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1、機械設備機械設備/自動化設備自動化設備 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 1/27 博眾精工博眾精工（688097.SH）2024 年 06 月 12 日 投資評級：投資評級：買入買入（首次首次）日期 2024/6/11 當前股價(元)18.62 一年最高最低(元)36.20/17.50 總市值(億元)83.17 流通市值(億元)82.32 總股本(億股)4.47 流通股本(億股)4.42 近 3 個月換手率(%)63.23 股價走勢圖股價走勢圖 數據來源：聚源 自動化設備行業龍頭，自動化設備行業龍頭，創新驅動行穩致遠創新驅動行穩致遠 公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 孟鵬飛（分析師）孟

2、鵬飛（分析師）熊亞威（分析師）熊亞威（分析師） 證書編號：S0790522060001 證書編號：S0790522080004 3C 自動化設備行業龍頭，自動化設備行業龍頭，創新驅動助力平臺化公司成長創新驅動助力平臺化公司成長 博眾精工為國內智能化生產解決方案領域行業龍頭企業，主要經營自動化設備（線）、治具類產品和核心零部件三條產品線。近年“機器換人”產業趨勢明顯，工業自動化市場正快速增長，2023 年國內市場有望達 2822 億元。公司有望受益于下游消費電子、新能源等行業發展，半導體業務有望成為公司第二成長曲線。預計 2024-2026 年公司歸母凈利潤 5.10/6.00/6.86 億元，

3、EPS 為 1.14/1.34/1.54 元，當前股價對應 PE 為 16.3/13.9/12.1 倍，首次覆蓋，給予公司“買入”評級。工業自動化市場空間較大，公司有望受益于消費電子行業景氣度回升工業自動化市場空間較大，公司有望受益于消費電子行業景氣度回升 Frost&Sullivan 數據顯示，2025 年全球工業自動化市場規模預計達 5436.6 億美元，我國 2023 年自動化及工業控制市場規模有望達 2822 億元。消費電子為公司主要下游產業，產品廣泛應用于智能手機、平板電腦、TWS 藍牙耳機、智能手表、筆記本電腦、智能音箱、AR/MR/VR 等全系列終端產品的組裝與測試環節。蘋果新產

4、品 Vision Pro 有望推動消費電子行業景氣度回升，2021 年全球 AR/VR頭顯出貨量達到 1123 萬臺，2024 年出貨量有望達到 2130 萬臺，2010 年公司即與蘋果公司達成合作，未來有望受益于下游景氣度回升與爆款產品機遇。新能源新能源業務有望保持高增，半導體設備有望成為公司新增長點業務有望保持高增，半導體設備有望成為公司新增長點 公司積極開拓新能源與半導體業務。新能源：國內外鋰電產業正處于擴產時期，根據 GGII 數據，2025 年國內鋰電池出貨量有望達 1747GWh，全球鋰電池出貨量有望達 2396GWh。公司的注液機、高速切疊一體機等產品已取得大量量產訂單，公司在換

5、電領域與蔚來深度綁定，未來新能源業務有望持續高增。半導體：公司現已完成一臺 AOI 半導體檢測設備樣機并出貨至聯合科技進行測試，未來半導體設備業務有望成為公司新業績增長點。風險提示：風險提示：下游市場景氣度恢復不及預期；對蘋果產業鏈依賴度較高。財務摘要和估值指標財務摘要和估值指標 指標指標 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入(百萬元)4,812 4,840 5,623 6,538 7,556 YOY(%)25.7 0.6 16.2 16.3 15.6 歸母凈利潤(百萬元)331 390 510 600 686 YOY(%)71.4 17.8 30.6 17.6

6、 14.3 毛利率(%)32.3 33.8 34.1 34.7 34.8 凈利率(%)6.9 8.1 9.1 9.2 9.1 ROE(%)8.7 9.2 10.8 11.3 11.5 EPS(攤薄/元)0.74 0.87 1.14 1.34 1.54 P/E(倍)25.1 21.3 16.3 13.9 12.1 P/B(倍)2.2 2.0 1.8 1.6 1.4 數據來源：聚源、開源證券研究所 -40%-20%0%20%40%60%2023-062023-102024-02博眾精工滬深300開源證券開源證券 證券研究報告證券研究報告 公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 公司研究公司研究 公司首次

7、覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 2/27 目目 錄錄 1、國內智能制造生產企業龍頭，自動化主業扎實.4 1.1、公司以自動化設備為主業，積極拓展新能源、半導體領域.4 1.2、公司營收穩定，歸母凈利潤大幅增加.5 1.3、公司研發投入大、技術水平行業領先.6 1.4、股權結構集中穩定，子公司業務拓展方向明確.8 2、自動化設備市場廣闊，下游消費電子有望回暖.9 2.1、自動化工業行業規模持續增加，中國市場增速較快.9 2.2、蘋果發布 MR 頭顯設備 Vision Pro，消費電子市場有望回暖.11 2.3、鋰電、換電設備：新能源領域的雙優選擇.14 2.3.

8、1、新能源汽車市場快速增長，前景廣闊.14 2.3.2、鋰電需求穩定增長，公司注液機等產品訂單豐富.15 2.3.3、充換電站領域先行者，與優質客戶合作共贏.17 2.4、核心零部件領域業務持續研發投入，順應 AI 機器人時代.19 3、拓展半導體領域，有望打開第二增長曲線.21 3.1、半導體設備有望實現國產替代，公司開拓新增長極.21 3.2、公司聚焦高端裝備領域，有望從半導體檢驗領域發力.22 4、盈利預測與投資建議.23 4.1、盈利預測.23 4.2、估值水平和投資建議.24 5、風險提示.24 附：財務預測摘要.25 圖表目錄圖表目錄 圖 1：公司歷史沿革.4 圖 2：博眾精工鼠標

9、自動化生產線.5 圖 3：公司 2020-2023 營業收入持續增加.5 圖 4：公司 2022-2023 年歸母凈利潤持續增長.5 圖 5：公司 2023 年毛利率、凈利率較 2022 年回升.6 圖 6：2023 年公司期間費用率較 2022 年有所提高.6 圖 7：2023 年自動化設備（線）業務營收占比達 85.74%.6 圖 8：2023 年自動化設備、治具及零部件毛利率較高.6 圖 9：2018-2023 年研發費用持續增加.7 圖 10：博眾硅片 AOI 分選設備.8 圖 11：博眾機器人.8 圖 12：呂紹林夫婦為公司實際控制人（截至 2024 年一季度）.8 圖 13：公司專

10、注于自動化設備領域.9 圖 14：2023 年工控板塊營收、利潤增速分別達 0.7%、-6.3%.10 圖 15：2023 年工控板塊毛利率、凈利率分別為 31.96%、12.46%.10 圖 16：使用自動化技術提高生產效率.10 圖 17：工業機器人將滲透至各個下游領域.10 圖 18：2025 年全球工業自動化市場規模有望達 5436.6 億美元.11 圖 19：2023 年中國工業自動化行業市場規模有望達 2822 億元.11 eZ8XfVeUeZeZeUbZ6M8Q6MsQrRmOnReRmMsMfQmNtQ6MnNwPMYsOrNMYtOpN公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必

11、參閱正文后面的信息披露和法律聲明 3/27 圖 20：蘋果 Vision Pro 產品優勢明顯.11 圖 21：以全新的方式體驗不同場景.11 圖 22：2024 年全球智能頭顯設備出貨有望達到 2130 萬.12 圖 23：2021 年 Oculus 市占率達 80%.12 圖 24：智能頭顯設備下游應用廣泛.12 圖 25：智能頭顯設備下游滲透率有待提升.12 圖 26：公司在消費電子領域負責精密組裝、量測等.13 圖 27：公司橫向與縱向拓展業務范圍.13 圖 28：向蘋果銷售設備中自動化裝配設備占比最高.14 圖 29：中國汽車產銷量對比.14 圖 30：2021 年以來中國新能源車產

12、銷量快速增長.14 圖 31：2025 全球鋰電池出貨量預計達 2396GWh.15 圖 32：2025 國內鋰電池出貨量預計達 1747GWh.15 圖 33：2025 年全球鋰電池市場規模有望達 944 億美元.15 圖 34：我國 2021 年鋰離子電池出口額迎來指數型增長.17 圖 35：公司鋰電設備.17 圖 36：公司提供完整的新能源領域充換電解決方案.18 圖 37：全球工業機器人市場規模有望達 210 億美元.19 圖 38：中國工業機器人市場規模有望達 99 億美元.19 圖 39：2023 年國內工業機器人產量有望達 48 萬套.20 圖 40：2023 年我國工業機器人國

