2024eVTOL驅動因素、未來市場前景及國內外公司布局情況分析報告（21頁）.pdf

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1、2023 年深度行業分析研究報告 正文正文目錄目錄 1.eVTOL 重新定義城市立體交通體系重新定義城市立體交通體系.3 eVTOL 的概念與類別.3 eVTOL 較傳統飛行器綜合優勢顯著.3 eVTOL 應用場景豐富，未來市場前景廣闊.4 eVTOL 技術構型多樣化，傾轉旋翼、復合翼略勝一籌.7 eVTOL 從概念走向現實，技術成熟度日趨提升.9 eVTOL 正處于發展起步階段，核心技術問題待解決.10 2.政策支持低空經濟發展，三電產業鏈配套基礎完善政策支持低空經濟發展，三電產業鏈配套基礎完善.11 政策支持綠色航空與城市低空經濟.12 新能源三電產業鏈配套成熟，但 eVTOL 技術要求顯

2、著提升.13 自動飛行是未來發展方向，飛控構成 eVTOL 核心競爭力.16 3.試飛認證穩步推進，資本助力試飛認證穩步推進，資本助力 eVTOL 產業化落地產業化落地.18 國內外 eVTOL 公司抓緊推進試飛認證.19 eVTOL 創業公司備受資本青睞.20 上市公司 eVTOL 布局情況梳理.20 圖目錄圖目錄 圖圖 1：eVTOL 全球市場規模預測（億美元）全球市場規模預測（億美元）.4 圖圖 2：城市空中交通（：城市空中交通（UAM，Urban Air Mobility）.5 圖圖 3：億航智能：億航智能 EH216-S 亮相深圳亮相深圳.5 圖圖 4：空氣泡沫滅火飛行器：空氣泡沫滅

3、火飛行器.6 圖圖 5：電動城市空中客車：電動城市空中客車.6 圖圖 6：eVTOL 用于醫療急救用于醫療急救.7 圖圖 7：eVTOL 技術成熟度等級劃分技術成熟度等級劃分.10 圖圖 8：合肥市政府與億航智能簽訂戰略合作協議：合肥市政府與億航智能簽訂戰略合作協議.13 圖圖 9：eVTOL 產業鏈示意圖產業鏈示意圖.14 圖圖 10：寧德時代凝聚態電池：寧德時代凝聚態電池.15 圖圖 11：eVTOL 自動飛行等級自動飛行等級.17 圖圖 12：eVTOL 對航電飛控的要求對航電飛控的要求.17 表目錄表目錄 表表 1:eVTOL 的類別劃分的類別劃分.3 表表 2:eVTOL 技術路線比

4、較技術路線比較.8 表表 3:技術成熟度水平的技術成熟度水平的 9 個等級個等級.9 表表 4:eVTOL 待解決的技術難題與對策待解決的技術難題與對策.11 表表 5:動力電池企業的航空電池進展情況動力電池企業的航空電池進展情況.15 表表 6:eVTOL 電機產品技術特點電機產品技術特點.16 表表 7:eVTOL 飛行控制系統廠商情況飛行控制系統廠商情況.18 表表 8:國內外國內外 eVTOL 公司進展情況公司進展情況.19 表表 9:國內國內 eVTOL 初創公司融資情況初創公司融資情況.20 表表 10:國內外上市公司布局國內外上市公司布局 eVTOL 情況情況.20 mXaXpW

5、mZyX8VgYdUxVtRmOnPbRdN6MmOrRsQqMlOnNqRkPsQqN9PpPwPvPtOtQwMsQxP1.eVTOL 重新定義城市立體交通體系重新定義城市立體交通體系 eVTOL 的概念與類別的概念與類別 eVTOL（Electric Vertical Take1off and Landing，電動垂直起降飛行器）是一種新穎飛行器，通常采用非常規設計，將空氣動力學和電動推進技術相結合1。eVTOL 在個人和公共交通、物流和軍事領域都有著廣泛的應用前景2。eVTOL 航空器具有垂直起降、智能操作、快捷機動、低成本、低噪音、零排放、易維護、高安全等特點?？墒谷撕拓浳镆詿o縫、經

6、濟的方式在城市低空快速流動與靈活作業，能高效開發城市低空空域資源，有效緩解日益嚴重的城市地面交通擁堵問題，并解決空中物資運輸和交通出行的迫切需求，大幅提升快捷及時、按需響應效率，順應了電氣化、綠色化、智能化的發展趨勢，是一種面向未來城市空中交通（UAM）場景、更符合未來城市綜合立體交通系統的飛行器形態，為超大城市、都市圈及城市群創造了新的通勤方式。全球范圍內新興的 eVTOL 研制與開發種類繁多、形態各異，基于運行模式、整機構型、動力能源、設計載荷、目標客戶、適航認證等維度，可將主流 eVTOL 分成不同的類別。表表1:eVTOL 的類別劃分的類別劃分 劃分標準 細分類別 運行模式（1）有人駕

7、駛、無人駕駛；（2）載人、載客及兼容載人載客。動力能源（1）全電動：鋰電池、氫燃料電池、太陽能電池；（2）混合動力：鋰電池+氫燃料電池、鋰電池+燃油。整機構型 多旋翼型、矢量推進型（傾轉旋翼、傾轉機翼、傾轉涵道）、升力與巡航復合型、可變構型。目標客戶（1）2B：商業運營類，指載人客運、載物貨運、低空旅游等；（2）2G：政府服務類，指城市管理、警務安防、國防軍事、應急救援等；（3）2C：私人飛行類，個人或家庭出行。適航認證（1）基本型：需要在升力系統、機載設備等發生嚴重故障時，可控著陸，不能用于人口聚集區上飛行或商業運營；（2）增強型：需要在升力系統、機載設備等發生嚴重故障時，仍保證安全飛行，可

8、用于人口聚集區上空飛行和商業運營。資料來源：eVTOL飛行器的發展態勢與應用場景綜述（張洪，2022），甬興證券研究所 eVTOL 較傳統飛行器綜合優勢顯著較傳統飛行器綜合優勢顯著 根據光錐智能、根據光錐智能、NASA、時的科技，、時的科技，eVTOL 較傳統飛行器優勢較傳統飛行器優勢顯著顯著：（1）經濟性好：經濟性好：根據光錐智能，電力運營成本遠低于燃油，例如飛行汽車在高速巡航情況下百公里電耗可降低至 31kWh，按照 0.6 元/kWh 計算，百公里成本約為 18 元，而同級別的燃油小飛機百公里油耗約為 10-15L，按照9 元/L 計算，百公里成本在 100 元上下。根據 NASA 研究

9、，用電力驅動的eVTOL 能耗僅相當于直升機航空燃油能耗的 30%。1 資料來源：eVTOL 飛行器及其動力發展態勢研究（羅彧，廖忠權，2018）2 資料來源：中國民航報（2）環保環保、無污染、無污染：燃油發動機如果在低空域使用，會造成空氣污染問題。根據上海市閔行區政府網站，eVTOL 由于是電驅動，直接避免了污染物的排放。（3）低噪音：）低噪音：電機驅動的噪音低于燃油發動機，例如直升機噪音在 82dB，而純電的 Volocopter 2X 的噪聲強度為 65dB。（4）電機穩定性強：）電機穩定性強：電機驅動相對于燃油機驅動結構簡單，電機輸出功率不受含氧量影響，日常維護簡單，對飛行員的操作水平

