《均勝電子-公司研究報告-安全龍頭智駕先鋒-240522（49頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《均勝電子-公司研究報告-安全龍頭智駕先鋒-240522（49頁）.pdf（49頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1 1汽車零部件汽車零部件均勝電子（均勝電子（600699.SH）買入）買入-A(維持維持)安全龍頭，智駕先鋒安全龍頭，智駕先鋒2024 年年 5 月月 22 日日公司研究公司研究/深度分析深度分析公司近一年市場表現公司近一年市場表現市場數據：市場數據：2024 年年 5 月月 21 日日收盤價（元）：16.54總股本（億股）：14.09流通股本（億股）：13.68流通市值（億元）：226.28基礎數據：基礎數據：2024 年年 3 月月 31 日日每股凈資產（元）：14.03每股資本公積（元）：7.55每股未分配

2、利潤（元）：1.50資料來源：最聞分析師：分析師：肖索執業登記編碼：S0760522030006郵箱：研究助理：研究助理：王雲昊郵箱：投資要點：投資要點：全球汽車電子及汽車安全領域全球汽車電子及汽車安全領域 Tier 1 供應商，盈利能力提升。供應商，盈利能力提升。公司成立于 2004 年，目前深耕汽車零部件行業接近二十年，業務布局覆蓋汽車安全和汽車電子兩大板塊，其中公司汽車被動安全全球市占率排名第二，為行業龍頭；公司把握汽車電動智能化趨勢，持續開拓智能駕駛、智能座艙、車路協同、BMS 等高成長性業務。公司 2023 年實現營收/歸母凈利潤 557.3/10.8 億元，同增長 11.9%/17

3、4.8%，盈利能力持續提升。智能駕駛大時代來臨，公司在感知層、決策層、網聯層多點布局，全面受益。智能駕駛大時代來臨，公司在感知層、決策層、網聯層多點布局，全面受益。受益于多重催化，智能駕駛滲透率持續提升。政策端，L3/L4 級別智駕準入規范發布，高階智能駕駛漸行漸近；技術端，BEV+Transformer 路線收斂，國內車企技術逐步成熟；商業端，城區 NOA 及通勤模式功能密集上車，同時疊加特斯拉 FSD 加速入華進度，智能駕駛行業有望迎來拐點。公司重點布局感知層、決策層、網聯層。1）智駕域控：公司把握行業擴容及競爭格局分散帶來的機遇，綁定高通、地平線等多家芯片供應商，加速推進產品落地，預計

4、2025 年貢獻業績。2）激光雷達：戰投圖達通布局，產品已搭載于蔚來ET5、ET7 等多款重點車型。3）智能網聯：全球最早實現 5G+C-V2X 量產，先發優勢明顯，同時持續推進產品迭代，新獲訂單近 100 億元，進入收獲期。進入華為鴻蒙座艙核心供應鏈，座艙域控制器放量可期。進入華為鴻蒙座艙核心供應鏈，座艙域控制器放量可期。華為通過零部件供應、HI 模式、鴻蒙智行（智選車）三種模式深度賦能車企，憑借全棧技術研發能力、強大的品牌影響力和客戶基礎、成熟完善的銷售網絡體系，有望進一步提升智能汽車業務市占率。公司從 2021 年牽手華為，深度合作，目前已成為華為鴻蒙座艙核心供應商，已搭載于智界、問界、

5、阿維塔品牌多種新車型，中性假設下，我們測算公司華為座艙產品 2024 年、2025 年分別貢獻 8.4 億元、30.8 億元營收。BMS 積累深厚，積累深厚，800V 高壓平臺有望貢獻新增量。高壓平臺有望貢獻新增量。新能源汽車滲透率持續提升，充電焦慮成為發展重點，800V 高壓平臺迎來發展機遇。我們測算2027/2030 年國內 800V 高壓車型銷量分別達 718/1144 萬輛，對應滲透率達55%/65%。同時，高壓平臺單車價值量較 400V 平臺提升近 6500 元，進一步推動市場擴容。公司 BMS 及 800V 高壓平臺量產經驗豐富，覆蓋保時捷、寶馬等國際大客戶，全生命周期訂單超 22

6、0 億元，有望逐步貢獻業績增量。汽車被動安全龍頭地位穩固，盈利能力企穩回升。汽車被動安全龍頭地位穩固，盈利能力企穩回升。公司為汽車被動安全領域龍頭，2021-2022 年受疫情擾動影響，盈利能力下滑，目前公司通過優化全球產能布局、整合供應鏈、加強費用管控等方式降本增效，盈利能力企穩公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2 2回升。盈利盈利預測預測、估值分析和投資建議：、估值分析和投資建議：預計公司 2024-2026 年歸母公司凈利潤14.4/19.5/25.1 億元，同比增長 32.5%/35.5%/29.3%，對應

7、 EPS 為 1.02/1.38/1.78元，PE 為 16.2/12.0/9.3 倍，維持“買入-A”評級。風險提示風險提示：智能汽車銷量不及預期；訂單交付不及預期；海外地區政策風險；商譽減值的風險。財務數據與估值：財務數據與估值：會計年度會計年度2022A2023A2024E2025E2026E營業收入(百萬元)49,79355,72860,62566,38473,791YoY(%)9.011.98.89.511.2凈利潤(百萬元)3941,0831,4351,9452,514YoY(%)110.5174.832.535.529.3毛利率(%)12.015.116.217.217.8EPS

8、(攤薄/元)0.280.771.021.381.78ROE(%)1.36.58.19.911.4P/E(倍)59.121.516.212.09.3P/B(倍)1.91.71.61.41.2凈利率(%)0.81.92.42.93.4資料來源：最聞，山西證券研究所公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3 3目錄目錄1.均勝電子：全球汽車電子及汽車安全領域均勝電子：全球汽車電子及汽車安全領域 Tier 1 供應商供應商.81.1 布局汽車電子及汽車安全兩大業務.81.2 深耕汽車零部件行業二十載，助力全球汽車行業智能化轉型.

9、101.3 業績拐點顯現，盈利能力持續修復.112.智能駕駛：感知層、決策層、網聯層多點布局，打造全新增長極智能駕駛：感知層、決策層、網聯層多點布局，打造全新增長極.132.1 準入政策出臺+大模型應用+城市 NOA 落地+FSD 入華，共驅智駕大時代來臨.132.2 域控制器：把握市場擴容及格局分化機遇，全棧布局尋求 0-1 突破.192.3 激光雷達：智駕升級+硬件預埋需求旺盛，戰投圖達通加速量產.282.4 智能網聯：率先實現 5G+C-V2X 量產，先發優勢顯著.313.汽車電子與汽車安全：汽車電子與汽車安全：汽車安全龍頭，發力電動智能化汽車安全龍頭，發力電動智能化.353.1 智能座

10、艙：華為系車型核心供應商，2024 年域控產品放量可期.353.2 新能源管理系統：BMS 積累深厚，800V 高壓平臺有望貢獻新增量.393.3 汽車安全：產能優化整合，盈利能力回升，龍頭地位穩固.424.盈利預測、估值分析和投資建議盈利預測、估值分析和投資建議.455.風險提示風險提示.46圖表目錄圖表目錄圖圖 1：公司股權結構（截至公司股權結構（截至 2024 年年 Q1）.9圖圖 2：公司發展歷程公司發展歷程.10圖圖 3：公司分地區營收結構占比公司分地區營收結構占比.11圖圖 4：公司全球布局情況公司全球布局情況.11圖圖 5：公司營業收入及增速公司營業收入及增速.12圖圖 6：公司

11、歸母凈利潤及增速公司歸母凈利潤及增速.12公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4 4圖圖 7：公司毛利率和凈利率情況公司毛利率和凈利率情況.12圖圖 8：公司費用率情況公司費用率情況.12圖圖 9：公司分業務收入占比公司分業務收入占比.13圖圖 10：公司各業務毛利率公司各業務毛利率.13圖圖 11：AI 大模型發展歷程大模型發展歷程.14圖圖 12：智能駕駛數據閉環流程智能駕駛數據閉環流程.15圖圖 13：BEV 感知流程感知流程.15圖圖 14：2020-2026 年中國乘用車各級別智能駕駛滲透率預測年中國乘用車

12、各級別智能駕駛滲透率預測.19圖圖 15：整車整車 E/E 架構演進過程及發展趨勢架構演進過程及發展趨勢.20圖圖 16：部分代表車企部分代表車企 E/E 架構發展路線架構發展路線.20圖圖 17：2022 年國內智能駕駛域控制器競爭格局年國內智能駕駛域控制器競爭格局.22圖圖 18：國內智能駕駛域控制器開發鏈條國內智能駕駛域控制器開發鏈條.22圖圖 19：2020-2023Q3 國內乘用車分國別車企市占率國內乘用車分國別車企市占率.22圖圖 20：2022 年國內智駕域控分企業類型市場份額年國內智駕域控分企業類型市場份額.22圖圖 21：2023 年年 1-5 月高、中、低算力車型月高、中、

13、低算力車型 NOA 不同價格區間銷量（輛）不同價格區間銷量（輛）.23圖圖 22：2021-2023 年年 5 月國內乘用車行泊一體域控制器自研市場份額月國內乘用車行泊一體域控制器自研市場份額.23圖圖 23：不同智能駕駛等級下的算力需求（不同智能駕駛等級下的算力需求（TOPS）.24圖圖 24：智能駕駛域集中式架構智能駕駛域集中式架構.24圖圖 25：2023Q1 及及 2023Q2 中國乘用車中國乘用車 L2+及以上智能駕駛芯片供應商市場份額及以上智能駕駛芯片供應商市場份額.27圖圖 26：主要智能駕駛傳感器不同能力對比主要智能駕駛傳感器不同能力對比.28圖圖 27：2020-2023Q3

14、ADAS 激光雷達價格（元激光雷達價格（元/臺）臺）.28圖圖 28：2022 年全球激光雷達競爭格局年全球激光雷達競爭格局.30圖圖 29：2023 年年 1-5 月國內激光雷達競爭格局月國內激光雷達競爭格局.30公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明5 5圖圖 30：C-V2X 車聯網組網及其車路云協同應用車聯網組網及其車路云協同應用.31圖圖 31：5GAA 大規模部署大規模部署 C-V2X 通信技術路線圖通信技術路線圖.32圖圖 32：2022-2030 年年 LTE/5G-V2X 前裝搭載量及搭載率（萬套）前

15、裝搭載量及搭載率（萬套）.33圖圖 33：2022-2030 年年 LTE/5G-V2X 市場規模（億元）市場規模（億元）.33圖圖 34：公司公司 5G+C-V2X 產品典型應用場景產品典型應用場景.34圖圖 35：公司數字智能天線整合型解決方案公司數字智能天線整合型解決方案.34圖圖 36：華為智能駕駛解決方案華為智能駕駛解決方案.35圖圖 37：2017-2022 年華為銷售門店數量（家）年華為銷售門店數量（家）.35圖圖 38：問界問界 2023 年年 1-12 月銷量（輛）月銷量（輛）.37圖圖 39：極狐極狐 2023 年年 1-12 月銷量（輛）月銷量（輛）.37圖圖 40：阿維

16、塔阿維塔 11 2023 年年 1-12 月銷量（輛）月銷量（輛）.37圖圖 41：華為系車型華為系車型 2023 年年 1-12 月合計銷量（輛）月合計銷量（輛）.37圖圖 42：公司與華為合作重要事件梳理公司與華為合作重要事件梳理.38圖圖 43：公司公司 2024 年華為系座艙收入敏感性分析年華為系座艙收入敏感性分析.38圖圖 44：公司公司 2025 年華為系座艙收入敏感性分析年華為系座艙收入敏感性分析.38圖圖 45：2015-2023 國內新能源乘用車銷量（萬輛）國內新能源乘用車銷量（萬輛）.39圖圖 46：影響用戶選擇電動汽車原因用戶調查結果影響用戶選擇電動汽車原因用戶調查結果.