13、產化率有望達 37%.20 圖 41：公司積極拓展機器人零部件領域.20 圖 42：液態斜像遠心鏡頭系列.21 圖 43：電壓型模擬光源控制器 ALSC1 系列.21 圖 44：2022 年中國半導體市場占全球市場 31.83%.21 圖 45：2021 年中國大陸晶圓代工份額達 8.5%.21 圖 46：2022 年中國半導體設備銷售額占全球 26.3%.22 圖 47：2022 年我國半導體檢測和量測市場空間達 31.1 億美元.22 圖 48：公司高端裝備領域持續拓展.22 圖 49：全自動高精度共晶機.23 圖 50：公司 AOI 檢測機.23 表 1：公司主要分為三條產品線.4 表

14、2：公司核心技術產品均已處于批量生產階段.7 表 3：股權激勵計劃穩定公司管理和研發.9 表 4：國內鋰電企業正積極對外投資擴展.16 表 5：公司自動化充換電站產品.18 表 6：公司成功研發換電機器人主動糾偏技術.19 表 7：我們預計公司 2024-2026 年營業收入為 56.23/65.38/75.56 億元.23 表 8：公司 2024-2025 年估值低于可比公司平均估值.24 公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 4/27 1、國內智能制造生產企業龍頭，自動化主業扎實國內智能制造生產企業龍頭，自動化主業扎實 1.1、公司以自動化設備為主業，積

15、極拓展新能源、半導體領域公司以自動化設備為主業，積極拓展新能源、半導體領域 博眾精工博眾精工于于 2006 年注冊成立年注冊成立，并于并于 2021 年年在在科創板上市科創板上市，是是國內智能化生產國內智能化生產解決方案領域行業解決方案領域行業龍頭企業。龍頭企業。公司專注于工業裝備制造領域，主要從事自動化設備、自動化柔性生產線、自動化關鍵零部件以及工裝夾（治）具等產品的研發與生產銷售。公司可提供智能工廠的整體解決方案，業務涵蓋消費電子、新能源汽車、半導體、關鍵零部件、智慧倉儲物流等數字化裝備領域。圖圖1：公司歷史沿革公司歷史沿革 資料來源：博眾精工官網、開源證券研究所 博眾精工博眾精工主要主要

16、經營經營自動化設備（線）、治具類產品和核心零部件自動化設備（線）、治具類產品和核心零部件三條產品線。三條產品線。其中自動化設備（線）為公司主要業務，包括自動化檢測設備、自動化組裝設備、自動化柔性生產線等。公司自動化設備的下游應用主要包括消費電子產品制造業、新能源汽車制造業、半導體制造業等。其中，自動化設備是這些下游行業企業生產經營的基礎設備，下游行業的快速增長將會顯著推動本行業市場容量的擴大，應用市場前景廣闊。表表1：公司主要分為三條產品線公司主要分為三條產品線 主要產品主要產品 產品細分產品細分 主要用途主要用途 產品圖例產品圖例 自動化設備（線）自動化設備（線）主要有自動化檢測設備、自動化

17、組裝設備、自動化柔性生產線、自動化物流倉儲設備（系統）等 高精度快速檢測，對產品的零部件進行裝配、貼合、覆膜、包裝等多種自動化操作，配合其他工序設備和物料輸送帶共同組成柔性自動化生產線系統 氣密性自動檢測設備 治具類產品治具類產品 主要有功能治具，包括測試治具和生產治具 測試治具主要用于精確測試產品的電壓、電流、功率、頻率等參數 生產治具主要用于部件定位、壓合、鎖螺絲、刷錫膏等生產環節 高精密按鍵墊片組裝設備載具 核心零部件產品核心零部件產品 主要有直線電機、電光源等自動化設備、工業機器人的核心部件 主要用于為自動化生產提供驅動、光源等相關功能，也包括行業自動化設備上的精密結構件、關鍵功能件

18、A 系列有鐵芯直線電機 資料來源：博眾精工 2022 年年度報告、開源證券研究所 公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 5/27 圖圖2：博眾精工鼠標自動化生產線博眾精工鼠標自動化生產線 資料來源：博眾精工公眾號 1.2、公司營收穩定，歸母凈利潤大幅增加公司營收穩定，歸母凈利潤大幅增加 公司營業收入穩步提升公司營業收入穩步提升，歸母凈利潤改善較大，歸母凈利潤改善較大。2018-2023 年公司營業收入由25.18 億元提升至 48.40 億元，CAGR 達 13.97%。2018-2021 年公司新能源業務前期投入較大，因此利潤從 3.2 億元下降至 1.9

19、 億元，2022 年、2023 年公司歸母凈利潤分別為 3.31、3.90 億元，同比分別上升 71.43%、17.80%，2018-2023 年歸母凈利潤CAGR 達 3.86%。圖圖3：公司公司 2020-2023 營業收入持續增加營業收入持續增加 圖圖4：公司公司 2022-2023 年年歸母凈利潤歸母凈利潤持續增長持續增長 數據來源：Wind、開源證券研究所 數據來源：Wind、開源證券研究所 公司公司 2023 年年毛利率維持在毛利率維持在 33%左右，凈利率左右，凈利率較較 2022 年有所改善年有所改善。公司 2022年銷售毛利率為32.26%，2023為33.79%。2022年

20、銷售凈利率為6.82%，2023為7.94%，盈利能力有所恢復。2019 年以來公司利潤率有所下降，主要原因為公司拓展新能源設備市場，較低毛利率的新能源設備產品占比逐步提升，導致公司整體毛利率、凈利率有所下降。公司通過加強精細化管理、落實降本增效使得三費情況有所改善。-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%0510152025303540455055201820192020202120222023營業收入（億元）YOY-100%-50%0%50%100%150%200%250%300%350%0.00.51.01.52.02.53.03.54.04.52018201920202

21、02120222023歸母凈利潤（億元）YOY公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 6/27 圖圖5：公公司司 2023 年年毛利率、凈利率毛利率、凈利率較較 2022 年回升年回升 圖圖6：2023 年公司年公司期間費用率較期間費用率較 2022 年有所提高年有所提高 數據來源：Wind、開源證券研究所 數據來源：Wind、開源證券研究所 自動化設備（線）業務構成公司主要收入來源，自動化設備（線）業務構成公司主要收入來源，2023 年營收占比達年營收占比達 85.74%。公司以自動化設備（線）業務為主業，治具及零部件、核心零部件共同發展，2023年自動化設

22、備（線）占公司業務比例為 85.74%，治具及零部件占 11.86%，其 2023年毛利率分別達 33.27%、40.69%，2022 年自動化設備（線）業務毛利率有所下降為低毛利的新能源相關業務拓展所致。核心零部件占公司業務比例為 2.34%，毛利率相對較低為 16.73%。圖圖7：2023 年自年自動化設備（線）業務營收占比達動化設備（線）業務營收占比達 85.74%圖圖8：2023 年自年自動化設備、治具及零部件毛利率較高動化設備、治具及零部件毛利率較高 數據來源：Wind、開源證券研究所 數據來源：Wind、開源證券研究所 1.3、公司研發投入大、技術水平行業領先公司研發投入大、技術水

23、平行業領先 公司高度重視技術儲備，擁有公司高度重視技術儲備，擁有強大的技術研發能力。強大的技術研發能力。截至 2023 年底，公司已擁有一支高素質的硬件、軟件和機械工程研發團隊，技術及研發人員總數達 2039 人，占公司員工總數的 32.17%。技術研發人員專業涵蓋自動化控制、電子、機電一體化、精密測量、精密機械、光學與機器視覺、軟件等領域。目前公司構建了高效的研發體系，并具備持續創新能力，有突破關鍵核心技術的基礎和潛力。2023 年公司研發投入達 4.94 億元，研發投入占比達 10.27%。截至 2023 年底，公司取得 3219 項授權專利，其中包含 1174 項發明專利，參與制定了機器

24、人領域國際標準 1 項，國家標準 15 項。33.79%7.94%0%10%20%30%40%50%201820192020202120222023毛利率凈利率5.73%7.29%0.41%-1%0%1%2%3%4%5%6%7%8%9%10%201820192020202120222023管理費用率銷售費用率財務費用率0%20%40%60%80%100%20182019202120222023自動化設備(線)治具及零配件核心零部件其他業務0%20%40%60%80%100%20182019202120222023自動化設備(線)治具及零配件核心零部件其他業務公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請