10、要求低。（5）速度快，接近高鐵，滿足時效要求：）速度快，接近高鐵，滿足時效要求：據新華網報道，時的科技 5 座載人電動飛機 E20 eVTOL 最大航程可達 200 公里，巡航速度為 260km/h，最大巡航速度可達 320km/h。（6）自動駕駛技術有望降低操作門檻：）自動駕駛技術有望降低操作門檻：根據 NASA 研究，因為自動駕駛技術允許受過有限培訓的 UAS 操作員（相對于直升機飛行員）在緊急情況下安全操作 eVTOL 飛機，所以帶有自動駕駛功能的 eVTOL 有助于解決熟練直升機飛行員短缺的問題。eVTOL 應用場景豐富，應用場景豐富，未來未來市場前景廣闊市場前景廣闊 我們認為，我們認

11、為，eVTOL 作為一種新型交通工具，成為發展低空經濟的重要作為一種新型交通工具，成為發展低空經濟的重要載體。載體。eVTOL 可用于以下應用場景，主要包括城市空中交通、旅游觀光、可用于以下應用場景，主要包括城市空中交通、旅游觀光、空中消防、抗難救災、醫療急救等?？罩邢?、抗難救災、醫療急救等。根據根據 Acumen Research and Consulting，2021 年年 eVTOL 全球市場規模為全球市場規模為 69.37 億美元，億美元，2030 年年 eVTOL 全球市場全球市場規模有望達到規模有望達到 305.19 億美元，億美元，2022-2030 年年 CAGR 約為約為

12、18.3%。圖圖 1：eVTOL 全球市場規模預測（億美元）全球市場規模預測（億美元）資料來源：Acumen Research and Consulting，甬興證券研究所 eVTOL 主要可適用于如下應用場景：主要可適用于如下應用場景：（1）城市空中交通（）城市空中交通（Urban Air Mobility，UAM）：）：隨著世界主要大城市人口不斷增加，城市地面交通道路建設逐漸飽和，大都市圈及超級城市群內部的地鐵、輕軌因功能和覆蓋區域有限且投資成本較大，現有的城市交通模式面臨極限，導致城市交通出行擁堵問題越來越嚴峻，已經影響到城市的運行效率、生活便利、環境保護等諸多領域。在此背景下，UAM

13、概念及 eVTOL飛行器應運而生3。eVTOL 是現有出行方式的有力補充，未來有望緩解全球城市化導致的地面交通壓力加劇的問題4。圖圖 2：城市空中交通（城市空中交通（UAM，Urban Air Mobility）資料來源：中國航空器擁有者及駕駛員協會，甬興證券研究所 （2）旅游觀光：）旅游觀光：根據億航智能、文匯報報道，億航智能、峰飛航空計劃將eVTOL 產品運用于旅游觀光。圖圖 3：億航智能億航智能 EH216-S 亮相深圳亮相深圳 資料來源：無人機網，甬興證券研究所 （3）空中消防：）空中消防：由于氣候變化、森林管理問題、電氣基礎設施老化、城市化等因素導致野火災害頻發，因此野火災害問題越發

14、受到全球范圍內的關注。撲滅野火不僅存在困難及危險區域難以全面覆蓋，而且撲滅野火也有致命危險。消防員冒著生命危險開展作業，包括熱損傷、熱應激、疲勞、煙霧和灰塵等風險?？罩信菽瓬缁痫w行器的出現有助于解決上述痛點5。3 資料來源：eVTOL 飛行器的發展態勢與應用場景綜述（張洪，2022）4 資料來源：騰訊研究院 5 資料來源：NASA Electric Vertical Takeoff and Landing（eVTOL）Aircraft Technology for Public Services A White paper（NASA，2021）圖圖 4：空氣泡沫滅火飛行器空氣泡沫滅火飛行器 資

15、料來源：NASA，Esprit，甬興證券研究所 （4）抗難救災：）抗難救災：相對于地面救援，空中救援具有快速、高效、受地理空間限制少等優勢，在緊急救援和轉運病患方面比救護車快 3-5 倍6。eVTOL 可被用于生活用品或醫療物資配送、救災隊伍后勤支持、醫助傷員、撤離危險區域人員。圖圖 5：電動城市空中客車電動城市空中客車 資料來源：NASA，Airbus,甬興證券研究所 （5）醫療急救：）醫療急救：由于 eVTOL 經濟性顯著，且資本成本和運營成本更低，考文垂大學已經建立了相關的模型，探討了eVTOL在醫療急救領域的應用。6 資料來源：民用航空網 圖圖 6：eVTOL 用于醫療急救用于醫療急救

16、 資料來源：NASA，考文垂大學，甬興證券研究所 eVTOL 技術構型多樣化，傾轉旋翼、復合翼略勝一籌技術構型多樣化，傾轉旋翼、復合翼略勝一籌 根據根據2022年年張洪張洪發表的發表的 eVTOL飛行器的發展態勢與應用場景綜述飛行器的發展態勢與應用場景綜述得出以下結論：得出以下結論：eVTOL 技術路線選擇需參考具體應用場景：技術路線選擇需參考具體應用場景：eVTOL 設計研發的技術路線主要依據預設的應用場景與目標市場，依托于較高的技術研發實力與垂直集成能力，重點從飛行器氣動布局與總體構型角度進行抉擇與調整。根據全球現有的 eVTOL 開發情況，eVTOL 構型可分為多旋翼構型、復合翼構型、傾

17、轉構型、傾轉涵道風扇+完全矢量控制、隱藏式推進系統+無翼設計等5 種技術路線。eVTOL 研發設計制造專業性、綜合性強：研發設計制造專業性、綜合性強：eVTOL 制造商基于不同的技術路線，需要建立相應的研發體系、供應體系和生產體系，其研制能力涵蓋飛行機體、結構及強度、飛控算法、電氣系統、航空特性等設計能力，也包括整機總體集成設計、動力能源系統、航電飛控系統、適航性設計等工程能力。傾轉旋翼復合翼多旋翼：傾轉旋翼復合翼多旋翼：截至 2023 年，各國推出的 eVTOL 項目較多采用傾轉旋翼構型，另外復合翼構型也成為大部分 eVTOL 公司的研發選項，而較少采用多旋翼構型。國外 eVTOL 制造商的

18、技術方案總體趨同，如 Joby、Archer、Lilium 和 Vertical 等公司都采用傾轉、傾轉涵道或傾轉旋翼的構型。近年來發布的 eVTOL 多為傾轉構型或復合翼構型，我們認為未來這兩種機型增長潛力較大。復合翼案例：復合翼案例：Volocopter 在深入研究和開發多旋翼布局的 2 座 VoloCity后，在 2021 年也推出了復合翼構型的 VoloConnect。雖然復合翼構型的運營經濟性一般，但具有簡單、多功能的特點，因此 eVTOL 廠商廣泛采用該技術路線，以用于城市間出行或更遠距離的飛行任務。多旋翼案例：多旋翼案例：不少多旋翼 eVTOL 廠商正在考慮使用升力+巡航構型以提

19、高航程。億航智能的旗艦載人 eVTOL 產品 EH216 是采用多旋翼布局，另外也正在開發 2 座升力+巡航構型技術方案的 VT30。Embraer 子公司 Eve Urban Air Mobility 的 EVE 均采用了此構型。eVTOL 技術路線比較：技術路線比較：與適合短航程任務（7 公里）的多旋翼 eVTOL相比，“升力+巡航”的復合翼及混合構型的 eVTOL 優勢不明顯，但對于較長航程的任務，推力矢量構型 eVTOL 的表現更優。若電池技術發展到一定水平，復合翼及傾轉旋翼構型的 eVTOL 的續航里程有望從 100km 提升至300km，因此復合翼及傾轉旋翼構型較多旋翼構型優勢更明

