2024飛行汽車發展現狀、支持政策及主流方案eVTOL市場前景分析報告（24頁）.pdf

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1、2023 年深度行業分析研究報告 正文正文目錄目錄 一、飛行汽車從概念走向現實，eVTOL 快速發展.4 1、飛行汽車形式多樣，eVTOL 為當前主流方案.4 2、復合翼構型綜合優勢突出，矢量推力構型難點逐步攻克.5 二、低空經濟加速普及應用，政策端持續發力.8 1、歐美完成規范化發展階段，當前加速普及應用.8 2、中國低空經濟政策法規陸續頒布，eVTOL 多地首飛.9 三、eVTOL 商業化前景樂觀，市場空間快速增長.12 1、eVTOL 應用場景豐富，商業化落地前景廣闊.12 2、航司、車企和科技公司紛紛入局，引領交通方式變革.15 3、全球市場空間有望超 200 億美元，潛力巨大.19

2、四、受益標的.20 圖表圖表目錄目錄 圖 1：飛行汽車部分機型一覽.4 圖 2：eVTOL 飛行器技術路線布局方式（%）.7 圖 3：23 年 11 月 Joby eVTOL 在紐約市區試飛.8 圖 4：亞馬遜 Prime Air 無人機送貨到家.8 圖 5：我國低空空域管理改革歷程.9 圖 6：全球首條跨城 eVTOL 航線公開首飛.11 圖 7：小鵬匯天 X2 首次飛越廣州 CBD.11 圖 8：部分 eVTOL 廠商成立時間.15 圖 9：eVTOL 制造商國家分布（%）.15 圖 10：全球主要 eVTOL 型號國家分布（%）.15 圖 11：eVTOL 全球市場規模（億美元）.19

3、圖 12：公司歷年主營業務營收情況（萬元）.20 圖 13：公司歷年主營業務結構圖（%）.20 圖 14：公司歷年主營業務營收情況（億元）.21 圖 15：公司歷年主營業務結構圖（%）.21 OAkXjZcUlYjZiZ6MdNaQnPoOmOmQlOpPnOjMmOqQbRnMnMxNqRoQuOqNsO 圖 16：公司歷年主營業務營收情況（億元）.21 圖 17：公司歷年主營業務結構圖（%）.21 圖 18：公司歷年主營業務營收情況（億元）.22 圖 19：公司歷年主營業務結構圖（%）.22 圖 20：公司歷年主營業務營收情況（億元）.22 圖 21：公司歷年主營業務結構圖（%）.22 圖

4、 22：公司歷年主營業務營收情況（億元）.23 圖 23：公司歷年主營業務結構圖（%）.23 圖 24：公司歷年主營業務營收情況（億元）.23 圖 25：公司歷年主營業務結構圖（%）.23 圖 26：公司歷年主營業務營收情況（億元）.24 圖 27：公司歷年主營業務結構圖（%）.24 表 1：飛行汽車部分參與者情況一覽.5 表 2：eVTOL 主要技術路線歸納.6 表 3：市場對 eVTOL 技術路線的選擇與相關信息.7 表 4：全球低空經濟發展歷程及政策法規發布.8 表 5：國家層面低空經濟政策和法規.9 表 6：多地 2024 年地方政府報告涉及低空經濟.10 表 7：eVTOL 應用場景

5、一覽.12 表 8：eVTOL 商業化應用需滿足的特征一覽.12 表 9：eVTOL 核心技術難點一覽.13 表 10：部分制造商 eVTOL 最新進展與應用領域.14 表 11：國內部分 eVTOL 廠商及主要機型.16 表 12：國外部分 eVTOL 廠商.17 表 13：大型航空公司與先進空中交通（AAM）運營商的比較.19 一、一、飛行汽車飛行汽車從概念走向現實從概念走向現實，eVTOL 快速發展快速發展 1、飛行汽車形式多樣飛行汽車形式多樣，eVTOL 為當前主流方案為當前主流方案 飛行汽車包括陸空兩用飛行汽車或用于城市空中交通的電動垂直起降飛行器飛行汽車包括陸空兩用飛行汽車或用于城

6、市空中交通的電動垂直起降飛行器eVOTL。電動垂直起降飛行器（eVTOL）指的是不需要跑道就可垂直起降的電動化飛機，定位為面向城市低空和智慧出行的第三種交通運輸工具，近年來發展較為迅速。eVTOL 區別于常規飛行器的主要技術特征有：（1）可實現垂直起降；（2）采用分布式推進；（3）運用全電/混合動力技術。與常規直升機相比，eVTOL 的顯著優勢包括：低碳環保、噪聲低（采用電動推進）、自動化等級高（多為自主飛行）、運行成本低（簡化了結構及維修成本）、高安全性和可靠性。因此，eVTOL 被看作是最具發展前景的、可作為城市空中交通運輸這個大眾市場的有效運載工具，近幾年來得到迅猛發展。圖圖 1：飛行汽

7、車部分機型一覽：飛行汽車部分機型一覽 資料來源：航空產業網、各公司官網、招商證券 飛行汽車的發展階段可分為以下三個階段：飛行汽車的發展階段可分為以下三個階段：萌芽期：萌芽期：飛行汽車萌芽可追溯到距今 4 000 多年前中國先秦山海經里關于“奇肱飛車”的傳說，“奇肱國制飛車，游行半空，日可萬里”。13 世紀，阿拉伯工程師艾哈邁德阿里阿爾拉扎利提出了一種名為“阿爾扎利”的翼式交通工具設想，描述的是一種能夠在地面和空中行駛的機械設置，類似于飛行汽車。15 世紀，萊昂納多達芬奇提出了一種名為“鳥類機器”的設想，類似于現代翼裝飛行器。探索期：探索期：20 世紀汽車和飛機發明以來，人們便開始了將汽車與飛機

8、結合起來的飛行汽車實踐探索。1906 年 3 月 18 日，Tarian Vuia 發明的首個使用單翼的飛行汽車在巴黎蒙特松的平原嘗試了首次飛行，并成功離地；1917 年，飛行汽車之父 Glenn Hammond Curtis 在紐約展會上展示了名為 Autoplane 的飛行器，為飛行汽車的發展走出了里程碑式的一步；1946 年 Robert Edison Fulton Jr.設計并試飛了一款名為 Airphibian 的飛行汽車，這是全球第一款獲得適航認證的飛 行汽車；1958 年，Piasecki Aircraft 公司制造出全球第一款垂直起降的飛行汽車VZ-8 Airgeep，對飛行汽

9、車研究產生了非常大的啟發作用。蓬勃發展期：蓬勃發展期：近年來，飛行汽車作為面向城市空中交通的新型交通工具，由最初的個人夢想家的小范圍實踐發展成受航空和汽車兩大領域的重視，并成為新興科技公司關注的熱點。據飛行汽車發展研究和應用場景分析研究分析，截至2023 年 3 月，參與飛行汽車研發的航空公司有參與飛行汽車研發的航空公司有：波音、空客、貝爾、牧羽航空、Blade、AMSL 和 NevaAerospace 等；參與飛行汽車研發的跨國汽車企業有參與飛行汽車研發的跨國汽車企業有：豐田、奧迪、現代，中國汽車企業有中國汽車企業有：小鵬、吉利、長城等。其中，豐田、吉利太力和小鵬已經有飛行汽車試飛成功，大眾

10、奧迪、吉利和現代汽車企業仍處于飛行汽車研發流程中的概念階段；參與飛行汽車的科技企業包括 Joby Aviation、Lilium Aviation、中國億航、PAL-V、AeroMobil、Nirvana Systems 等。表表 1：飛行汽車部分參與者情況一覽飛行汽車部分參與者情況一覽 參與者參與者類型類型 參與者參與者 型號型號 國家國家/地區地區 動力動力類型類型 首飛首飛年份年份 最大速度最大速度（km/h）最大航程最大航程（km）承載人數承載人數（人）（人）最大起飛最大起飛質量（質量（kg)航空公司 波音 PAV 美國 純電 2019 180 80 2 800 空客 Vahana 美

11、國 純電 2018 220 50 2 815 貝爾 Nexus6HX 美國 混動 2019 288 241 5 2720 牧羽航空 MY-ABC 中國 混動 2018 120 1500 2 600 Neva Aerospace AirQuadOne 歐洲 純電-80 80 1 600 Blade Air Mobility Alia-250 美國 純電 2023 278 460 5 2722 AMSL Aero Vertiia 澳大利亞 純電 2023 300 1000 2-汽車企業 豐田 SkyDrive SD-03 日本 純電 2020 60 40 1 400 大眾奧迪 Pop.upNext

12、 歐洲 純電-150 50 2 2000 吉利 TF-X 中國 混動-185 640 4-吉利太力 TF-2A 中國 混動 2017 185 300 5 1200 小鵬匯天 旅航者 X2 中國 純電 2021 130 75 2 760 現代 SA1 韓國 純電-97 5-科技公司 Joby Aviation Joby-S4 美國 純電 2021 322 246 4 1815 Lilium Aviation Lilium jet 德國 純電 2017 300 300 2 1300 億航 216 中國 純電 2021 130 35 2 5600 PAL-V PAL-V 荷蘭 混動 2012 180

