加工、醫療設備精密測控等，具有高精度、高靈敏度、抗偏載能力強、維間耦合小等特點。目前多維力系列產品仍處于小批量試制階段。此外，公司在目前已有的微型、扭矩、多維力等力學傳感器品類基礎上，加快自主研發，積極尋求與各大機器人廠商的商務合作。根據客戶的不同需求，公司已經進行了多款扭矩傳感器、多維力傳感器等產品的送樣和試制。同時，公司圍繞“人形機器人”所涉及的觸覺、視覺傳感器尋求對外投資機會。2023 年 6 月已經儲備了若干個技術壁壘高、市場前景廣的機器人傳感器種子項目。堅堅

52、持持“力敏力敏+其他物理量傳感器其他物理量傳感器+智能物流設備智能物流設備+工業物聯網自動化設備工業物聯網自動化設備+物聯網平臺企物聯網平臺企業業”五大投資方向五大投資方向，走向走向多物理量傳感器多物理量傳感器集團集團?？铝鞲绣^定傳感器平臺、傳感器、物聯網設備三大板塊，以深圳和長三角地區為主，加快投資布局步伐，先后投資了深圳柯力三電科技有限公司（電量傳感器）、深圳市意普興科技有限公司（工業安全光柵、光幕）、成都?？茩C械設備制造有限公司（中餐自動化產線生產商）、江蘇道金智能制造科技股份有限公司（新能源負極材料產線生產商），與深圳市光明科學城產業發展集團共同設立深圳市柯力智能傳感產業發展有限公司

53、。同時，公司重點跟進和儲備了一批光電傳感器、溫濕度傳感器、高端力學傳感器，加快從單一物理量傳感器企業向多物理量傳感器融合的平臺型企業的轉型發展。表5：2023 年以來柯力傳感在傳感器方面具體布局項目 領域領域 時間時間 戰略合作公司戰略合作公司 公司簡介公司簡介 通用傳感器 2023.9.04 珠海市晉德方智能科技有限公司 晉德方成立于2018年，是一家專注于傳感器、半導體測試系統研發及制造的高科技企業，專業從事精密自動化設備及生產線、半導體測試分選設備研發和生產。通用傳感器 2023.8.15 深圳市灣測技術有限公司 深圳市灣測技術有限公司是一家以研發及品質為核心的高端工業傳感器創新企業，灣

54、測提供包含精密測量、安全產品和通用傳感器在內的全系列傳感器產品及解決方案。壓力傳感器、溫度傳感器、氣體傳感器 2023.8.02 深圳市威勤電子技術有限公司 深圳市威勤電子技術有限公司成立于2013年，致力于提供物聯網傳感器產品及解決方案，目前公司已經自主研發了壓力傳感器、溫度傳感器、氣體傳感器等產品。光學傳感器 2023.7.19 深圳立儀科技有限公司 深圳立儀科技有限公司成立于2014年，公司成立至今始終致力于精密光學檢測領域的研究和突破，主要產品為光譜共焦位移傳感器及其應用配套產品。光學傳感器 2023.7.14 深圳點聯傳感科技有限公司 深圳點聯傳感科技有限公司正式成立于 2022 年

55、，在精密光學系統、高速硬件電路以及綜合檢測算法方面有深厚的研究基礎。電量傳感器 2023.2.24 深圳市三電測控技術有限公司 深圳三電于2007年成立，是國內最早涉足電流電量傳感器研究和量產的廠家之一，產品范圍涵蓋全系列的霍爾電流傳感器、磁調制電流傳感器、磁通門電流傳感器、光電隔離變送器等。電量傳感器 2023.2.24 蘇州敏芯微電子技術股份有限公司 敏芯股份是目前中國少數掌握多品類 MEMS 芯片設計和制造工藝能力的企業，致力于成為全球領先的 MEMS 解決方案提供者。光幕傳感器 2023.2.23 深圳市意普興科技有限公司 意普興主要產品有安全光柵、測量光幕、安全繼電器、傳感器、激光保