20、顯。所以我們看到傳統的多旋翼eVTOL廠商也紛紛開始復合翼機型（含傾轉旋翼）的研發。傾轉旋翼和復合翼構型性能優于多旋翼構型，有望成為未來主要技術傾轉旋翼和復合翼構型性能優于多旋翼構型，有望成為未來主要技術方案。方案。（1）傾轉旋翼構型：傾轉旋翼構型載重大、速度高、航程長，效率高，但機械設計和飛控系統復雜，開發和試飛難度大，對控制系統和控制方法可靠性要求高7。根據各公司官網，采用傾轉旋翼構型的機型包括 Joby 的N542BJ、Archer 的 Midnight、沃飛長空的 AE200、時的科技的 E20 等；（2）復合翼構型：根據邊界智控，復合翼構型采用升力和推力旋翼獨立布置。復合翼構型機型設

21、計、飛控系統較為簡單，但平飛狀態下升力旋翼停轉產生“死重”并且產生額外阻力8。根據各公司官網，采用復合翼構型的機型包括 Wisk 的 Cora、沃蘭特的 VE25、峰飛航空的盛世龍等；（3）多旋翼構型：根據觀研天下，多旋翼構型 eVTOL 能效不高，航程有限，速度較慢，使用場景局限。根據各公司官網，采用多旋翼構型的機型包括億航智能 EH216-S、Volocopter 的 VoloCity 等。表表2:eVTOL 技術路線比較技術路線比較 多旋翼 復合翼 傾轉旋翼 直升機 示意圖 eVTOL 飛行器設計概念數量（截至 2022 年年底）215 138 258 典型公司 Volocopter、億

22、航智能、小鵬匯天 御風未來、Eve、峰飛航空、億航智能、沃蘭特 Joby、Archer、Vertical、時的科技、沃飛長空 波音、貝爾 機械構造 簡單 中等 復雜 復雜 噪音 噪音低 噪音高 安全性 高 高 高 低 成本 低 高 碳排放 零排放 碳排放高 任務范圍 城市 城市與城際 城市與城際 郊區與城際 場景（1）短期來看，eVTOL 適用于空中游覽、空中物流、空中消防、應急救援、醫療運輸等場景。軍民兩用場景（2）長期來看，eVTOL 潛在應用包括城市客運、區域客運。乘坐舒適度 舒適度高（平穩、舒適）舒適度低（顛簸、噪音、機油）技術難度 小 中等 大 大 飛行范圍 較短 較長 較長 較長

23、巡航速度 較低 中等 較高 較高 資料來源：UAMAS，保時捷咨詢，2022電動垂直起降飛行器主要進展（韓玉琪、朱大明、付玉，2023），36氪，經濟日報，財 7 資料來源：億歐數據 8 資料來源：eVTOL 飛行器的發展態勢與應用場景綜述（張洪，2022）新網，中國航空新聞網，中國民航網，騰訊研究院，觀研天下，航空產業網，深圳市市場質量監督管理局，TE Connectivity，各公司官網，甬興證券研究所 eVTOL 從概念走向現實，從概念走向現實，技術技術成熟度日趨提升成熟度日趨提升 eVTOL 的設計研發與測試驗證是一個復雜的系統工程，技術壁壘較高。的設計研發與測試驗證是一個復雜的系統工

24、程，技術壁壘較高。eVTOL 的開發需要融合空氣動力學、飛行力學、結構力學、仿生學、材料學、計算機、控制理論等多門學科知識，涉及理論計算、仿真實驗、樣件試制、生產組裝、臺架實驗、靜力實驗、振動實驗、系留實驗、試飛實驗等多項技術工作，通過動力系統臺架試驗、飛機靜力試驗、飛發耐久試驗、半物理實物仿真試驗等大量的地面試驗，經過氣動性能、傾轉特性、操縱測試、組件測試、風洞測試、噪音測試等測試過程。eVTOL 的開發狀態總體上還處于從概念設計邁向商業化應用的早期的開發狀態總體上還處于從概念設計邁向商業化應用的早期階段。階段。eVTOL 飛機的研發進程可分為以下 4 個階段：（1）概念設計（2）縮比驗證機

25、測試（包括地面試驗、懸空試驗、起降試驗等）（3）全尺寸驗證機測試（包括飛行模式測試、飛行姿態測試、飛行懸停試飛等）（4）試制原型機試飛（本場試飛、轉場試飛、噪聲檢測、載人試飛載貨試飛、模擬場景測試等）9。這里引入這里引入技術成熟度（技術成熟度（Technology Readiness Level，TRL）對對 eVTOL項目進度進行評估。項目進度進行評估。TRL 劃分及定義最早于 1989 年由 NASA 提出，用于評估技術滿足項目目標的程度10。該技術主要可應用于航空裝備的研發過程11。表表3:技術成熟度水平的技術成熟度水平的 9 個等級個等級 項目階段 級別 特征描述 基礎研究 TRL1

26、基本原理被發現和闡述 概念研究 TRL 2 形成技術概念或應用方案 應用分析與實驗室研究 TRL 3 功能或特征得到分析性和試驗性的概念證明 實驗室原理樣機 TRL 4 組件或試驗板在實驗環境中驗證 完整的實驗室樣機 TRL 5 組件或試驗板在相關環境中驗證 模擬環境下的系統演示 TRL 6 系統/子系統模型或原型在相關環境中演示 真實環境下的系統演示 TRL 7 系統原型在空間環境中演示 定型試驗 TRL 8 實際原型已完成，并已通過測試和演示獲取“飛行資格”運行與評估 TRL 9 實際系統通過成功的任務運行獲得了“飛行證明”資料來源：技術成熟度及其識別方法研究（王立學，2010），NASA

27、，甬興證券研究所 eVTOL 各各階段階段技術成熟度特點技術成熟度特點如下如下12：TRL 4 級：級：概念階段的 eVTOL 主要呈現形式是圖紙、模型，對應的技術成熟度為 4 級，縮比樣機的技術成熟度也為 4 級。TRL 5 級：級：eVTOL 子系統包括動力、電池、EWIS、飛控、導航等，須與最終產品一致。全尺寸技術驗證機或與最終產品等尺寸的框架機完成全機上電調試等試驗。TRL 6 級：級：全尺寸驗證機完成所有驗證科目，并完成原型機首飛。TRL 7 級：級：正式原型機經過多輪地面和飛行試驗之后，凍結設計，確定最終 9 資料來源：eVTOL 飛行器的發展態勢與應用場景綜述（張洪，2022）1

28、0 資料來源：技術成熟度在航空發動機研制中的應用研究（金慧萍、孫楊慧、劉曉松等，2018）11 資料來源：基于 TRL 的航空裝備技術成熟度評估系統設計與開發研究（馬明昭，鄭震山，王夷等，2014）12 資料來源：飛行汽車之家 用來適航取證的機型，完成全功能開發并推進適航過程，技術成熟度才能達到 7 級，對應的是適航取證完成型號檢查核準書（TIA）。TRL 8 級：級：取得型號合格證（TC）。TRL 9 級：級：取得產品許可證（PC）之后并投入規?；虡I運行的飛機。圖圖 7：eVTOL 技術成熟度等級劃分技術成熟度等級劃分 資料來源：飛行汽車之家，eVTOL認真觀察，甬興證券研究所 eVTOL