17、39圖圖 47：800V 高壓平臺車型量產時間（含規劃）及價位高壓平臺車型量產時間（含規劃）及價位.40圖圖 48：公司新能源管理產品矩陣公司新能源管理產品矩陣.41圖圖 49：公司新能源管理業務主要客戶公司新能源管理業務主要客戶.41圖圖 50：2021 年排名前四充電運營商各電壓直流充電樁占比年排名前四充電運營商各電壓直流充電樁占比.42圖圖 51：2023-2026 年匹配高壓快充車型的高壓直流樁累計新增需求量（萬臺）年匹配高壓快充車型的高壓直流樁累計新增需求量（萬臺）.42圖圖 52：2021-2025 全球被動安全市場規模（億美元）全球被動安全市場規模（億美元）.42公司研究公司研究

18、/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明6 6圖圖 53：2021 年全球汽車被動安全年全球汽車被動安全市場競爭格局市場競爭格局.42圖圖 54：公司公司 2016-2023 年安全系統業務情況（億件）年安全系統業務情況（億件）.43圖圖 55：公司公司 2016-2023 年安全系統營收（億元）年安全系統營收（億元）.43圖圖 56：公司汽車安全產品矩陣公司汽車安全產品矩陣.44表表 1：公司產品品類細分情況公司產品品類細分情況.8表表 2：2023 年部分國家層面智能駕駛政策年部分國家層面智能駕駛政策.14表表 3：部分主機廠智駕大

19、模型布局情況及對應智駕功能情況部分主機廠智駕大模型布局情況及對應智駕功能情況.16表表 4：國內國內 2023 年部分企業城市年部分企業城市 NOA 布局情況布局情況.17表表 5：主要車企通勤主要車企通勤 NOA 模式對比模式對比.18表表 6：分布式架構和域集中式架構對比分布式架構和域集中式架構對比.20表表 7：2023-2030 年智能駕駛域控制器市場規模測算（億元）年智能駕駛域控制器市場規模測算（億元）.21表表 8：主要智駕域控廠商產品梳理對比主要智駕域控廠商產品梳理對比.24表表 9：公司智能駕駛域控制器產品對比公司智能駕駛域控制器產品對比.26表表 10：公司與芯片供應商合作情

20、況公司與芯片供應商合作情況.27表表 11：2022-2030 年國內車載激光雷達市場規模測算（億元）年國內車載激光雷達市場規模測算（億元）.29表表 12：激光雷達主流供應商產品性能參數對比激光雷達主流供應商產品性能參數對比.30表表 13：主要搭載主要搭載 C-V2X 模塊的車型情況模塊的車型情況.32表表 14：2022-2030 年中國年中國 LTE/5G-V2X 前裝市場規模測算（億元）前裝市場規模測算（億元）.33表表 15：公司歷代公司歷代 C-V2X 產品推出及量產情況產品推出及量產情況.34表表 16：華為系品牌車型情況華為系品牌車型情況.36表表 17：950V 電壓平臺相

21、對電壓平臺相對 450V 平臺價值量增加約平臺價值量增加約 6500 元元.40表表 18：均勝電子業績拆分均勝電子業績拆分.45公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明7 7表表 19：可比公司估值可比公司估值.46公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明8 81.均勝電子：全球汽車電子及汽車安全領域均勝電子：全球汽車電子及汽車安全領域 Tier 1 供應商供應商1.1 布局汽車電子及汽車安全兩大業務布局汽車電子及汽車安全兩大業務公司是全球領先的

22、汽車電子與汽車安全供應商公司是全球領先的汽車電子與汽車安全供應商。寧波均勝電子股份有限公司成立于 2004 年，總部位處中國浙江省寧波市，是全球汽車電子及汽車安全領域的頂級 tier1 供應商，主要致力于智能座艙、智能網聯、智能駕駛、新能源管理和汽車安全系統等的研發、制造與服務。公司業務架構分為智能汽車技術研究院、新能源研究院、汽車電子事業部與汽車安全事業部，并于全球各汽車主要出產國設有研發中心和配套工廠。公司主營汽車電子及汽車安全兩大業務板塊公司主營汽車電子及汽車安全兩大業務板塊。1 1）汽車電子汽車電子：智能座艙：公司向車企提供從座艙域控制器、操作系統至應用層的軟硬件智能座艙完整解決方案，

23、致力打造智能座艙新生態與出行服務安全，產品包括駕駛中控模塊、中央控制面板等人機交互產品和智能座艙域控制器。智能駕駛：公司著力構建智能駕駛全棧能力，開展從 L0-L4 級自動駕駛技術研發，現營業務中包括激光雷達、車路協同和智能駕駛域控制器等。新能源管理：產品方向涵蓋電池管理、車載功率電子等，已為寶馬、奔馳、大眾等車企提供新能源管理類產品。2 2）汽車安全：）汽車安全：提供全品類的主被動安全產品，其中主動安全包括駕駛員車內監控(DMS)、乘員車內監控（OMS）、高壓電路斷路器（PBD）、頂升器（Hold Lifter）、離手檢測等，被動安全包括安全氣囊、安全帶、智能方向盤等。公司作為汽車安全領域領

24、導者，產品已應用于全球超 60 個客戶和 300 種車型。表 1：公司產品品類細分情況業務板塊代表產品示意圖產品介紹汽 車電子智能座艙智能座艙域控制器高拓展性、支持軟硬件分離的智能座艙域控制器，可提供 AR 導航、AI 輔助等車載智能服務與應用，視頻投影、CDD 連接等更多娛樂體驗，以及 RHP、5G-V2X 等更安全的駕駛體驗人機交互產品智能座艙多模態人機交互，包括文字、視覺、聲覺、觸覺和動作等交互方式的集成，還能與車機、智能內飾等匯集于座艙域控制器智能駕駛智駕域控制器面向不同級別自動駕駛的軟件平臺及能力，包含應用層算法、中間件系統等，且涵蓋開發與測試工具鏈，并支持多操作系統，可配合客戶集成

25、開發公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明9 9業務板塊代表產品示意圖產品介紹激光雷達激光雷達優勢在于全天候高精度檢測，可采集全視野和高分辨率數據，實現更好的能見度和更高的安全性智能網聯公司可基于 C-V2X/5G 和 DSRC 等全部 V2X 技術提供端到端的智能車聯控制系統解決方案，通過車路協同使汽車實現超越單車智能的智能化水平。新 能 源 管理新能源車BMS高壓電池管理系統(BMS)可持續監控每個電池單體的電壓和溫度，公司提供的 BMS 系統是由電池管理單元、電芯監控單元等組成的分布式解決方案功率電子產品公司已具

26、備 12V、48V、400V、800V 等全電壓系統的研發與制造能力，為客戶提供優質可靠的車規級產品汽 車安全主動安全集成式安全解決方案公司的集成式安全解決方案可提供駕駛員車內監控(DMS)、乘員車內監控（OMS）、高壓電路斷路器（PBD）、頂升器（Hold Lifter）、離手檢測等產品被動安全安全氣囊、安全帶、智能方向盤被動安全產品旨在保護各個年齡層駕乘者的重要保障，包括安全氣囊、安全帶、智能方向盤和氣體發生器等資料來源：公司官網，2022 年度向特定對象發行 A 股股票募集說明書-2023.05.11，山西證券研究所股權結構集中且穩定股權結構集中且穩定，子公司各司其職子公司各司其職。公司

27、實際控制人為王劍鋒先生，截至 2024 年第一季度，其直接或間接持有公司股份合計 21.7%，股權較為集中，自 2010 年以來，公司實控人從未發生變更。公司旗下包括均勝群英、Preh GmbH、均勝安全、均聯智行 4 家公司。其中，均勝安全公司主要專注于汽車被動安全系統的設計制造，產品包括安全氣囊模塊、方向盤以及汽車安全系統集成，均聯智行主要從事智能駕駛、智能座艙、智能網聯業務。圖 1：公司股權結構（截至 2024 年 Q1）公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1010資料來源：公司 2024 年第一季度報告，公司

28、 2023 年報，山西證券研究所1.2 深耕汽車零部件行業二十載，助力全球汽車行業智能化轉型深耕汽車零部件行業二十載，助力全球汽車行業智能化轉型公司起家于汽零功能件公司起家于汽零功能件，后切入汽車安全及汽車電子業務后切入汽車安全及汽車電子業務。公司成立于 2004 年，初期產品涉及發動機渦輪增壓進氣系統、空氣管理系統等高端功能件，2006 年開始向大眾、通用、福特等客戶供貨。2008 年-2010年，公司進入快速成長期，2008 年公司晉級成為大眾 A 級供應商和通用的全球供應商，2010 年公司與德國普瑞在寧波成立合資公司，更加專注于汽車電子業務。2011 年公司在上交所上市，次年公司并購德

29、國普瑞，海外實體布局拓展至德國、美國、葡萄牙等國，全球化程度不斷提高。2016 年開始公司進行全球資源整合優化，2018 年并購日本高田，與 KSS 整合成為均勝汽車安全系統。2021 年公司設立均勝智能汽車技術研究院和均勝新能源研究院，前瞻布局，創新研發。目前，均勝電子已形成智能座艙、智能駕駛、新能源管理和汽車安全等業務齊頭并進的良好局面，踏上了發展新征途。圖 2：公司發展歷程公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1111資料來源：公司交流 PPT，山西證券研究所深化全球布局，海外業務占比較高。深化全球布局，海外業務

30、占比較高。公司快速響應中國汽車品牌出海需求，賦能中國車企進行海外布局。公司目前在全球擁有員工超過 4 萬人，在德國、美國、葡萄牙、羅馬尼亞、墨西哥、日本等主要汽車出產國均配套有相應的制造基地或研發中心，特別是中國車企出海熱門的東南亞、墨西哥、匈牙利等海外地區，均已深耕多年。同時，公司結合全球汽零行業的發展趨勢和訂單情況，持續推進全球產能的優化布局，包括推進產能向低成本國家/地區和中國轉移，協調提升歐洲、美洲的產能利用率，尤其是對全球平臺性項目的產能規劃，利用亞洲區優秀運營管理能力和經驗以及供應鏈優勢，通過全球布局、平臺化設計及精益生產等方式，實現降本增效，提升產品利潤率。從收入地區分布看，公司

31、國外地區收入占比近年來保持在約 70%水平，貢獻大部分收入。圖 3：公司分地區營收結構占比圖 4：公司全球布局情況資料來源：公司 2018-2023 年度報告，山西證券研究所資料來源：公司官網，山西證券研究所1.3 業績拐點顯現，盈利能力持續修復業績拐點顯現，盈利能力持續修復20232023 年業績量利齊升，公司重回增長快車道。年業績量利齊升，公司重回增長快車道。2020-2021 年受車規級芯片短缺、上游原材料漲價及全球供應鏈波動影響，公司業績短暫承壓。2022 年公司實現扭虧為盈，2023 年公司實現營收 557.3 億元，同比增長 11.92%；歸母凈利潤 10.8 億元，同比高增 17

32、4.8%，盈利持續修復。2024Q1 公司實現營收 132.8 億元，同比+0.42%，歸母凈利潤 3.1 億元，同比+53.1%。我們認為先前不利因素擾動陸續出清，后續隨安全公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1212業務整合推進，汽車電子訂單逐漸放量，公司業績有望重拾增長勢頭。圖 5：公司營業收入及增速圖 6：公司歸母凈利潤及增速資料來源：Wind，山西證券研究所資料來源：Wind，山西證券研究所盈利能力持續修復，降本增效成果顯著。盈利能力持續修復，降本增效成果顯著。盈利能力方面，公司 2023 年分別實現銷售毛

33、利率/銷售凈利率 15.09%/2.23%，同比+3.13pct/+1.76pct，2024 年第一季度分別實現毛利率/凈利率 15.51%/2.86%，同比+2.55pct/+1.43pct，盈利能力持續提升，主要系外部環境好轉疊加汽車智能電動化趨勢，公司汽車電子業務收入規模增長，同時公司推進歐洲、美洲地區高成本產能轉移，提質增效成果顯現。費用方面，公司期間 費 用 率 持 續 改 善，2023 年 公 司 銷 售/管 理/研 發/財 務/期 間 費 用 率 分 別 為1.42%/4.73%/4.56%/1.60%/12.31%，同比-0.28pcts/-0.05pcts/+0.27pcts

34、/+0.64pcts/-0.57pcts。2024 年第一季度銷售、管理費用率再度改善，分別降至 1.09%和 4.60%。圖 7：公司毛利率和凈利率情況圖 8：公司費用率情況公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1313資料來源：Wind，山西證券研究所資料來源：Wind，山西證券研究所汽車安全業務基本盤穩固，汽車電子業務占比快速提升。汽車安全業務基本盤穩固，汽車電子業務占比快速提升。2023 年公司汽車安全業務和汽車電子業務分別實現營業收入 385 億元和 168 億元，毛利率分別為 12.8%和 20.7%，分別

35、同比+3.6pct/2.1pct，其中汽車安全營收占比高達 70%，為公司的基礎業績保障，而汽車電子業務技術難度大，壁壘高，盈利能力更強，近年來在汽車電動化、智能化趨勢背景下，公司不斷開發頭部主機廠客戶，智能座艙訂單飽滿，逐步貢獻業績，收入占比持續提升，公司整體毛利率穩健增長。圖 9：公司分業務收入占比圖 10：公司各業務毛利率資料來源：公司 2018-2023 年度報告，山西證券研究所資料來源：公司 2018-2023 年度報告，山西證券研究所2.智能駕駛：感知層、決策層、網聯層多點布局，打造全新增長極智能駕駛：感知層、決策層、網聯層多點布局，打造全新增長極2.1 準入政策出臺準入政策出臺+

36、大模型應用大模型應用+城市城市 NOA 落地落地+FSD 入華，共驅智駕大時入華，共驅智駕大時代來臨代來臨政策標準密集出臺，引領智能駕駛商業化落地。政策標準密集出臺，引領智能駕駛商業化落地。2023 年 7 月以來 5 個月內密集出臺 3 份國家級別智駕相關政策及標準文件，政策拐點信號顯現。工信部、公安部、住房城鄉建設部、交通運輸部四部委于 2023年 11 月發布關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知，全面推動 L3 及 L4 級別的高階智駕商業化落地，首次明確高階智駕相關主體責任劃分，進一步明確智能網聯汽車在產品技術、過程保障、公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁

37、股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1414測試驗證等方面的準入要求。表 2：2023 年部分國家層面智能駕駛政策時間時間政策名稱政策名稱發文機關發文機關主要內容主要內容2023 年 11 月四部委關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試 點 工 作 的 通知工信部、公安部、住房城 鄉 建 設部、交通運輸部總體要求：四部門遴選具備量產條件的搭載自動駕駛功能的智能網聯汽車開展準入試點；取得準入后可在限定區域內開展上路通行試點，該通知中的智能網聯汽車主要指 L3、L4 級別自動駕駛汽車。工作目標：引導智能網聯汽車生產企業和使用主體加強能力建設，在保障安全的前提下，促進智能網聯

38、汽車產品的功能、性能提升和產業生態的迭代優化，推動智能網聯汽車產業高質量發展。2023 年 9 月公路工程設施支持自動駕駛技術指南交通運輸部指出可以通過自動駕駛云控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施、通信設施、定位設施、路側計算設施、供配電設施、網絡安全設施等聯合或單獨實現支持自動駕駛的功能。2023 年 7 月國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2023 版）工信部、國家標準委到 2025 年，系統形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網聯汽車標準體系。到 2030 年，全面形成能夠支撐實現單車智能和網聯賦能協同發展的智能網聯汽車標準體系。2023 年 5 月國標智