56、護器、紅外線安全保護裝置、糾偏對中光幕、車輛分離光柵、在線尺寸自動檢測系統、自動化物流解決方案等。氣體傳感器 2023.2.16 河南馳誠電氣股份有限公司 柯力傳感目前是馳誠電氣前五大股東。馳誠電氣于 2023 年 2 月 16 日在北交所上市，其主要產品為氣體環境安全監測領域的智能儀器儀表、報警控制系統及配套，以及智能傳感器等。資料來源：公司官網，浙商證券研究所 人形機器人行業產業化有望提速人形機器人行業產業化有望提速，公司，公司力矩力矩傳感器業務有望打開新成長空間。傳感器業務有望打開新成長空間。伴隨技術迭代，一方面各大國內廠商如小米、優必選等企業有望快速拓展人形機器人領域，有望拉動核心零部

57、件需求，另一方面人形機器人成本高昂，如小米、波士頓動力研發的人形機器人成本在幾十萬到幾百萬元人民幣，未來特斯拉機器人若要將售價低至 2 萬美元，核心零部件國產替代勢在必行?？铝鞲?603662)公司深度 17/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 公司積極建設科研實驗室，發展技術創新和產品研發人才隊伍，同時與國內諸多高校和科研機構建立廣泛的合作，在高精度、智能化、新型傳感器的研發上取得了一定的技術突破，產品性能領先，未來公司力傳感器業務有望打開新成長空間。3 以傳感器為核心，加速向物聯網升級發展以傳感器為核心，加速向物聯網升級發展 3.1 技術技術+政策驅動，智能物聯網加快驅動傳統方式變革

58、政策驅動，智能物聯網加快驅動傳統方式變革 物聯網與人工智能融合，實現萬物互聯，物聯網與人工智能融合，實現萬物互聯，驅動傳統生產方式的變革。驅動傳統生產方式的變革。物聯網(IoT，Internet of things)是指“萬物相連的互聯網”，智能物聯網(AIoT)則是指系統通過各種信息傳感器實時采集各類信息(一般是在監控、互動、連接情境下)，在終端設備、邊緣域或云中心通過機器學習對數據進行智能化分析，包括定位、比對、預測、調度等，賦予其智能化特性。物聯網與人工智能相輔相成。在技術層面，人工智能使物聯網獲取感知與識別能力，物聯網為人工智能提供訓練算法的豐富數據資源。物聯網應用領域廣，其中應用端工

59、業比重較大。物聯網應用領域廣，其中應用端工業比重較大。技術的通用性使得智能物聯網在多個行業領域廣泛應用，包括智慧城市、智慧安防、智能交通、智慧社區、智慧工業、智能家居、智能辦公等諸多典型行業領域。其中，工業物聯網將物聯網技術數據融入傳統工業生產過程各個環節，從而提高制造效率、改善產品質量、降低成本和資源消耗，最終實現將傳統工業提升到智能化的新階段。在工業 4.0 大革命及我國制造 2025 背景下，工業數字化協助傳統產業不斷向數字化、無線化、動態化、信息化發展。圖22：物聯網應用端工業比重較大 資料來源：前瞻產業研究院，浙商證券研究所 政策大力支持帶動物聯網在智能制造等領域取得突破，政策大力支

60、持帶動物聯網在智能制造等領域取得突破，全球物聯網市場規模穩健增全球物聯網市場規模穩健增長。長。2021 年 9 月，國家工信部等八部門聯合印發物聯網新型基礎設施建設三年行動計劃（20212023 年）（簡稱行動計劃），明確到 2023 年底，在國內主要城市初步建成物聯網新型基礎設施，推動 10 家物聯網企業成長為產值過百億的龍頭企業，物聯網連接數突破 20 億。行動計劃特別指出，要培育一批技術領先、資源整合能力強的龍頭企業，促進創新鏈，產業鏈、資金鏈高效配置，推動感知終端、平臺、網絡設施的規?；渴?。政策層面的重視，帶動物聯網在智慧城市、智能制造、智慧家居等領域取得突破。根據 IDC22%15