25、務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 7/27 圖圖9：2018-2023 年研發費用持續增加年研發費用持續增加 數據來源：Wind、開源證券研究所 公司在工業自動化底層技術方面擁有雄厚的積累，形成了具有優勢的核心技術公司在工業自動化底層技術方面擁有雄厚的積累，形成了具有優勢的核心技術體系。體系。其中，精密機械設計、精密運動控制、機器視覺、核心算法和測試技術方面表現尤為突出。公司擅長于先進設計制造技術，通過建模與仿真技術實現產品智能化設計與制造。此外，公司還精通精密運動控制和驅動技術，擁有自主研發硬件平臺，并掌握相關核心算法。表表2：公司核心技術產品公司核心技術產品均已處于批量生產階段均已處于

26、批量生產階段 技術名稱技術名稱 主要表征特點介紹主要表征特點介紹 高精度模組組裝 該技術采用 CCD 飛拍定位目標貼合位置，實時 CCD 精對位，對位精度+/_0.02mm，CPK1.33，高精度取料和貼裝壓力控制 高速機械手 SCARA組裝技術 該技術采用料盤自動供料，SCARA 機械手高速取料，CCD 飛拍定位，雙站組裝不停機，UPH1600pcs/Hr 智能組裝 cell 該技術首創 3C 行業智能聯機組裝 Cell，三臺設備連接，分別實現 laser 量測，不同料件的厚度選擇以及選配組裝 多種泡棉貼裝技術 該技術采用單機完成多種泡棉物料貼裝，全自動卷料 Feeder 供料，多吸頭取料和

27、組裝，CCD 定位組裝并復檢，吸頭標準化定制，實現快速換模 高精度氣密性檢測技術 該技術采用正壓氣體定時定壓檢測泄漏量的方式，計算測試點的氣密性，測試氣壓 0.1bar6bar，實現高精密檢測 高精度點膠UV 固化技術 該技術采用 CCD 對待點膠位置進行定位，采用高精度點膠閥進行點膠并采用集成在吸嘴的 UV 燈進行預固化，實現高效快速點膠組裝 Hotbar 焊接技術 該技術采用 Hotbar 快速制熱實現焊錫效果，穩定性好，可靠度高，溫度曲線控制精準，焊接質量可靠美觀 激光焊接技術 該技術采用 laser 測高判定待焊接物料相對間隙，并采用 CCD 定位焊接位置，采用激光焊接物料，高速，可靠

28、，清潔。生產良率達到 99.99%高速平面繞線機 該技術采用高精度控制電機以及繞線模具，實現線徑 0.030.15mm 的平面繞線，線圈平面度0.12mm 高速高精度標準組裝平臺 組裝壓力高精度控制，不大于 0.2N，采用 CCD飛拍技術，高精度直線馬達模組，組裝軸動態重復定位精度/_4um，UPH1400pcs/Hr 直線電機抗齒槽技術 通過優化設計有鐵芯電機，使齒槽力的相位抵消，從而達到低速度波動，效果堪比無鐵芯直線電機 總線驅動技術 掌握 PCI、PCIE、USB、Ethernetwindows 總線開發技術；掌握常用 SPI、I2C、EBIU、SPORT 等芯片級總線開發技術 軸類零件

29、剛度檢測技術 采用伺服加外置力和角度傳感器閉環系統,實時監控角度和剛度的曲線關系，并判定產品是否合格,可以廣泛應用于汽車轉向器,軸類剛要求產品的檢測 伺服參數自整定技用于伺服驅動器的參數調試，可以根據系統輸入參數，快速整定出電機控制參數，節省用戶調試時間，操作方便 0%2%4%6%8%10%12%14%16%010,00020,00030,00040,00050,000201820192020202120222023研發費用（萬元）研發費用率公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 8/27 技術名稱技術名稱 主要表征特點介紹主要表征特點介紹 術 飛拍成像技術

30、通過采用抗振技術，設計中保證 F#小于 4，并嚴格控制成像質量，實現了物體在高速高加速度運動過程的穩定取像 資料來源：博眾精工招股說明書、開源證券研究所 機器視覺方面機器視覺方面，公司的 3D 智能相機、超高分辨率相機、光源、鏡頭、伺服驅動、直線電機及相關軟件系統，以及自主研發的核心算法，已經產生了 5-15 微米 3D 視覺檢測設備、15 億像素超大分辨率工業相機、精度高達納米級別的基于光譜共焦技術的核燃料棒 3D 檢測設備、基于人工智能和視覺技術的檢測設備以及 3um 半導體共晶機等標機產品。工業機器人方面工業機器人方面，公司已經擁有具備自主知識產權的精密機械、控制器及軟件平臺，并具有相關

31、核心算法及定制開發能力。此外，公司還構建了完善的測試方法和測試能力，以保證產品穩定性和可靠性。圖圖10：博眾博眾硅片硅片 AOI 分選設備分選設備 圖圖11：博眾機器人博眾機器人 資料來源：博眾精工公眾號 資料來源：吳江開發區公眾號 1.4、股權結構集中股權結構集中穩定，子公司業務拓展方向明確穩定，子公司業務拓展方向明確 公司控股股東股份穩定，公司治理結構穩定。發行人實際控制人為呂紹林、程彩霞夫婦。截至 2024 年一季度，公司第一大股東為蘇州眾二，持股約 34.64%。實控人通過博眾智能科技、蘇州眾十、蘇州眾一等多個平臺直接和間接持有公司股份。圖圖12：呂紹林夫婦為公司實呂紹林夫婦為公司實際

32、控制人際控制人（截至（截至 2024 年年一季度一季度）資料來源：Wind、開源證券研究所 公司創新股權激勵制度，給予公司管理高層及技術研發人員股權激勵，激勵員公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 9/27 工和管理層增強企業發展動力和責任感，有利于穩定并促進公司長期發展。表表3：股權激勵計劃穩定公司管理和研發股權激勵計劃穩定公司管理和研發 姓名姓名 職務職務 新授予限制性股票數量（單位：萬股）新授予限制性股票數量（單位：萬股）限制性股票的授予價格（元限制性股票的授予價格（元）蔣健 董事、副總經理 10.00 9.66 韓杰 董事、副總經理、董事會秘書 10

33、.00 9.66 黃良之 財務總監 3.00 9.66 馬金勇 副總經理、核心技術人員 2.00 9.66 孟健 副總經理、核心技術人員 2.00 9.66 楊愉強 副總經理、核心技術人員 1.00 9.66 陟傳明 核心技術人員 0.80 9.66 朱曉鋒 核心技術人員 0.20 9.66 數據來源：博眾精工 2022 年年報、開源證券研究所 2、自動化設備市場廣闊，下游消費電子有望回暖自動化設備市場廣闊，下游消費電子有望回暖 2.1、自動化工業行業規模持續增加，中國市場增速較快自動化工業行業規模持續增加，中國市場增速較快 智能裝備制造業可以細分為關鍵零部件子行業、工業機器人本體子行業和自動

34、智能裝備制造業可以細分為關鍵零部件子行業、工業機器人本體子行業和自動化設備子行業?；O備子行業。其中上游主要生產精密減速機、伺服系統及機器人控制器等核心部件，中游為工業機器人本體子行業；下游為自動化設備子行業。公司處于自動化設備行業，專注于根據客戶需求進行自動化設備的研發設計和生產制造，并提供完整的智能化生產解決方案。智能裝備制造業包括工業機器人、智能儀器儀表、自動化成套生產線、智能檢測與裝配裝備、智能物流與倉儲裝備、數字化車間、智能工廠等工業自動化行業。圖圖13：公司專注于自動化公司專注于自動化設備領域設備領域 資料來源：博眾精工招股說明書 工控設備是為了實現對生產過程進行控制而設計制造的設

35、備，是自動化技術的具體實現。在工業自動化中，工控設備是實現自動化過程的重要組成部分。工控設備能夠將傳感器采集的各種數據通過計算機控制設備進行統一處理和控制，并把結果輸出到執行器上，從而實現對各種生產過程的可編程控制和自動化運行。公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 10/27 2023 年國內工控設備板塊實現營業收入 651.69 億元，同比+0.7%；歸母凈利潤80.21 億元，同比-6.3%。盈利水平方面，工控設備板塊 2023 年毛利率、凈利率分別為 31.96%、12.46%，同比分別-0.26pct、-0.97pct。圖圖14：2023 年工控板塊

36、營收年工控板塊營收、利潤增速分別達、利潤增速分別達 0.7%、-6.3%圖圖15：2023 年工控板塊毛利率、凈利率分別為年工控板塊毛利率、凈利率分別為 31.96%、12.46%數據來源：Wind、開源證券研究所 數據來源：Wind、開源證券研究所 工業自動化是制造業的發展趨勢，也是我國實現產業升級和智能制造的重要手段。未來智能制造、柔性生產、可持續性、人機協作、數字化將有望成為工業自動化市場的五大趨勢。機器人是工業自動化市場中的重要部分，機器人是工業自動化市場中的重要部分，有望有望廣泛應用于無人化工廠、個性化廣泛應用于無人化工廠、個性化定制生產、海量小批量生產等領域。定制生產、海量小批量生