39、能網聯汽車自動駕駛數據記錄系統征求意見稿工信部應記錄車輛及自動駕駛數據記錄系統基本信息、車輛狀態及動態信息、自動駕駛系統運行信息、行車環境信息和駕駛員操作及狀態信息五類數據元素。該數據在事故發生后主要用于責任判定及事故分析2023 年 3 月國家汽車芯片標準體系建設指南（2023 版）（征求意見稿）工信部到 2025 年，制定 30 項以上汽車芯片重點標準，涵蓋環境及可靠性、電磁兼容、功能安全及信息安全等通用要求，控制芯片、計算芯片、存儲芯片、功率芯片及通信芯片等重點產品與應用技術要求；到 2030 年，制定 70 項以上汽車芯片相關標準資料來源：中華人民共和國中央人民政府，工信部，公安部，住

40、房城鄉建設部，交通運輸部，國家標準委，全國汽車標準化技術委員會，山西證券研究所“輕地圖輕地圖、重感知重感知”大勢所趨大勢所趨，特斯拉特斯拉 BEV+Transformer 方案成為業內主流方案成為業內主流，技術路線漸趨收斂技術路線漸趨收斂。特特斯拉斯拉于 2021 年在 AI Day 上推出基于 BEV+Transformer 大模型，重感知輕地圖的自動駕駛解決方案，打開智駕行業新篇章，后續持續拓展更新，2022 年引入占用網絡（Occupancy Network）算法；2023 年 11 月推出 FSD V12 版本，引入端到端融合大模型。圖 11：AI 大模型發展歷程公司研究公司研究/深度

41、分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1515資料來源：億歐智庫2023 年中國智駕大模型應用研究報告，山西證券研究所相比于傳統相比于傳統 2D+CNN 路線，路線，BEV+Transformer 方案優勢顯著。方案優勢顯著。1）感知能力提升，可實現城市 NOA功能。融合大規模、多模態數據，實現端到端輸出，避免獨立模塊的級聯誤差，具備更優秀的環境感知能力、復雜路況處理能力和預測準確性；2）降低主機廠數據成本。具備數據閉環能力，通過減少車端無效數據采集、制定合理存儲方案以及提升仿真測試的場景覆蓋度降低數據采集、標注以及存儲成本。3）長尾場景感

42、知、決策能力更強。4）降低對高精地圖的依賴，實現降本增效。一方面，省去高額購買、維護費用，同時避免了高精地圖的長時間的審批和數據采集流程，縮短產品研發及量產周期，提升 NOA 開城速度。圖 12：智能駕駛數據閉環流程圖 13：BEV 感知流程資料來源：億歐智庫2023 年中國智駕大模型應用研究報告，山西證券研究所資料來源：汽車端到端自動駕駛系統的關鍵技術與發展趨勢李升波等，山西證券研究所追隨特斯拉技術路線追隨特斯拉技術路線，國內玩家國內玩家 BEV+Transformer 方案臻于成熟方案臻于成熟，智駕大模型進入上車量產階段智駕大模型進入上車量產階段。國公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必

43、閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1616內車企和 Tier1 在特斯拉領頭下紛紛入局大模型，陸續推出基于 BEV+Transformer 框架的智駕解決方案。1）車企方面車企方面：新勢力自研進度領先新勢力自研進度領先，中高端車型率先搭載中高端車型率先搭載。小鵬小鵬自研城市領航輔助系統 XNGP，其核心感知為基于 Transformer 的 BEV 視覺感知系統 Xnet，輔以激光雷達作為安全冗余，全系搭載于 2024 款G9，選配于 P7i、G6 等高端車型。理想理想自研輔助駕駛系統 AD Max3.0，在 BEV+Transformer 架構基礎上，

44、結合神經先驗網絡 NPN、信號燈意圖網絡 TIN，增強系統對環境、信號燈的感知能力，并通過 NeRF 提升Occupancy 的遠距離分辨率，更加精準識別通用障礙物的邊界，實時還原車輛行駛環境，代表車型 L7/8/9 Max版本。蔚來蔚來輔助駕駛系統 NOP+在感知端采用 BEV+Occupancy，與其自研自動駕駛系統 NAD 采用同一技術棧，在實現更低頻率接管的輔助駕駛基礎上，還開發了高速換電站自主換電的獨特功能，搭載于 ES8。2）Tier1 方面：科技企業方面：科技企業 AI 技術儲備豐富，積累周期較短，快速入局。技術儲備豐富，積累周期較短，快速入局。華為華為自研 ADS 高階智能駕駛

45、系統，1.0 版本實現基于 Transformer 的 BEV 架構，2023 年 4 月發布的 ADS 2.0 版本增加自研 GOD 網絡，可實現無高精地圖智能駕駛。百度百度 Apollo 在應用 BEV 環視三維模型的基礎上，基于自身生態體系搭載文心大模型。地平線地平線推出基于征程 5 芯片的純視覺 BEV 感知原型方案，并提出“感知決策一體化”的自動駕駛通用大模型 UniAD，將智駕流程融合到基于 Transformer 的端到端網絡框架中。表 3：部分主機廠智駕大模型布局情況及對應智駕功能情況車企車企相關智駕大相關智駕大模型模型應用場景應用場景是 否 支 持 城是 否 支 持 城 市市

46、NOA車型車型芯 片 供芯 片 供應商應商對應芯片和算力對應芯片和算力地圖方案地圖方案特斯拉BEV+Transformer+Occopancy端到端自動駕駛、仿真地圖生成城市 NGPModel S、Model3、Model Y、Model X自研2*FSD/144TOPS重感知小鵬BEV+Transformer側重感知城 市NOA、XNGP小鵬 G6 Max、小鵬 G9 Max、小鵬 P7i Max英偉達2*Orin-X/508TOPS當前依賴 SD Pro地圖，未來采用重感知理想BEV+Transformer+Occupancy側重感知城市 NOA（計劃2023 年 底 推 送100 座城市

47、）理想 L7 Max、理想 L8 Max、理想 L9 Max英偉達2*Orin-X/508TOPS預計采用 SD Pro地圖蔚來BEV+Transformer側重感知城市 NOD（計劃2023 年 Q3 推送NAD Beta 版本）蔚來 ET7英偉達4*Orin-X/1016TOPS未公布華為系品牌BEV+Transformer、GOD 網絡側重感知城 市NCA、ADS2.0阿維塔 11問界 M5 智駕版極狐阿爾法 S全新 Hi 版自研麒麟990A/400TOPS、昇騰610/200TOPS、2*昇騰610/400TOPS當前依賴 SD Pro地圖，未來采用重感知公司研究公司研究/深度分析深度

48、分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1717車企車企相關智駕大相關智駕大模型模型應用場景應用場景是 否 支 持 城是 否 支 持 城 市市NOA車型車型芯 片 供芯 片 供應商應商對應芯片和算力對應芯片和算力地圖方案地圖方案上汽智己BEV+Transformer側重感知城市 NOA（預計2023 年 10 月公測）智己 L7、智己LS7、智己 LS6英偉達Orin-X/254TOPS當前依賴 SD Pro地圖，未來采用重感知比亞迪BEV+Transformer側重感知城市 NOA，預計3 月落地漢地平線征程 5/128TOPS預計采用 SD Pr

49、o地圖資料來源：公開資料，億歐智庫2023 年中國智駕大模型應用研究報告，蔚來官網，IT 之家，山西證券研究所（注：SD Pro 地圖介于 SDMap 與 HDMap 之間）商業化落地商業化落地：2023H2 各車企城區各車企城區 NOA 密集推出密集推出，通勤通勤 NOA 為主要落地形式為主要落地形式。據高工智能汽車數據，2023 年 1-9 月，中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配（軟硬件）NOA 交付新車 37.73 萬輛，同比+151.2%。據佐思汽研統計，2023 年 1-9 月國內乘用車高速 NOA 滲透率為 6.7%，同比+2.5pcts；城市 NOA 滲透率為4.8%，同比+2

50、pcts；預計全年高速 NOA 滲透率將接近 10%，城市 NOA 超過 6%。表 4：國內 2023 年部分企業城市 NOA 布局情況企業企業功能名稱功能名稱規劃時間規劃時間計劃開放地區計劃開放地區車型車型技術路線技術路線蔚來NAD2023 年 7 月 1 日 NOP+正式商業；2023 年 Q3 推送 NADBeta 版本預計 2023Q4/2024Q1/2024Q2 累計開通城區領航路線 6/20/40 萬公里未公布目前依靠高精地圖，NADLane2.0無需高精地圖小鵬汽車城 市 NGPXNGP2023 年上半年已落地北上廣深,后續持續開放2023 年 H1 首發北京、上海、廣州、深圳(

51、高精地圖版)；2023 年H2 計劃落地約 50 城,2024 年計劃落地約 200 城G9、G6、P7iMax目前高精地圖,未來采用重感知理想汽車城市 NOA2023 年 Q2 開始推送內測用戶；2023 年底預計推送 100座城市2023 年 9 月通勤 NOA 內測，覆蓋北上廣深在內 10 城，10 月擴展至 20 城；11 月 50 城；12 月全國 100 城覆蓋L7/L8/L9 Max無高精地圖智己汽車城市 NOA預計 2023 年 10 月份開始公測;9 月在上海陸家嘴道路測試；2024 年通勤模式計劃覆蓋 100 座城市計劃 2024 年 Q2 通勤模式覆蓋100 座城市L7、

52、LS7先依靠高精度圖,未來采用重感知華為系城市 NCAADS2.02023年Q3實現15個無圖城市落地；2023 年 Q4 新增 30個城市達到 45 城北京、深圳、上海、廣州開放高精地圖版本;2023 年Q3 向 15 城(上海、廣州、深圳、重慶等)開放無圖版本，Q4 拓展至 45 城阿維塔 11、12、問界 M5 智駕版、極狐阿爾法S 全新 Hi 版目 前 高 精 地圖，未來采用重感知毫末智行城市 NOH2023 年 Q3 實現城市 NOA功能；2024 年落地 100 個城2023 年預計開放北京、保定、上海;未來預計開放達到 100 城魏牌摩卡DHT-PHEV、魏重感知公司研究公司研究

53、/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1818企業企業功能名稱功能名稱規劃時間規劃時間計劃開放地區計劃開放地區車型車型技術路線技術路線市牌藍山大疆城市 NOA2023 年或將覆蓋 50 座城市2023 款 KiWiEV重感知輕舟智航城市 NOA未來將在上海、重慶、廣州使用輕量級高精度圖元戎啟行DeepRoute-Driver 3.0mapfree 智駕方案已于 2023年 11 月在廣州完成公開道路測試未來將在上海、深圳、重慶、杭州等 16 個城市進行泛化測試重感知資料來源：億歐智庫2023 年中國智駕大模型應用研究報告，上汽智己公眾

54、號，蓋世汽車公眾號，蔚來公眾號，億歐智庫，佐思汽研，山西證券研究所落地形式方面落地形式方面，通勤通勤 NOA 成為成為 NOA 從高速向城市過渡的主流中間模式從高速向城市過渡的主流中間模式。通勤 NOA（或稱記憶行車/AI代駕）基于相對固定的路線進行重復式訓練，可在不依賴高精地圖的情況下提高“進城”的速度。據高工智能汽車，高速 NOA 場景占市民出行時長的約 10%，高速 NOA+通勤 NOA 可覆蓋 85%左右，在稍稍增加傳感器硬件和算力成本的同時，便可大幅提升用戶可感知價值。各大車企通勤各大車企通勤 NOA 于于 2023 年年 H2 集中推送，有望先于城區集中推送，有望先于城區 NOA

55、落地。落地。小鵬小鵬于 2023 年 3 月首個提出通勤模式（AI 代駕）概念，城市 NOA 開城和 AI 代駕雙線并舉，后者在 2023 年 10 月開啟小規模測試，在年內向部分用戶開放。大疆大疆于 2023 年 4 月推出成行平臺，實現 32TOPS 算力平臺記憶行車，已于 9 月上車寶駿云朵靈犀版。理想理想于 2023 年 6 月在北京望京地區開啟通勤 NOA 功能測試，8 月宣布其通勤 NOA 將在年內落地 100 城市。毫末智行毫末智行于 2023 年 10 月發布 HP370 智駕方案，實現通勤 NOA，同月百度百度推出 ApolloCity Driving，實現通勤模式。表 5：

56、主要車企通勤 NOA 模式對比項目項目理想理想小鵬小鵬大疆大疆名稱通勤 NOAAI 代駕記憶行車推出時間2023 年 6 月2023 年 10 月2023 年 8 月代表車型L7/L8 Max/L9G6寶駿云朵傳感器方案1R11V12U1L5R12V12U2L1R7V12U代表車型價格區間30.2-44 萬元21-27.7 萬元11.6-13.4 萬元芯片2*Orin-X2*Orin-XTDA4算力508TOPS508TOPS32TOPS場景覆蓋 95%以上高頻出行場景不受城市限制-落地計劃2023.09 10 城2023.10 20 城2023.11 50 城2023.10 開啟內測2023

57、.12 部分用戶開放公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明1919項目項目理想理想小鵬小鵬大疆大疆2023.12 100 城資料來源：佐思汽研2023 年乘用車領航輔助駕駛（NOA）產業研究報告，上汽通用五菱官網，理想汽車官網，小鵬汽車官網，山西證券研究所注：R-毫米波雷達、V-攝像頭、U-超聲波雷達、L-激光雷達智駕大時代來臨在即，高階智能駕駛滲透率有望快速提升。智駕大時代來臨在即，高階智能駕駛滲透率有望快速提升。我們認為，受益于 BEV+Transformer 方案日趨成熟、高階智駕政策框架及準入標準逐步明晰、城區

58、及通勤 NOA 功能規?；宪囈约?FSD 入華進程加速，國內智能駕駛有望進入快速放量階段。據佐思汽研預測，到 2026 年前裝 L2+（支持高速 NOA 和行泊一體）乘用車銷量預計可達 624 萬輛，前裝 L2+（支持城區 NOA+AVP）乘用車銷量預計可達 183 萬輛，假設 2026 年乘用車銷量為 2600 萬輛，則 L2+和+L2+級別智能駕駛滲透率預計分別達 24%和 7%。圖 14：2020-2026 年中國乘用車各級別智能駕駛滲透率預測資料來源：Wind，佐思汽研 2023 年中國自動駕駛域控制器研究報告，2023 年乘用車領航輔助駕駛（NOA）產業研究報告，山西證券研究所2.