61、%14%12%12%9%7%4%3%2%制造業/工業交通/車聯網智慧能源智慧零售智慧城市智慧醫療智慧物流農業柯力傳感(603662)公司深度 18/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 數據，2021 年全球物聯網市場規模達 8400 億美元，并有望在 2026 年達到 1.6 萬億美元，2022 到 2026 年復合增長率為 12%。圖23：2021-2026 年全球物聯網市場規模變化趨勢及預測（單位：億美元）資料來源：IDC，前瞻產業研究院，浙商證券研究所 表6：中國物聯網行業重點政策解讀 時間時間 發布部門發布部門 規劃名稱規劃名稱 主要內容主要內容 2023 年 4 月 工信部 工業

62、和信息化部辦公廳關于組織開展2023 年物聯網賦能行業發展典型案例征集工作的通知 加快推動物聯網產業創新發展加快推動物聯網產業創新發展，加強典型經驗總結和優秀案例推廣，更好發揮物聯網賦能實體經濟高質量發展的作用，組織開展2023 年物聯網賦能行業發展典型案例征集工作 2022 年 6 月 工信部等 工業能效提升行動計劃 推動推動 5G、云計算、邊緣計算、物聯網、大數據、人工智能等數字、云計算、邊緣計算、物聯網、大數據、人工智能等數字技術在節能提效領域的研發應用技術在節能提效領域的研發應用，積極構建面向能效管理的數字孿生系統。推動企業深化能源管控系統建設，通過能量流、物質流等信息采集監控、智能分

63、析和精細管理，實現以能效為約束的多目標運行決策優化等。鼓勵企業基于能源管控系統探索實施數字化碳管理，協同推進用能數據與碳排放數據的收集、分析和管理。2022 年 6 月 發改委等 “十四五”可再生能源發展規劃 推動可再生能源與人工智能、物聯網、區塊鏈等新興技術深度融推動可再生能源與人工智能、物聯網、區塊鏈等新興技術深度融合合，發展智能化、聯網化、共享化的可再生能源生產和消費新模式。推廣新能源云平臺應用，匯聚能源全產業鏈信息，推動能源領域數字經濟發展。2021 年 12 月 國務院 “十四五”數字經濟發展規劃 提高物聯網在工業制造、農業生產、公共服務、應急管理等領域提高物聯網在工業制造、農業生產

64、、公共服務、應急管理等領域的覆蓋水平的覆蓋水平，增強固移融合、寬窄結合的物聯接入能力。2021 年 11 月 工信部 “十四五”信息通信行業發展規劃 推動推動 IPv6 與人工智能、云計算、工業互聯網、物聯網等融合發與人工智能、云計算、工業互聯網、物聯網等融合發展展，支持在金融、能源、交通、教育、政務等重點行業開展“IPv6+”創新技術試點以及規模應用，增強 IPv6 網絡對產業數字化轉型升級的支撐能力。2021 年 9 月 工信部等 物聯網新型基礎設施建設三年行動計劃（2021-2023 年）2023 年底，在國內主要城市初步建成物聯網新型基礎設施年底，在國內主要城市初步建成物聯網新型基礎設

65、施，社會現代化治理、產業數字化轉型和民生消費升級的基礎更加穩固。突破一批制約物聯網發展的關鍵共性技術，培育一批示范帶動作用強的物聯網建設主體和運營主體，催生一批可復制、可推廣、可持續的運營服務模式，導出一批賦能作用顯著、綜合效益優良的行業應用，構建一套健全完善的物聯網標準和安全保障體系。資料來源：工信部，發改委，國務院，前瞻產業研究院，浙商證券研究所 8400100001100012342138481553710%10%12%12%12%0%20%02000400060008000100001200014000160001800020212022E2023E2024E2025E2026E市場規