29、 技術尚未成熟，億航、技術尚未成熟，億航、Volocopter、Joby 等進展較快。等進展較快。只有獲得 PC 并投入商業化運營，技術成熟度才能達到 9 級。截至 2023 年，全球尚沒有 1 款 eVTOL 機型獲得 PC 并投入商業化運營13。國內外國內外 eVTOL 廠商廠商正致力于提升自身產品的技術成熟度，但距離量正致力于提升自身產品的技術成熟度，但距離量產和商業化運營還有較長的距離產和商業化運營還有較長的距離14。我們認為，隨著全球 eVTOL 廠商持續加強研發投入，產品技術成熟度有望持續提升，eVTOL 產業化進度有望提速。eVTOL 正處于正處于發展起步階段，核心技術問題待解決

30、發展起步階段，核心技術問題待解決 eVTOL 正處于從正處于從 0 到到 1 的起步階段，的起步階段，2021-2022 年全球僅有數千萬美年全球僅有數千萬美元的訂單預付款；較為領先的企業預計將在元的訂單預付款；較為領先的企業預計將在 2024-2025 年發布量產產品。年發布量產產品。未來 eVTOL 市場能否實現從 1 到 100 的突破，主要取決于電池能量密度的提升（至少 300-400Wh/kg 以上），并依此提升續航里程。長期來看，市場培育一方面取決于技術成熟度（如續航、安全性、飛控算法等），另一方面取決 13 資料來源：飛行汽車之家 14 資料來源：民航資源網 userid:931

31、17,docid:152574,date:2024-01-29,于基礎設施、相關法律法規、用戶接受度等15。eVTOL 智能控制、高能量密度電池技術仍有待進一步解決。智能控制、高能量密度電池技術仍有待進一步解決。eVTOL 制造商采用分布式電驅、智能駕駛飛行、安全冗余、輕量化及降噪等技術，但若要實現長航時、大航程、零排放、低碳化、低成本、大載荷等研發目標，還需重點解決高敏度的態勢感知與空中避障、高精度的低空智能駕駛、高韌性的低空航路規劃設計、高能量密度的新能源電池等核心技術難題。表表4:eVTOL 待解決的技術難題與對策待解決的技術難題與對策 eVTOL 技術難題 痛點 功能 技術方案 發展現

32、狀與路徑 高敏度的態勢感知與空中避障技術高敏度的態勢感知與空中避障技術 城市地形地貌復雜、建筑物及附屬設施眾多、局部氣象條件多變、電磁環境惡劣、鳥群飛行等因素干干擾擾 eVTOL 正常安全飛行。正常安全飛行。實現實時機動避障決策功實現實時機動避障決策功能。能。技術策略：技術策略：空間復雜環境下的多障礙物探測和分類、障礙物定位及路徑預測與碰撞風險分析、避障策略選擇和航線重新規劃等。涉及領域：涉及領域：感知傳感器構型設計、多源信息融合、智能目標識別、障礙物危險評估與避障決策等。避障技術避障技術有待完善：有待完善：根據幾何空間相對運動矢量進行避障決策、利用無碰撞路徑規劃代替避障決策、人工智能算法進行

33、避障決策、建立城市低空環境仿真模型等技術路線還需攻關，通過快速監控檢測潛在障礙物、及時提前改變航向避開障礙物等eVTOL 避障技術還不成熟。高精度的低空智能駕駛技術高精度的低空智能駕駛技術 eVTOL 低空飛行智能化低空飛行智能化水平有待提高水平有待提高，未來發展方向是在空中不確定的復雜氣象環境下實現自動駕駛、安全操作等智能駕駛技術。實現無人駕駛的自主飛行實現無人駕駛的自主飛行功能，包括自動導航、自動功能，包括自動導航、自動位置報告、自動應急等。位置報告、自動應急等。增強環境感知能力：增強環境感知能力：借助視覺、紅外、激光雷達和毫米波雷達等新型傳感器，采取極簡操控方式(SVO)，通過融合多種傳

34、感器增強飛機的環境感知能力。智能決策控制：智能決策控制：綜合運用AI、大數據等新興技術對已感知的環境進行智能決策分析，并利用電傳操縱系統建立的良好控制基礎。智能駕駛技術還需迭代演智能駕駛技術還需迭代演進：進：eVTOL 無人駕駛需要經歷從輔助駕駛、半自動飛行再到最終的全自主飛行的遞進過程。高韌性的低空航路規劃設計高韌性的低空航路規劃設計 eVTOL 低空航路規劃與低空航路規劃與設計問題亟待解決設計問題亟待解決，以便為拓展城際擺渡、低空旅游、空中快遞、應急救援等民用場景，精確規劃建設低空導航點和導航路線提供參考。創建靈活機動、富有韌性創建靈活機動、富有韌性的低空航空線路網絡系的低空航空線路網絡系

35、統，以滿足大規模、常態化統，以滿足大規模、常態化城市空運場景。城市空運場景。無人機路徑規劃原理：無人機路徑規劃原理：基于風險規避、四維航跡、城區風險地圖、融合人員密度因素等角度對無人機路徑規劃方面開展探索。低空航路規劃設計仍在完低空航路規劃設計仍在完善。善。高能量密度的新能源電池技術高能量密度的新能源電池技術 eVTOL 采用電力驅動方采用電力驅動方式，電池性能制約式，電池性能制約 eVTOL發展發展?，F有電池技術仍有欠缺，能量密度和安全性都有待進一步突破，否則將面臨有效載荷低、航程短、續航時間短等局限性。提高電池能量密度、功率提高電池能量密度、功率密度、快充性能、循環壽密度、快充性能、循環壽

36、命、安 全 性，以 滿 足命、安 全 性，以 滿 足eVTOL 對有效載荷、航對有效載荷、航程、續航等方面的要求。程、續航等方面的要求。鋰電池：鋰電池：技術成熟穩定，能量密度較氫燃料電池更高，但鋰電池能量密度還需要進一步提升。鋰電池能量密度的提升還需鋰電池能量密度的提升還需要持續技術攻關。要持續技術攻關。資料來源：eVTOL的性能特征、關鍵技術與發展瓶頸探究（張洪，2022），甬興證券研究所 2.政策支持低空經濟發展，政策支持低空經濟發展，三電產業鏈配套基礎完善三電產業鏈配套基礎完善 近年來中國綠色產業方向取得了重大成就，在交通工具方面，新能源近年來中國綠色產業方向取得了重大成就，在交通工具方

37、面，新能源汽車得到了快速發展，伴隨著電動化的升級變革，航空產業也迎來了新的汽車得到了快速發展，伴隨著電動化的升級變革，航空產業也迎來了新的機遇。機遇。eVTOL 有望在未來空中出行場景扮演重要角色，有望在未來空中出行場景扮演重要角色，eVTOL 對國內航對國內航空產業來說也是難得的一次彎道超車機會空產業來說也是難得的一次彎道超車機會16。15 資料來源：光錐智能 16 資料來源：新華網 政策政策支持綠色航空與城市低空經濟支持綠色航空與城市低空經濟 2023 年中央經濟工作會議召開，將低空經濟納入戰略新興產業范疇。年中央經濟工作會議召開，將低空經濟納入戰略新興產業范疇。據新華網報道，2023 年