59、2 域控制器：把握市場擴容及格局分化機遇，全棧布局尋求域控制器：把握市場擴容及格局分化機遇，全棧布局尋求 0-1 突破突破智能化快速發展，域集中式架構應運而生。智能化快速發展，域集中式架構應運而生。傳統的汽車 E/E 架構采用分布式架構，即車輛各功能由不同且獨立的 ECU 控制，各個 ECU 通過 CAN 和 LIN 總線相連，整車需集成幾十上百個 ECU。為滿足智能汽車高算力、強通訊、軟件高效升級需求，德爾福、博世等 ECU 供應商陸續引入“功能域”的概念，通過劃分不同功能域的方式來集中控制不同 ECU，推動域集中式升級。域控制器是域集中式架構的核心，擁有強大的硬件計算能力、集成豐富的軟件接

60、口和通訊接口，系統功能集成度明顯提高。公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2020表 6：分布式架構和域集中式架構對比架構架構分布式架構分布式架構域集中式架構域集中式架構計算平臺ECU域控制器通信總線LIN 和 CAN 總線CAN 總線和以太網線束增加線束長度和重量大幅降低線束長度,降低電線電阻硬件ECU 數量達到 70100+ECU 功能被弱化,執行層面功能保留軟件軟硬件高度耦合軟硬件分層解耦算力算力不能協同,并相互冗余高算力資源共用OTA 升級實現 OTA 升級難度極大便于車輛 OTA 升級架構分布式架構域集中式

61、架構資料來源：高工智能汽車高階智能駕駛行業發展藍皮書（2021-2025），山西證券研究所整車整車 E/E 架構持續演進，當前處于分布式架構向域集中式架構過渡階段，智駕域控制器滲透率有望快架構持續演進，當前處于分布式架構向域集中式架構過渡階段，智駕域控制器滲透率有望快速提升速提升。按博世 E/E 架構演進路線來看，汽車電子電氣架構將從分布式架構（模塊化、集成化）向域集中（域控制集中、跨域融合）發展，最終實現中央集中式（車載電腦、車云計算）架構。目前，大部分主機廠使用混合域架構，形成“分布式 ECU+域控制器”的過渡方案，新勢力及部分自主車企（長城、比亞迪、吉利等）已率先進入域集中架構階段，合資

62、、外資車企陸續跟進，當中部分領先企業已開始嘗試探索跨域融合架構與中央計算架構，如理想 L9 按功能融合將全車劃分為“智能駕駛域+智能座艙+車輛控制域”，特斯拉按位置融合將全車劃分為“中央計算+前車身控制域+左車身控制域+右車身控制域”。圖 15：整車 E/E 架構演進過程及發展趨勢圖 16：部分代表車企 E/E 架構發展路線資料來源：博世，億歐智庫2023 中國車載智能計算平臺發展前瞻性研究報告，山西證券研究所資料來源：億歐智庫2023 中國車載智能計算平臺發展前瞻性研究報告，山西證券研究所預計預計 2027 年國內智能駕駛域控制器市場規模年國內智能駕駛域控制器市場規模 945 億元，億元，2

63、022-2027 年年 CAGR 達達 65%，2030 年國內智能駕駛域控制器市場規模 1627 億元，2025-2030 年 CAGR 達 28%。測算關鍵假設包括：1）國內乘用車銷公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2121量：根據中汽協預測，2023 年國內乘用車銷量預計達 2600 萬輛，我們假設隨宏觀經濟復蘇，乘用車銷量在2024-2030 年保持每年 1-3%增長。2）智能駕駛滲透率：考慮到受益于大模型技術逐步成熟、政策框架不斷完善及商業化落地加速等因素，L2 及以上級別智能駕駛有望快速提升，假設到 2

64、030 年 L2/L2+、L2+、L2+和 L3/L4 級別智能駕駛滲透率分別達 32%、30%、12%和 8%。3）單車價值量：考慮到不同級別域控價格分化和規模效應、技術降本，我們假設 2023 年 L2/L2+、L2+、L2+和 L3/L4 級別智能駕駛域控制器單車價值量分別為 2500 元、5000 元、10000 元和 30000 元，且單車價值量呈逐年下降趨勢。表 7：2023-2030 年智能駕駛域控制器市場規模測算（億元）20222023E2024E2025E2026E2027E2030E國內乘用車銷量(萬輛）2356260026802760281628443000L2 及以上智

65、駕滲透率34%42%51%58%64%70%82%-入門級L2/L2+29%33%32%35%34%34%32%-L2+（高速NOA）5%7%15%18%22%25%30%-L2+（高速+城區NOA）0%2%4%5%6%8%12%-L3/L4（Robotaxi）0%0%0%0%1%3%8%L2 及以上智駕車型銷量（萬輛）810109013701605179019912460智駕域控滲透率8%16%28%37%47%56%79%-入門級L2/L2+10%20%30%40%50%60%90%-L2+及以上100%100%100%100%100%100%100%智駕域控制器出貨量（萬套）189410

66、7611020131516042364平均單車價值量（元/輛）4137457348174636534058936882-入門級L2/L2+2550250024752450242624012329-L2+5050500049504901485148034659-L2+100001000099009801970396069318-L3/L430000300002970029403291092881827953國內智駕域控市場規模（億元）國內智駕域控市場規模（億元）781883674737029451627YOY140%95%29%49%35%資料來源：Wind，佐思汽研 2023 年中國自動駕駛域

67、控制器研究報告，2023 年乘用車領航輔助駕駛（NOA）產業研究報告，山西證券研究所測算智駕域控當前競爭格局較為分散，行業待進一步整合分化。智駕域控當前競爭格局較為分散，行業待進一步整合分化。據蓋世汽車數據，剔除特斯拉代工廠和碩份額后，2022 年國內智能駕駛域控制器 CR3、CR5 分別為 28%和 41%，行業處于快速成長初期，格局較為分散，絕對龍頭仍未明確，TOP5 玩家由德賽西威、veoneer、博世等頭部域控 Tier1 廠商組成。從競爭主體角度看，國內智駕域控市場玩家可劃分為整車企業、Tier1、Tier0.5、Tier1.5 四類主參與者。1）整車企業整車企業：智能駕駛成為整車產

68、品差異化的核心，技術及自研能力強的整車企業為提升核心競爭力選擇全棧自研+硬件代工模式，如特斯拉、蔚來。2）Tier1：作為芯片廠商、軟件供應商和主機廠之間的橋梁，公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2222提供軟硬件一體的智駕全棧解決方案，包括以博世、大陸為代表的傳統外資 Tier1 和以德賽西威、經緯恒潤、均勝電子為代表的本土 Tier1。3）Tier0.5：深度介入主機廠產品研發、設計、制造、運營全生命周期，典型代表包括毫末智行、華為智選車模式。4）Tier 1.5：誕生于軟硬件解耦趨勢下，主攻域控基礎軟件平臺，

69、向上支撐主機廠掌控自主開發權，向下整合芯片、傳感器等 Tier2 的資源，如東軟睿馳、中科創達。圖 17：2022 年國內智能駕駛域控制器競爭格局圖 18：國內智能駕駛域控制器開發鏈條資料來源：蓋世汽車社區，山西證券研究所資料來源：億歐智庫2023 中國車載智能計算平臺發展前瞻性研究報告，山西證券研究所我們認為，國內駕駛域控制器格局演繹主要圍繞三條主線：我們認為，國內駕駛域控制器格局演繹主要圍繞三條主線：1）本土）本土 Tier1 廠商崛起。廠商崛起。一方面，國內車企市場份額持續提升且域控制搭載率明顯高于合資車企，據乘聯會數據，自主品牌在國內乘用車市占率從 2020 年的 36%提升至 202

70、3Q3 的 53%。另一方面，國內車企通過軟件定義汽車，本土 Tier1 可根據 OEM 提出的智能駕駛功能、主控芯片、算法模型等要求進行域控制器選型設計，從而提供定制化、個性化的全棧解決方案，而傳統外資 tier1 往往先定義產品再銷售給車企，與國內車企需求存在脫鉤風險。圖 19：2020-2023Q3 國內乘用車分國別車企市占率圖 20：2022 年國內智駕域控分企業類型市場份額公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2323資料來源：乘聯分會2023 年 11 月份全國乘用車市場深度分析報告，山西證券研究所資料來源

71、：蓋世汽車社區，山西證券研究所2）市場定位進一步分化，）市場定位進一步分化，Tier1 深度參與或為中長期主流模式。深度參與或為中長期主流模式。智駕域控市場根據整車價格帶可劃分為高端、中低端市場。高端市場高端市場整車價格帶在 30 萬元及以上，普遍支持 L2.5（高速 NOA）及以上級別智能駕駛，SoC 采用高算力芯片（英偉達 Orin，地平線 J5，高通驍龍 Ride 第二代），該類市場主要玩家為定位中高端的自主品牌和新勢力車企，域控制器開發主要采用自研+代工、與 Tier1 合作兩種模式。自研自研+代工模式代工模式下，主機廠從硬件架構設計到軟件操作系統開發、中間層、應用層算法全棧自研，甚至

72、向上延伸至芯片開發環節，該模式門檻高，需要主機廠具備極強的技術積累、資金投入和規模效應，目前僅特斯拉及蔚來等個別頭部新勢力企業采用，往后看，隨域控產業鏈成熟、市場擴容，自研占比或將下降。Tier1 合作模式下合作模式下，主機廠指定芯片廠商、掌控應用層開發權限和合作主導權，Tier1 負責根據主機廠需求，進行中間層及芯片方案整合以及域控制器硬件生產，這一模式為當下最普遍的合作模式，典型代表為英偉達+德賽西威+上汽智己。中低端市場中低端市場整車價格帶在 15-30 萬元，普遍支持入門級 L2 ADAS，SoC 采用中低算力芯片（地平線 J3、TDA4、黑芝麻 A1000），該類玩家多為傳統自主車企

73、，在智能化方面軟硬件技術積累稍弱，且資金投入規模相對較小，往往需要 Tier1 廠商提供“硬件+軟件+中間件”的設計、生產、運營的全棧智能駕駛解決方案，我們認為中低端市場空間較大，在智能駕駛進一步下沉滲透趨勢下，市場份額有望進一步提升，與其配套的域控廠商潛力較大。圖 21：2023 年 1-5 月高、中、低算力車型 NOA 不同價格區間銷量（輛）圖 22：2021-2023 年 5 月國內乘用車行泊一體域控制器自研市場份額資料來源：高工智能汽車研究院，山西證券研究所資料來源：佐思汽研，山西證券研究所3）與芯片供應商保持長期合作、全棧解決能力、產品定制化設計及交付能力為核心競爭要素。）與芯片供應

74、商保持長期合作、全棧解決能力、產品定制化設計及交付能力為核心競爭要素。公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2424主控芯片作為算力擔當，是智能駕駛功能實現的核心，隨高階智能駕駛滲透率提升，傳感器種類與數量迅速提升，算力需求呈指數增加，域控 Tier1 與上游芯片供應商合作的廣度和深度成為競爭關鍵。對于L2+（高速 NOA）及以上級別智駕市場，僅有英偉達、地平線、華為、高通等少數幾家廠商能供應 100TOPS級別的高算力芯片，因此與以上高端芯片供應商深度綁定的 Tier1 具備競爭優勢；對于 L2+及以下級別市場，Ti

75、er1 面對的車企客戶繁多，其對芯片品牌的選擇各不相同，但對芯片算力要求一般不高，因此與多家芯片供應商廣泛綁定、具備多種芯片整合方案的平臺型域控 Tier1 有望占得先機。圖 23：不同智能駕駛等級下的算力需求（TOPS）圖 24：智能駕駛域集中式架構資料來源：EP&T，山西證券研究所資料來源：億歐智庫2023 中國車載智能計算平臺發展前瞻性研究報告，山西證券研究所域控制器設計絕非芯片的簡單組合，而是復雜的系統工程。在設計初期，Tier1 就需要與主機廠充分溝通，站在系統的角度通盤考慮智能駕駛功能、傳感器方案、整車 E/E 架構、軟件架構、安全功能、信息安全、域控硬件設計等多方面因素后，以最低

76、成本的方案實現主機廠所要求的智駕功能。因此，對 Tier1 的系統集成、資源協調、全棧解決等方面能力要求較高。軟硬件解耦趨勢下，整車企業通過軟件定義汽車，新車型推出速度快、差異化程度高，因此量產經驗豐富、可實現定制化設計、具備快速交付能力的 Tier1 占據比較優勢。表 8：主要智駕域控廠商產品梳理對比類型類型企業企業域控產品域控產品量產時間量產時間芯片廠商芯片廠商芯片型號芯片型號芯片算力芯片算力平臺算力平臺算力搭載品牌或車型搭載品牌或車型Tier1德賽西威IPU022020德州儀器TDA48TOPS通用、吉利、奇瑞IPU032021英偉達Xavier30TOPS小鵬 P7、小鵬 P5IPU0

77、42022英偉達Orin254TOPS508/1000TOPS理想 L9、小鵬 G6、威馬 M7、智己 L7博世第一代2019安霸CV210-20TOPS一汽紅旗、廣汽公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2525類型類型企業企業域控產品域控產品量產時間量產時間芯片廠商芯片廠商芯片型號芯片型號芯片算力芯片算力平臺算力平臺算力搭載品牌或車型搭載品牌或車型ADAS第二代ADAS2023安霸CV3 系列500TOPS福瑞泰克ADC152022德州儀器TDA4VM8TOPS吉利博悅 L、領克 09EM-P 航海版英飛凌TC39