66、模（億美元）增長速度CAGR12%柯力傳感(603662)公司深度 19/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 3.2 公司稱重傳感器國內市占率第一，圍繞物聯網戰略實現轉型升級公司稱重傳感器國內市占率第一，圍繞物聯網戰略實現轉型升級 傳感器是作為物聯網感知層中重要組成部分，其中傳感器是作為物聯網感知層中重要組成部分，其中稱重物聯網指其感知層的傳感器主稱重物聯網指其感知層的傳感器主要測量物體或過程的重力信息的物聯網。要測量物體或過程的重力信息的物聯網。根據感知層傳感器所感知物理量的不同，物聯網可分為稱重物聯網、視覺物聯網以及溫度、濕度、角度等其他物理量的物聯網應用。稱重物聯網是集現代數字電子稱

67、重技術、計算機網絡技術、遠程數字視頻技術、全球定位技術以及無線通訊網絡傳輸技術等于一體的現代信息智能稱重系統，主要由數字電子衡器（軌道衡、汽車衡、電子皮帶秤等）、紅外攝像儀、數據/視頻通訊模塊、GPRS 模塊、數據服務器和計算機應用軟件組成。隨著工業化、信息化在全球的迅猛發展，各國對于物聯網核心感知層傳感器產品的生產和研發的規模在不斷擴大，傳感器行業呈現出加速發展的態勢。圖24：中國工業物聯網市場規模及未來趨勢（單位：億美元）資料來源：Global Info Research，三中網安官網，浙商證券研究所 設立十大物聯網事業部，設立十大物聯網事業部，以傳感器為基石打造以傳感器為基石打造物聯網產

68、品物聯網產品矩陣矩陣。根據公司 2023 年 1 月在微信公眾號發布的文章砥礪深耕 篤行致遠柯力集團 2022 年度總結，公司連續第 14 年國內稱重傳感器市場占有率第一?？紤]到目前傳感器從傳統的工業領域逐步拓展到廣泛的物聯網產業、自動駕駛、消費電子、智慧城市、人工智能等領域的趨勢愈發明顯，公司以傳感器為基石，建立十大工業物聯網事業部，分別在不停車檢測、料罐租賃及建機、包裝配料及倉儲物流、無人值守與一卡通、工業機器人、環保設備、起重機械物聯網、畜牧業設備倉儲、車載設備、冶金及化工稱重設備方面進行物聯網產品管理與推廣。此外，公司重點推進鋰礦篩選及鋰電池生產和包裝、起重機械、電力、海工、電子消費品

69、等行業產品，打造以“新老產品+子公司產品+平臺產品+事業部產品”構成并融合的物聯網產品矩陣，進一步推動集團向物聯網企業發展。圖25：公司物聯網系統 資料來源：公司官網，浙商證券研究所 57.366.670.297.2116.9144.7183.1229.3290.2360.0453.6572.016%5%38%20%24%27%25%27%24%26%26%0%20%40%60%010020030040050060070020162017201820192020202120222023E2024E2025E2026E2027E市場規模（億美元）增長率柯力傳感(603662)公司深度 20/25

70、 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 建立物聯網特色產業園，建立物聯網特色產業園，智能傳感器產業大腦智能傳感器產業大腦推動數字化轉型。推動數字化轉型。公司設立寧波市工業物聯網特色產業園，主要目標為集聚工業物聯網行業高科技企業和人才。截至 22H1，產業園區培育高新技術企業 9 家、規上企業 15 家，同時完成工業物聯網展廳建設、物聯網學院建設，2022H1 實現產值 6.24 億元。此外，自 2022 年 6 月揭榜掛帥省級智能傳感器行業產業大腦以來，公司牽頭建設的智能傳感器行業產業大腦平臺快速推進并于 2023 年 1 月 6 日正式進入運營階段。截止 23 年 9 月底，智能傳感器產業大腦平

71、臺入鏈企業 2900+家，在線專家 1600+位，鏈接行業 39 個，物聯網解決方案 29+個，與浙江省產業大腦能力中心集成 18 個能力組件。下一階段，智能傳感器產業大腦建設將聚焦于商業模式的跑通并且實現盈利，能夠為傳感器企業的數字化轉型提供人才、技術、產業鏈協同等方面的支撐。圖26：智能傳感器行業產業大腦以產業數據+能力中心+場景應用為核心，構建 8 大業務場景 資料來源：智能傳感器產業大腦官網，浙商證券研究所 4 盈利預測盈利預測 4.1 核心假設與盈利預測核心假設與盈利預測 關鍵假設：關鍵假設：1）隨著我國制造業的持續發展以及數字化轉型的推動，作為我國“強基工程”的核心關鍵部件之一，應