38、 12 月 12 日，中央經濟工作會議提出，打造生物制造、商業航天、低空經濟等若干戰略性新興產業，開辟量子、生命科學等未來產業新賽道，廣泛應用數智技術、綠色技術，加快傳統產業轉型升級。加強應用基礎研究和前沿研究，強化企業科技創新主體地位。鼓勵發展創業投資、股權投資。據中國工信部新聞網據中國工信部新聞網報道報道，2023 年年 10 月工信部等四部委聯合發布 綠月工信部等四部委聯合發布 綠色航空制造業發展綱要色航空制造業發展綱要(2023-2035 年年)。綱要提出到 2025 年，國產民用飛機節能、減排、降噪性能進一步提高，航空綠色制造水平全面提升，綠色航空產業發展取得階段性成果，安全有效的保

39、障體系基本建成。使用可持續航空燃料的國產民用飛機實現示范應用，電動通航飛機投入商業應用，電動垂直起降航空器（eVTOL）實現試點運行，氫能源飛機技術完成可行性驗證，綠色航空基礎設施不斷夯實，形成一批標準規范和技術公共服務平臺，有效支撐綠色航空生產體系、運營體系建設。到 2035 年，建成具有完整性、先進性、安全性的綠色航空制造體系，新能源航空器成為發展主流，國產民用大飛機安全性、環保性、經濟性、舒適性達到領先水平，以無人化、電動化、智能化為技術特征的新型通用航空裝備實現商業化、規?；瘧?。全國地方政府陸續出臺低空經濟規劃全國地方政府陸續出臺低空經濟規劃。根據浙江省、上海市、深圳市政府官網，20

40、21 年下半年起浙江省、上海市、深圳市在內的等多個省市推出若干條例推動低空產業發展政策，其中涉及無人機和 eVTOL 產業化。根據深證市政府轉引深圳特區報，2023 年深圳首次在政府工作報告中提出發展低空經濟、建設低空經濟中心。根據經濟參考網，峰飛航空計劃在春節前開展全球首條跨城跨海 eVTOL 航線深圳至珠海的往返試飛。我們認為，后續隨著 eVTOL 適航取證持續推進，并且在地方政府引導和支持下，eVTOL 交付和商業模式拓展有望加速，低空經濟有望迎來快速發展。合肥合肥市市人民政府與億航智能達成戰略合作協議。人民政府與億航智能達成戰略合作協議。根據億航智能官網，2023 年 10 月 18

41、日，合肥市人民政府與億航智能簽署戰略合作協議，將共同攜手打造低空經濟產業生態。據上海證券報報道，2023 年 12 月 21 日，億航智能宣布，旗下產品 EH216-S 無人駕駛載人航空器獲得由中國民航局頒發的標準適航證，成為全球率先獲得適航證的無人駕駛載人電動垂直起降（eVTOL）航空器。EH216-S 由億航智能云浮生產基地生產，于 2023 年10 月獲中國民航局頒發的型號合格證，并在中國民航局的監管下執行標準生產程序。據深圳新聞網據深圳新聞網報道報道，2023 年年 12 月，深圳七部門聯合印發深圳市支持月，深圳七部門聯合印發深圳市支持低空經濟高質量發展的若干措施。低空經濟高質量發展的

42、若干措施。文件提出：第一是引培低空經濟鏈上企業，主要措施包括吸引低空經濟企業落戶、支持低空經濟企業增資擴產、支持低空經濟企業技術改造、強化重點企業支持、加快推動載人 eVTOL 等低空航空器產業化；第二是鼓勵企業技術創新，主要措施包括鼓勵產業技術研發、支持科技成果轉化與推廣應用、支持 eVTOL 航空器和無人駕駛適航取證；第三是擴大低空飛行應用場景，主要措施包括鼓勵做大低空物流市場規模、鼓勵開通通航短途運輸航線、培育城市空中交通新業態、鼓勵拓展多領域應用；第四是完善產業配套環境，主要措施包括支持開展低空基礎設施建設、匯聚低空經濟高端人才、支持打造高端創新載體、鼓勵開展低空經濟標準規范制訂、發揮

43、國企作用加大國資投入、發揮政府專項資金和投資引導基金作用、創新低空經濟金融服務、支持交流推廣活動。圖圖 8：合肥市政府與億航智能簽訂戰略合作協議：合肥市政府與億航智能簽訂戰略合作協議 資料來源：億航智能，甬興證券研究所 新能源三電新能源三電產業鏈產業鏈配套成熟配套成熟，但，但 eVTOL 技術要求顯著提升技術要求顯著提升 eVTOL 產業鏈較長，上中下游分別產業鏈較長，上中下游分別發揮發揮不同的不同的職職能。能。上游子系統供應商為主機廠供應不同的專業模塊組件（主要包括電池、動力系統、飛控系統、通訊系統、導航系統），中游主機廠主要承擔的整機研發和集成任務（主要負責機體和整機系統集成），下游運營商

44、主要是負責eVTOL的商業化運營。圖圖 9：eVTOL 產業鏈示意圖產業鏈示意圖 資料來源：各公司及科研院所官網，甬興證券研究所 新能源三電供應鏈新能源三電供應鏈配套配套成熟，對成熟，對 eVTOL 而言具有可移植性。而言具有可移植性。eVTOL動力系統包括推進和能源系統，主要體現為電動機、電機控制器、螺旋槳和電池等技術，其中電池決定了飛行航時、航程，電動機和控制器的功重比直接影響了飛機性能17。伴隨著電池和電驅技術的進步，eVTOL 有望以相對低的造價和運維費用，以更簡化的機械結構實現更高的安全等級，以及更安靜、環保的飛行，未來有望打開廣闊的低空資源及城市空中交通運輸（UAM）市場18。eV

45、TOL 對動力電池能量密度要求顯著提高。對動力電池能量密度要求顯著提高。在核心的動力電池方面，為了滿足一定的航程目標，eVTOL 對動力電池的能量密度的要求高于新能源汽車19。部分動力電池企業已經積極布局航空級高能量密度動力電池20。17 資料來源：電動航空用高性能動力系統研發及應用（臥龍電驅，2021）18 資料來源：時的科技 19 資料來源：新華網 20 資料來源：蓋世汽車 表表5:動力電池企業動力電池企業的航空電池進展情況的航空電池進展情況 企業 電池產品 產品性能 產品研發和交付 寧德時代 凝聚態電池 單體能量密度高達 500Wh/kg。正在進行民用電動載人飛機項目的合作開發。孚能科技

46、 高能量密度三元軟包動力電池 助 力 電 動 飛 機 企 業 實 現 能 量 密 度285Wh/kg，最高時速 320km/h，單次最長巡航 250km；工況測試，電芯可實現 10000 次以上循環。高能量密度三元軟包電池：電芯可實現 10000 次以上循環。產品研發方面，320Wh/kg 電芯即將量產，350Wh/kg 電芯已有 A 樣原型，預計 2026 年實現量產。正力新能 正力航空電池 電池能量密度達 320Wh/kg，在兼顧高能量密度的同時，依然可以滿足 20%SOC 下，12C 的大倍率放電性能。2023 年，正力航空電池可量產，正力乾坤電池、正力儲能電池、正力鈉離子電池等新產品涵

47、蓋海陸空各個領域應用。榮盛盟固利 飛機電池 搭載公司 300Wh/kg 級電池系統的銳翔RX1E-A 飛機首飛成功，進入航空領域并取得適航證書。2021 年遼寧通用航空研究院與榮盛盟固利動力科技有限公司共同開發的一款 50Ah 航空動力鋰電池系統，采用的就是三元材料，該電芯能量密度達 300Wh/kg。資料來源：蓋世汽車，孚能科技，新華網，OFweek鋰電網，榮盛盟固利，甬興證券研究所 圖圖 10：寧德時代凝聚態電池寧德時代凝聚態電池 資料來源：寧德時代，甬興證券研究所 較新能源汽車而言較新能源汽車而言，eVTOL 對驅動電機的技術要求更高。對驅動電機的技術要求更高。根據臥龍電驅研究，eVTO