13、 500 2 910 AeroMobil AeroMobil 2.5 斯洛伐克 混動 2013 200 692 2 670 NirvanaSystems GyroDrive 捷克 混動 2017 180 600 2-MASC-日本-2023 36-2 430 資料來源：飛行汽車發展研究和應用場景分析、招商證券 2、復合翼構型綜合優勢突出，矢量推力構型難點逐步攻克復合翼構型綜合優勢突出，矢量推力構型難點逐步攻克 eVTOL 的整機構型或技術路線的整機構型或技術路線主要可以分為三種類型：主要可以分為三種類型：多旋翼、復合翼和矢量多旋翼、復合翼和矢量推力。推力。（1）多旋翼構型的 eVTOL 由多個

14、旋翼提供升力，通過調整各旋翼轉速來控制姿態及巡飛；其自重較低、制造成本低、設計相對簡單，因此在 eVTOL 發 展早期出現，航程短較適合用于城市內的旅游觀光及消防救援，典型例子是億航智能的 Ehang-216。（2）復合翼構型的 eVTOL 使用完全獨立的推進器（非矢量推力）用于巡航和提供升力，由機翼提供巡航升力；其巡航效率、航程和安全性均較多旋翼構型有所提升，Boeing-PAV、Wisk-Cora 等均屬于該類構型。（3）矢量推力構型的 eVTOL 使用矢量推進器（傾轉旋翼、傾轉涵道風扇等傾轉旋翼、傾轉涵道風扇等）提供升力并輔助巡航，由機翼提供巡航升力；其自重較輕、垂直飛行和高速巡航表現良

15、好，適合用于航程長的城際間通勤，典型例子包括 LiliumJet 和 Joby-S4。表表 2：eVTOL 主要主要技術路線技術路線歸納歸納 eVTOLeVTOL 技術路線技術路線 多旋翼多旋翼 復合翼復合翼（升力（升力+巡航）巡航）矢量推力矢量推力 簡介簡介 由多個旋翼提供升力，通過調整各旋翼轉速來控制姿態及巡飛，無機翼 使用完全獨立的推進器（非矢量推力）用于巡航和提供升力，由機翼提供巡航升力 使用矢量推進器（傾轉旋翼、傾轉涵道風扇等）提供升力并輔助巡航，由機翼提供巡航升力 市場準入市場準入 最早（設計簡單）較晚 最晚（設計復雜）飛行速度飛行速度 70-120km/h 150-200km/h

16、 150-300km/h 安全性安全性 較優 優 較差 技術優勢技術優勢 自重較低、制造成本低、設計相對簡單 巡航效率、航程和安全性均有所提升 自重較輕、垂直飛行和高速巡航表現良好 技術劣勢技術劣勢 有效載荷和航程有限、應用場景相對固定 額外結構導致飛行器自重增加 懸停效率低、研發技術難度和成本高、風險高 應用場景應用場景 航程短，主要適用于城市內的旅游觀光和消防救援 航程適中，安全性高，適用于應急救援和市內及城際通勤 航程長，適用于市內及城際通勤 典型例子典型例子 中國億航的 EH216、小鵬匯天的旅航者 X2、零重力的ZG-ONE；美國 Wisk 的AERO-POC、德國VOLOCOPTE

17、R 公司的-VoloCity 等 峰飛 V1500M 盛世龍、美國Wisk 公司的 Cora、BETA 技術公司的 ALIA-250r、巴西 Eve公司的 Eve Evtol、波音公司的Boeing-PAV 等 中國時的公司的 E20、德國LILIUM 公司的 Lilium Jet、喬比公司 Joby-S4、阿徹公司Archer-Midnight、垂直公司Vertical-VX4 等 推進系統示意圖推進系統示意圖 飛行器示意圖飛行器示意圖 億航 Ehang-216 Boeing-PAV Joby-S4 資料來源：電動垂直起降飛行器的發展現狀研究、混合動力飛行汽車建模與性能仿真分析、航空產業網、

18、招商證券 復合翼復合翼/垂直起降固定翼垂直起降固定翼是目前最為常見的構型是目前最為常見的構型。根據航空產業網的統計數據，目前垂直起降固定翼（復合翼）構型占比最高，約 44%；其次是矢量推力構型，占比約 33%；多旋翼構型占比較低，僅約 17%。垂直起降固定翼 eVTOL/復合翼eVTOL，配備了機翼和專用的垂直起降和水平推進螺旋槳。這種設計可以有效地提升巡航效率和航程。在懸停和低速飛行時，飛機以垂直起降模式運行。當飛行速度增加到一定程度時，旋翼轉速會降低直至停止運轉。在這同時機翼逐漸加入使用，并完全承擔升力，此時向前的推力由螺旋槳系統承擔。機翼復合配置可以實現較高的飛行速度，而且降低了振動水平

19、并提高了機動性。圖圖 2：eVTOL 飛行器技術路線布局飛行器技術路線布局方式方式（%）資料來源：航空產業網、招商證券 資金實力強的資金實力強的外資頭部企業致力于攻克矢量推力構型。外資頭部企業致力于攻克矢量推力構型。多旋翼構型的 eVTOL 航空器設計較簡單，航程和巡航速度要明顯小于其他兩類構型航空器，其巡航速度通常小于 150km/h，航程小于 100km；推力矢量構型的 eVTOL 航空器在航程和巡航速度上整體優于其他兩類構型，其設計較復雜，技術門檻較高，應用矢量推力構型的 Overair 的Butterfly 巡航速度達 322km/h，Joby 的 S4 巡航速度可達到321km/h；

20、復合翼構型的航程和巡航速度通常介于多旋翼和推力矢量構型之間，典型例子有峰飛的盛世龍 4 號機，其航程達 250.3km，巡航速度達 200km/h。外資頭部企業多致力于矢量推力構型，充足的資金提高了企業的研發效率以及產品質量，融資額較高的企業最新推出的產品皆以矢量推力構型為主。表表 3：市場對：市場對 eVTOL 技術路線的選擇與相關信息技術路線的選擇與相關信息 公司公司 機型機型 構型構型 公布年份公布年份 載人數載人數 航程航程（kmkm）巡航速度巡航速度（km/hkm/h）融資額度融資額度(億美元億美元)Volocopter 2X 多旋翼 2010 2 27 102 7.8 Eve Ai

21、r Mobility Eve 復合翼 2017 4-4.13 Joby S4 矢量推力 2018 5 241 321 20.6 Overair Butterfly 矢量推力 2018 5 161 322 1.7 EHang EH-216 多旋翼 2018 2 35 100 1.87 Wisk Cora 復合翼 2018 2 100 180 6.43 Lilium Jet 矢量推力 2019 7 250 280 11.36 Volocopter Volocity 多旋翼 2019 2 65 90 7.8 Vertical Aerospace VA-X4 矢量推力 2020 4 161 241 2

22、.6 Beta Tech Alia 復合翼 2020 6 463 271 8.85 Archer Midnight 矢量推力 2021 4 100 241 12.5 EHang VT-30 復合翼 2021 2 300-1.87 Volocopter Volo-Connect 復合翼 2021 4 97 250 7.8 小鵬匯天 旅航者 X2 多旋翼 2021 2 75.8 130 5.43 峰飛公司 V1500M 復合翼 2022 4 250 200 1 峰飛公司 盛世龍 4 號機 復合翼 2023 5 250.3 200 1 資料來源：航空產業網、招商證券 44%33%17%6%垂直起降固

23、定翼矢量推力型多旋翼其他 二、二、低空經濟低空經濟加速加速普及應用普及應用，政策，政策端持續發力端持續發力 1、歐美完成規范化發展階段，當前加速普及應用、歐美完成規范化發展階段，當前加速普及應用 經歷了早期應用探索和規范發展階段后，當前全球低空經濟正處于普及應用階段。經歷了早期應用探索和規范發展階段后，當前全球低空經濟正處于普及應用階段。在早期，由于低空技術不成熟，因此以低空旅游和在農業、工業的探索應用為主。2010 年以后，隨著低空飛行技術的愈發成熟和應用的多元化，規范化監管成為這一時期各國低空經濟發展的主要任務。當下全球低空經濟正處于進一步的應用普及階段，包括英國、美國在內的多國試行空中出

24、租車，亞馬遜則于美國部分地區使用 Prime Air 無人機送貨。表表 4：全球低空經濟發展歷程及政策法規發布：全球低空經濟發展歷程及政策法規發布 階段階段 時間時間 事件事件/政策法規政策法規 應用探索階段 18 世紀末 熱氣球技術在法國巴黎試驗成功，后熱氣球觀光活動在法國迅速傳播，可謂是低空經濟的開端 1980 年 日本公司洋光(Yoichi lnoue)在農業領域使用遙控直升機進行農業作業 2006 年 英國石油公司(BP)首次使用無人機進行海上油田平臺的監測，標志著無人機在工業領域的實際應用 規范化發展階段 2016 年 NASA 與 FAA 合作推進美國 UTM(無人機交通管理系統)