78、7ADC30預計 2024德州儀器3*J5448TOPS一汽紅旗英飛凌2*TDA4VH地平線2*TC397宏景智駕HyperPilot 2.02021地平線2*J2德州儀器TDA2HyperPilot 2.52022地平線3*J3200+TOPS第三代榮威 RX5、江汽愛酷思跑毫末智行HPilot 1.02021英飛凌MobileyeTC3972.5TOPS魏牌摩卡、坦克 300城市版、魏牌瑪奇朵DHT、魏牌拿鐵DHT、哈弗神獸HPilot 2.02022MobileyeEQ410.5TOPS坦克 500HPilot 3.02023高通SnapdragonRide 系列360TOPS1440T

79、OPS(最大)長城旗下魏牌、坦克、歐拉、長城炮等 20 款車型知行科技SuperVision2021Mobileye2*EQ5H24TOPS48TOPS吉利極氪 001、吉利極氪 009iDC Mid2023德州儀器TDA4100+TOPS奇瑞星途攬月、奇瑞星圖凌云經緯恒潤ADCU2020MobileyeEQ4紅旗 E-HS9、榮威、一汽、吉利等車型英飛凌TC397偉創力MARS II2021德州儀器TI、TDA48TOPSMARS III2023德州儀器32TOPS均勝電子nDriveM2023地平線J3、J5、J65/128TOPSnDrive H2023高通第二代SnapdragonRi

80、deSA8650200TOPS車企/Tier0.5特斯拉FSDHW3.02019自研2*FSD 芯片144TOPS特斯拉 Model S、Model X、Model 3FSDHW4.02023自研2*FSD 芯片144TOPS300-500TOPS特斯拉 Model Y、Model S、Model X華為MDC2102020自研昇騰 31016TOPS48TOPSMDC6102021自研昇騰 610200TOPS200+TOPS問界 M5、阿維塔 11公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2626類型類型企業企業域控產

81、品域控產品量產時間量產時間芯片廠商芯片廠商芯片型號芯片型號芯片算力芯片算力平臺算力平臺算力搭載品牌或車型搭載品牌或車型MDC8102022自研昇騰 610200TOPS400+TOPS問界 M7、M9、阿維塔 12、極狐阿爾法 s、智界 S7蔚來ADAM2022英偉達4*Orin254TOPS1016TOPS蔚來 ET7資料來源：德賽西威公眾號，博世官網，HAOMO 官網，蔚來官網，Ecotron 官網，經緯恒潤官網，Globenewswire，美通社，高工智能汽車，第一電動，IT 之家，Reportlinker，汽車電子應用網，蓋世汽車資訊，偉創力，山西證券研究所公司通過靈活調整角色定位公司

82、通過靈活調整角色定位，滿足客戶不同價位層次車型需求滿足客戶不同價位層次車型需求。目前公司已經掌握高速駕駛引導（HWP）、自動駕駛導航輔助（NGP）、交通擁堵領航（TJP）、代客泊車（AVP）、記憶泊車（HPA）等多項智能駕駛功能，L0-L4 的產品已經具有較為成熟的解決方案。1）針對搭載車型在針對搭載車型在 15 萬元的萬元的 L2 級智能輔助駕駛級智能輔助駕駛，公司定位智能駕駛解決方案提供商，以 Tier1 的角色為車企客戶提供智能駕駛系統集成方案智能駕駛系統集成方案和部分測試服務，推出高性價比的 nDrive M 智能駕駛域控制器產品，搭載地平線征程 3、征程 5 芯片，BPU 算力 12

83、8TOPS，最高可支持 1L6R12V12U 傳感器方案，可實現ACC、Pilot 等 L2 舒適性功能及高速 NOP，Home AVP 等 L2+功能，同時滿足 C-NCAP 及 E-NCAP 法規需求，靈活適配全球化平臺車型的開發及量產。2）針對針對 30 萬元以上的高階智能駕駛車型萬元以上的高階智能駕駛車型，公司更多以硬件供應商硬件供應商或平臺供應商平臺供應商的角色與主機廠合作，2023 年 6 月公司基于高通 Snapdragon Ride 第二代芯片平臺，推出高端智駕域控產品 nDrive H，AI 算力達200TOPS，最高可支持 3L5R12V12U 傳感器方案，支持 L2+到

84、L4 級別智駕全場景功能。表 9：公司智能駕駛域控制器產品對比產品名稱產品名稱圖示圖示發布時間發布時間芯片芯片算力算力應用場景應用場景傳感器方案傳感器方案散熱方案散熱方案工作溫度工作溫度nDrive M2023/09地平線征程 3、5CPU：26KDmipsBPU：128TOPSL2+全 場景：HomeAVP、NOP最 高 支 持1L6R12V12U高配：液冷低配：風冷-nDrive H2023/06高通SnapdragonRide第二代芯片平臺AI：200TOPSCPU：480KdimpsGPU:2600GFlopsL2+到 L4全 場 景：HPA、NOP、HWP最 高 支 持3L5R12V

85、12U高配：水冷低配：風冷-40-85資料來源：均聯智行官網，山西證券研究所公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2727綁定頭部芯片廠商，推動域控產品商業化落地。綁定頭部芯片廠商，推動域控產品商業化落地。公司已與英偉達、高通、地平線、黑芝麻等芯片廠商建立合作關系，并和國內外多家整車廠商共同推進基于不同芯片平臺的智能駕駛域控制器、駕艙融合域控制器及中央計算單元等項目的研發，部分項目已順利完成 A 樣的開發和 PoC（Proof of Concept 驗證測試）。其中，公司與高通、地平線合作進度領先，已分別合作推出 nD

86、rive H、nDrive M 產品。據佐思汽研數據，在與公司合作的芯片供應商中，英偉達及地平線在 2023Q2 國內乘用車 L2+及以上智能駕駛供應商市中上榜TOP5，市占率分別為 23%和 11%。表 10：公司與芯片供應商合作情況芯片供應商芯片供應商初始合作日期初始合作日期合作領域合作領域合作階段合作階段合作模式合作模式地平線2023 年 5 月智能駕駛產品落地地平線提供以“芯片+參考算法+開發工具”為基礎的智能汽車解決方案，均聯智行基于自身領先的車規級自動駕駛技術積累，與地平線共同推進 ADAS、自動駕駛、智能人機交互等領域的產品開發，2023 年 9月推出 nDrive M 域控產品

87、高通2023 年智能駕駛產品落地基于高通 Snapdragon Ride 第二代芯片平臺，2023 年9 月推出 L2+到 L4 級別智駕域控產品 nDrive H英偉達2022 年智能駕駛產品研發英偉達提供 Orin 芯片,均聯智行開發智能駕駛域控黑芝麻2021 年 8 月智能駕駛戰略合作協議基于黑芝麻智能車規級自動駕駛計算芯片、視覺感知算法,圍繞自動駕駛域控制器的開發與定制以及智能汽車平臺化方案等方面展開深度合作資料來源：均聯智行官網，佐思汽研，山西證券研究所公司域控產品認可度高，已通過多項主流認證。公司域控產品認可度高，已通過多項主流認證。公司智能駕駛域控制器的產品設計與研發已經全球權威

88、機構之一 TUV NORD 審核認證，確認符合 IATF 16949 汽車行業質量體系標準，其中 nDrive H 產品采用獨立安全島設計，已通過 ASIL-D 最高等級安全認證；nDrive M 產品內置安全加速引擎，其硬件平臺符合 ISO26262 標準。圖 25：2023Q1 及 2023Q2 中國乘用車 L2+及以上智能駕駛芯片供應商市場份額公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2828資料來源：佐思汽研智能駕駛行業月度監測與分析報告（2023 年 8 月），山西證券研究所2.3 激光雷達：智駕升級激光雷達：智

89、駕升級+硬件預埋需求旺盛，戰投圖達通加速量產硬件預埋需求旺盛，戰投圖達通加速量產車企硬件預埋策略下，高階智能駕駛滲透率提升疊加成本下降，帶動激光雷達需求放量。車企硬件預埋策略下，高階智能駕駛滲透率提升疊加成本下降，帶動激光雷達需求放量。1）搭載量）搭載量：激光雷達為激光雷達為 L3 及以上智能駕駛必備傳感器及以上智能駕駛必備傳感器，且單車搭載數與智駕等級正相關且單車搭載數與智駕等級正相關。當前除特斯拉外，國內具有城區 NOA 功能的車型均搭載激光雷達。單車搭載數量不斷提升，一方面，激光雷達單車搭載數隨智駕等級提升而不斷增加，據中國信通院，L3、L4、L5 級別智能駕駛分別需要搭載 1 顆、2-

90、3 顆和 4-6 顆激光雷達。另一方面，當前車企主流采取“硬件預埋+OTA”策略，往往預埋 1-2 顆激光雷達。2）成本成本：激光雷達降本速度超預期，有望刺激搭載需求加速放量，據速騰聚創聆訊后資料集，2023 年前三季度 ADAS 激光雷達平均價格下探至 3500 元，較 2022 年大幅下降 84%。圖 26：主要智能駕駛傳感器不同能力對比圖 27：2020-2023Q3ADAS 激光雷達價格（元/臺）公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明2929資料來源：禾賽科技公眾號，山西證券研究所資料來源：速騰聚創聆訊后資料集

91、，山西證券研究所預計預計 2027 年國內車載激光雷達市場規模年國內車載激光雷達市場規模 300 億元億元，2022-2027 年年 CAGR 達達 115%，2030 年國內車載激光雷達市場規模 518 億元，2025-2030 年 CAGR34%。出貨量方面，我們預計 2024/2027/2030 年激光雷達出貨量達 223 萬顆/1305 萬顆/2591 萬顆。關鍵假設：1）國內乘用車銷量：考慮隨宏觀經濟復蘇、消費需求回暖等因素，預計乘用車市場保持緩慢增長狀態，預計 2030 年國內乘用車銷量達 3000 萬輛；2）激光雷達搭載率：對于 L2+（城區 NOA）及以上級別智能駕駛，激光雷達

92、為必備傳感器，假設搭載率保持 100%；對于 L2+智能駕駛，我們認為車企配置激光雷達主要出于冗余及預埋策略，配置 1-3 顆激光雷達，且搭載車型及數量受降本驅動而逐年增加；3）單車搭載數：根據中國信通院數據，激光雷達單車搭載數隨智能駕駛等級提升而增加，L3、L4 和 L5 級別智能駕駛分別需要搭載 1 顆、2-3 顆和 4-6 顆。表 11：2022-2030 年國內車載激光雷達市場規模測算（億元）單位單位/類型類型2022202320242025202620272030國內乘用車銷量萬輛2356260026802760281628443000YOY%10%3%3%2%1%智能駕駛滲透率L2

93、+5%7%15%18%22%25%30%L2+2%4%5%6%8%12%L3/L4/L51%3%8%激光雷達搭載率%0.5%2%5%8%12%19%31%L2+9%9%11%16%21%30%35%L2+50%75%80%100%100%100%100%L3/L4/L5100%100%100%100%100%100%100%搭載激光雷達車型銷量萬輛1155131218342526915單車平均搭載數顆1.21.51.72.02.32.52.8單車搭載數L2+1.21.41.51.61.71.81.9L2+1.21.61.82.22.52.73L3/L4/L533333.43.63.8激光雷達出

94、貨量萬顆138422343378613052591單位價值量元/顆5000380030002800250023002000國內車載激光雷達市場規模億元63267121196300518YOY%391%110%82%62%53%資料來源：中汽協，高工智能汽車，速騰聚創聆訊后資料集，山西證券研究所測算戰投行業龍頭圖達通，布局激光雷達。戰投行業龍頭圖達通，布局激光雷達。2021 年公司戰略投資激光雷達制造商圖達通，并通過子公司均公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3030聯智行與圖達通開展合作，負責其激光雷達產品的生產、測

95、試、交付等多個環節。Seyond 圖達通車規量產超遠距主視激光雷達獵鷹(Falcon)已作為蔚來 NT2.0 平臺的 Aquila 超感系統標配量產交付，搭載于 ET7、ET5、ES7、ES8、EC7、ES6、ET5T、EC6 等多款車型上。據 Yole 和蓋世汽車數據，2022 年圖達通激光雷達全球市占率達 15%，2023 年 1-5 月圖達通激光雷達國內市占率達 28%，均位居排名 TOP2。圖 28：2022 年全球激光雷達競爭格局圖 29：2023 年 1-5 月國內激光雷達競爭格局資料來源：Yole，山西證券研究所資料來源：蓋世汽車社區，山西證券研究所圖達通激光雷達產品多樣，性能優

96、異，多項參數行業領先。圖達通激光雷達產品多樣，性能優異，多項參數行業領先。圖達通提供圖像級激光雷達及解決方案，包括車規級超遠距主視激光雷達獵鷹 K、圖像級遠距離前視激光雷達靈雀 E、高性能中距廣角激光雷達靈雀W 以及全鏈路感知服務軟件 OmniVidi。其中獵鷹 K 憑借優異性能已成為蔚來 Aquila 超感系統標配。表 12：激光雷達主流供應商產品性能參數對比車型車型蔚來蔚來 ET7理想理想 L9小鵬小鵬 G9極狐阿爾法極狐阿爾法 S HI供應商Seyond(圖達通）禾賽科技速騰聚創華為產品獵鷹 KAT128M1華為-96 線中長距搭載數量1123光源方案1550nm905nm905nm90

97、5nm掃描方式二維轉鏡一維轉鏡(芯片化收發模塊)MEMS一維轉鏡水平 FOV120120120120垂直 FOV2525.42525點云密度等效 300 線128 線96 線96 線探測距離(10%反射率下)250m200m150m150m角分辨率0.06*0.06（ROI 加密區內）0.1*0.2(全局均勻)0.2*0.2(平均值,支持 ROI 動態調整)0.25*0.26公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3131車型車型蔚來蔚來 ET7理想理想 L9小鵬小鵬 G9極狐阿爾法極狐阿爾法 S HI激光雷達安全等級C