37、產等領域。ABB預測2023年機器人主流發展三大趨勢是：機器人將具備更強大的感知能力和交互能力；機器人將實現無線連接和遠程控制；機器人將實現更高程度的模塊化和定制化。圖圖16：使用自動化技術提高生產效率使用自動化技術提高生產效率 圖圖17：工業機器人將滲透至各個下游領域工業機器人將滲透至各個下游領域 資料來源：立邁勝公眾號 資料來源：立邁勝公眾號 隨著全球制造業的發展和智能化水平的不斷提高，工業自動化市場正在經歷快隨著全球制造業的發展和智能化水平的不斷提高，工業自動化市場正在經歷快速增長，預計速增長，預計 2025 年全球工業自動化市場空間有望達年全球工業自動化市場空間有望達 5436.6 億

38、美元。億美元。未來隨著全球工業 4.0 時代的持續推進，各應用領域對工業自動化設備的需求將進一步增加，Frost&Sullivan 預計到 2025 年全球工業自動化市場規模將到達 5436.6 億美元。我國自動化及工業控制市場規模已經從 2004 年的 652 億元增長至 2019 年的 1,656 億元，2023 年有望達 2822 億元。-50%0%50%100%150%200%010020030040050060070020192020202120222023營業收入（億元）歸母凈利（億元）營收YoY利潤YoY051015202530354020192020202120222023銷售

39、毛利率（%）銷售凈利率（%）公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 11/27 圖圖18：2025年年全全球工業自動化市場規模有望達球工業自動化市場規模有望達5436.6億億美元美元 圖圖19：2023 年年中國工業自動化行業市場規模中國工業自動化行業市場規模有望達有望達2822 億元億元 數據來源：中商產業研究院、開源證券研究所 數據來源：Frost&Sullivan、中商產業研究院、開源證券研究所 2.2、蘋果發布蘋果發布 MR 頭顯設備頭顯設備 Vision Pro，消費電子市場有望回暖，消費電子市場有望回暖 蘋果推出全新的蘋果推出全新的 AR 平臺和一

40、種革命性的產品平臺和一種革命性的產品Vision Pro。Vision Pro 與其他頭顯設備最大的不同是眼睛并不會被 Vision Pro 遮擋。其配備了高分辨率顯示器和多個傳感器，具有強大的圖像處理能力和定位追蹤功能，可以在用戶視野范圍內展示與周圍環境相結合的虛擬信息，將虛擬世界與現實世界進行深度融合。而最接近自然的交互模式強大的硬件基礎賦予了 Vision Pro 很多不可思議的功能。圖圖20：蘋果蘋果 Vision Pro 產品優勢明顯產品優勢明顯 圖圖21：以以全新的方式全新的方式體驗不同場景體驗不同場景 資料來源：愛范兒微信公眾號 資料來源：愛范兒微信公眾號 智能頭顯智能頭顯設備具

41、備廣闊設備具備廣闊市場市場空間?？臻g?；旌犀F實（MR）結合了虛擬現實（VR）和增強現實（AR）技術，能夠通過頭戴顯示器等設備將虛擬物體融入現實世界，同時也可保留現實世界中真實物體的存在。中商產業研究院數據顯示，2021年全球AR/VR頭顯出貨量達到 1123 萬臺，同比增長 92.1%，預計 2024 年出貨量將達到 2130 萬臺，2020-2024 年復合增長率為 38%。-6%-4%-2%0%2%4%6%8%01000200030004000500060002020202120222023E 2024E 2025E全球工業自動化市場規模(億美元）增速（%）0%5%10%15%20%25%

42、050010001500200025003000中國工業自動化行業市場規模（億元）增速（%）公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 12/27 圖圖22：2024 年全球智能頭顯設備出貨年全球智能頭顯設備出貨有望有望達到達到 2130 萬萬 圖圖23：2021 年年 Oculus 市占率達市占率達 80%數據來源：中商產業研究院、開源證券研究所 數據來源：智研咨詢、開源證券研究所 智能頭顯下游應用廣泛。智能頭顯下游應用廣泛。VR/AR 產品是元宇宙發展的核心硬件載體，硬件發展與軟件應用兩者相輔相成。從下游應用場景來看，VR/AR 包括娛樂、教育、直播、房產家居

43、、醫療健康等內容，其中娛樂場景占比最高，達 54.6%。目前智能頭顯設備下游滲透率仍處于較低水平，滲透率最高的醫療健康領域僅達 38%，未來仍有較大發展空間。圖圖24：智能頭顯設備下游應用廣泛智能頭顯設備下游應用廣泛 圖圖25：智能頭顯設備下游滲透率有待提升智能頭顯設備下游滲透率有待提升 數據來源：中商產業研究院、開源證券研究所。注釋：數據為 2021年 數據來源：中商產業研究院、開源證券研究所。注釋：數據為 2021年 公司在消費電子行業與客戶建立了密切的合作關系，著重專注于前沿技術和產品開發領域，以提供精密組裝、精密檢測、精密量測、精密 Bonding 等高精度服務為主要目標，不斷鞏固行業

44、地位。公司的主要產品包括精密組裝設備（線）、精密量測設備、精密 Bonding 設備、精密檢測設備等。585112316051920213005001000150020002500202020212022E2023E2024E出貨量（萬臺）Oculus,80%DPVR,4%Pico,4%Sony,2%其他,10%54.6%16.0%8.3%7.8%5.4%4.1%0.9%2.9%娛樂教育直播房產家居醫療健康工業制造文旅其他0%5%10%15%20%25%30%35%40%AR/VR各場景滲透占比（%）公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 13/27 圖圖26

45、：公司在消費電子領域負責精密組裝、量測等公司在消費電子領域負責精密組裝、量測等 資料來源：博眾精工 2022 年年度報告 公司的設備已經廣泛應用于智能手機、平板電腦、TWS 藍牙耳機、智能手表、筆記本電腦、智能音箱、AR/MR/VR 等全系列終端產品的組裝與測試等環節，同時還縱向延伸至前端零部件、模組段的組裝、檢測、量測、測試等環節，例如攝像頭模組、外殼、電池、屏幕 Mini LED、MR 光機模組等高精度模組的組裝與檢測。公司也正從產業鏈的橫向和縱向維度不斷提升自身的技術壁壘，擴大自身的業務范圍，并為其持續快速發展創造良好條件。圖圖27：公司橫向與縱向拓展業務范圍公司橫向與縱向拓展業務范圍

46、資料來源：博眾精工 2022 年年度報告 公司于公司于 2010 年與蘋果公司合作，進入蘋果公司產業鏈。年與蘋果公司合作，進入蘋果公司產業鏈。公司目前作為蘋果公司在 FATP 環節國內銷售規模最大的自動化組裝設備供應商，所銷售的設備及治具已應用于蘋果公司的手機、手表、無線耳機、筆記本、電視、平板、智能音箱及售后服務部門（apple care），與蘋果公司的合作幾乎覆蓋其全部終端產品部門。公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 14/27 公司的主要產品為自動化設備（線）及工裝夾治具產品，應用于消費電子品牌廠商產品的零組件生產及整機組裝生產過程。目前主要向蘋果公

47、司銷售各類自動化設備產品，主要包括自動化裝配設備、自動化檢測設備和治具及配件等。圖圖28：向蘋果銷售設備中自動化裝配設備占比最高向蘋果銷售設備中自動化裝配設備占比最高 數據來源：博眾精工招股說明書、開源證券研究所 2.3、鋰電、換電設備：新能源領域的雙優選擇鋰電、換電設備：新能源領域的雙優選擇 2.3.1、新能源汽新能源汽車市場車市場快速快速增增長，前景廣闊長，前景廣闊 中國汽車行業自改革開放以來實現了飛速發展，成為全球汽車市場最大的國家中國汽車行業自改革開放以來實現了飛速發展，成為全球汽車市場最大的國家之一。之一。截至 2023 年，中國汽車銷量已經超過了 3000 萬輛，其中包括傳統燃油車

48、和新能源汽車兩個市場。近年來，在各類產業政策的推動下，電動汽車行業發展迅速，新能源汽車市場得到了快速發展。其中，2022 年新能源汽車銷量已經超過 600 萬輛，占據整個汽車市場的比重不斷提高。在新能源汽車領域，中國的技術創新和產業布局也在不斷加強，現在已經形成了新能源汽車產業鏈的完整體系，包括電動汽車、混合動力汽車及燃料電池汽車等種類，同時也涵蓋了電機、電池、智能控制等相關領域。中國新能源汽車產量、銷量雙雙增加。2021 年年以來以來新能源汽車持續新能源汽車持續快速快速增長增長。圖圖29：中國汽車產銷量對比中國汽車產銷量對比 圖圖30：2021 年年以以來來中國新能源車產銷量中國新能源車產銷