25、建設。同年 FAA發布第 107 號法規，規定了商業用途的小型無人機的運營規則。歐洲單一天空空中交通管理研究院(SESAR)提出發展 U-Space 的概念 2018 年 歐盟修訂第 2018/1139 號法規，將歐盟管理權限擴展至所有的無人機。美國總統簽署了低空飛行安全法，該法案旨在改善和簡化無人機在低空飛行的授權過程 2019 年 歐洲航空安全局發布了兩部無人機通用條例，進一步規范歐洲無人機的標準和運行要求 2020 年 FAA 發布了遠程標識(Remote lD)法規，要求大多數無人機在飛行時能夠廣播身份和位置信息 普及應用階段 2021-2023 年 包括英國、美國在內的多國試行空中出

26、租車。亞馬遜于美國部分地區使用Prime Air 無人機送貨 資料來源：前瞻產業研究院、招商證券 圖圖 3：23 年年 11 月月 Joby eVTOL 在紐約市區試飛在紐約市區試飛 圖圖 4：亞馬遜亞馬遜 Prime Air 無人機送貨無人機送貨到家到家 資料來源：通航圈、招商證券 資料來源：亞馬遜中國、招商證券 2、中國低空經濟政策法規陸續頒布，、中國低空經濟政策法規陸續頒布，eVTOL 多地首飛多地首飛 中國低空空域管理改革不斷推進。中國低空空域管理改革不斷推進。2000 年起，國家空管委辦公室在軍航空管系統組織了小規模試點。2010 年 8 月，國務院中央軍委下發關于深化我國低空空域管

27、理改革的意見，正式開啟我國低空空域管理改革。截至目前，國家空管委辦公室已相繼在全國組織了 3 輪較大規模的低空空域管理改革試點，目前發展低空經濟由國家機構統一規劃、制定政策，具體管理和實施層面的事權下放到地方政府。圖圖 5：我國低空空域管理改革歷程：我國低空空域管理改革歷程 資料來源：通航委、前瞻產業研究院、招商證券 低空經濟步入快速發展階段，政策、法規陸續頒布。低空經濟步入快速發展階段，政策、法規陸續頒布。2021 年以來，低空經濟步入快速發展階段，國家陸續頒布一系列鼓勵支持性政策，如 2021 年國家綜合立體交通網規劃綱要提出“發展交通運輸平臺經濟、樞紐經濟、通道經濟、低空經濟”，“推進智

28、能交通產業化”。低空經濟的發展也離不開法律法規及部門規章等的規范，如 2024 年 1 月 1 日生效的 無人駕駛航空器飛行管理暫行條例標志著我國無人機產業進入“有法可依”的規范化發展新階段。2023 年 12 月舉行的中央經濟工作會議將低空經濟視為“戰略性新興產業”，2024 年 3 月政府工作報告再提低空經濟，定位“新增長引擎”。表表 5：國家層面低空經濟政策和法規：國家層面低空經濟政策和法規 時間時間 文件文件/會議會議 內容或意義內容或意義 2018.3 民用無人駕駛航空器經營性飛行活動管理辦法 明確無人駕駛航空器登記、適航、空中交通、運行、經營等管理要求 2021.2 國家綜合立體交

29、通網規劃綱要 加強交通運輸與現代農業、生產制造、商貿金融等跨行業合作，發展交通運輸平臺經濟、樞紐經濟、通道經濟、低空經濟 2021.12“十四五”現代綜合交通運輸體系發展規劃 實施空域資源分類精細化管理，優化全國航路航線網，深化低空空域管理改革 2021.12“十四五”民用航空發展規劃 以構建無人機產業生態為導向，鼓勵建設一批創新平臺，支持以無人機全產業鏈發展為重點的低空經濟集聚區建設 時間時間 文件文件/會議會議 內容或意義內容或意義 2023.5 無人駕駛航空器飛行管理暫行條例 標志著我國無人機產業即將進入“有法可依”的規范化發展新階段 2023.12 民用無人駕駛航空器生產管理若干規定

30、利于規范民用無人駕駛航空器生產活動，促進民用無人駕駛航空器產業健康有序發展 2023.12 中央經濟會議 打造生物制造、商業航天、低空經濟等若干戰略性新興產業 2024.1 民用無人駕駛航空器運行安全管理規則 有利于規范民用無人駕駛航空器的運行安全管理工作 2024.3 2024 年政府工作報告 將積極打造生物制造、商業航天、低空經濟等新增長引擎 資料來源：國務院、中國民用航空局等、招商證券 多地將“低空經濟”寫入多地將“低空經濟”寫入 2024 年政府工作報告年政府工作報告，加速推進，加速推進。2024 年初，全國各地兩會密集召開，多地將“低空經濟”寫入 2024 年政府工作報告。如北京市提

31、出要“促進低空經濟等戰略性新興產業發展”，廣東省提出要“打造大灣區低空經濟產業高地”，江蘇省提出要“大力發展低空經濟等新興產業”。省級層面以外，深圳明確“今年將爭創國家低空經濟產業綜合示范區”，廣州將“推動低空經濟產業園建設”，成都提出“打造西部低空經濟中心”。低空經濟作為新質生產力的代表，已經成為培育發展新動能的重要方向。表表 6：多地：多地 2024 年地方政府報告涉及低空經濟年地方政府報告涉及低空經濟 省市省市 時間時間 文件文件 內容內容 北京 2024.1 北京市 2024 年政府工作報告 促進新能源、新材料、商業航天、低空經濟等戰略性新興產業發展，開辟量子、生命科學、6G 等未來產

32、業新賽道 廣東 2024.1 廣東省 2024 年政府工作報告 發展低空經濟，支持深圳、廣州、珠海建設通用航空產業綜合示范區，打造大灣區低空經濟產業高地 安徽 2024.1 安徽省 2024 年政府工作報告 加快合肥、蕪湖低空經濟產業高地建設，拓展低空產品和服務應用場景 四川 2024.1 四川省 2024 年政府工作報告 加快發展低空經濟，支持有人機無人機、軍用民用、國企民企一起上 湖南 2024.1 湖南省 2024 年政府工作報告 今年湖南省將用好全域低空空域管理改革成果，發展壯大低空經濟 江西 2024.1 江西省 2024 年政府工作報告 實施未來產業培育發展三年行動計劃，努力在元宇

33、宙、人工智能、新型顯示、新型儲能、低空經濟等領域搶占先機 江蘇 2024.1 江蘇省 2024 年政府工作報告 積極開展省級融合集群試點，大力發展生物制造、智能電網、新能源、低空經濟等新興產業 陜西 2024.1 陜西省 2024 年政府工作報告 培育壯大戰略性新興產業，打造氫能、光子、低空經濟、機器人等新增長點，前瞻布局人工智能、量子信息、生命科學等未來產業 重慶 2024.1 重慶市 2024 年政府工作報告 今年將實施未來產業和高成長產業發展行動，深化北斗規模應用及配套產業發展，開辟低空經濟、生物制造等新賽道 云南 2024.1 云南省 2024 年政府工作報告 布局發展人工智能、生物制

34、造、衛星應用、低空經濟、氫能及儲能等未來產業 海南 2024.1 海南省 2024 年政府工作報告 聚焦種業、深海、航天、綠色低碳、生物制造、低空經濟等新領域新賽道 山東 2024.1 山東省 2024 年政府工作報告 圍繞新一代信息技術、高端裝備、新能源新材料、現代醫藥、商業航天、低空經濟等領域，新培育 10 個左右省級新興產業集群 河南 2024.1 河南省 2024 年政府工作報告 今年將拓展商業航天、低空經濟、氫能儲能、量子科技、生命科學等領域，積極開辟新賽道，建設國家未來產業先導區 山西 2024.1 山西省 2024 年政積極發展低空經濟，建設通航機場，組建發展通航機隊 useri

35、d:93117,docid:156882,date:2024-03-21, 省市省市 時間時間 文件文件 內容內容 府工作報告 內蒙古 2024.1 內蒙古自治區2024 年政府工作報告 新材料、現代裝備制造、生物醫藥、商業航天、低空經濟等新興產業，要把握發展趨勢、瞄準市場需求，以科技創新為引領 遼寧 2024.1 遼寧省 2024 年政府工作報告 著力推進新材料、航空航天、低空經濟、機器人、生物醫藥和醫療裝備、新能源汽車、集成電路裝備等戰略性新興產業融合集群發展 福建 2024.1 福建省 2024 年政府工作報告 加快發展新質生產力，培育壯大新一代信息技術、新能源、新材料、生物醫藥、低空經

36、濟等戰略性新興產業 深圳 2024.1 深圳市 2024 年政府工作報告 今年將爭創國家低空經濟產業綜合示范區，在低空空域管理、飛行規則標準和適航審定等方面先行先試，新增無人機航線80 條 廣州 2024.1 廣州市 2024 年政府工作報告 今年將高質量建設北部增長極及臨空經濟示范區，推動低空經濟產業園建設 成都 2024.1 成都市 2024 年政府工作報告 用好低空空域協同管理改革試點成果，激活通用航空、工業無人機等產業優勢，打造西部低空經濟中心 珠海 2024.1 珠海市 2024 年政府工作報告 今年將加快發展“低空經濟”。發揮“雙航展”優勢，加快建設珠海通用航空產業綜合示范區，打造