98、lass 1Class 1Class 1Class 1資料來源：第一電動汽車網，山西證券研究所2.4 智能網聯：率先實現智能網聯：率先實現 5G+C-V2X 量產，先發優勢顯著量產，先發優勢顯著V2X 將車輛、道路、云端、網絡、和地圖數據融合為一個整體，實現協同感知、決策和控制的功能。將車輛、道路、云端、網絡、和地圖數據融合為一個整體，實現協同感知、決策和控制的功能。V2X(Vehicle-to-Everything)即車與萬物互聯,是實現車與車(V2V)、車與路(V2I)、車與人(V2P)、車與網(V2N)相連接的新一代信息通信技術，其架構包括智慧的路、聰明的車、協同的云、可靠的網、精準的圖

99、。圖 30：C-V2X 車聯網組網及其車路云協同應用資料來源：蜂窩車聯網（C-V2X）及其賦能智能網聯汽車發展的辯思與建議陳山枝，山西證券研究所政策端發力政策端發力，車路兩端迎雙重催化車路兩端迎雙重催化。在車端，2023 年 9 月，中汽中心發布了2024 版中國新車評價規程（C-NCAP）（征求意見稿），首次將 V2X 納入測評范圍，相較于增加激光雷達、毫米波雷達等傳感器數量的方案，V2X 方案相對性價比更高，為了以更低成本實現 5 星評分，更多車型有望采用 V2X 方案。在路在路端端，交通運輸部于 2023 年 10 月發布公路工程設施支持自動駕駛技術指南，首次正式發布車路協同智慧道路建設

100、技術指南，有望推進路端 V2X 基建逐漸完善。5G 標準持續迭代標準持續迭代，V2X 功能日趨完善功能日趨完善，應用場景不斷拓展應用場景不斷拓展。3GPP 提出了 C-V2X 的概念并持續進行技術演進，在 R14 版本中完成了 基于 4G 的 LTE-V2X 標準制定，R15 對 V2X 進行增強，R16 首次引入NR-V2X，R17 則增強了 Sidelink 直連功能。根據 3GPP，預計 R18 協議將在 2024 年凍結，屆時進入 5.5G公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3232時代，C-V2X 有望再迎

101、關鍵催化。圖 31：5GAA 大規模部署 C-V2X 通信技術路線圖資料來源：5GAA，佐思汽研，山西證券研究所3）量產車型頻繁推出量產車型頻繁推出，V2X 商業化落地可期商業化落地可期。據不完全統計，目前已有超過 20 款乘用車配備了 C-V2X設備。上汽智己 LS6、飛凡 R7 進階 Pro 版、一汽紅旗 E001、E202、E702 等車型搭載 C-V2X 模塊，預計于2023Q4-2024H1 量產。表 13：主要搭載 C-V2X 模塊的車型情況品牌品牌車型車型功能名稱功能名稱C-V2X 模塊供應商模塊供應商價格價格量產時間量產時間上汽智己 L75G-V2X聯創電子33-48 萬元20

102、22 年 4 月智己 LS75G-V2X聯創電子29-46 萬元2023 年 2 月智己 LS65G-V2X聯創電子23-27 萬元2023 年 10 月飛凡 R7 進階 Pro 版5G-V2X聯創電子21-23 萬元2023 年 11 月蔚來蔚來 ET75G-V2X均勝電子43-52 萬元2022 年 3 月蔚來 ET55G-V2X均勝電子30-37 萬元2022 年 9 月長城坦克 500 Hi4-T5G-V2X34 萬元2023 年 6 月北汽極狐阿爾法 S HI 先行版5G-V2X自研33 萬元2023 年 6 月華人運通高合 HiPhiZ5G-V2X均勝電子51-63 萬元2023

103、年 1 月高合 HiPhiY5G-V2X均勝電子36-46 萬元2023 年 7 月高合 HiPhiX5G-V2X均勝電子57-80 萬元2021 年 5 月一汽紅旗 E001C-V2X中汽創智中型 EV 轎車預計 2024 年初紅旗 E202C-V2X中汽創智中大型 EV SUV預計 2024 年 2 月紅旗 E702C-V2X中汽創智中大型 EV 轎車預計 2024 年 H1資料來源：上海汽車報天天看，IT 之家，均聯智行 5G+C-V2X 產品白皮書，閱享創智，山西證券研究所公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明

104、3333預計預計 2027 年年 LTE/5G-V2X 終端市場規模達終端市場規模達 51 億元，億元，2022-2027 年年 CAGR 達達 91%，預計 2030 年LTE/5G-V2X 終端市場規模達 98 億元，2025-2030 年 CAGR 達 36%。圖 32：2022-2030 年 LTE/5G-V2X 前裝搭載量及搭載率（萬套）圖 33：2022-2030 年 LTE/5G-V2X 市場規模（億元）資料來源：中汽協，高工智能汽車研究院，山西證券研究所預測資料來源：中汽協，高工智能汽車研究院，山西證券研究所預測表 14：2022-2030 年中國 LTE/5G-V2X 前裝市

105、場規模測算（億元）20222023E2024E2025E2026E2027E2030E國內乘用車銷量(萬輛）2356260026802760281628443000LTE/5G-V2X 前裝搭載率0.85%2%4%11%19%27%50%LTE/5G-V2X 搭載量（萬套）20521073045357681500LTE/5G-V2X 單車價值量1000800750700680670650LTE/5G-V2X 市場規模(億元）24821365198資料來源：中汽協，高工智能汽車研究院，山西證券研究所測算厚積：領先布局，優先量產，先發優勢明顯，并持續推進產品迭代。厚積：領先布局，優先量產，先發優勢

106、明顯，并持續推進產品迭代。公司是最早實現 5G+C-V2X 技術全球量產的技術提供商，依托全球多地研發中心與產業基地，目前已經具備 5G 車聯技術先發優勢和全球平臺化量產交付優勢。早在 2015 年，子公司均聯智行便于德國啟動車路協同產品的預研，積極推動基于 3GPP標準的場景落地。2018 年，公司第一代 V2X 產品推出，可支持專用短程通信（DSRC）和蜂窩車聯（C-V2X）兩種技術路徑。此后于 2019 年、2020 年，公司分別推出第二代、第三代智能網聯系統產品，其中第三代產品率先實現滿足 3GPP-R15 標準，2021 年搭載于高合 HhiPhiX 實現全球首批量產，2022 年在

107、蔚來 ET5、ET7等多款國內及出海車型正式量產。均聯智行于 2022 年推出第四代平臺產品，該產品是一款可滿足 3GPP-R16公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3434標準的 5G+C-V2X 技術產品，目前公司 nVision 5.0 處于研發過程中，支持 Day2+應用和 ADAS 融合功能，預計將于 2024 年推出。表 15：公司歷代 C-V2X 產品推出及量產情況產品名稱產品名稱推出時間推出時間功能功能落地進度落地進度量產時間量產時間搭載車型搭載車型nVision 1.02018 年支持DSRC和C-

108、V2X兩條路線；滿足 3GPP-R14 標準2019 年獲量產項目-nVision 2.02019 年3GPP R15；Day 1 應用已量產-nVision 3.02020 年滿足 3GPP-R15 標準；厘米級高精定位已量產2021 年 5 月蔚來 ET5、ET7、高合HiPhiX、大眾nVision 4.02022 年滿足 3GPP-R16 標準；Day 2應用；低時延、高集成度、部署靈活；滿足 ASIL-B 安全認證已獲訂單 98 億元預計 2024 年歐系、全球頭部車企nVision 5.0預計 2024 年3GPP R16；Day2+應 用；ADAS 融合研發-資料來源：均聯智行

109、5G+C-V2X 產品白皮書，高工智能汽車，山西證券研究所薄發：薄發：2022 年至今新獲訂單累積接近年至今新獲訂單累積接近 100 億元，預計億元，預計 2024 年進入業績收獲期。年進入業績收獲期。1）5G+C-V2X 方面方面：經過歷代產品迭代優化，公司第四代 5G+C-V2X 平臺滿足 3GPP-R16 標準，具有低時延、高集成度和靈活部署特性，可集成 C-V2X、GNSS、eCall 等多種功能需求，同時滿足安全 ASIL-B 等級認證、緊急呼叫歐洲認證，持續獲得大額訂單。2022 年獲得包括歐系頭部車企在內的平臺化項目訂單約 80 億元，包括 C-V2X的 T-Box 及含數字天線

110、功能的 T-box，預計新車將于 2024 年上市。2023 年公司新增某全球頭部車企的新一代車載通訊網聯控制器項目訂單，總金額約 18 億元。2）數字天線方面：）數字天線方面：公司推出數字智能天線整合型解決方案，該方案采用鯊魚鰭式和平板一體式的創新結構設計，可滿足不同車型靈活部署需求，同時將射頻、天線部分與數字信號處理部分進行整合，消除模擬信號在線纜傳輸造成的損耗，進一步提升通訊性能，改善天線效能，目前該方案已獲得全球知名主機廠訂單數百萬臺，預計 2024 年量產。圖 34：公司 5G+C-V2X 產品典型應用場景圖 35：公司數字智能天線整合型解決方案公司研究公司研究/深度分析深度分析請務

111、必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3535資料來源：均聯智行 5G+C-V2X 產品白皮書，山西證券研究所資料來源：均聯智行 5G+C-V2X 產品白皮書，山西證券研究所3.汽車電子與汽車安全：汽車電子與汽車安全：汽車安全龍頭，發力電動智能化汽車安全龍頭，發力電動智能化3.1 智能座艙：華為系車型核心供應商，智能座艙：華為系車型核心供應商，2024 年域控產品放量可期年域控產品放量可期華為依托強大技術華為依托強大技術、品牌品牌、渠道能力渠道能力，打造智能駕駛全棧式解決方案打造智能駕駛全棧式解決方案。1）技術優勢：華為依托多年 ICT領域技術能力，打造軟

112、硬件一體化全棧智能汽車解決方案，“ADS2.0 智能駕駛系統+Harmony OS4.0 智能座艙+xMotion 智能運動控制系統+智能車云”構建核心競爭力。2）品牌優勢：華為在智能手機領域具備強大品牌號召力和強大用戶群體，可與智能汽車業務形成客戶、品牌協同。3）渠道優勢：線下渠道方面，華為可依靠大量手機門店實現新車型快速推廣，線上渠道方面，可通過華為商城強大流量向華為終端用戶實現新車型宣傳、線上預購、預約試駕等服務。圖 36：華為智能駕駛解決方案圖 37：2017-2022 年華為銷售門店數量（家）公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁

113、股票評級說明和免責聲明3636資料來源：2023 年華為智能汽車解決方案發布會，鴻蒙智行官網，IT 之家，山西證券研究所資料來源：華為 2017-2022 年報，山西證券研究所華為通過三種合作模式賦能車企，擴充智能汽車朋友圈華為通過三種合作模式賦能車企，擴充智能汽車朋友圈。按照合作緊密程度，華為與車企的合作模式分為零部件供應商模式、HI 模式、鴻蒙智行（智選模式）。1）零部件供應商模式：華為定位 Tier 1/Tier2 角色，向主機廠銷售標準化零部件，產品覆蓋 MDC 計算平臺、AR-HUD、V2X 模塊、超聲波雷達、激光雷達等，主要合作車企包括沃爾沃、奔馳、上汽、比亞迪等國內外知名車企。2

114、）HI（Huawei Inside）模式：華為定位 Tier1，提供全棧智能汽車解決方案，產品覆蓋智能座艙、智能駕駛、智能網聯、智能電動和智能車云服務，目前華為已與長安、廣汽、北汽三家車企以 HI 模式進行深度合作，推出極狐阿爾法 S HI 版、長安阿維塔 11（011）、阿維塔 12 兩款車型。3）鴻蒙智行（華為智選）模式：華為定位 Tier 0.5，華為深度參與產品定義、整車設計以及渠道銷售，在產品、設計、技術、銷售、品牌等方面全方位深度賦能車企。合作車企及車型包括：1）賽力斯：智選 SF5、問界 M5、問界 M7、問界新 M7 等車型已量產出貨，問界 M9 已于 2023 年 12 月發

115、布。2）奇瑞：智界 S7已于 2023 年 11 月發布。表 16：華為系品牌車型情況模式模式合作車企合作車企車型車型類型類型發布時間發布時間售價售價零部件模式沃爾沃、奔馳、上汽、比亞迪、廣汽、北汽、東風、一汽、長安、吉利等HI 模式北汽極狐阿爾法 S HI 版中大型轎車2022 年 5 月32.98 萬長安阿維塔 11/011（限量版）中大型 SUV2022 年 8 月30-39 萬/60 萬阿維塔 12中大型轎車2023 年 11 月30.08-40.08 萬阿維塔 15/16中大型轎車預計 2024 年預計 20 萬以上鴻蒙智行（智選模式）賽力斯SF5中型 SUV2021 年 4 月23

116、.68-26.68 萬問界 M5 標準版中型 SUV2021 年 12 月24.98-30.98 萬問界 M5 智駕版中型 SUV2023 年 4 月27.98-30.98 萬問界 M7中大型 SUV2022 年 7 月28.98-37.98 萬問界新 M7中大型 SUV2023 年 9 月24.98-32.98 萬問界 M9大型 SUV2023 年 12 月46.98-56.98 萬奇瑞智界 S7中大型轎車2023 年 11 月24.98-34.98 萬智界 S9中大型 SUV預計 2024H2預計 28-35 萬江淮X 界超高端轎車預計 2024 年預計百萬級北汽享界 S9高端轎車預計 2

117、024H2預計 50 萬級資料來源：極狐官網，阿維塔官網，鴻蒙智行官網，新浪網，汽車之家，半島都市報，中國證券報，汽場公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3737新媒體，山西證券研究所（注：部分規劃車型信息來源于媒體，僅供參考）受益于智能化水平提升，華為系新車型爆款頻出，銷量屢創新高。受益于智能化水平提升，華為系新車型爆款頻出，銷量屢創新高。據各品牌公眾號及懂車帝，2023 年1-12 月問界/極狐/阿維塔銷量分別達 9.4 萬輛/3 萬輛/3.1 萬輛，合計 15.9 萬輛。阿維塔 11、問界新 M7 于 2023