49、量快速快速增長增長 數據來源：Wind、開源證券研究所 數據來源：Wind、開源證券研究所 0%20%40%60%80%100%2017年2018年2019年2020年1-9月自動化裝配設備自動化檢測設備治具及配件05001,0001,5002,0002,5003,0003,5002016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023中國汽車產量（單位：萬臺）中國汽車銷量（單位：萬臺）02004006008001,0002016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023中國新能源車產量（單位：萬臺）中國新能源車銷量（單位：萬臺）公司首次覆蓋報

50、告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 15/27 2.3.2、鋰電需求穩定增長，公司注液機等產品鋰電需求穩定增長，公司注液機等產品訂單豐富訂單豐富 鋰電池廣泛應用于消費電子、新能源汽車、儲能等領域，根據鋰電池廣泛應用于消費電子、新能源汽車、儲能等領域，根據 GGII 數據，數據，2025年國內鋰電池出貨量年國內鋰電池出貨量有望有望達達 1747GWh，全球鋰電池出貨量，全球鋰電池出貨量有望有望達達 2396GWh。2025年全球鋰電池行業市場規模將達到944億美元，中國是全球重要的鋰電池生產基地，鋰電池產量和出口量在全球市場中占有重要的份額。圖圖31：2025 全球鋰電池

51、出貨量預計達全球鋰電池出貨量預計達 2396GWh 圖圖32：2025 國內鋰電池出貨量預計達國內鋰電池出貨量預計達 1747GWh 數據來源：GGII、開源證券研究所 數據來源：GGII、開源證券研究所 中國鋰電產業在海外供應鏈占有重要地位中國鋰電產業在海外供應鏈占有重要地位，鋰電出海成為國內鋰電設備廠重要發展機遇，追隨國內廠商出海的設備商核心收益。中國鋰電池產能占據全球 69%，國內鋰電龍頭廠商正積極對外投資，對外投資產能預計超 490GWh。頭部企業寧德時代實現了從 2018 年的 7.88 億元到 2022 年的 769.23 億元的海外收入增長。圖圖33：2025 年全球鋰電池市場規

52、模有望達年全球鋰電池市場規模有望達 944 億美元億美元 數據來源：中商產業研究院、開源證券研究所 0500100015002000250030002022E2023F2024F2025F儲能電池動力電池其他05001000150020002022E2023F2024F2025F儲能電池動力電池其他02004006008001000202020212022E2023E2024E2025E全球鋰電池行業市場規模（單位：億美元）公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 16/27 表表4：國內鋰電企業正積極對外投資擴展國內鋰電企業正積極對外投資擴展 公司公司 時間時

53、間 國家國家 產能（產能（GWh）金額金額 類別類別 寧德時代 2022 年 德國 14 電池 2022 年 匈牙利 100 電池 2022 年 印度尼西亞 59.68 億美元 電池 2023 年 美國 35 電池 國軒高科 2023 年 摩洛哥 100 63 億美元 電池 2022 年 美國密歇根州 15 萬噸電池正極材料和 5 萬噸負極材料 23.64 億美元 電池材料 2023 年 美國密歇根州 電池 2023 年 歐洲 40 電芯及 Pack 2022 年 越南 5 電池 2022 年 德國 20 電池 2022 年 阿根廷 1 萬噸電池級碳酸鋰 電池材料 2022 年 泰國 6 億泰

54、銖 Pack 2019 年 印度 電池 遠景動力 2021 年 法國 24 電池 2021 年 英國 25 電池 2022 年 西班牙 30 電池 2012 年 美國田納西 3 電池 2022 年 美國肯塔基州 30 20 億美元 電池 2022 年 美國南卡羅萊納 30 電池 2022 年 日本茨城 18 電池 日本神奈川 2.6 電池 蜂巢能源 2020 年 德國薩爾州 24 20 億歐元 電池 2022 年 德國勃蘭登堡州 16 電芯 2023 年 泰國 3000 萬美元 模組 Pcak 億緯鋰能 2023 年 匈牙利 電池 2023 年 馬來西亞 電池 中創新航 2022 年 葡萄牙

55、15 電池 2021 年 德國 20 電池 孚能科技 2023 年 土耳其 20 電池 2019 年 德國 10 電芯 比亞迪 2023 年 智利 5 萬噸鋰電正極材料 電池材料 蔚藍鋰芯 2022 年 馬來西亞 10 2.8 億美元 電池 資料來源：北極星電池網、開源證券研究所 我國鋰電池產業已成為全球最為重要的鋰電池生產和出口基地。我國鋰電池產業已成為全球最為重要的鋰電池生產和出口基地。國內鋰電設備行業雖起步較晚，但憑借先進的技術、規?；a能力和性價比優勢，國內優質設備供應企業已進入全球鋰電龍頭企業供應鏈體系，其中 2021 年我國鋰電池出口額達到 284.28 億美元，同比增長 78.

56、3%。近年來鋰電池正在成為中國高技術、高附加值、高競爭力出口產品之一。公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 17/27 圖圖34：我國我國 2021 年鋰離子電池出口額迎來指數型增長年鋰離子電池出口額迎來指數型增長 數據來源：中國化學與物理電源行業協會、開源證券研究所 公司為鋰電客戶提供一系列注液機、高速切疊一體機、電芯裝配專機等設備。公司為鋰電客戶提供一系列注液機、高速切疊一體機、電芯裝配專機等設備。其中，注液機分為軟包注液機和鋁殼注液機兩種類型，都具有穩定的注液性能、高效的運行效率、高精度的運行控制以及完善的功能特點。高速切疊一體機采用多片疊技術，在解決

57、切片和疊片效率不匹配的同時，還采用 CCD 影像定位技術自動檢測和校正疊片位置，從而實現了快速而精確的疊片。在操作中，疊片速度可以達到每片 0.125 秒的速度。公司的注液機、高速切疊一體機等產品已經成長為行業領先產品公司的注液機、高速切疊一體機等產品已經成長為行業領先產品，已取得寧德已取得寧德時代、蜂巢能源等客戶的大量量產訂單。時代、蜂巢能源等客戶的大量量產訂單。2022 年 11 月 10 日公司與 J.S 機械設備工業及進出口有限公司簽署了采購框架協議，自本協議簽訂后 12 個月內，J.S 公司向公司采購 8 億元的鋰電池生產線訂單，訂單于協議期內分批釋放，雙方另行簽訂購銷合同，預估總金

58、額約為 8 億元。圖圖35：公司鋰電設備公司鋰電設備 資料來源：博眾精工 2022 年年度報告 2.3.3、充充換電站領域換電站領域先行者，與優質客戶合作共贏先行者，與優質客戶合作共贏 公司在公司在 2018 年進入充換電站領域，為蔚來提供全自動充換電站，在充換電站年進入充換電站領域，為蔚來提供全自動充換電站，在充換電站領域具有先發優勢領域具有先發優勢。公司在 2022 年推出的智能充換電站產品包括乘用車和商用車充68.4180.48108.25130.31159.4284.2815.1717.1119.3920.8722.2134.280501001502002503002016201720

59、18201920202021鋰離子電池出口額（單位：億美元）鋰離子電池出口量（單位：億只）公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 18/27 換電站，同時提供智能站控系統、云平臺系統等相應配套系統。公司智能充換電站相關產品的自供率高達 80%。此外，商用車換電站采用了頂吊式和新增底盤換電技術，具有低重心、大容量等競爭優勢。目前公司已經成功開拓了寧德時代、北汽藍目前公司已經成功開拓了寧德時代、北汽藍谷、吉利汽車、協鑫能科、東風汽車、上汽集團、廣汽集團、蔚來汽車等多個客戶。谷、吉利汽車、協鑫能科、東風汽車、上汽集團、廣汽集團、蔚來汽車等多個客戶。圖圖36：公司提供

60、完整的新能源領域充公司提供完整的新能源領域充換電解決方案換電解決方案 資料來源：博眾精工 2022 年年度報告 表表5：公司自動化充換電站產品公司自動化充換電站產品 產品名稱產品名稱 產品優勢產品優勢/技術介紹技術介紹 產品圖示產品圖示 乘用車換電站乘用車換電站 1、高度集成、標準設計、靈活接入、無線交互、智能高效、安全可靠、共享兼容、綠色有序、安全可靠、集中監控、統一管理；2、系統可獨立運行，也可接入各級運營平臺，實現人、車、站及運營商、電網和管理部門等相關主體的彼此互動和信息共享。商用車頂吊式換電站商用車頂吊式換電站 1、柔性智能換電；2、安全可靠，穩定性高；3、解決行業痛點鋼絲繩壽命低問