72、變式傳感器發展的市場環境良好，市場規模處于穩步擴大；2）技術創新和政策支持共同推動物聯網行業高速增長，公司以傳感器為基礎，打造物聯網系統性解決方案，增強公司盈利能力；3）人形機器人產業化加速，公司搶先布局多物理量傳感器產品矩陣，研發六維力傳感器、觸覺傳感器等，為公司提供新增長動能?？铝鞲?603662)公司深度 21/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 傳感器：傳感器：供給方面，寧波慈城新工廠廠區將于 2023 年四季度竣工備案，并局部投入生產；鄭州工廠廠區主體處于建設狀態，將于 2023 年四季度竣工備案，并于 2024年一季度投產。需求方面，伴隨著我國智慧化、數字化轉型加快推進，生產

73、、生活各領域對傳感器的需求持續升級，力學、光電、流量、氣體、溫濕度、3D 視覺等各類傳感器的市場規模不斷提升。人形機器人產業化加速有望帶動力矩傳感器放量。公司在目前已有的微型、扭矩、多維力等高端力學傳感器品類基礎上，加快自主研發，進行了多款扭矩傳感器、多維力傳感器等產品的送樣和試制，并布局“人形機器人”所涉及的觸覺、視覺傳感器。伴隨著經濟的復蘇和下游需求擴大，公司應變式傳感器銷量增速有望回升，疊加下游人形機器人行業需求釋放，我們預計 2023-2025 年該品類營業收入增速提升，分別為 18%、19%、21%。毛利率方面，規?；当竞透叨水a品的推出將維持公司較強盈利能力，考慮到 2022年公司

74、傳感器毛利率已恢復到 2019 年及之前水平，疊加規模效應顯現，我們預計毛利率于2023-2025 年將繼續回升，分別為 37.5%、38.3%、38.5%。系統集成產品：系統集成產品：公司以傳感器為核心，推進傳感器和物聯網戰略投資，加快集團化賦能，努力打造“第二增長曲線”。隨著經濟的復蘇和公司“從一到多、從多到融”戰略的推進，我們預計 2023-2025 年公司系統集成產品營收增速快于傳感器。根據 2019-2022 年系統集成產品營收平均增速為 22%，我們預計 2023-2025 年公司系統集成產品營收分別為22%、22.5%、23%。隨著線下經濟的不斷復蘇和規模效應的顯現，以及考慮到系

75、統集成產品毛利率有望恢復到 2021及之前毛利率水平，我們預計 2023-2025 年毛利率分別為 40%、41%、42%。儀表：儀表：儀表主要為與應變式傳感器和系統集成產品配套的稱重儀表，下游需求復蘇帶動儀表行業回暖，公司降本增效鞏固成本優勢，根據 2020-2022 年儀表產品營收平均增速為 14%，預計 2023-2025 年收入增速分別為 15%、16%、17%?？紤]到儀表產品毛利率恢復良好，已恢復至 44%的水平，我們預計下游復蘇及公司降本增效的情況下毛利率有望繼續增長，預計 2023-2025 年毛利率預計分別為 44.5%、44.7%、45.0%。干粉砂漿：干粉砂漿：干粉砂漿主要

76、下游產業為房地產產業，考慮到地產行業政策邊際改善，干粉砂漿第三方系統服務產品增速有望回升，根據 2021年公司干粉砂漿收入增速為 6%，我們預計 2023-2025 年公司干粉砂漿第三方系統服務產品營收增速為 5%、8%、10%。但考慮到地產鏈資金壓力較往年提升，預計短期內將維持 30%左右的毛利率水平，2023-2025年毛利率分別為 30.3%、30.5%、30.8%。附件及其他：附件及其他：2022 年公司附件及其他產品增速較快，預計 2023-2025 年收入增速繼續維持較高增長水平，預計附件及其他營收增速分別為 20%、20%、20%。我們預計毛利率分別為 43%、43%、43%。其