48、L 驅動電機性能方面需要滿足高功率密度、高防護等級；環境方面需要適應高低溫、濕熱、低溫低氣壓、鹽霧、臭氧、電磁兼容、振動；安全方面，需要做到冗余設計、緊急降額設計。電機和控制器的較大功重比在 10kW/kg 以下，未來商業化航空要求功重比達到 20kW/kg。通過磁性能、熱、結構創新設計，有望于 2030 年左右實現。國內外電動航空高功率電機進展情況。國內外電動航空高功率電機進展情況。根據臥龍電驅研究，國內外在電動航空高功率電機方面有所布局的企業有羅羅（西門子）、斯洛文尼亞EMRAX、美國 MagiCALL、澳大利亞 MagniX。國內臥龍電驅在電動航空高功率電機領域布局較為領先，已推出部分產

49、品，并與吉利沃飛長空開展合作。表表6:eVTOL 電機產品技術特點電機產品技術特點 廠商 航空電機產品 圖片 產品技術規格及性能 羅羅(西門子)徑向磁通永磁電機 集中繞組、永磁體表貼、風油混合冷卻、功率密度可達 5kW/kg 以上。斯洛文尼亞 EMRAX 軸向磁通盤式永磁電機 雙轉子、單定子，集中繞組，永磁體表貼，風水混合冷卻（水道直接與繞組換熱）最高轉速7800rpm，功率范圍 15-200kW，功率密度可達 4-5kW/kg。美國 MagiCALL 電機驅動器一體機 系統額定功率密度2.5kW/kg，峰值功率密度4kW/kg。澳大利亞 MagniX 徑向磁通永磁電機 電機持續功率 280k

50、W，轉速 1900-3000RPM，重量 71kg。臥龍電驅 100V 平臺 徑向磁通/軸向磁通 風冷 防護等級 IP23 300V 平臺 徑向磁通/軸向磁通 風冷/液冷 防護等級 IP23-65 800V 平臺 徑向磁通 液冷 防護等級 IP65 起發一體機 徑向磁通 定子浸油冷 防護等級 IP65 SiC 航空電驅系統 38000rpm650V,150kW 控制器：15kW/kg 電機：4.5kW/kg 資料來源：電動航空用高性能動力系統研發及應用（臥龍電驅，2021），甬興證券研究所 自動飛行是未來發展方向，飛控構成自動飛行是未來發展方向，飛控構成 eVTOL 核心競爭力核心競爭力 自動

51、飛行是自動飛行是 eVTOL 發展方向，航電飛控系統是其控制中心。發展方向，航電飛控系統是其控制中心。類似電動汽車與自動駕駛的關系，電動航空和自動飛行也是相輔相成的。如果把能源動力系統比作飛機的“心臟”，那么航電飛控系統就是飛機的神經中樞“大腦”。eVTOL 飛機的智能化分級是從輔助駕駛、半自動飛行再到全自主飛行的階梯式分級21。未來 3-5 年內首批完成適航取證并投入運營的 eVTOL 應具備自動飛行功能。根據航空產業網，eVTOL 主要依賴飛控系統實現飛行器的感知、控制和決策22。21 資料來源：獅尾智能 22 資料來源：邊界智控 圖圖 11：eVTOL 自動飛行等級自動飛行等級 資料來源

52、：獅尾智能，甬興證券研究所 根據獅尾智能，飛行控制系統相關信息如下：根據獅尾智能，飛行控制系統相關信息如下：飛行控制系統概念及功能：飛行控制系統概念及功能：飛行控制系統（FCS）是用以全部或部分地代替飛行員控制和穩定飛機的運動，并能改善飛機品質的反饋控制系統。根據邊界智控，FCS 由飛行增穩控制內回路和控制航跡、姿態的外回路組成；前者為主飛行控制系統（PFCS），后者為自動飛行控制系統（AFCS）。自動飛控系統（AFCS）、自動飛行儀（Autopilot）是按技術要求自動控制飛行器航跡的調節設備，其作用主要是保持飛機姿態和輔助駕駛員操縱飛機。對無人駕駛飛機，它將與其他導航設備配合完成規定的飛行

53、任務。飛行控制系統主要分系統：飛行控制系統主要分系統：飛行控制系統包括控制增穩系統、自動飛行儀、高度與速度控制系統、側向航跡控制系統、自動著陸系統、地形跟隨系統、機動載荷控制系統、瞄準控制系統、編隊控制系統等。各分系統的組成部分：各分系統的組成部分：飛行控制系統的分系統一般包括測量飛機有關運動參數的傳感器，對參數進行處理的計算機，帶動有關操縱面和油門的執行機構，以及自動回零系統、耦合器和飛行控制盒等部件。eVTOL 對航電飛控的對航電飛控的三三方面方面要求要求：eVTOL 對航電飛控的要求主要體現在適航安全、智能操控、通用適配。圖圖 12：eVTOL 對航電飛控的要求對航電飛控的要求 資料來源

54、：獅尾智能，甬興證券研究所 eVTOL 飛控系統呈現以下飛控系統呈現以下發展趨勢發展趨勢。（1）飛控）飛控-飛管系統綜合化設計趨飛管系統綜合化設計趨勢漸現。勢漸現。自動飛行功能的實現需要通過飛行管理系統（FMS）和飛行控制系統（FCS）共同完成，這兩套系統綜合化設計將成為 eVTOL 發展趨勢。（2）飛控飛控-飛管系統綜合化設計的必要性與可行性：飛管系統綜合化設計的必要性與可行性：必要性減少系統間數據交互，減少使用空間、重量、數據總線和接口，適配 eVTOL 飛控模式，滿足無人駕駛需求；可行性相似性功能設計，強大硬件平臺支持23。面向適航認證的航電飛控還存在挑戰。面向適航認證的航電飛控還存在挑

55、戰。eVTOL 航電和飛控仍面臨諸多挑戰，更多的是滿足功能安全需求為主。由于歷史原因，航電和飛控本身發展也比較晚，特別是面向適航認證仍是較大挑戰。當前主流研制的航電飛控都是基于 MBD 的設計，面向適航認證的方向去發展24。航電系統需要跨平臺開發。航電系統需要跨平臺開發。根據獅尾智能，航電飛控系統需要跨平臺開發。一方面，飛機中引入了智能化高算力設備，安全等級相對不高，另一方面在規劃控制方面，對于舵機電機的控制安全等級要求非常高，但是算力有限。如何在這些不同平臺不同操作系統之間協同工作，就是一個新型的跨平臺模塊化航電架構。eVTOL 飛行控制系統廠商梳理飛行控制系統廠商梳理。根據航空產業網，主要

56、飛控供應商有兩類，第一類是傳統的老牌飛控系統供應商，以軍工單位、研究所及高校為主，包括航空系國企、航天系國企、北航、南航，這類單位技術扎實，但是價格較高；還有一類是新興的民營公司，比如邊界智控、獅尾智能、致導、創衡、翔儀等，也逐步成長起來，在 eVTOL 領域積累了不少經驗，性價比較高，更愿意為支持 eVTOL 未來在城市大規模運行而進行新領域的投入。表表7:eVTOL 飛行控制系統廠商情況飛行控制系統廠商情況 邊界智控 獅尾智能 簡介 公司是一家為 eVTOL 提供自主飛行系統的科技公司。致力于國內物流無人機行業的大規模商業應用，目前已累計數十萬小時安全飛行時間；同時與德國慕尼黑工業大學（T