61、題。資料來源：博眾精工 2022 年年度報告、開源證券研究所 公司自主研發成功換電機器人主動糾偏技公司自主研發成功換電機器人主動糾偏技術術。通過對車底部電池姿態的精準識別，公司六自由度換電機器人能夠主動調整，實現換電機器人精準對接車輛。該款機器人低音降噪穩定性好，提高了換電的成功率與電池的機械壽命，能夠更好客戶需求。公司在充換電領域自主研發充電功率共享技術、電池箱姿態學習技術、商用車底盤換電站和一個集裝箱換電站技術等，且均實現大批量生產，未來有望在新能源充換電站領域占據更大市場份額。公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 19/27 表表6：公司成功研發換電機

62、器人主動糾偏技術公司成功研發換電機器人主動糾偏技術 技術名稱技術名稱 主要表征特點介紹主要表征特點介紹 換電機器人主動糾偏技術 通過對車底部電池姿態的精準識別，研發六自由度換電機器主動調整，實現換電機器人精準對接車輛，低音降噪穩定性好，提高換電的成功率與電池的機械壽命 充電功率共享技術 自研控制系統實現換電站內充電功率可自由切換至站外終端，實現功率共享，極大的解決了運營商的電力需求與投入費用 電池箱姿態學習技術 用于換電電池箱的姿態識別，優化學習算法，解決戶外電池箱換電環境變化問題，實現白天、黑夜、雨雪、沙塵暴等惡劣情況下電池箱姿態的精準識別 商用車底盤換電站 用于商用車底盤換電，包括停車平臺

63、、換電機器人、電池架、碼垛機、充電系統、監控系統等；其中換電機器人通過精準位置判斷和偏載自動適應，解決了商用車底盤位置偏差和底盤不水平問題 一個集裝箱換電站技術 自主研發一個集裝箱換電站，設備在廠內安裝調試好后，落地不需要再重新對位及調試，接上電源后，可以直接使用，造價成本低，便于市場投放，做到“落地即運營”資料來源：博眾精工 2022 年年度報告、開源證券研究所 2.4、核心零部件領域業務持續研發投入，順應核心零部件領域業務持續研發投入，順應 AI 機器人時代機器人時代 2023 年全球工業機器人市場規模有望達年全球工業機器人市場規模有望達 210 億美元，國內工業機器人市場規模億美元，國內

64、工業機器人市場規模有望達有望達 99 億美元。億美元。工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能，被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。隨著市場需求的持續釋放以及工業機器人的進一步普及，未來工業機器人市場規模將持續增加，預計 2023 年全球市場規模將增至 210 億美元，國內市場規模將增至 99 億美元。圖圖37：全球工業機器人市場規模有望達全球工業機器人市場規模有望達 210 億美元億美元 圖圖38：中國工業機器人市場規模有望達中國工業機器人市場規模有望達 99 億美元億美元 數據來源：

65、IFR、開源證券研究所 數據來源：IFR、開源證券研究所 我國工業機器人行業發展迅速，我國工業機器人行業發展迅速，2023 年產量有望達年產量有望達 48.25 萬套，國產化率有待萬套，國產化率有待提升，提升，2023 年年有望達到有望達到 37%。2022 年，我國規模以上工業企業的工業機器人累計完成產量 44.31 萬套，首次突破 40 萬套，穩居全球第一大工業機器人市場。根據中商產業研究院數據，2023 年上半年，我國工業機器人產量實現 22.21 萬套，2023 年全年工業機器人產量有望達 48.25 萬套。我國工業機器人產業正處于技術突破期，關鍵零部件領域力爭打破國外壟斷，根據中商產

66、業研究院整理的 MIR 數據，2022 年我國工業機器人國產化率提升至 35%，預計 2023 年國產化率有望達達 37%。0501001502002502017201820192020202120222023E全球工業機器人市場規模（億美元）0204060801001202017201820192020202120222023E中國工業機器人市場規模（億美元）公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 20/27 圖圖39：2023 年國內工業機器人產量有望年國內工業機器人產量有望達達 48 萬套萬套 圖圖40：2023 年我國工業機器人國產化率有望達年我國工業

67、機器人國產化率有望達 37%數據來源：中商產業研究院、開源證券研究所 數據來源：MIR、中商產業研究院、開源證券研究所 公司公司在在機器人核心零部件領域機器人核心零部件領域提前布局提前布局，在機械、電控、機器視覺等領域不斷，在機械、電控、機器視覺等領域不斷創新，取得了一定的研究成果。創新，取得了一定的研究成果。公司的工業機器人、直線電機、運動控制器、伺服驅動器、視覺系統的工業鏡頭、工業光源等產品已經經過重要客戶的使用評估和檢驗，并已經在公司自身設備上大量使用，同時也已實現對外銷售。在工業機器人本體及其核心零部件等上游領域，公司已經獲得了一定的先發優勢。圖圖41：公司積極拓展公司積極拓展機器人機

68、器人零部件領域零部件領域 資料來源：博眾精工 2022 年年度報告 公司子公司靈猴機器人擁有自主光電實驗室，主要從事光電技術基礎研究和應公司子公司靈猴機器人擁有自主光電實驗室，主要從事光電技術基礎研究和應用用。靈猴機器人承接行業及公司的重點研究課題，在機器視覺及其相關領域的研究中發揮了重要的作用。公司“點膠控制系統”重點研發項目，基于靈猴多機器人運動控制器和靈猴自主開發的點膠 UI 組件，將進一步完善機器人點膠工藝，強化公司在 3C 領域點膠應用場景的整體方案解決能力。目前公司關鍵零部件已廣泛應用于3C、新能源、半導體、光伏、包裝等行業。0102030405060201720182019202

69、0202120222023E中國工業機器人產量（萬套）0%5%10%15%20%25%30%35%40%2017201820192020202120222023E中國工業機器人國產化率（%）公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 21/27 圖圖42：液態斜像遠心鏡頭系列液態斜像遠心鏡頭系列 圖圖43：電壓型模擬光源控制器電壓型模擬光源控制器 ALSC1 系列系列 資料來源：靈猴機器人官網 資料來源：靈猴機器人官網 3、拓展半導體領域，有望打開第二增長曲線拓展半導體領域，有望打開第二增長曲線 3.1、半導體設備有望實現國產替代，公司半導體設備有望實現國產替代，

70、公司開拓開拓新新增長極增長極 中國大陸是全球最大的電子終端消費市場和半導體銷售市場，具備成為全球最中國大陸是全球最大的電子終端消費市場和半導體銷售市場，具備成為全球最大晶圓產能地區的潛力。大晶圓產能地區的潛力。2022 年中國晶圓廠商半導體設備國產化率較 2021 年明顯提升，從 21%提升至 35%，國產替代空間廣闊。其中去膠、清洗、熱處理、刻蝕及 CMP設備的國產化率相對較高，離子注入、光刻相對較低。圖圖44：2022 年中國半導體市場占全球市場年中國半導體市場占全球市場 31.83%圖圖45：2021 年中國大陸晶圓代工份額年中國大陸晶圓代工份額達達 8.5%數據來源：Wind、開源證券

71、研究所 數據來源：IC Insights、開源證券研究所 全球半導體檢測和量測設備市場規模高速增長，根據 VLSI Research 的統計，2016 年至 2022年全球半導體檢測與量測設備市場規模的年均復合增長率為11.6%，2022 年全球半導體檢測與量測設備市場規模達 92.1 億美元；國內全球半導體檢測與量測設備市場規模的年均復合增長率為 28.2%，2022 年中國半導體檢測與量測設備市場規模達 31.1 億美元。0%10%20%30%40%02004006008002015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023中國半導體銷售額（單位：十億

72、美元）全球半導體銷售額（單位：十億美元）中國占全球半導體銷售比例0%1%2%3%4%5%6%7%8%9%10%中國大陸晶圓代工份額（%）公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 22/27 圖圖46：2022 年中國半導體設備銷售額占全球年中國半導體設備銷售額占全球 26.3%圖圖47：2022年我國半導體檢測和量測市場空間達年我國半導體檢測和量測市場空間達31.1億億美元美元 數據來源：Wind、開源證券研究所(單位：十億美元)數據來源：VLSI Research、QY Research、觀知海內咨詢、開源證券研究所 3.2、公司聚焦高端裝備領域，有望從半導體