77、他：其他：隨著經濟恢復，我們預計 2023-2025 年公司其他業務營收增速持續加快，分別為 20%、25%、30%。在后續規模效應擴大和公司加強成本管控的背景下，預計 2023-2025年其他業務毛利率為 50%、50%、50%。綜上所述，我們預計公司 2023-2025 年營收為 12.6、15.0、18.2 億元，營收增速為18%、20%、21%，歸母凈利潤為 3.2、3.9、4.8 億元，增速為 23%、20%、24%?？铝鞲?603662)公司深度 22/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 表7：柯力傳感業務拆分 2020 2021 2022 2023E 2024E 2025E

78、 傳感器傳感器 營收（億元）5.2 5.8 5.5 6.5 7.8 9.4 YOY 11%12%-5%18%19%21%毛利率 34%33%37%38%38%39%系統集成產品系統集成產品 營收（億元）1.6 2.7 2.1 2.6 3.1 3.9 YOY 10%69%-21%22%23%23%毛利率 52%43%39%40%41%42%附件及其他附件及其他 營收（億元）0.2 0.2 1.2 1.4 1.7 2.1 YOY-6%6%459%20%20%20%毛利率 60%44%45%43%43%43%儀表儀表 營收（億元）0.8 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 YOY 8%8%25%

79、15%16%17%毛利率 43%30%44%45%45%45%干粉砂漿干粉砂漿 營收（億元）0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.4 YOY 9%6%-33%5%8%10%毛利率 57%57%30%30%31%31%其他其他 營收（億元）0.2 0.4 0.4 0.5 0.7 0.9 YOY 2%56%19%20%25%30%毛利率 76%75%67%50%50%50%綜合綜合 總營收（億元）8.4 10.3 10.6 12.6 15.0 18.2 YOY 13%23%3%18%20%21%綜合毛利率 41%38%40%40%40%41%資料來源：Wind、浙商證券研究所測算 4.2 估

80、值分析估值分析 公司主營業務為應變式傳感器及相應工業物聯網系統解決方案，因此我們選取國內同在傳感器領域的慣性傳感器公司華依科技、氣體傳感器公司漢威科技、光柵編碼器公司奧普光電、氣體傳感器公司四方光電作為可比公司。截止 2023 年 11 月 7 日，2023-2025 年可比公司平均估值約為 37、24、17 倍。我們預計公司 2023-2025 年的歸母凈利潤分別為 3.2 億元、3.9 億元、4.8 億元，分別同比增長 23%、20%、24%，2023-2025 年 CAGR 約 22%，對應 2023-2025 年 PE 分別約 29、24、19 倍。公司作為國內應變式傳感器領軍企業，內

81、生+外延雙輪驅動，向傳感器平臺型公司邁進，同時公司在人形機器人六維力矩傳感器方面研發領先，有望打開成長空間，給予一定估值溢價。首次覆蓋，給予“買入”評級?？铝鞲?603662)公司深度 23/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 表8：估值對比 證券代碼證券代碼 可比公司可比公司 市值市值（億元）（億元）歸母凈利潤歸母凈利潤（億元）（億元）EPS（元元）PE PB ROE 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E（LF）2022 688071.SH 華依科技 40 0.8 1.7 2.6 1.0 1.9 3.1 49 24

82、15 3.8 7%300007.SH 漢威科技 58 3.4 3.3 4.4 1.1 1.0 1.4 17 18 13 2.0 10%002338.SZ 奧普光電 88 1.7 2.5 3.4 0.7 1.0 1.4 51 36 26 7.2 7%688665.SH 四方光電 56 1.9 2.8 4.0 2.7 4.0 5.7 30 20 14 6.1 16%行業平均 37 24 17 4.8 10%603662.SH 柯力傳感 93 3.2 3.9 4.8 1.1 1.4 1.7 29 24 19 3.8 11%資料來源：Wind，截止日期為 2023 年 11 月 7 日，浙商證券研究所