37、低空立體交通網絡運營服務平臺 資料來源：北京發布等、招商證券 加速落地，加速落地，全球首條全球首條eVTOL跨城航線首飛?？绯呛骄€首飛。2024年2月27日，全球首條eVTOL跨?？绯强罩泻骄€完成首次演示飛行，一架“盛世龍”5 座復合翼電動垂直起降航空器，模擬一家人乘坐這一自動駕駛航空器于珠海九洲港碼頭與深圳蛇口間飛行，單程 3 小時的地面車程可縮短至 20 分鐘。2024 年 3 月 8 日，小鵬匯天飛行汽車旅航者 X2 順利完成城市 CBD“天德廣場-廣州塔”區域的低空飛行，為未來城市空中交通、低空旅游觀光等低空經濟應用場景的全面推廣提供經驗。國內沃飛長空、峰飛、沃蘭特、時的科技、御風未來

38、等主機廠的 eVTOL 項目均進入到了適航審定階段。海外 Joby、Archer、Lilium等廠商也已經具備相對成熟的產品，并已經獲得運營訂單。2024 年 3 月 13 日，民航局提出要大力服務低空經濟發展，優化低空飛行服務保障體系，未來更多城市低空經濟應用落地可期。圖圖 6：全球首條跨城：全球首條跨城 eVTOL 航線公開首飛航線公開首飛 圖圖 7：小鵬匯天小鵬匯天 X2 首次飛越廣州首次飛越廣州 CBD 資料來源：珠海發布、招商證券 資料來源：小鵬匯天、招商證券 三、三、eVTOL 商業化前景樂觀，商業化前景樂觀，市場空間市場空間快速增長快速增長 1、eVTOL 應用場景應用場景豐富，

39、豐富，商業化落地商業化落地前景廣闊前景廣闊 針對城市空中交通服務場景，基于優先級分析認為載貨比載人將優先發展針對城市空中交通服務場景，基于優先級分析認為載貨比載人將優先發展，應用應用場景可以分為載物階段、載人階段和場景可以分為載物階段、載人階段和陸空一體化階段陸空一體化階段。1）載物階段，）載物階段，受制于技術和基礎設施的不完善，物流類的載物配送成為了首要的示范方向，其對居民的影響較小，是一種社會接受度較高的應用場景。2）載人階段，）載人階段，載人需要考慮更多技術和非技術類的要求，從醫療救治、警用和搜救等急救使用場景開始，然后再慢慢擴展為城市中點對點的固定航班運行。3）陸空一體化階段）陸空一體

40、化階段，隨著 eVTOL技術的逐步成熟及相關配套設施的完善，eVTOL 會迎來陸空一體化階段，可以在陸地和空中正常使用，但實現陸空兩棲該階段的發展主要受到非技術性因素影響，如管理水平、基礎設施、社會接受程度、安全水平和市場需求等。隨著技術逐步成熟，從應用場景來看，eVTOL 可以應用于觀光旅游、低空出行、物流運輸、應急救援、農林植保、航空醫療、電力巡航和警務航空等場景。從發展路徑上來看，短期將是城市內固定線路和郊區飛行，中期則是城市內固定網絡、城際和省際飛行，長遠則是端到端的按需交通服務。表表 7：eVTOL 應用場景應用場景一覽一覽 應用階段應用階段 應用情況應用情況 應用場景應用場景 載物

41、載物 物流類的載物配送，對居民的影響較小，社會接受度較高 以城郊或者是交通不便利的偏遠山區為主 載人載人 從醫療救治、警用和搜救等急救使用場景等固定場景開始，然后再慢慢擴展為城市中點對點的固定航班運行 以城市內和城市之間為主 陸空一體陸空一體化化 飛行汽車擁有強大的電力系統，可以在陸地和空中正常使用，從而實現陸空兩棲，該階段的發展主要受到非技術性因素影響 寬泛 資料來源：飛行汽車發展研究和應用場景分析、招商證券 eVTOL 是電動航空技術、無人駕駛、人工智能、信息通訊等相關領域的跨界技是電動航空技術、無人駕駛、人工智能、信息通訊等相關領域的跨界技術融合術融合，商業化落地需滿足七大特征。商業化落

42、地需滿足七大特征。eVTOL 定位為面向城市低空和智慧出行的第三種交通運輸工具，在人口密集、地表復雜的城市上空飛行運行，而城市空中交通運營場景高度電動化、高度自動化、極高安全性的特征要求，對 eVTOL的巡航速度、續航里程、座位數/有效載荷重量、安全性等方面提出了極高的技術標準。圍繞 eVTOL 目標用戶高效、舒適、實用、環保等核心需求及應用場景，結合主流 eVTOL 研制進度與測試狀況，eVTOL 的基本性能體現為巡航速度、巡航高度、續航時間、最大航程、最大起飛重量、有效載荷等指標參數，總體而言具備以下七大總體特征才能真正投入商業化應用。表表 8：eVTOL 商業化應用需滿足的特征一覽商業化

43、應用需滿足的特征一覽 總體特征總體特征 必要性必要性 實現途徑實現途徑 完善方向完善方向 飛行安全性飛行安全性 eVTOL 運行場景是人口稠密的大城市或城市群內部，運行場景復雜、不確定性高，運行的風險性高 eVTOL 用電池代替燃油箱、用電機代替發動機、用旋翼取代螺旋槳，采用分布式動力系統、自動避障、自主駕駛、敏捷機動以及冗余配置、應急恢復等技術，或配備整機降落傘，大幅提升了飛行安全性。創建全生命周期的仿真模型，開展持續性的安全評估與安全改進，全面構建安全機制以有效應對障礙物、惡劣天氣和復雜地形等風險因素，以避免執行任務過程中潛在的安全性威脅 運行可靠性運行可靠性 由于運營環境復雜多變及eVT

44、OL主要采取純電推進和混電推進兩大運行可靠性功能包括不限于結構完整性、受 總體特征總體特征 必要性必要性 實現途徑實現途徑 完善方向完善方向 現有技術限制，eVTOL 實施機動性載人載物或特種作業，面臨著低空空域、智能飛行器、運行場景等安全風險 類型新能源動力系統，應用分布式電力推進（DEP）技術耦合、碳纖維復合和鈦合金材料制造等，簡化了傳統動力及傳動復雜的機械結構，突破了傳統構型的限制 控的移動（飛行、導航、通訊、減緩）、產生和分配動力（存儲、產生、分配、狀態監測）、容納乘客、信息安全、危險緩沖（墜撞防護、降落傘救生功能、探測防撞功能）、充電/供電功能（能源儲存功能、發電功能、供電功能）、環

45、境監測功能（動力失效、熱失效、漏電、功能分配、架構減緩等）綠色環保性綠色環保性 各國對經過人口稠密區的飛行器噪聲噪聲有嚴格規定 主要體現為 eVTOL 采用新能源應用的DEP 系統與降噪技術 氣動噪聲難以降低，起降時的噪音控制是一個重要的設計要求，?？空军c的選擇也直接決定了飛機起降噪聲對周圍環境的影響 運營經濟性運營經濟性 只有依靠大規模商業化應用，eVTOL 才能降低生產成本和運營成本，才能帶來長期的市場優勢和競爭力。eVTOL生產成本主要是電池成本與復合材料制造等，運行成本主要包括擁有成本分攤、飛行成本和維護成本三項。電池單項成本最高，輕量化、低成本的機體復合材料、集成結構生產和結構維護也

46、是實現量產必須克服的困難。要在最低能源使用量、維護要求和飛行時間之間、更高載荷或更多乘客與更大起飛重量及噪音之間取得平衡。智能自主性智能自主性 在遇到不確定情況或錯誤時，eVTOL 需要能夠快速實現應急恢復與安全降落 需要海量的容錯邏輯鏈條來支持 eVTOL 高度自動化運行，目前重點著眼于人機混合決策技術，同時深入探索各類先進智能化控制理論的應用，未來 eVTOL 將成為生物智能的自學習、自診斷、自適應、自組織、持續演化的有機結合，具有自我感知-認知-決策-控制-執行的能力 適航符合性適航符合性 eVTOL 取得各國航空管理認證是實現商業化最難的重要關口，也是現在最不可預測的重要因素 設計研發

47、時在功能、安全性、性能、研制和運行成本、研制風險等方面權衡，并建立以適航認證為目標的適航管理系統、質量管理系統、生產管理系統和安全管理系統 體驗舒適性體驗舒適性 載人 eVTOL 除了航程、巡航速度、安全冗余等要求外，還應讓乘客感受到高效、便捷、舒適的飛行體驗 eVTOL 可以實現數字化出行、城內及城際空中交通“門到門”，無縫中轉，行程時間更短，通勤效率更高，干擾噪音小，沉浸式空中觀光更佳 路線設計考慮垂直機場的站點分布、飛行航線沿途景觀，城市及區域可通達性、與地面交通的“零距離”接駁等航前航后因素 資料來源：eVTOL 的性能特征、關鍵技術與發展瓶頸探究、招商證券 感知避障技術、智能駕駛技術