73、檢驗領域發力公司聚焦高端裝備領域，有望從半導體檢驗領域發力 半導體領域已成為公司布局的新戰略性板塊，半導體領域已成為公司布局的新戰略性板塊，已已取得了初步成效。取得了初步成效。公司在高端裝備領域實現了從 0 到 1 的突破，邁出了關鍵性的第一步，預計半導體設備未來也將成為公司新的業績增長點。公司已開發出專門針對光通訊、激光雷達、大功率激光器等細分行業的高精度共晶機，并實現銷售，其所具備的核心技術，如高精度拾取貼合系統、高效共晶加熱系統、wafer 供料系統等均達國際先進水平。圖圖48：公司高端裝備領域持續拓展公司高端裝備領域持續拓展 資料來源：博眾精工 2022 年年度報告 目前公司已完成一臺

74、目前公司已完成一臺 AOI 半導體檢測設備樣機并出貨至聯合科技進行測試半導體檢測設備樣機并出貨至聯合科技進行測試。公020406080100120日本北美歐洲韓國中國臺灣中國大陸其他地區0204060801002016201720182019202020212022全球半導體檢測和量測設備市場規模（億美元）中國半導體檢測和量測設備市場規模（億美元）公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 23/27 司已開發出專門針對光通訊、激光雷達、大功率激光器等細分行業的高精度共晶機，并實現銷售，其所具備的核心技術，如高精度拾取貼合系統、高效共晶加熱系統、wafer 供料系

75、統等均達國際先進水平。公司也自主研發出了芯片外觀檢測 AOI 設備，該設備可以支持多種封裝形式，對應各種封裝尺寸，實現檢查、量測和分揀功能，利用 2D+3D 相結合光學算法模式，對產品 top+bottom+side 邊全方位進行 6 面檢測，以保證最終封裝外觀質量提升產品的良品率。圖圖49：全自動高精度共全自動高精度共晶晶機機 圖圖50：公司公司 AOI 檢測機檢測機 資料來源：博眾精工公眾號 資料來源：博眾精工公眾號 4、盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議 4.1、盈利預測盈利預測 自動化設備（線）業務方面，公司自動化設備主要經營范圍為消費電子與新能源，其中新能源業務為新開拓業務，近年增

76、速較快，因此預計 2024-2026 年公司自動化設備（線）業務增速為 15%/15%/15%，毛利率為 33.5%/34%/34%。治具及零配件方面，我們預計公司該業務增長保持穩定，2024-2026 年營收增速為 25%/25%/20%，毛利率為 41%/42%/42%。核心零部件方面，2024-2026 年營收增速分別為 15%/15%/10%，毛利率穩定為17%。綜上，我們預計 2024-2026 年公司實現收入 56.23/65.38/75.56 億元，實現歸母凈利潤 5.10/6.00/6.86 億元。表表7：我們預計公司我們預計公司 2024-2026 年營年營業收入為業收入為

77、56.23/65.38/75.56 億元億元 單位：百萬元單位：百萬元 2022 2023 2024E 2025E 2026E 營業總收入 4,811.51 4,839.85 5,623.10 6,538.18 7,556.11 YOY 25.72%0.59%16.18%16.27%15.57%綜合毛利率 32.26%33.79%34.07%34.70%34.73%自動化設備（線）自動化設備（線）營業收入 4095.95 4149.75 4772.21 5488.04 6311.24 YOY 31.60%1.31%15.00%15.00%15.00%毛利率 30.59%33.27%33.50%

78、34.00%34.00%治具及零配件治具及零配件 公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 24/27 單位：百萬元單位：百萬元 2022 2023 2024E 2025E 2026E 營業收入 608.52 574.15 717.69 897.11 1076.53 YOY 0.29%-5.65%25.00%25.00%20.00%毛利率 46.17%40.69%41.00%42.00%42.00%核心零部件核心零部件 營業收入 106.05 113.14 130.11 149.62 164.58 YOY-1.36%6.68%15.00%15.00%10.00%

79、毛利率 16.95%16.73%17.00%17.00%17.00%其他業務其他業務 營業收入 0.99 2.82 3.10 3.41 3.75 YOY 109.72%185.94%10.00%10.00%10.00%毛利率 41.57%88.70%40.00%40.00%40.00%數據來源：Wind、開源證券研究所 4.2、估值水平和投資建議估值水平和投資建議 我們選取與公司主營業務類似的賽騰股份、天準科技、杭可科技作為博眾精工的可比公司，對應 2024-2026 年平均 PE 分別為 17.64/14.27/11.91 倍。我們預測公司 2024-2026 年歸母凈利潤為 5.10/6.

80、00/6.86 億元，EPS 為 1.14/1.34/1.54 元，當前股價對應 PE 為 16.31/13.87/12.13 倍，2024-2025 年低于可比公司平均水平。博眾精工為國內智能化生產解決方案領域行業龍頭企業，主要經營自動化設備（線）、治具類產品和核心零部件三條產品線。近年“機器換人”產業趨勢逐漸明顯，工業自動化市場正在經歷快速增長，預計 2023 年國內市場有望達 2822 億元。公司有望受益于下游消費電子、新能源等行業發展，半導體業務有望拓展公司第二成長曲線，首次覆蓋，給予公司“買入”評級。表表8：公司公司 2024-2025 年年估值低于可比公司平均估值估值低于可比公司平

81、均估值 證券代碼證券代碼 證券簡稱證券簡稱 收盤價（元）收盤價（元）歸母凈利潤增速（歸母凈利潤增速（%）PE（倍）（倍）EPS 2023A 2024E 2025E 2026E 2023A 2024E 2025E 2026E 2023A 2024E 2025E 2026E 603283.SH 賽騰股份 74.08 123.72 19.39 16.54 21.58 21.61 18.10 15.53 12.77 3.43 4.09 4.77 5.80 688003.SH 天準科技 33.94 41.46 26.87 26.74 20.23 30.36 23.93 18.88 15.70 1.12

82、1.42 1.80 2.16 688006.SH 杭可科技 19.38 64.92 32.65 29.79 15.96 14.46 10.90 8.40 7.24 1.34 1.78 2.31 2.68 可比公司平均 22.14 17.64 14.27 11.91 688097.SH 博眾精工 18.62 17.80 30.62 17.59 14.34 21.30 16.31 13.87 12.13 0.87 1.14 1.34 1.54 數據來源：Wind、開源證券研究所；注：表中博眾精工、天準科技盈利預測來源為開源證券研究所，其余各公司盈利預測來源為 Wind一致預測，最新收盤日 2024

83、 年 6 月 11 日 5、風險提示風險提示 下游市場景氣度恢復不及預期：我們認為公司將受益于消費電子等下游行業復蘇帶來的對自動化產線設備需求提升，但是下游市場復蘇進度存在不及預期的風險。對蘋果產業鏈依賴度較高：公司主要客戶為蘋果公司，果鏈的需求波動對公司業績影響較大，公司業績受到外部因素影響較大，存在一定不確定性。公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 25/27 附：財務預測摘要附：財務預測摘要 資產負債表資產負債表(百萬元百萬元)2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 利潤表利潤表(百萬元百萬元)2022A 2023A 2024E 2

84、025E 2026E 流動資產流動資產 6451 6544 7610 8768 10171 營業收入營業收入 4812 4840 5623 6538 7556 現金 1423 1324 1538 1789 2067 營業成本 3259 3204 3707 4269 4929 應收票據及應收賬款 2054 2526 2244 3301 3126 營業稅金及附加 29 43 36 46 54 其他應收款 21 12 26 18 33 營業費用 331 353 399 451 521 預付賬款 72 52 92 75 118 管理費用 258 277 315 347 400 存貨 2711 2435

85、 3518 3337 4578 研發費用 494 497 568 654 756 其他流動資產 171 195 192 247 249 財務費用-1 20 85 179 208 非流動資產非流動資產 1169 1278 1461 1654 1844 資產減值損失-63-70 0 0 0 長期投資 18 101 183 264 346 其他收益 26 72 52 54 54 固定資產 887 875 963 1065 1180 公允價值變動收益 0 0 0 0 0 無形資產 92 85 76 66 53 投資凈收益-3 11 2 3 3 其他非流動資產 171 218 239 258 266 資

86、產處置收益 1 1 1 1 1 資產總計資產總計 7620 7822 9071 10421 12015 營業利潤營業利潤 381 410 533 599 688 流動負債流動負債 3316 3179 3981 4796 5773 營業外收入 3 4 2 2 3 短期借款 909 668 3371 4180 5136 營業外支出 4 7 5 5 5 應付票據及應付賬款 1645 1445 0 0 0 利潤總額利潤總額 380 407 530 597 686 其他流動負債 762 1066 610 615 637 所得稅 52 23 21 0 0 非流動負債非流動負債 525 459 396 33