83、（除柯力傳感外，盈利預測均為 Wind 一致預期）5 風險提示風險提示 1）研發與技術突破）研發與技術突破不及不及預期預期 若公司新產品研發不及預期，可能會影響公司產品競爭力，進而導致公司盈利能力不及預期。2）市場需求不及預期市場需求不及預期 受國內經濟環境影響，若下游景氣度不達預期，整體行業規?？赡苊媾R繼續縮減的風險，公司盈利能力可能會受影響。3）人形機器人進展不及預期）人形機器人進展不及預期 目前人形機器人尚未量產，最終結構尚未確定，若發展進展不及預期，可能對公司部分產品需求產生影響。4）第三方數據可信性風險）第三方數據可信性風險 本篇報告部分數據來源于第三方，數據存在可信性風險，若數據存

84、在偏差，可能對報告結論產生影響?？铝鞲?603662)公司深度 24/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 Table_ThreeForcast 表附錄：表附錄：三大報表預測值三大報表預測值 資產負債表 利潤表 (百萬元)2022A 2023E 2024E 2025E (百萬元)2022A 2023E 2024E 2025E 流動資產流動資產 2,393 2,632 3,174 3,844 營業收入營業收入 1,061 1,256 1,502 1,819 現金 101 161 371 654 營業成本 634 758 896 1,078 交易性金融資產 1,262 1,372 1,487

85、1,607 營業稅金及附加 12 14 16 20 應收賬項 429 532 641 776 營業費用 57 67 77 91 其它應收款 13 15 18 22 管理費用 75 82 95 111 預付賬款 47 50 60 73 研發費用 85 103 128 164 存貨 425 424 518 634 財務費用 10 17 22 24 其他 115 79 79 79 資產減值損失(9)0 0 0 非流動資產非流動資產 1,146 1,427 1,612 1,798 公允價值變動損益 18 10 15 20 金融資產類 49 144 144 144 投資凈收益 45 75 95 118

86、長期投資 23 28 33 38 其他經營收益 64 75 75 91 固定資產 409 433 451 463 營業利潤營業利潤 306 376 452 560 無形資產 205 257 316 380 營業外收支 0 0 0 0 在建工程 58 44 33 21 利潤總額利潤總額 306 376 452 560 其他 402 520 635 752 所得稅 31 43 50 62 資產總計資產總計 3,539 4,059 4,786 5,643 凈利潤凈利潤 276 333 402 498 流動負債流動負債 1,103 1,364 1,689 2,048 少數股東損益 15 12 16 2

87、1 短期借款 532 734 947 1,161 歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤 260 321 386 477 應付款項 322 373 442 534 EBITDA 327 464 551 666 預收賬款 0 0 0 0 EPS（最新攤?。?.92 1.14 1.36 1.69 其他 250 257 299 353 非流動負債非流動負債 26 30 30 30 主要財務比率 長期借款 0 0 0 0 2022A 2023E 2024E 2025E 其他 26 30 30 30 成長能力成長能力 負債合計負債合計 1,129 1,394 1,719 2,078 營業收入 2.85%18.

88、46%19.54%21.10%少數股東權益 116 128 144 165 營業利潤 5.31%23.13%20.09%23.83%歸屬母公司股東權益 2,294 2,537 2,923 3,400 歸屬母公司凈利潤 3.58%23.25%20.20%23.72%負債和股東權益負債和股東權益 3,539 4,059 4,786 5,643 獲利能力獲利能力 毛利率 40.24%39.65%40.34%40.72%現金流量表 凈利率 24.54%25.53%25.67%26.23%(百萬元)2022A 2023E 2024E 2025E ROE 11.34%12.64%13.19%14.03%經