48、、航線規劃設計和電池技術感知避障技術、智能駕駛技術、航線規劃設計和電池技術等核心技術難題解決是等核心技術難題解決是eVTOL 商業化的重要保障商業化的重要保障。eVTOL 需要電動航空技術、無人駕駛、人工智能、信息通訊等相關領域的跨界技術融合。城市空中交通運營場景地形地貌環境復雜、與無人機、民用客機在同一空域融合運行需求以及高度電動化和自動化的特征要求對 eVTOL 的巡航速度、續航里程、座位數/有效載荷重量、安全性等方面均提出了極高的技術標準。態勢感知與避障技術、智能駕駛技術、低空航線網絡、電池技術等核心技術難題的解決是 eVTOL 實現長航時、大航程、零排放、低碳化、低成本、大載荷等研發目

49、標的重要保障，也是其加速推進商業化應用的核心前提。表表 9：eVTOL 核心技術難點一覽核心技術難點一覽 關鍵技術關鍵技術 主要內容主要內容 發展瓶頸發展瓶頸 未來發展路徑未來發展路徑 高敏度高敏度的態勢感知與空中避障技術 包括空間復雜環境下的多障礙物探測和分類、障礙物定位及路徑預測與碰撞風險分析、避障策略選擇和航線重新規劃等技術 城市地形地貌復雜，需要考慮建筑物及附屬設施眾多、局部氣象條件多變、電磁環境惡劣、鳥群飛行等情況 根據幾何空間相對運動矢量進行避障決策、利用無碰撞路徑規劃代替避障決策、人工智能算法進行避障決策、建立城市低空環境仿真模型等 高精度高精度的低空智能駕駛技術 借助視覺、紅外

50、、激光雷達和毫米波雷達等新型傳感器，采取極簡操控方式（SVO），通過融合多種傳感器增強飛機的環境感知能力，綜合運用 AI、大數據等新興技術對已感知的環境進行智能決策分析 自動飛行（包括自動導航、自動位置報告、自動應急等）性能可在空中不確定的復雜氣象環境條件下實現自動駕駛、安全操作的智能駕駛技術還需逐漸演變進階 經歷從輔助駕駛、半自動飛行再到最終的全自主飛行的遞進過程 關鍵技術關鍵技術 主要內容主要內容 發展瓶頸發展瓶頸 未來發展路徑未來發展路徑 高韌性高韌性的低空航路規劃設計 創建靈活機動、富有韌性的低空航線網絡系統，以滿足大規模、常態化城市空運場景需求 低空航路規劃設計需及時響應需求、數量、

51、技術、商業模式和應用的變化，使獲得適航認證的eVTOL 與無人機、民用客機在同一空域融合運行 創造多層級疊加的空中高速公路，既考量安全裕度的城市環境模型，也要能在飛行中再依據風險環境的變化動態調整飛行路線 高能量密度高能量密度的新能源電池技術 eVTOL由電池為動力系統和機載系統提供能量，對電池能量密度和安全性都提出了更高要求 當前電池技術還不能完全滿足eVTOL 對運行場景的航程、生命周期、快充技術和能量密度等技術要素 鋰電池能量密度的提升需要持續技術攻關，氫燃料電池功率密度和瞬間放電能力有待持續改進 資料來源：eVTOL 的性能特征、關鍵技術與發展瓶頸探究、招商證券 國內外國內外 eVTO

52、L 企業的商業化正在加速企業的商業化正在加速，側重側重應用領域各不相同應用領域各不相同。在國內市場，在國內市場，億航智能億航智能的 EH216-S 型無人駕駛航空器于 2023 年 10 月 13 日獲中國民航局頒發的型號合格證，并于同年 12 月獲頒標準適航證，成功交付第一批客戶，且在廣州、合肥兩地完成了首次商業飛行演示，交付客戶的 eVTOL 將會在低空游覽、城市觀光等場景開展商業化運營。峰飛航空科技峰飛航空科技的盛世龍于 2024年 2 月完成從深圳蛇口郵輪母港至珠海九洲港碼頭的公開首次演示飛行，是對eVTOL 在城際交通領域商業化的重要探索。小鵬匯天小鵬匯天的分體式飛行汽車“陸地航母”

53、將于 2024Q4 開啟預訂，并計劃于 2025Q4 開始量產交付，這是 eVTOL滿足個人用戶使用需求的重要一步。在國外市場，Joby 和和 BETA 于 2023 年先后向美國空軍交付 eVTOL，展示了 eVTOL 在國防領域的價值。WISK AERO 在2023 年 7 月完成全球首次全自動 eVTOL 固定翼空中出租車的公開演示飛行，是eVTOL 應用于城市內通勤的重要實踐。表表 10：部分部分制造商制造商 eVTOL 最新進展最新進展與與應用領域應用領域 制造商制造商 產品產品 是否載人是否載人 駕駛方式駕駛方式 最新進展最新進展 應用領域應用領域 億航智能 EH216-S 載人

54、無人駕駛 2023年10月13日獲中國民航局頒發的型號合格證；同年 12 月 21 日獲頒標準適航證，并交付第一批客戶；同年 12 月 28 日在廣州、合肥兩地完成了首次商業飛行演示 低空游覽、城市觀光 峰飛航空科技 盛世龍 載人 無人駕駛 2024 年 2 月，盛世龍完成從深圳蛇口郵輪母港至珠海九洲港碼頭的公開首次演示飛行，將單程 3 小時的地面車程縮短至 20 分鐘，是對低空出行商業化運營的重要探索 城市間交通 小鵬匯天 陸地航母 載人 有人駕駛 2024 年 1 月北美 CES 上宣布 2024Q4 開啟預訂，并計劃于 2025Q4 開始量產交付 個人用戶使用、公共服務應急救援 吉利沃飛

55、長空 AE200 載人 有人駕駛 2023 年底，沃飛長空完成了 AE200 適航技術驗證機一階段試飛。低空出行 Joby-2023年9月25日宣布在預計2024年交付日期前約 6 個月向愛德華茲空軍基地交付第一架 eVTOL 飛機 國防 BETA ALIA 載人 有人駕駛 2023 年 10 月向美國空軍交付第一架載人電動飛機 國防 WISK AERO-無人駕駛 2023 年 7 月完成全球首次全自動 eVTOL 固定翼空中出租車的公開演示飛行 城市內交通 資料來源：各公司官網、航空產業網、招商證券 2017 年前后是年前后是 eVTOL 企業成立的高峰期企業成立的高峰期，眾多企業看到這一領

56、域的巨大潛力，通過深化合作或獨立研發，共同推動 eVTOL 項目研發及應用。從制造廠商的分從制造廠商的分布來看，布來看，目前飛行汽車領域的廠商主要集中在中國、美國和歐洲，尤以美國硅谷目前飛行汽車領域的廠商主要集中在中國、美國和歐洲，尤以美國硅谷 地區最為突出地區最為突出，這些地區憑借各自在科技、制造業和航空航天領域的優勢，推動了飛行汽車技術的快速發展。從 eVTOL 型號來看，從航空產業網以是否有適航級產品和商用場景為標準篩選收錄了全球主要 eVTOL 型號，其中中國企業研發制造的型號數量占比近 50%，位居首位，其次是美國、德國和英國等國。圖圖 8：部分部分 eVTOL 廠商成立時間廠商成立

57、時間 資料來源：航空產業網、招商證券 圖圖 9：eVTOL 制造商國家分布（制造商國家分布（%）圖圖 10：全球主要全球主要 eVTOL 型號國家分布（型號國家分布（%）資料來源：航空產業網、招商證券 資料來源：航空產業網、招商證券；注：以是否有適航級產品和商用場景為標準篩選，超輕型飛行器和實驗型 eVTOL 樣機等不被包括在內 2、航司、車企和科技公司紛紛入局航司、車企和科技公司紛紛入局，引領交通方式引領交通方式變革變革 匯聚多方力量，飛行汽車領域隨著技術不斷進步及市場需求日益增長，有望成為未來交通領域的重要一環，引領交通方式的革新與升級。主要飛行汽車領域廠商可分為以下四類：1、大型航空航天

58、企業：、大型航空航天企業：面對 eVTOL 對原有業務模式的巨大沖擊，及新型 eVTOL研發與認證的專業需求，航空航天企業如 Airbus、Aurora、ANA Holdings、Bell Flight、Embraer、波音以及捷藍航空等躋身飛行汽車領域。憑借其在航空航天領域的深厚底蘊，為 eVTOL 發展提供重要的技術支持和寶貴的行業經驗。2、知名汽車制造商：、知名汽車制造商：面對 eVTOL 帶來的潛在巨大威脅，整車廠憑借在大規模量產汽車方面的豐富經驗，積極布局未來交通業務，并致力于提供與之配套的地面服務。國內的小鵬、廣汽、吉利、長城汽車等，以及國際知名的豐田、Stellantis集團等汽