57、UM）共同研制客運級 eVTOL，負責其飛控系統的開發，并在歐洲獲得飛行試飛許可。公司在 2019 年 4 月入駐浦軟孵化器，主要研發無人機工業巡檢方案。該公司結合無人機對大寬帶、高可靠和低時延的組網應用需求，利用 4G/5G 蜂窩網技術，把人工智能技術部署到無人機平臺，開發無人機智能網聯飛行管理模塊和監控平臺，以解決當前無人機在垂直行業的應用問題。產品 R3 飛控系統、C3 飛控系統、機載組合導航系統 BN100。機載智能飛控系統、空中物聯網平臺、AI 工業缺陷檢測系統。應用 為 eVTOL 主機廠提供具備自主飛行能力且符合客運飛行安全性要求的感知、決策和控制系統，助力 eVTOL 機型開啟

58、客運旅程。在城市工業無人機（UAS）領域，獅尾智能開發了空中數據自動捕獲、分析以及可視化管理平臺，通過智能網聯、航線規劃和自主感知避障等技術實現在城市復雜環境下的超視距自動作業，最大化的發揮無人飛行器在復雜場景下的應用能力，形成一套自動化的城市飛巡解決方案。在載人飛行器（UAM）領域，獅尾智能融合航電飛控、智能感知等技術，推出了全新的城市 4D 自動飛行控制系統，針對各類航空飛行器提供面向適航的自動飛行控制系統，推動空中交通工具的革新。項目案例 邊界智控與東部通航開展機載數據采集合作，探索城市低空自主飛行技術。為上海玻機提供無人機大樓智能巡檢服務，提供自研三維可視化系統；為浦東軟件園區提供無人

59、機巡檢，集成地面系統，形成空地一體化監控方案；為豐華能源提供無人機風機智能巡檢。融資歷史 Pre-A 輪：由普華資本領投，澳銀資本、中小擔創投、弘暉投資、紅杉中國種子基金跟投，融資金額數千萬元人民幣。天使輪：融資金額數千萬元人民幣，由紅杉中中國種子基金領投，富海中小企業發展基金跟投，融資金額數千萬元人民幣。Pre-A 輪：由東方美谷投資，融資金額未透露。資料來源：邊界智控，獅尾智能，精靈數據，甬興證券研究所 3.試飛認證穩步推進，資本助力試飛認證穩步推進，資本助力 eVTOL 產業化落地產業化落地 23 資料來源：邊界智控 24 資料來源：獅尾智能 國內外國內外 eVTOL 公司抓緊推進試飛認

60、證公司抓緊推進試飛認證 表表8:國內外國內外 eVTOL 公司進展情況公司進展情況 國別 企業 機型 飛行測試 認證進展 適航審定 美國 Joby S4 原型機飛行測試，已完成NASA 移動聲學測試，已進入美國空軍“敏捷“項日測試階段。已獲美國空軍飛行許可(MFR)，已獲批FAA23 部的 G-1 文件，已進入 TC 認證流程的實施階段，FAA 發布針對 Joby eVTOL 機型的適航審定專用條件，已向英國民航局申請適航審定。因 FAA 認證標準變化，推遲至 2025 年開始空中出租車業務。美國 Archer Maker 已完成驗證機飛行測試，已完成第二階段試飛，原型機已完成首次全傾轉過渡飛

61、行。已獲 FAA 的特殊適航認證，已獲批 FAA 23郵 G-1 適航審定基礎性文件。計劃在 2024 年度獲得FAA 認證，并開始商業空中出租車服務。美國 Wisk Cora 已積累 1600 多次原型機飛行測試。獲得 45 億美元用于推動 eVTOL 空中出租車認證，已與新西蘭政府簽署了諒解備忘錄。正在開發第 6 代矢量推力產品，暫未公布認證與商業運營時間。美國 Beta Alia250 已完成 330 公里載人試飛與1100 公里轉場飛行。已獲美國空軍載人飛行許可(MFR)、FAA 的實驗類適航證。預計 2024 年開始交付投入運營。德國 Lilium Jet 技術驗證機試飛階段，已完成

62、主翼過渡飛行測試，已進入高速翼載飛行測試階段。已獲批 EASA 的 CRI-A01 認證基礎，已完成EASA 第二次設計組織批準(DOA)審計，推進 EASA 和 FAA 的適航認證流程。2025年獲得EASA/FAA 的型式認證，預期 2025 年取得EASA 適航證。德國 Volocopter VoloCity 全尺寸驗證機測試階段，已完成 1000 多次試飛。已完成首次裁人 eVTOL 飛機飛行測試。第 1 家獲得 EASA 設計保證體系認證，已獲批 EASA 對其設計和生產的批準(DOA)，已獲得載人或無人飛行許可。2024 年巴黎奧運會和殘奧會執行空中出租車服務。中國 Ehang(億

63、航智能)EH216-S 已完成實際飛行環境和應用場景中進行了 4800 多次運行試飛，已完成歐盟 SESAR AMU-LED 項自飛行演示。已獲得 FAA、CAAC、挪威民航局、加拿大交通郎 4 國特許飛行運行許可證已獲 CAAC批準，專項合格審定計劃，EH216-S 型號合格審定工作進入深度審查階段，已獲得 TC。計劃 2022 年獲得型式認證并開展商業運營。中國 Autoflight（峰飛航空）V1500M 已完成過渡試飛驗證及極端場景測試驗證，已完成近萬次多旋翼與固定觀轉換飛行。在德國奧格斯堡成立歐洲研發及適航中心，已啟動 V1500M 的 EASA 活航認證工作。計劃在2025年V15

64、00M獲得 EASA 適航認證，并投入商業化運營 中國 御風未來 M1 2023 年完成全尺寸驗證機首飛。適航取證工作正在推進中。正在推進適航相關工作。中國 時的科技 E20 2023年E20 eVTOL總裝下線，已完成首飛。2023 年 10 月中國民航局受理 E20 eVTOL 型號合格證申請。正在推進適航審定進程。中國 沃蘭特 VE25 2023 年 1 月完成全尺寸技術驗證機 VE25 X1 首輪飛行試驗。2023 年 9 月完成全尺寸技術驗證機 VE25 X1 新一輪試飛。2023 年 9 月中國民航局受理 VE25-100 型客運 eVTOL 型號合格證申請。按計劃推進適航審定工作

65、。中國 小鵬匯天 X2、X3、陸地航母 2022 年 X2 于迪拜試飛。2023 年 X2 開始飛越黃河。2023 年 X3 飛行汽車試飛。2023 年陸地航母分體式飛行汽車概念機推出。2023 年 1 月，小鵬匯天 X2 獲得中國民用航空中南地區管理局頒發的特許飛行證。2023年8月中國民航局受理小鵬匯天適航申請。正在推進適航審定進程。中國 吉利沃飛長空 AE200 2023 年 AE200 已完成原型機首飛。2023 年，中國民航局西南地區管理局已受理四川沃飛長空AE200-100型電動垂直起降航空器的型號合格證申請，并成立項目審查組開展審查工作。正在推進適航審定進程。巴西 Eve UAM