87、5 266 凈利潤凈利潤 328 384 509 597 686 長期借款 484 423 361 299 231 少數股東損益-3-6-1-3 0 其他非流動負債 41 36 36 36 36 歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤 331 390 510 600 686 負債合計負債合計 3841 3637 4377 5130 6039 EBITDA 509 526 705 882 1023 少數股東權益 25 6 4 2 2 EPS(元)0.74 0.87 1.14 1.34 1.54 股本 444 447 447 447 447 資本公積 1819 1894 1894 1894 1894 主

88、要財務比率主要財務比率 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 留存收益 1529 1921 2430 3027 3713 成長能力成長能力 歸屬母公司股東權益歸屬母公司股東權益 3754 4179 4689 5289 5975 營業收入(%)25.7 0.6 16.2 16.3 15.6 負債和股東權益負債和股東權益 7620 7822 9071 10421 12015 營業利潤(%)94.4 7.6 29.9 12.4 14.8 歸屬于母公司凈利潤(%)71.4 17.8 30.6 17.6 14.3 獲利能力獲利能力 毛利率(%)32.3 33.8 34.1 34.7

89、 34.8 凈利率(%)6.9 8.1 9.1 9.2 9.1 現金流量表現金流量表(百萬元百萬元)2022A 2023A 2024E 2025E 2026E ROE(%)8.7 9.2 10.8 11.3 11.5 經營活動現金流經營活動現金流-7-57-1612-43-118 ROIC(%)6.9 7.0 7.0 8.0 8.0 凈利潤 328 384 509 597 686 償債能力償債能力 折舊攤銷 84 90 81 94 103 資產負債率(%)50.4 46.5 48.3 49.2 50.3 財務費用-1 20 85 179 208 凈負債比率(%)2.7 8.2 49.0 53.

90、1 57.3 投資損失 3-11-2-3-3 流動比率 1.9 2.1 1.9 1.8 1.8 營運資金變動-605-622-2319-961-1168 速動比率 1.1 1.3 1.0 1.1 0.9 其他經營現金流 183 83 35 50 57 營運能力營運能力 投資活動現金流投資活動現金流-173-203-262-283-290 總資產周轉率 0.7 0.6 0.7 0.7 0.7 資本支出 131 101 183 205 213 應收賬款周轉率 2.6 2.2 2.4 2.4 2.4 長期投資-49-117-82-81-81 應付賬款周轉率 3.5 3.2 8.3 0.0 0.0 其

91、他投資現金流 7 14 3 3 4 每股指標（元）每股指標（元）籌資活動現金流籌資活動現金流 1083 87-615-233-270 每股收益(最新攤薄)0.74 0.87 1.14 1.34 1.54 短期借款-16-241 2703 810 956 每股經營現金流(最新攤薄)-0.02-0.13-3.61-0.10-0.26 長期借款 317-61-62-62-69 每股凈資產(最新攤薄)8.41 9.36 10.50 11.84 13.38 普通股增加 42 2 0 0 0 估值比率估值比率 資本公積增加 984 75 0 0 0 P/E 25.1 21.3 16.3 13.9 12.1

92、 其他籌資現金流-245 312-3256-982-1157 P/B 2.2 2.0 1.8 1.6 1.4 現金凈增加額現金凈增加額 940-162-2488-559-677 EV/EBITDA 16.6 16.5 15.1 12.6 11.5 數據來源：聚源、開源證券研究所 公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 26/27 特別特別聲明聲明 證券期貨投資者適當性管理辦法、證券經營機構投資者適當性管理實施指引（試行）已于2017年7月1日起正式實施。根據上述規定，開源證券評定此研報的風險等級為R4（中高風險），因此通過公共平臺推送的研報其適用的投資者類別僅

93、限定為專業投資者及風險承受能力為C4、C5的普通投資者。若您并非專業投資者及風險承受能力為C4、C5的普通投資者，請取消閱讀，請勿收藏、接收或使用本研報中的任何信息。因此受限于訪問權限的設置，若給您造成不便，煩請見諒！感謝您給予的理解與配合。分析師承諾分析師承諾 負責準備本報告以及撰寫本報告的所有研究分析師或工作人員在此保證，本研究報告中關于任何發行商或證券所發表的觀點均如實反映分析人員的個人觀點。負責準備本報告的分析師獲取報酬的評判因素包括研究的質量和準確性、客戶的反饋、競爭性因素以及開源證券股份有限公司的整體收益。所有研究分析師或工作人員保證他們報酬的任何一部分不曾與，不與，也將不會與本報

94、告中具體的推薦意見或觀點有直接或間接的聯系。股票投資評級說明股票投資評級說明 評級評級 說明說明 證券評級證券評級 買入（Buy）預計相對強于市場表現 20%以上；增持（outperform）預計相對強于市場表現 5%20%；中性（Neutral）預計相對市場表現在5%5%之間波動；減持（underperform）預計相對弱于市場表現 5%以下。行業評級行業評級 看好（overweight）預計行業超越整體市場表現；中性（Neutral）預計行業與整體市場表現基本持平；看淡（underperform）預計行業弱于整體市場表現。備注：評級標準為以報告日后的 612 個月內，證券相對于市場基準指數

95、的漲跌幅表現，其中 A 股基準指數為滬深 300 指數、港股基準指數為恒生指數、新三板基準指數為三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）、美股基準指數為標普 500 或納斯達克綜合指數。我們在此提醒您，不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重建議；投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況，比如當前的持倉結構以及其他需要考慮的因素。投資者應閱讀整篇報告，以獲取比較完整的觀點與信息，不應僅僅依靠投資評級來推斷結論。分析、估值方法的局限性說明分析、估值方法的局限性說明 本報告所包含的分析基于各種假設，不同假設可能導致分析

96、結果出現重大不同。本報告采用的各種估值方法及模型均有其局限性，估值結果不保證所涉及證券能夠在該價格交易。公司首次覆蓋報告公司首次覆蓋報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 27/27 法律聲明法律聲明 開源證券股份有限公司是經中國證監會批準設立的證券經營機構，已具備證券投資咨詢業務資格。本報告僅供開源證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的機構或個人客戶（以下簡稱“客戶”）使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告是發送給開源證券客戶的，屬于商業秘密材料，只有開源證券客戶才能參考或使用，如接收人并非開源證券客戶，請及時退回并刪除。本報告是基于本公司認為可靠的已公開信息，但本公

97、司不保證該等信息的準確性或完整性。本報告所載的資料、工具、意見及推測只提供給客戶作參考之用，并非作為或被視為出售或購買證券或其他金融工具的邀請或向人做出邀請。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可能會波動。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告?？蛻魬斂紤]到本公司可能存在可能影響本報告客觀性的利益沖突，不應視本報告為做出投資決策的唯一因素。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。本公司未確保本報告充分考慮到個別客戶特殊的投資目標、財務狀況或需要。本公司建議客戶應考

98、慮本報告的任何意見或建議是否符合其特定狀況，以及（若有必要）咨詢獨立投資顧問。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。若本報告的接收人非本公司的客戶，應在基于本報告做出任何投資決定或就本報告要求任何解釋前咨詢獨立投資顧問。本報告可能附帶其它網站的地址或超級鏈接，對于可能涉及的開源證券網站以外的地址或超級鏈接，開源證券不對其內容負責。本報告提供這些地址或超級鏈接的目的純粹是為了客戶使用方便，鏈接網站的內容不構成本報告的任何部分，客戶需自行承擔瀏覽這些網站的費用或風險。開源證券在法律允許

99、的情況下可參與、投資或持有本報告涉及的證券或進行證券交易，或向本報告涉及的公司提供或爭取提供包括投資銀行業務在內的服務或業務支持。開源證券可能與本報告涉及的公司之間存在業務關系，并無需事先或在獲得業務關系后通知客戶。本報告的版權歸本公司所有。本公司對本報告保留一切權利。除非另有書面顯示，否則本報告中的所有材料的版權均屬本公司。未經本公司事先書面授權，本報告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷貝、復印件或復制品，或再次分發給任何其他人，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。所有本報告中使用的商標、服務標記及標記均為本公司的商標、服務標記及標記。開開源證券源證券研究所研究所 上海上海 深圳深圳 地址：上海市浦東新區世紀大道1788號陸家嘴金控廣場1號 樓10層 郵編：200120 郵箱： 地址：深圳市福田區金田路2030號卓越世紀中心1號 樓45層 郵編：518000 郵箱： 北京北京 西安西安 地址：北京市西城區西直門外大街18號金貿大廈C2座9層 郵編：100044 郵箱： 地址：西安市高新區錦業路1號都市之門B座5層 郵編：710065 郵箱：