59、車制造商均在這一領域展開了深入的研發和合作。3、專業飛行汽車廠商：、專業飛行汽車廠商：主要飛行汽車廠商包括 Joby、Volocopter、PAL-V、億11111122145764340123456781984198919992006200720082009201120122015201620172018201920202021eVTOL公司數量美國40%中國24%德國6%法國4%英國4%日本4%意大利2%以色列2%土耳其2%瑞士2%奧地利2%澳大利亞2%巴西2%迪拜2%俄羅斯2%50%18%8%7%5%3%2%2%0%10%20%30%40%50%60%航智能、峰飛航空等，是 eVTOL

60、技術研發的中堅力量，致力于推動相關設備及技術持續優化，為飛行汽車的商業化應用提供堅實支撐。4、前沿科技公司：、前沿科技公司：科技公司通過投資 eVTOL 廠商或合作相關項目的方式，積極布局飛行汽車領域。騰訊、英特爾、谷歌、亞馬遜等科技巨頭紛紛涉足這一領域，為飛行汽車技術的發展注入新的活力和創新動力。國內外頭部企業多以電動為主，構型設計各有不同。國內外頭部企業多以電動為主，構型設計各有不同。1）國外融資額位居前列的三家企業均推出采用矢量推力構型的產品，這種設計因其高度的技術復雜性和門檻，需要更多的研發資源和時間投入，但也因此帶來了產品在巡航速度和巡航里程上的卓越性能。這一優勢使得這些產品在需要高

61、速、長距離巡航的應用場景中脫穎而出，展現出強大的市場競爭力。2）國內融資額前三的企業則主要聚焦于多旋翼和復合翼的設計。這些設計在成本、穩定性或靈活性方面具有優勢，滿足當前市場的需求。3）盡管國內外頭部企業在飛行汽車的構型選擇有所差異，但其產品的動力類型均以電動為主。表表 11：國內部分：國內部分 eVTOL 廠商廠商及主要機型及主要機型 公司名稱公司名稱 主要投資方主要投資方 融資額度融資額度 企業概況企業概況 型號型號 構型構型 動力類型動力類型 小鵬匯天 2021.10A 輪融資，由IDG 資本、五源資本、小鵬汽車領投，紅杉中國、鐘鼎資本等跟投 5.43億美元 是亞洲規模最大的飛行汽車公司

62、；23 年 1 月旅航者 X2 獲國內特許飛行許可證，2024 年 1 月小鵬飛行汽車亮相北美 CES，另一款分體式飛行汽車“陸地航母”預計在 2024 年 Q4 開啟預訂、2025年 Q4 量產交付，旅航者 多旋翼 電動 億航智能EHang 2019.12 在美國納斯達克掛牌上市（EH）1.87億美元 是全球首家上市的城市空中交通是全球首家上市的城市空中交通企業企業；2023 年 10 月億航智能EH216-S 成功取得中國民航局頒發的型號合格證，成為全球首個獲得適航證的 eVTOL 航空器；2024 年宣布 EH216-S 無人駕駛載人eVTOL航空器在中國以外市場官方指導價 41 萬美元

63、 EH216-S 多旋翼 電動 VT-30 復合翼 電動 沃飛長空Aerofugia 2023.06A 輪融資；由華控基金領投，元禾原點、鴻華航空等跟投 超億元 是浙江吉利控股集團有限公司旗是浙江吉利控股集團有限公司旗下品牌；下品牌；其 TF-1 太力飛行汽車獲全球首張飛行汽車 FAA 適航證、沃飛天馭獲中國首張有人駕駛載人eVTOL型號合格審定受理申請通知書 XB-12 復合翼-AE200 矢量推力 電動 峰飛航空autoflight 2021.9A 輪融資；由國際航空資本投資 1 億美元 實施全球化布局，在德開設研發與適航中心，在美啟動商業和運營中心；2023 年 3 月取得EVFLY20

64、5 架訂單；2023 年 4 月與東部通航戰略合作，取得 100架盛世龍訂單 盛世龍 復合翼 電動 時的科技 2021.08 種子輪融資，藍馳創投；2021.09 天使輪融資，德迅投資；2023.02Pre-A 輪融資，由遠翼投資，昆侖資本，KIP 資本，藍馳創投，德迅投資 天使輪融資千萬級美元，Pre-A輪融資 1 億人民幣 2023年10月E20 eVTOL型號合格證申請獲中國民用航空華東地區管理局受理；2023 年 11 月與東部通航達成戰略合作 AE200 矢量推力矢量推力 電動電動 沃蘭特 2021.9 種子輪融資，投資機構為順為資本、Ventech Cnina；2022.6 天使輪

65、，主要有明勢資本、微光創投、青松基金 天使輪融資億級人民幣；種子輪融資數百萬美元 其 VE25X1 是全球旋翼離地最大最重的 eVTOL 飛機；目前累計取得亞捷航空集團在內的八家各領域頭部航空運營企業和租賃公司近 600 架飛機訂單，累計金額超百億元人民幣 VE25 復合翼 電動 零重力飛機工業 2022.05 種子輪融資，由藍馳創投；2023.6 天使輪，由聯想創投，合方資本 天使輪融資近千萬人民幣；種子輪融資近億人民幣 與多家 eVTOL 運營單位就ZG-ONE 型號簽署訂購協議，總計達成 5 年累計采購 230 余架ZG-ONE 的銷售訂單，共同推動eVTOL 多場景的試點運營 ZG-O

66、NE 多旋翼 電動 ZG-T6 傾轉旋翼傾轉旋翼 電動電動 御風未來 2021.04 天使輪融資，由容億投資；2022.02Pre-A 輪融資，由匯毅資本、澄潭網絡投資；2022.05A 輪融資，由云暉資本、容億投資、無錫創投；2023.02A+輪融資，由天善資本投資 A 輪融資數千萬人民幣 2023年11月“空中出租車”進博會全球首展，現場簽訂 2.3 億意向訂單，將在 2024 年持續推進研發試飛和適航取證，積極探索 eVTOL的場景試點飛行和常態化運營 M1 復合翼 電動 資料來源：各公司官網、航空產業網、蓋世汽車研究院、招商證券 表表 12：國外部分：國外部分 eVTOL 廠商廠商 公

67、司名稱公司名稱 國家國家 主要投資方主要投資方 融資額度融資額度（億美元）（億美元）企業概況企業概況 型號型號 構型構型 動力類型動力類型 Joby Aviation 美國 2021.08 上市；由豐田豐田、英特爾、捷藍航空等投資 20.56 首家獲得美國空軍適航批準、首家獲得美國空軍適航批準、FAA 特許適航證、第特許適航證、第 145 部分部分證書的飛行汽車廠商；證書的飛行汽車廠商；2022 年取得135 航空承運人證書；2023年 9 月宣布預計 2024 年交付日期前約 6 個月向愛德華茲空軍基地交付第一架 eVTOL 飛機；計劃于計劃于 2025 年商業運營年商業運營 S4 矢量推力

68、 電動 Archer 美國 2021.09 上市；由聯合航空、Stellantis 集團集團等投資 12.5 Archer 與菲亞特克萊斯勒汽車與菲亞特克萊斯勒汽車公司（公司（FCA）的合作）的合作，使得 Archer受益于 FCA 的低成本供應鏈、先進的復合材料功能以及工程和設計經驗；其 Midnight 飛機于2023 年 8 月獲美聯邦航空局的特殊適航證書；2024 年 1 月與NASA 簽訂太空法案協議，推進 AAM 行業向前 Midnight 矢量推力 電動 Lilium 德國 2021.08 上市；由騰訊、倫敦風險投資機構等投資 11.4 2023 年 6 月與深圳市寶安區人民政府

69、簽訂諒解備忘錄；2023年11月獲EASA設計組織批準；2024 年 2 月與 PhilJets 簽署諒解備忘錄，將 eVTOL 引入菲律賓；目前正在積極對接量產機型官網熱防護系統供應商 Jet 矢量推力 電動 Beta 美國 2022.09B 輪融資；由亞馬遜、日本雙日株式會社等投資 8.86 Beta 的的 Alia 為首架美國軍方適為首架美國軍方適航認證的載人電動飛機航認證的載人電動飛機；2021年 5 月獲美國空軍 Agility Prime項目首個適航批準；2022 年 4月獲得 LCI 的 125 架 eVTOL 訂單；2023 年 10 月向美國空軍交付第一架載人電動飛機；202

70、4年 2 月完成美國軍方首次部署 ALIA-250、Alia 復合翼 電動 公司名稱公司名稱 國家國家 主要投資方主要投資方 融資額度融資額度（億美元）（億美元）企業概況企業概況 型號型號 構型構型 動力類型動力類型 Volocopter 德國 2022.11E+輪融資；由吉利、戴姆由吉利、戴姆勒、勒、英特爾等投資 7.8 與巴黎機場集團等合作，將為巴將為巴黎黎 24 年奧運會和殘奧會提供電年奧運會和殘奧會提供電動垂直起降飛機服務，動垂直起降飛機服務，補充巴黎地區現有公共交通系統；計劃在計劃在2024 年將空中出租車年將空中出租車 VoloCity投入商業運營，在投入商業運營，在 2026 年