89、營活動現金流經營活動現金流 177 332 289 351 ROIC 7.82%10.23%10.49%10.98%凈利潤 276 333 402 498 償債能力償債能力 折舊攤銷 70 71 77 82 資產負債率 31.91%34.34%35.92%36.83%財務費用 14 19 25 32 凈負債比率 46.87%52.30%56.06%58.30%投資損失(45)(75)(95)(118)流動比率 2.17 1.93 1.88 1.88 營運資金變動(127)(5)(106)(123)速動比率 1.67 1.52 1.49 1.49 其它(10)(10)(14)(19)營運能力營運

90、能力 投資活動現金流投資活動現金流(369)(375)(268)(250)總資產周轉率 0.32 0.33 0.34 0.35 資本支出(208)(168)(180)(186)應收賬款周轉率 4.32 4.56 4.71 4.69 長期投資 1(181)(182)(181)應付賬款周轉率 4.40 4.45 4.63 4.61 其他(162)(26)95 118 每股指標每股指標(元元)籌資活動現金流籌資活動現金流 81 102 189 181 每股收益 0.92 1.14 1.36 1.69 短期借款 234 202 214 213 每股經營現金 0.63 1.18 1.02 1.24 長期

91、借款 0 0 0 0 每股凈資產 8.12 8.98 10.35 12.03 其他(152)(100)(25)(32)估值比率估值比率 現金凈增加額現金凈增加額(108)60 210 283 P/E 35.70 28.97 24.10 19.48 P/B 4.05 3.66 3.18 2.73 EV/EBITDA 15.59 21.26 17.91 14.71 資料來源：浙商證券研究所 柯力傳感(603662)公司深度 25/25 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 股票投資評級說明股票投資評級說明 以報告日后的 6 個月內，證券相對于滬深 300 指數的漲跌幅為標準，定義如下：1.買 入：相對

92、于滬深 300 指數表現20以上；2.增 持：相對于滬深 300 指數表現1020；3.中 性：相對于滬深 300 指數表現1010之間波動；4.減 持：相對于滬深 300 指數表現10以下。行業的投資評級：行業的投資評級：以報告日后的 6 個月內，行業指數相對于滬深 300 指數的漲跌幅為標準，定義如下：1.看 好：行業指數相對于滬深 300 指數表現10%以上；2.中 性：行業指數相對于滬深 300 指數表現10%10%以上；3.看 淡：行業指數相對于滬深 300 指數表現10%以下。我們在此提醒您，不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重

93、。建議：投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況，比如當前的持倉結構以及其他需要考慮的因素。投資者不應僅僅依靠投資評級來推斷結論。法律聲明及風險提示法律聲明及風險提示 本報告由浙商證券股份有限公司（已具備中國證監會批復的證券投資咨詢業務資格，經營許可證編號為：Z39833000）制作。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但浙商證券股份有限公司及其關聯機構（以下統稱“本公司”）對這些信息的真實性、準確性及完整性不作任何保證，也不保證所包含的信息和建議不發生任何變更。本公司沒有將變更的信息和建議向報告所有接收者進行更新的義務。本報告僅供本公司的客戶作參考之用。本公司不會因接收人

94、收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告僅反映報告作者的出具日的觀點和判斷，在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議，投資者應當對本報告中的信息和意見進行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，本公司及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本公司的交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。本公司沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。本公司的資產管理公司、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見

95、或建議不一致的投資決策。本報告版權均歸本公司所有，未經本公司事先書面授權，任何機構或個人不得以任何形式復制、發布、傳播本報告的全部或部分內容。經授權刊載、轉發本報告或者摘要的，應當注明本報告發布人和發布日期，并提示使用本報告的風險。未經授權或未按要求刊載、轉發本報告的，應當承擔相應的法律責任。本公司將保留向其追究法律責任的權利。浙商證券研究所浙商證券研究所 上?？偛康刂罚簵罡吣下?729 號陸家嘴世紀金融廣場 1 號樓 25 層 北京地址：北京市東城區朝陽門北大街 8 號富華大廈 E 座 4 層 深圳地址：廣東省深圳市福田區廣電金融中心 33 層 上?？偛苦]政編碼：200127 上?？偛侩娫挘?8621)80108518 上?？偛總髡妫?8621)80106010