118、年 9 月接連上市，均搭載華為 ADS2.0 智能駕駛系統和鴻蒙 4.0 智能座艙，支持高速及部分地區城市 NOA功能，其中阿維塔 11 鴻蒙版上市 7 天大定訂單突破 5000 臺，問界新 M7 兩個半月累計大定突破 10 萬輛，10、11 月連續 2 個月交付突破 1 萬輛。2023 年 11 月阿維塔 12 上市，72 小時累計大定實現 11128 萬臺。圖 38：問界 2023 年 1-12 月銷量（輛）圖 39：極狐 2023 年 1-12 月銷量（輛）資料來源：AITO 公眾號，中國網汽車，賽力斯 2023年 2、3 月份產銷快報，IT 之家，山西證券研究所資料來源：極狐公眾號，山

119、西證券研究所圖 40：阿維塔 11 2023 年 1-12 月銷量（輛）圖 41：華為系車型 2023 年 1-12 月合計銷量（輛）資料來源：阿維塔公眾號，山西證券研究所資料來源：AITO、阿維塔、極狐公眾號，中國網汽車，賽力斯 2023 年 2、3 月份產銷快報，IT 之家，山西證券研究所公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3838在智能座艙域控制器領域在智能座艙域控制器領域，公司深度參與華為深度合作公司深度參與華為深度合作，預計預計 2024 年貢獻業績增量年貢獻業績增量。公司從 2021 年 8月開始與華為合

120、作，子公司均聯智行與華為簽署合作協議，基于華為麒麟芯片和鴻蒙系統，進行座艙域控制器軟硬件架構設計。2022 年 10 月再獲客戶定點，11 月公司與華為簽署全面合作備忘錄，共同打造 HiCar平臺的整體產品解決方案，合作進一步深化。2023 年 5 月搭載公司與華為合作開發智能座艙產品的廣汽傳祺 E9 上市，實現合作產品落地。目前，公司已進入華為座艙產品核心供應鏈，隨問界新 M7、智界 S7、阿維塔 12、問界 M9 等新車型路線量產落地，預計公司華為系座艙產品于 2024 年貢獻業績增量。圖 42：公司與華為合作重要事件梳理資料來源：公司 2021 年報，關于控股子公司寧波均聯智行科技股份有

121、限公司簽訂框架合作協議的提示性公告-2021.8.26，均聯智行公眾號，佐思汽研，山西證券研究所收入測算：中性假設下，預計收入測算：中性假設下，預計 2024、2025 年華為系車型座艙產品為公司貢獻的收入分別為年華為系車型座艙產品為公司貢獻的收入分別為 8.4 億元、億元、30.8 億元。億元。假設公司為華為鴻蒙座艙供應的域控制器單位價值量為 2000 元/每臺（考慮域控產品成本特性，預計單位價值量保持穩定）；考慮到華為系車型的品牌、產品、營銷優勢明顯，且與北汽、江淮合作新車型有望在 24 年推出，或支撐銷量增長，假設華為系車型銷量在 2023 年基礎上保持較快增長；考慮公司與華為合作時間較

122、長且合作關系穩定，同時座艙域控制器與品牌粘性較高，假設公司 2024 年及 2025 年在華為的供應比例分別為 60%、70%，則公司華為系座艙域控業務 2024 年、2025 年收入分別達到 8.4 億元及 30.8億元，若假設毛利率為 20%，則 24、25 年分別貢獻毛利潤 1.7 億元和 6.2 億元。圖 43：公司 2024 年華為系座艙收入敏感性分析圖 44：公司 2025 年華為系座艙收入敏感性分析公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明3939資料來源：山西證券研究所測算資料來源：山西證券研究所測算3.2

123、 新能源管理系統：新能源管理系統：BMS 積累深厚，積累深厚，800V 高壓平臺有望貢獻新增量高壓平臺有望貢獻新增量隨新能源汽車滲透率快速提升，充電速度成為消費者關注重點，驅動高壓快充平臺需求放量。隨新能源汽車滲透率快速提升，充電速度成為消費者關注重點，驅動高壓快充平臺需求放量。雙碳大背景下，新能源汽車銷量快速增長，據中汽協數據2022年國內新能源乘用車銷量達655萬輛，同比增長96.4%，滲透率達 27.8%。當前 EV 車型主要采用 400V 充電平臺，充電時長普遍在 1 小時及以上，且匹配快充需求的直流充電樁數量不足，無法滿足用戶快速補能需求，充電焦慮問題成為制約新能源汽車購買的主要阻礙

124、。800V 高壓平臺可實現電動車 5-10min 快充，是解決充電焦慮問題的主流方案，滲透率有望快速提升。據華為中國高壓快充產業發展報告（2023-2025），預計到 2026 年 800V 及以上高壓快充車型銷量將達到 580萬輛，占電動汽車總銷量比例達 50%。圖 45：2015-2023 國內新能源乘用車銷量（萬輛）圖 46：影響用戶選擇電動汽車原因用戶調查結果資料來源：Wind，山西證券研究所資料來源：中汽中心用戶調查，華為中國高壓快充產業發展報告(2023-2025)，山西證券研究所車企端看車企端看，主流主機廠加大布局力度主流主機廠加大布局力度，800V 高壓平臺開啟規模上車周期高壓

125、平臺開啟規模上車周期。從落地節奏方面來看，800V快充車型密集推出，成為 30 萬以上車型標配。2023 年下半年以來，阿維塔 12、智界 S7、問界 M9、小米公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4040SU7 等快充車型陸續推出，從車企規劃來看，小鵬 G7、零跑 C10 等新快充車型或于 2024 年上市，800V 高壓平臺有望迎來規?；宪囍芷?。從價格帶方面來看，800V 高壓平臺下沉趨勢明顯，從 30 萬以上車型向20-25 萬價格區間加速滲透。圖 47：800V 高壓平臺車型量產時間（含規劃）及價位資料來源

126、：保時捷中國官網，小鵬官網，路特斯官網，阿維塔官網，極狐官網，昊鉑官網，智己官網，理想官網，奇瑞星紀元官網，吉利銀河官網，極氪官網，小米汽車官網，問界官網，IT 之家，中國一汽官網，汽車之家，36Kr，汽場汽車 APP，智電出行，HiEV，新車評，山西證券研究所價值量角度看價值量角度看，高壓平臺升級帶動配套高壓電力電子設備單車價值量提升高壓平臺升級帶動配套高壓電力電子設備單車價值量提升。整車 800V 平臺架構的升級提升車輛零部件耐壓性能要求，帶動充配電系統、電池系統、電驅系統、熱管理系統替換需求，據華為數據，950V 高壓平臺相對 450V 平臺整車價值量提升約 6500 元，其中，公司主要

127、涉及的功率電子產品車載充電機(OBC)、直流電壓轉換器(DC/DC)、電池管理系統(BMS)價值量提升約 800 元。表 17：950V 電壓平臺相對 450V 平臺價值量增加約 6500 元系統系統零件零件最高電壓最高電壓 450Vdc 2C 成本成本最高電壓最高電壓 950Vdc 2C 成本成本電池包電芯A1A1+3500產品BMSA2A2+300驅動系統電機電控A3A3+2000光源方案OBC+DCDCA4A4+800高壓線束及連接器線束、高壓連接器、接觸器A5A5-500熱管理系統壓縮機、空調、暖風A6A6+400熔斷器（保險）快充、空調、PTC、DCDC 保險A7A7+20合計AA+

128、6520公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4141資料來源：華為中國高壓快充產業發展報告(2023-2025)，山西證券研究所（注：整車電池 75 kWh；450V 基于 IGBT，950 V 基于 SiC MOS）公司深耕新能源管理系統十余年公司深耕新能源管理系統十余年，產品產品、客戶方面積累深厚客戶方面積累深厚。公司早在 2011 年便開始為寶馬供貨 400VBMS 系統，至今已深耕十余年，多方面積累深厚。1）產品矩陣豐富，功能完善，性能優異。）產品矩陣豐富，功能完善，性能優異。多年以來，公司憑借扎實的技術及行

129、業 know-how 積累，成功開發并量產了充電升壓模塊（Booster）、車載充電機（OBC）、直流電壓轉換器（DC/DC）、功率分配單元（PDU）等相關功率電子產品以及與電池管理系統（BMS）模塊化集成的二合一、多合一解決方案。公司旗下均勝普瑞的 BMS 技術方案采用 AUTOSAR 架構設計，以達到更強的性能和更低的功耗，已量產的 BMS產品具備高精度參數監測、關鍵狀態估計和單體均衡等功能，使其在不同工況下都能保持電池系統良好的安全性，目前已通過 ISO26262 標準認證。2）客戶資源優質客戶資源優質，具備大規模量產經驗具備大規模量產經驗。公司憑借成熟的技術及豐富大規模量產經驗，可針對

130、客戶需求進行定制化設計，在 BMS 領域已與眾多國際主機廠及國內自主品牌達成長期緊密合作，如大眾、寶馬、奔馳、保時捷、吉利、沃爾沃等。圖 48：公司新能源管理產品矩陣圖 49：公司新能源管理業務主要客戶資料來源：Preh 官網，山西證券研究所資料來源：公司官網，山西證券研究所公司較早布局公司較早布局 800V 高壓平臺高壓平臺，訂單持續高增訂單持續高增，規?；帕吭诩匆幠；帕吭诩?。公司是全球最早實現 800V 高壓平臺產品量產的供應商之一，2019 年推出的首代 800V 平臺 Booster 已于保時捷 Taycan 上專供量產。公司憑借量產經驗和客戶積累方面的先發優勢，持續收獲 800V

131、 平臺訂單，已進入量產放量階段，2022 年公司新能源管理業務實現收入 23 億元，同比增長 11%。訂單方面，公司 2022 年收獲訂單 90 億元，2023 年 4 月收獲某知名車企客戶全球性項目定點 130 億元。高壓充電樁緊缺背景下，公司高壓充電樁緊缺背景下，公司 Booster 模塊產品需求有望高增。模塊產品需求有望高增。據中電聯統計數據，2021 年現有排名公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4242前四的運營商的 25.5 萬臺直流充電樁中，1000V 及以上充電樁占比不足 4%，與高壓快充適配的高壓充

132、電樁占比嚴重不足。針對充電電壓適配問題，公司推出了充電升壓模塊（Booster），通過該模塊將 400V 充電樁輸出的電壓升至 800V 后充電，實現 800V 車型在 400V 電站充電，目前已搭載于保時捷 Taycan，在此基礎上，公司推出了第二代非獨立電路的 800V 升壓控制技術，有望進一步減小其體積并降低成本。圖 50：2021 年排名前四充電運營商各電壓直流充電樁占比圖 51：2023-2026 年匹配高壓快充車型的高壓直流樁累計新增需求量（萬臺）資料來源：華為中國高壓快充產業發展報告(2023-2025)，山西證券研究所資料來源：華為中國高壓快充產業發展報告(2023-2025)

133、，山西證券研究所3.3 汽車安全：產能優化整合，盈利能力回升，龍頭地位穩固汽車安全：產能優化整合，盈利能力回升，龍頭地位穩固汽車安全系統主要分為主動安全系統和被動安全系統。汽車安全系統主要分為主動安全系統和被動安全系統。主動安全系統旨在防事故的發生，通過提前預警和避險、避免事故碰撞，主動性地提供最大的安全保護乃至拯救生命，包括 ABS、EBD、TCS 等設計，以及高位剎車燈、前后霧燈、后窗除霧燈等設備。被動安全系統則是在事故發生時對車內成員和被撞車輛或行人提供重要保障，包括安全氣囊、安全帶、智能方向盤和氣體發生器等。被動安全市場市場競爭格局集中且穩定被動安全市場市場競爭格局集中且穩定，市場進入

134、壁壘高市場進入壁壘高，公司穩居龍二公司穩居龍二。被動安全市場集中度較高，2021 年 CR3 接近 87%，全球前三大供應商為奧托立夫、均勝電子和采埃孚，市占率分別為 40%、30%、17%。汽車被動安全行業壁壘較高，呈現強者恒強的格局。圖 52：2021-2025 全球被動安全市場規模（億美元）圖 53：2021 年全球汽車被動安全市場競爭格局公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4343資料來源：華經產業研究院，山西證券研究所資料來源：華經產業研究院，山西證券研究所公司汽車安全業務規模大、韌性強，短期擾動不改長期向

135、上趨勢。公司汽車安全業務規模大、韌性強，短期擾動不改長期向上趨勢。受新冠疫情影響，公司汽車安全業務銷量由 19 年的 3.5 億件下降到 2020 年的 2.7 億件，但整體呈上行趨勢，營業收入由 2016 年的 72.7 億元穩定增長到 2023 年的 385 億元；銷量由 2016 年 0.39 億件上升到 2023 年的 3.1 億件。隨產業鏈逐漸復蘇，需求持續向好，疊加公司規模效應及產品優勢，公司汽車安全業務營收有望持續增長。圖 54：公司 2016-2023 年安全系統業務情況（億件）圖 55：公司 2016-2023 年安全系統營收（億元）資料來源：公司 2016-2023 年報，

136、山西證券研究所（注：2018 年公司業務整合后產銷量口徑變化，排除在圖表外）資料來源：Wind，山西證券研究所優化全球產能布局，推進國內擴產進度。優化全球產能布局，推進國內擴產進度。1）全球產能優化：均勝安全系統在 20 余個國家擁有 30000余名員工的全球網絡公司，依托全球化布局先發優勢推進產能向低成本國家/地區和中國轉移，通過全球布局、平臺化設計及精益生產等方式，實現降本增效，提升產品利潤率。2）國內擴產：2022 年，均勝安全合肥工廠動工建設，計劃總投資約 20 億元，預計兩期全部完工后將實現方向盤 400 萬件/年，安全氣囊 1,000萬件/年的產能；均勝湖州工廠擴建完成，該工廠系公