71、實現年實現VoloConnect 的投入使用的投入使用 Volocity 多旋翼 電動 Volo-Connect 復合翼 電動 Vertical Aerospace 英國 2021.12 上市；由美國航空局、普尼韋爾等投資 7.55 2023 年 1 月獲得英國民航局的設計組織批準；同年 10 月，獲全球十多家客戶總計 1500 架VX4 訂單，價值超 50 億美元；2024 年 2 月獲得英國政府撥款800 萬英鎊用于 eVTOL 螺旋槳發展；計劃計劃 2026 年將全尺寸電年將全尺寸電動空中出租車投入商業，并于動空中出租車投入商業，并于26 年年底完成年年底完成 VX4 的型號認證的型號認

72、證 VX4 矢量推力 電動 Wisk Aero 美國 2022.01 戰略投資；主要由波音公司投資 6.43 由波音全面控股，2023 年 5 月與日本航空公司（JAL）宣布合作，并簽署諒解備忘錄，以促進其自主客機在日本的認證和最終引進；2023 年 7 月成功完成全球首次完全自主 eVTOL 固定翼公開演示飛行空中出租車 Generation 6 矢量推力 電動 Eve holding 巴西 2022.05 上市；由Embraer、ANA Holdings 等投資 4.13 2021年年6月宣布與月宣布與Halo達成合達成合作關系，收獲其訂購的作關系，收獲其訂購的 200 架架eVTOL 訂

73、單，訂單，是當時 UAM 業內訂購量最大的訂單之一，預計于2026 年開始交付；2022 年 7 月公布 eVTOL 全尺寸客艙模型；2023 年 9 月與 Moviation 簽署韓國首個eVTOL城市ATM協議意向書；2024 年 2 月與德克薩斯州舒格蘭市合作，將自動空中出租車引入大休斯頓地區 Eve v3 復合翼 電動 Skydrive 日本 2019.09 第三方股票發行融資和補貼；2020.08B 輪融資，由 Japan Inc.投資；2023.04C 輪融資，由 MUFG Bank，Ltd.投資 B 輪融資39 億日元，C 輪融資96 億日元 2023 年 6 月宣布與鈴木汽車簽

74、署諒解備忘錄，合作制造eVTOL，計劃 2024 年春季開始生產；2023 年年 7 月收到越南月收到越南 CT UAV JSC 多達多達 100 架架 eVTOL飛機的預訂；飛機的預訂；關注配套設施發展，與 2023 年 11 月與關西電力公司的合作，共同為 2025 年大阪關西世博會打造 eVTOL 充電設施 SD-05 復合翼 電動 PAL-V 荷蘭 荷蘭政府資金支持；由 Dutch Ministry of Economic Affairs投資 擁有世界上第一款可供商業購擁有世界上第一款可供商業購買的飛行汽車買的飛行汽車PAL-V Liberty，預計，預計 2024 年將實現交年將實現

75、交貨；貨；2023 年 3 月在德國慕尼黑建立世界上第一個飛行汽車展廳；并與 SkyAngelsAir Ambulance 合作，拓展航空救護車業務 PAL-V Liberty 傾轉旋翼 混動 資料來源：各公司官網、eVTOL 航空器研制現狀及發展趨勢、蓋世汽車研究院、招商證券 3、全球全球市場市場空間有望空間有望超超 200 億美元億美元，潛力巨大，潛力巨大 2030 年，全球年，全球 eVTOL 市場市場空間空間將超將超 200 億美元，億美元，CAGR 達達 50%+。據 Markets and Markets 預測，2023 年 eVTOL 市場規模大約 12 億美元，而到 2030

76、年將達到 234 億美元，CAGR 達 52.0%，eVTOL 市場潛力可觀。eVTOL 作為一種高效、可持續且多功能的運輸解決方案，正逐漸成為城市空中交通的重要組成部分，能夠垂直起降，充分利用垂直空間，提供更快的點對點運輸服務，從而有效緩解地面交通擁堵問題。圖圖 11：eVTOL 全球市場規模（億美元）全球市場規模（億美元）資料來源：Markets and Markets Research、招商證券 2030 年年，AAM 運營商運營商規?？膳c規?？膳c當前當前最大航空公司媲美。最大航空公司媲美。據麥肯錫預測，到 2030年，AAM（Advanced Air Mobility，先進空中交通）行

77、業的頭部公司將擁有比世界上最大的航空公司更大規模的機隊（800 vs.1000），每日提供更加密集的航班（2200 vs.20000）；相比傳統航空公司，AAM 運營商提供的平均航線時間將更短，大約 18 分鐘；平均乘客數量大約 1-6 人；從而有效滿足短途需求。具備垂直起降、短距離飛行及較小載客量等特點的 eVTOL 將為城市空中交通提供更多可能性。表表 13：大型航空公司與先進空中交通（：大型航空公司與先進空中交通（AAM）運營商的比較）運營商的比較 具有代表性的大型航空公司（具有代表性的大型航空公司（2019 年，年，僅限主線）僅限主線）代表性代表性 AAM 運營商（運營商（2030 年

78、，年，估計）估計）每天的航班 2200 架次 20000 架次 機隊規模 800 架 1000 架 站點分布 200 個 110 個 活躍飛行員 10500 人 4500 人 每天乘客數量 400000 人 70000 人 平均航線時間 140 分鐘 18 分鐘 每年收入 300 億美元 30 億美元 資料來源：McKinsey、招商證券 2030 年，我國低空經濟規模有望達到年，我國低空經濟規模有望達到 2 萬億元。萬億元。根據民航局披露，截至 2023年底，我國通航企業達 689 家，在冊通用航空器 3173 架，通用機場 451 個，全年作業飛行 135.7 萬小時。2023 年我國低空

79、經濟規模超 5000 億元，2030 年有望達到 2 萬億元。412234050100150200250202120232030 四、四、受益標的受益標的 1、億航智能：億航智能：國內唯一飛行汽車美股上市公司，國內唯一飛行汽車美股上市公司，取得全球首取得全球首張張 eVTOL 合格證合格證 億航智能專注于為全球多個行業領域提供無人駕駛航空器系統和解決方案，覆蓋億航智能專注于為全球多個行業領域提供無人駕駛航空器系統和解決方案，覆蓋空中交通、智慧城市管理和空中媒體等應用領域?？罩薪煌?、智慧城市管理和空中媒體等應用領域。公司成立于 2014 年，2018年獲中國民航局批準成為中國第一家載人級自動駕駛

80、飛行器適航審定試點單位。2019 年 12 月，公司赴美股上市，成為全球首家上市的城市空中交通企業。2023年 10 月，億航智能 EH216-S 無人駕駛載人航空器系統成功取得中國民航局頒發的型號合格證（Type Certificate），取得世界首張無人駕駛電動垂直起降（eVTOL）航空器型號合格認證，這標志著 EH216-S 的型號符合中國民航局的安全標準與適航要求，具備了無人駕駛航空器載人商業運營的資格。2024 年 2 月，億航智能宣布與 Telefonica Tech 達成網絡通訊合作，共同推動城市空中交通發展 圖圖 12：公司歷年主營業務營收情況（公司歷年主營業務營收情況（萬萬元

81、）元）圖圖 13：公司歷年主營業務結構圖（公司歷年主營業務結構圖（%）資料來源：公司公告、招商證券 資料來源：公司公告、招商證券 2、萬豐奧威：、萬豐奧威：2024 年年 2 月與全球某知名主機廠成立合資公司以深化月與全球某知名主機廠成立合資公司以深化 eVTOL 領領域合作域合作 汽零汽零+低空領域通航飛機制造“雙引擎”，低空領域通航飛機制造“雙引擎”，2024 年年 2 月與全球某知名主機廠成立月與全球某知名主機廠成立合資公司以深化合資公司以深化 eVTOL 領域合作。領域合作。公司以生產汽車鋁合金車輪起步，2020 年 4月，公司收購萬豐飛機工業 55%股權，進軍通航飛機制造業。23H1

82、 公司通航飛機創新制造業務實現營收 12.80 億元，同比+48.62%。公司布局 eVTOL 領域多年，積累了豐富的技術經驗，擁有奧地利、加拿大、捷克 3 大飛機設計研發中心及國內 1 個省級工程研究中心，以及奧地利、加拿大、中國（青島、新昌）4 大飛機制造基地；在適航認定層面，萬豐鉆石飛機擁有 18 款機型的全部產權，包含純電動、混合動力固定翼飛機，在 EASA（歐洲航空安全局）、CAAC（中國民航局）、FAA（美國聯邦航空管理局）具備豐富的取證經驗；在安全性方面，公司在通航領域擁有業內領先的安全飛行記錄。2024 年 2 月，公司與全球某知名主機廠已達成戰略合作并成立合資公司，擬在 eV

83、TOL 原型機開發等領域深度合作。05,00010,00015,00020,00020182019202020212022空氣流動解決方案智慧城市管理解決方案航空媒體解決方案其他0%20%40%60%80%100%120%20182019202020212022空氣流動解決方案智慧城市管理解決方案航空媒體解決方案其他 圖圖 14：公司歷年主營業務營收情況（億元）：公司歷年主營業務營收情況（億元）圖圖 15：公司歷年主營業務結構圖（：公司歷年主營業務結構圖（%）資料來源：公司公告、招商證券 資料來源：公司公告、招商證券 3、小鵬汽車：分體式飛行汽車“陸地航母”將于今年四季度開啟預訂、小鵬汽車：分