66、 Eve 正在開展縮比模型機測試。已進入巴西民航局(ANAC)型號飛機型號認證階段，已確定型號合格證認證流程，已申清巴西民航局的 23 部正常類飛機適航審定。計劃 2025 年底獲得適航認證、2026 年投入運營。英國 Vertical Aerospace VA-X4 已完成設計階段和臺架測試、原型機首次試飛及續飛試驗，已進入新沒計測試階段。計劃 2022 年取御英國民航局設計組織批準DOA)和完成 SESAR 澳示，在 2023 年生產四架認證測試用的機型，獲得生產組織批準(POA)與未來飛行挑戰示范。預計 2024 年完成 VX4機型 CAA/EASA 認證、2025 年實現執速大規模生產

67、與交付。資料來源：eVTOL飛行器的發展態勢與應用場景綜述（張洪，2022），上海證券報，航空產業網，21世紀經濟報道，中國民航網，汽車之家，中國民航報，民用航空網，各公司官網，甬興證券研究所 近年來，歐美國家、中國正在積極布局近年來，歐美國家、中國正在積極布局 eVTOL 賽道。賽道。根據環球汽車網，歐美國家的 Joby Aviation、Lilium、Volocopter、Vertical、Archer 等公司已相繼推出 eVTOL 產品；國內的 eVTOL 賽道也聚集了包括億航智能、峰飛航空、時的科技、御風未來等二三十家企業。在整機構型上，業內現在大致采用多旋翼、復合翼、傾轉旋翼等方案。

68、eVTOL 創業公司創業公司備備受受資本資本青睞青睞 eVTOL 在全球范圍的投融資熱度正逐漸攀升，涌現了一批優秀的初創在全球范圍的投融資熱度正逐漸攀升，涌現了一批優秀的初創公司。公司。我們認為，在資本助力下，eVTOL 創業公司業務有望不斷夯實自身的技術實力，持續打磨產品，加強產品試制試驗方面的力度，持續推進適航審定進程，加快產品量產落地和商業化運營。表表9:國內國內 eVTOL 初創公司融資情況初創公司融資情況 公司 新一輪融資 融資金額 歷史投資方 御風未來 A+1.5 億元 容億投資、匯毅資本、云暉資本、無錫創投、天善資本等 時的科技 Pre-A 超 1 億元 遠翼投資、昆侖資本、KI

69、P 韓投伙伴、藍馳創投、德迅投資等 沃蘭特 天使輪 億元級 清科創投、Ventech China、順為資本、明勢資本、青松基金、微光創投 峰飛航空 A 輪 1 億美元 國際航空資本 小鵬匯天 A+輪 A+輪融資金額未透露，A 輪融資金額超 5 億美元 星航資本、IDG 資本，五源資本，小鵬汽車，紅杉中國，鐘鼎資本，GGV 紀源資本，高瓴創投，云鋒基金 倍飛智航 天使輪 數千萬元 中科創星投資 追夢空天 種子輪 數千萬元 騰業創投，水木清華校友種子基金 零重力飛機 戰略融資 億元級 南京交工、合肥創投、藍馳創投、聯想創投 資料來源：精靈數據，36氪，投資界，甬興證券研究所 上市公司上市公司 eV

70、TOL 布局情況梳理布局情況梳理 表表10:國內外上市公司布局國內外上市公司布局 eVTOL 情況情況 公司 相關性 業務情況 億航智能（EH.O）直接研發 23 年 11 月億航智能啟用歐洲無人駕駛 eVTOL 城市空中交通中心；23 年 10 月億航智能持續推進 EH216-S 無人駕駛載人航空器系統運行和商業運營。Joby Aviation（JOBY.N）直接研發 2022 年 2 月，Joby 宣布已完成第一系列 AA 的符合性測試，以確認構成飛機航空結構的復合材料的材料強度；與美國國防機構，如空軍 Agility Prime 項目合作。小鵬汽車（XPEV.N）直接研發 2023 年

71、1 月小鵬旅航者 X2 成為國內首款提出申請并成功獲批的有人駕駛 eVTOL 產品；2023年 10 月小鵬匯天“陸地航母”分體式飛行汽車發布。Archer Aviation（ACHR.N）直接研發 Archer 正在開發專有的電動動力系統以實現 eVTOL 飛機的商業化；Archer 工廠的第一階段設計為每年生產多達 650 架飛機，使其成為 eVTOL 行業中最大的制造工廠。山河智能（002097.SZ）參股研發 持股山河星航 13%。山河星航產品包括未來出行航空器（大眾 V.MO）、高層建筑消防系留無人機系統、SA30U“長航時”固定翼無人機；另有子公司山河通航，是中國最早專業化規?；\

72、營輕型運動飛機的通航公司。商絡電子（300975.SZ）參股研發 持股億維特 14.6%。億維特已實現目標機型的 1:2.5 縮比機首飛，正在進行 1:1 原型機研制，預計 2023 年底實現首飛，并進行適航取證。海特高新（002023.SZ）子公司研發 2023 年 6 月，50%持股子公司安勝（天津）飛行模擬系統有限公司自主研制的帶有運動平臺的eVTOL 載具驗證平臺交付客戶；2022 年 11 月，沃蘭特、安勝和翔翼共同發布“新”空中出行/電動垂直起降航空器飛行員培訓白皮書，推進 eVTOL 飛行員培訓規范與體系建設。萬豐奧威（002085.SZ）子公司研發 2023 年 7 月萬豐鉆石

73、飛機公司 eDA40 電動飛機首飛；2023 年 8 月萬豐鉆石 DA50 飛機獲頒生產許可證（PC）。寧德時代（300750.SZ）參股+產業鏈（電池）2023 年 7 月持股商飛時代 47%，布局電動飛機市場；2023 年 4 月上海車展推出凝聚態電池，公司正在就凝聚態電池進行民用電動載人飛機的合作開發，執行航空級的標準和測試。比亞迪（002594.SZ）產業鏈（三電）業務布局涵蓋汽車、電池、電子等領域，掌握電池、IGBT、電機、電控等電動車的核心技術。孚能科技（688567.SH）產業鏈（電池）為電動飛機企業企業提供高能量密度三元軟包動力電池。中創新航（3931.HK）產業鏈（電池）20

74、22 年 10 月小鵬匯天飛行汽車 X3 試驗樣車成功首飛，所使用的 9 系高鎳/硅體系電池動力電池由中創新航研發提供。長源東谷（603950.SH）產業鏈（結構件）2024 年 1 月 15 日，公司收到國內某知名飛行汽車公司（基于保密協議，無法披露其名稱，以 下簡稱“該客戶”）的定點開發通知書。臥龍電驅（600580.SH）產業鏈（電機）與中國商飛有電動航空電驅系統的共同開發項目。廣汽集團（601238.SH）產業鏈（整車）2023 年 6 月發布首款飛行汽車 GOVE，正式開啟空地立體式出行布局。森麒麟（002984.SZ）產業鏈（輪胎）已獲得小鵬飛行汽車輪胎項目的配套資格。中信海直（0

75、00099.SZ）產業鏈（通航）2023 年 11 月 Lilium 與中信海直簽署備忘錄，將在中國大灣區推出 eVTOL 網絡。嶺南控股（000524.SZ）產業鏈（應用）與億航智能自 2020 年達成戰略合作，跨界打造空中交通+文旅應用。中無人機（688297.SH）無人機 主要從事于無人機系統的設計研發、生產制造、銷售和服務。觀典防務（688287.SH）無人機 國內最早從事無人機禁毒，是國內領先的無人機服務提供商。資料來源：未央網，企查查，每經網，中國航空器擁有者及駕駛員協會，通航在線公眾號，第一財經，OFweek鋰電，證券之星，澎湃新聞網，深圳市無人機協會，上海證券報，Wind，各公司公告，各公司官網，各公司公眾號，甬興證券研究所