137、司全球最大的氣體發生器智能制造基地，并建立國際一流的氣體發生器實驗室，可完成氣體發生器所有相關測試實驗。公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4444公司重視汽車安全技術研發，產品資質認證齊全。公司重視汽車安全技術研發，產品資質認證齊全。1）現有安全產品豐富。公司重視技術和產品研發，旗下汽車安全產品矩陣包括頭部安全氣囊、乘客氣囊、后側安全氣囊等被動安全產品及駕駛監控系統、離手檢測、碰撞傳感器、高壓斷路系統等主動安全產品。2）新品研發方面，公司適應市場需求推“飛躍式安全氣囊”，解決懸浮式大屏可能阻擋氣囊彈出軌跡的難題；預

138、計 2025 年左右規模商用的“可折疊線控方向盤”兼顧從 L4 級開始的自動駕駛模式的靈活性，又為自動駕駛模式下的座艙留有盈余空間。這些創新技術為駕乘者在自動駕駛新時代提供了全方位的行車保護。3)資質認證方面，公司已通過 TUV 南德 TISAX評估，并獲得 TISAX 最高等級 AL3 評估標簽，其信息安全管理水平獲得國際權威機構認可，意味著其服務和產品的可靠性、安全性達到國際領先水平。圖 56：公司汽車安全產品矩陣資料來源：公司交流 PPT，山西證券研究所降本增效多措并舉降本增效多措并舉，盈利能力持續改善盈利能力持續改善。1）加強全球統一采購+產能向低成本地區轉移+提升工廠智能化水平；2）

139、向北美派駐中國管理團隊，加強控費。3）提升北美區毛利，優化墨西哥地區運營+推進北美客戶談判以獲得人工、材料補償+關停德州高成本產能。隨著歐洲、美洲區域業務的持續改善，尤其是歐洲區域改善提升較為明顯，汽車安全業務業績實現連續多個季度環比提升，全球四大業務區域均已實現盈利，公司 2024 年 Q1 汽車安全業務實現毛利率 13.9%，同比+3.8pct，隨著“盈利提升”計劃的進一步深入實施，公司盈利水平有望持續改善提升。公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明45454.盈利預測、估值分析和投資建議盈利預測、估值分析和投資建

140、議盈利預測主要基于以下假設：1汽車安全業務：全球汽車被動安全市場規模穩步增長，競爭格局穩定，公司為全球汽車被動安全龍頭，預計將充分受益于全球汽車安全市場增長，同時，公司持續推進全球產能優化整合，將高成本地區產能轉移至低成本地區，盈利能力有望穩升。我們假設公司 24-26 年營收分別為 400/416/433 億元，對應毛利率 15%/16%/16%。2.汽車電子業務：公司汽車電子在手訂單充足，包括 800V 高壓平臺在內的新能源管理業務有望在未來貢獻收入，同時隨華為、大眾等下游車企客戶銷量增長，智能座艙域控制器有望放量，考慮到高毛利智能網聯業務占比有望提升，預計毛利率穩步增長。我們假設公司 2

141、4-26 年營收分別為 202/248/305 億元，對應毛利率 19.9%/20.0%/20.2%。表 18：均勝電子業績拆分項目2022A2023A2024E2025E2026E汽車安全營業收入(億元）344385400416433YOY6.5%12.0%3.8%4.0%4.0%毛利率9.1%13%15%16%16%收入占比69%69%66%63%59%汽車電子營業收入(億元）151168202248305YOY18.7%11.2%20.5%22.5%23.2%毛利率18.5%20.7%19.9%20.0%20.2%收入占比30%30%33%37%41%其他收入34444毛利率4.6%5.

142、5%5.0%5.0%5.0%收入占比1%1%1%1%1%合計營業收入(億元）498557606664738YOY9.0%11.9%8.8%9.5%11.2%毛利(億元）59.584.198.4114.1131.7毛利率12.0%15.1%16.2%17.2%17.8%資料來源：Wind，山西證券研究所我們選取重點布局汽車電子域控制器的德賽西威、經緯恒潤-W、華陽集團、科博達作為可比公司，2024公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4646年平均 PE 為 39 倍。表 19：可比公司估值代碼名稱股價總市值EPS（元）

143、PE（元）（元）（億元）（億元）2023A2024E2025E2026E2023A2024E2025E2026E002920.SZ德賽西威102.9571.12.83.84.96.236.627.120.916.6688326.SH經緯恒潤-W60.071.9-1.80.82.43.6-32.970.724.916.6002906.SZ華陽集團27.9146.30.91.21.62.029.723.017.613.9603786.SH科博達73.2295.61.52.22.83.548.233.726.221.2可比公司平均 PE20.438.622.417.1600699.SH均勝電子16.

144、5233.00.81.01.41.821.516.212.09.3資料來源：Wind，山西證券研究所（截止至 2024 年 5 月 21 日收盤，其他公司數據來自 Wind 一致預期）我們預計公司 2024-2026 年營收分別為 606/664/738 億元，同比增速 8.8%/9.5%/11.2%，凈利潤分別為14.4/19.5/25.1 億元，對應 EPS 為 1.02/1.38/1.78 元，PE 為 16.2/12.0/9.3 倍，低于可比公司均值，維持“買入-A”投資評級。5.風險提示風險提示1智能汽車銷量不及預期：公司汽車電子業務下游主要為智能汽車，若智能駕駛、智能座艙滲透率提升

145、不及預期，則公司智能駕駛、智能座艙域控制器、人機交互產品等業務的收入及盈利可能受到負面影響。2.訂單交付不及預期：公司主要業績增量來源于下游新能源管理、智能網聯等訂單的釋放，若公司因生產能力、運輸、存貨周轉等原因造成部分訂單無法交付或延期交付，可能對公司當年收入的確認有不利于影響。3.海外地區政策風險：公司近年來海外業務收入占比達到 70%以上，若受到國際關系和地緣政治的影響，其他國家對我國產品實行的進口限制政策，公司海外出貨可能受到不利影響。4.商譽減值的風險：公司上市后進行了收購、并購等行為，若被合并企業經營情況惡化，則存在商譽減值的風險，對公司當前的業績造成負面影響。公司研究公司研究/深

146、度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4747財務報表預測和估值數據匯總財務報表預測和估值數據匯總資產負債表資產負債表(百萬元百萬元)利潤表利潤表(百萬元百萬元)會計年度會計年度2022A2023A2024E2025E2026E會計年度會計年度2022A2023A2024E2025E2026E流動資產流動資產2497626362314173418837944營業收入營業收入4979355728606256638473791現金540551768638945810514營業成本4383947319507815497660621應收票據及應收

147、賬款8087840495361010911728營業稅金及附加141160176186207預付賬款178222213263266營業費用8457898619291026存貨8512924698111082111929管理費用23822637288031533505其他流動資產27953314322035383508研發費用21392541276529873321非流動資產非流動資產2913630524297072891028275財務費用478890863897810長期投資20872295263329713309資產減值損失-33-161-182-199-221固定資產1114610995

148、10519100069467公允價值變動收益102157150150150無形資產43294591450443634294投資凈收益124205200180180其他非流動資產1157412644120511156911205營業利潤營業利潤2921771260835264551資產總計資產總計5411256887611246309866220營業外收入2009101520流動負債流動負債2087522631250252452524472營業外支出1218202020短期借款30084244797862934510利潤總額利潤總額4801762259835214551應付票據及應付賬款8921

149、9710102841136212507所得稅24752290912321593其他流動負債89468676676268707455稅后利潤稅后利潤2331240168922892958非流動負債非流動負債1553315130152841555815832少數股東損益-161157253343444長期借款1246811960121141238812662歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤3941083143519452514其他非流動負債30653170317031703170EBITDA40384475468557366757負債合計負債合計3640837760403094008340304少

150、數股東權益54515547580161446588主要財務比率主要財務比率股本13681409140914091409會計年度會計年度2022A2023A2024E2025E2026E資本公積1026410583105831058310583成長能力成長能力留存收益10521998340053927873營業收入(%)9.011.98.89.511.2歸屬母公司股東權益1225313579150141687219329營業利潤(%)107.5507.447.335.229.1負債和股東權益負債和股東權益5411256887611246309866220歸屬于母公司凈利潤(%)110.5174.

151、832.535.529.3獲利能力獲利能力現金流量表現金流量表(百萬元百萬元)毛利率(%)12.015.116.217.217.8會計年度會計年度2022A2023A2024E2025E2026E凈利率(%)0.81.92.42.93.4經營活動現金流經營活動現金流21703929300535504023ROE(%)1.36.58.19.911.4凈利潤2331240168922892958ROIC(%)1.95.25.36.78.0折舊攤銷27151822152716501765償債能力償債能力財務費用478890863897810資產負債率(%)67.366.465.963.560.9投資

152、損失-124-205-200-180-180流動比率1.21.21.31.41.6營運資金變動-1646-1047-714-946-1171速動比率0.70.70.80.91.0其他經營現金流5141230-160-160-160營運能力營運能力投資活動現金流投資活動現金流-2675-2828-350-513-791總資產周轉率0.91.01.01.11.1籌資活動現金流籌資活動現金流-231-726-2929-531-393應收賬款周轉率6.56.86.86.86.8應付賬款周轉率5.45.15.15.15.1每股指標（元）每股指標（元）估值比率估值比率每股收益(最新攤薄)0.280.771

153、.021.381.78P/E59.121.516.212.09.3每股經營現金流(最新攤薄)1.542.792.132.522.86P/B1.91.71.61.41.2每股凈資產(最新攤薄)8.709.6410.6611.9813.72EV/EBITDA11.110.29.47.46.0資料來源：最聞、山西證券研究所公司研究公司研究/深度分析深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4848分析師承諾：分析師承諾：本人已在中國證券業協會登記為證券分析師，本人承諾，以勤勉的職業態度，獨立、客觀地出具本報告。本人對證券研究報告的內容和觀點負責，保證信息

154、來源合法合規，研究方法專業審慎，分析結論具有合理依據。本報告清晰準確地反映本人的研究觀點。本人不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點直接或間接受到任何形式的補償。本人承諾不利用自己的身份、地位或執業過程中所掌握的信息為自己或他人謀取私利。投資評級的說明：投資評級的說明：以報告發布日后的 6-12 個月內公司股價（或行業指數）相對同期基準指數的漲跌幅為基準。其中：A 股以滬深 300 指數為基準；新三板以三板成指或三板做市指數為基準；港股以恒生指數為基準；美股以納斯達克綜合指數或標普 500 指數為基準。無評級：因無法獲取必要的資料，或者公司面臨無法預見的結果的重大不確定事件，或者

155、其他原因，致使無法給出明確的投資評級。（新股覆蓋、新三板覆蓋報告及轉債報告默認無評級）評級體系：評級體系：公司評級買入：預計漲幅領先相對基準指數 15%以上；增持：預計漲幅領先相對基準指數介于 5%-15%之間；中性：預計漲幅領先相對基準指數介于-5%-5%之間；減持：預計漲幅落后相對基準指數介于-5%-15%之間；賣出：預計漲幅落后相對基準指數-15%以上。行業評級領先大市：預計漲幅超越相對基準指數 10%以上；同步大市：預計漲幅相對基準指數介于-10%-10%之間；落后大市：預計漲幅落后相對基準指數-10%以上。風險評級A：預計波動率小于等于相對基準指數；B：預計波動率大于相對基準指數。公

156、司研究/深度分析公司研究/深度分析請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明請務必閱讀最后一頁股票評級說明和免責聲明4949免責聲明：免責聲明：山西證券股份有限公司(以下簡稱“公司”)具備證券投資咨詢業務資格。本報告是基于公司認為可靠的已公開信息，但公司不保證該等信息的準確性和完整性。入市有風險，投資需謹慎。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，公司不對任何人因使用本報告中的任何內容引致的損失負任何責任。本報告所載的資料、意見及推測僅反映發布當日的判斷。在不同時期，公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。公司或其關聯機構在法律許可的情況下

157、可能持有或交易本報告中提到的上市公司發行的證券或投資標的，還可能為或爭取為這些公司提供投資銀行或財務顧問服務?？蛻魬斂紤]到公司可能存在可能影響本報告客觀性的利益沖突。公司在知曉范圍內履行披露義務。本報告版權歸公司所有。公司對本報告保留一切權利。未經公司事先書面授權，本報告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷貝、復印件或復制品，或再次分發給任何其他人，或以任何侵犯公司版權的其他方式使用。否則，公司將保留隨時追究其法律責任的權利。依據發布證券研究報告執業規范規定特此聲明，禁止公司員工將公司證券研究報告私自提供給未經公司授權的任何媒體或機構；禁止任何媒體或機構未經授權私自刊載或轉發公司證券研

158、究報告?？d或轉發公司證券研究報告的授權必須通過簽署協議約定，且明確由被授權機構承擔相關刊載或者轉發責任。依據發布證券研究報告執業規范規定特此提示公司證券研究業務客戶不得將公司證券研究報告轉發給他人，提示公司證券研究業務客戶及公眾投資者慎重使用公眾媒體刊載的證券研究報告。依據證券期貨經營機構及其工作人員廉潔從業規定和證券經營機構及其工作人員廉潔從業實施細則規定特此告知公司證券研究業務客戶遵守廉潔從業規定。深圳深圳廣東省深圳市福田區林創路新一代產業園 5 棟 17 層北京北京山西證券研究所：山西證券研究所：上海上海上海市浦東新區濱江大道 5159 號陸家嘴濱江中心 N5 座 3 樓太原太原太原市府西街 69 號國貿中心 A 座 28 層電話：0351-8686981北京市豐臺區金澤西路 2 號院 1 號樓麗澤平安金融中心 A 座 25 層