84、體式飛行汽車“陸地航母”將于今年四季度開啟預訂 控股小鵬匯天，分體式飛行汽車“陸地航母”將于今年四季度開啟預訂?？毓尚※i匯天，分體式飛行汽車“陸地航母”將于今年四季度開啟預訂。2020年，小鵬汽車控股小鵬匯天，開啟飛行汽車商業化道路。2024 年 1 月，小鵬匯天在 CES 上宣布產品將于 2024 年四季度開啟預定，計劃于 2025 年四季度開始量產交付。2024 年 3 月 8 日，小鵬匯天的 eVTOL 旅航者 X2 順利完成城市 CBD“天德廣場一廣州塔”區域的低空飛行。圖圖 16：公司歷年主營業務營收情況（億元）：公司歷年主營業務營收情況（億元）圖圖 17：公司歷年主營業務結構圖（：

85、公司歷年主營業務結構圖（%）資料來源：公司公告、招商證券 資料來源：公司公告、招商證券 4、宗申動力宗申動力：控股子公司宗申航發控股子公司宗申航發主營主營通航飛機和無人機動力裝備通航飛機和無人機動力裝備 控股子公司宗申航發成功自主研發航空發動機控股子公司宗申航發成功自主研發航空發動機，已有產品獲，已有產品獲法國交通部和法國民法國交通部和法國民航總局航總局認證認證。公司是國內專業化小型熱動力機械產品制造基地之一，現已形成以“摩托車發動機和通用機械”為核心，覆蓋“航空動力、新能源、高端零部件”等新興業務領域的產業布局?？毓勺庸咀谏旰桨l主要為旋翼、固定翼的通航飛機和無人機等航空飛行器提供動力裝備，

86、是國內首批以民營為主體成功自主研發航空發動機的創新型企業之一。宗申航發產品以 200HP 以下航空活塞發動機為主，適用于無人機及輕型通航飛機市場，其中 C100 航空活塞發動機配套 Flylight公司的主力機型 Skyranger Nynja 525 輕型飛機已于 2023 年 6 月取得法國交通部和法國民航總局共同下發的隨機適航證書。據公司公告，宗申航發已完成多輪戰略融資，并于 2023 年 6 月完成上市輔導備案。0408012016020020192020202120221H23汽車金屬輕量化零部件飛機制造其他業務0%20%40%60%80%100%20192020202120221H

87、23汽車金屬輕量化零部件飛機制造其他業務05010015020025030020192020202120221H23汽車銷售服務收入0%20%40%60%80%100%20192020202120221H23汽車銷售服務收入 圖圖 18：公司歷年主營業務營收情況（億元）公司歷年主營業務營收情況（億元）圖圖 19：公司歷年主營業務結構圖（公司歷年主營業務結構圖（%）資料來源：公司公告、招商證券 資料來源：公司公告、招商證券 5、光洋股份：已獲得小鵬飛行汽車、光洋股份：已獲得小鵬飛行汽車 X3 項目定點并完成項目定點并完成 A 樣交樣樣交樣 光洋股份專業生產軸承產品，已獲得小鵬汽車的飛行汽車光洋股

88、份專業生產軸承產品，已獲得小鵬汽車的飛行汽車 X3 項目的定點，完成項目的定點，完成A 樣交樣。樣交樣。光洋股份專注于各類新能源與燃油汽車精密零部件、高端工業裝備及智能機器人零部件及電子線路板、電子元器件的研發，目前已成為具有國內領先水平的汽車用軸承、同步器和空心軸等高精度、高可靠性、輕量化產品的專業化研發和制造基地。2021 年 12 月，公司收到小鵬定點開發通知書，成為小鵬汽車 F30 車型軸承隔套及相關零部件產品的供應商；2022 年，公司在半年報中披露已獲得小鵬汽車的飛行汽車 X3 項目的定點，完成 A 樣交樣，同年 10 月，小鵬公布了下一代飛行汽車“匯天 X3”，采用了全新的“汽車

89、+飛行器”二合一形態；2023 年 8 月，公司披露與小鵬汽車的飛行汽車項目客戶正處于調試驗證階段。圖圖 20：公司歷年主營業務營收情況（億元）公司歷年主營業務營收情況（億元）圖圖 21：公司歷年主營業務結構圖（公司歷年主營業務結構圖（%）資料來源：公司公告、招商證券 資料來源：公司公告、招商證券 6、星源卓鎂：與小鵬匯天的飛行汽車項目處于前期技術論證階段星源卓鎂：與小鵬匯天的飛行汽車項目處于前期技術論證階段 星源卓鎂專業從事鎂、鋁合金壓鑄件的開發設計和生產，與小鵬匯天的智能電動星源卓鎂專業從事鎂、鋁合金壓鑄件的開發設計和生產，與小鵬匯天的智能電動飛行汽車項目處于前期技術論證階段。飛行汽車項目

90、處于前期技術論證階段。星源卓美于 2003 年以模具起家，2006年逐漸向下游鋁合金壓鑄領域延伸，2009 年公司開始專注于鎂合金壓鑄技術研發與市場開拓，目前已完成針對鎂合金壓鑄件模具開發、壓鑄成型等全業務鏈條的技術積累，鎂合金和鋁合金壓鑄件業務占營業收入 85%+。2022 年 10 月，小鵬匯天在其“1024 科技日”中發布了第 6 代飛行汽車，該汽車在材料上大量使用碳纖維、航空鋁材、鎂合金等材料，其內部結構也采用了輕量化設計。星源卓02040608010020192020202120221H23通機產品發動機產品產品零部件類其他其他業務零售服務類0%20%40%60%80%100%201

91、92020202120221H23通機產品發動機產品產品零部件類其他其他業務零售服務類0510152020192020202120221H23軸承產品同步器行星排產品毛坯加工其他業務線路板產品0%20%40%60%80%100%120%20192020202120221H23軸承產品同步器行星排產品毛坯加工其他業務線路板產品 美作為國內鋁合金、鎂合金領域的先驅者，據上證報訊息，公司已在 23 年 7 月份與小鵬匯天的智能電動飛行汽車項目進行技術論證。圖圖 22：公司歷年主營業務營收情況（億元）公司歷年主營業務營收情況（億元）圖圖 23：公司歷年主營業務結構圖（公司歷年主營業務結構圖（%）資料來

92、源：公司公告、招商證券 資料來源：公司公告、招商證券 7、長源東谷：、長源東谷：2024 年年 1 月獲國內某知名飛行汽車公司定點月獲國內某知名飛行汽車公司定點 主營發動機缸體、缸蓋等發動機零部件，主營發動機缸體、缸蓋等發動機零部件，2024 年年 1 月獲國內某知名飛行汽車公月獲國內某知名飛行汽車公司定點。司定點。公司主要產品包括發動機缸體、缸蓋、連桿、飛輪殼等發動機零部件，其中新能源混動車缸體缸蓋項目一期已全面建成投產，實現批量供貨。2024 年 1月，公司獲得國內某知名飛行汽車公司飛行電驅殼體相關零部件的項目定點。圖圖 24：公司歷年主營業務營收情況（億元）：公司歷年主營業務營收情況（億

93、元）圖圖 25：公司歷年主營業務結構圖（：公司歷年主營業務結構圖（%）資料來源：公司公告、招商證券 資料來源：公司公告、招商證券 8、森麒麟：獲得國內唯一飛行汽車輪胎項目配套資格、森麒麟：獲得國內唯一飛行汽車輪胎項目配套資格 拓展航空輪胎業務，獲得國內唯一飛行汽車輪胎項目配套資格。拓展航空輪胎業務，獲得國內唯一飛行汽車輪胎項目配套資格。公司于 2010 年啟動航空輪胎項目研制工作，分別于2014年和2016年獲得CTSOA證書和MDA證書，具備了航空輪胎設計、生產和銷售資質。之后公司加速布局航空輪胎業務，于 2019 年成為中國商飛 ARJ21-700 航空輪胎合格供應商，目前已進入中國商飛C

94、909 及 C919 培育供應商名錄。得益于公司同時在汽車輪胎和航空輪胎兩個領域的專業積累，公司順利獲得國內唯一飛行汽車輪胎項目小鵬飛行汽車輪胎項目的配套資格。0.00.51.01.52.02.53.020192020202120221H23鎂合金壓鑄件鋁合金壓鑄件模具其他業務收入0%20%40%60%80%100%120%20192020202120221H23鎂合金壓鑄件鋁合金壓鑄件模具其他業務收入04812162020192020202120221H23缸體缸蓋連桿其他其他業務0%20%40%60%80%100%20192020202120221H23缸體缸蓋連桿其他其他業務 圖圖 26：公司歷年主營業務營收情況（億元）：公司歷年主營業務營收情況（億元）圖圖 27：公司歷年主營業務結構圖（：公司歷年主營業務結構圖（%）資料來源：公司公告、招商證券 資料來源：公司公告、招商證券 02040608010020192020202120222023輪胎其他業務收入0%20%40%60%80%100%20192020202120222023輪胎其他業務收入