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1、 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 股票研究股票研究 行業專題研究行業專題研究 證券研究報告證券研究報告 Table_Industry 計算機計算機 2024.06.11 Table_Invest 評級：評級：增持增持 上次評級:增持 Table_subIndustry 細分行業評級 計算機 增持 Table_Report 相關報告 計算機加速計算成果斐然，英偉達引領 AI工業革命 2024.06.03 計算機車路云大單提升交通信息化行業景氣度 2024.06.02 計算機電力市場政策不斷深化，IT 建設有望加速 2024.05.27 計算機低空經濟：萬億賽道，

2、中國引領全球 2024.05.16 計算機OpenAI 發布 GPT-4o，AI 交互迎來革新 2024.05.14 車路協同產業即將進入爆發期車路協同產業即將進入爆發期 table_Authors 李沐華李沐華(分析師分析師)李博倫李博倫(分析師分析師)朱麗江朱麗江(分析師分析師)010-83939797 0755-23976516 010-83939785 登記編號 S0880519080009 S0880520020004 S0880523060002 本報告導讀：本報告導讀：車路云一體化作為新質生產力在交通領域的重要表現形式，獲得政策的大力支持，即車路云一體化作為新質生產力在交通領域的

3、重要表現形式，獲得政策的大力支持，即將進入建設高峰期，相關上市公司有望迎來超預期發展將進入建設高峰期，相關上市公司有望迎來超預期發展 投資要點：投資要點：Table_Summary 投資建議：投資建議：車路協同是新質生產力在交通領域的重要表現形式，也是能夠快速落地的方向，單車智能化率的提升以及政策的支持為車路協同的全面推廣奠定堅實的基礎。我們認為，目前車路協同已經結束小規模試點，即將進入從 1 到 N 的爆發式增長階段。北京的百億大訂單只是催化，未來無論是城際還是市內的車路協同訂單或將進入密集爆發期，看好布局車路協同的相關公司。推薦標的：通行寶、千方科技，受益標的：金溢科技、萬集科技、四維圖新

4、、深城交。車路協同串聯人車路云。車路協同串聯人車路云。車路協同是指車輛與道路基礎設施之間通過無線通信技術進行信息交換和共享，實現協同工作的一種智能交通系統。其目的是優化系統資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵，構建更加安全、高效、環保的交通出行。主要包括四大關鍵技術：智能車載技術、智能路側技術、通信技術、云控技術。車路協同是新質生產力在交通領域的重要表現形式，市場空間超千車路協同是新質生產力在交通領域的重要表現形式，市場空間超千億。億。發展新質生產力是 2024 年政府十大任務之首，車路協同是新質生產力在交通領域的重要表現形式，其重要性不言而喻，且相對于量子計算等未來技術，短期落地的可能性高，

5、在政策端受到大力支持。隨著北京車路云一體化項目大單落地，車路協同行業將進入爆發期。我們測算，城際高速信息化市場空間超千億，城市內部道路信息化試點城市市場空間也達千億。車、路、云三端智能化市場前景廣闊。車、路、云三端智能化市場前景廣闊。單車智能化方面，智能車載終端是車路協同中安裝在汽車中的與路側單元進行通訊交互的核心設備，通過 C-V2X 車載終端可以實現包括車與車、路、人、網絡之間的交互，政策催化下預計未來將迎來大規模裝車。路端智能化方面，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭在內的傳感器相互融合是實現車路協同的必要條件。云端智能化方面，云控平臺是車路協同的中央大腦，連接人、車、路、云等所有交通參與

6、者的數據，加以融合分析控制，從而有效實現人車路的協同控制，另外邊緣計算是降低云端計算壓力的有效之舉，滿足車路感知對實時性和精確性的要求。風險提示：風險提示：招標進度不及預期；競爭加劇風險。行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2 of 28 目錄目錄 1.車路協同：智慧交通新紀元.3 1.1.車路協同串聯“人-車-路-云”.3 1.2.賦能自動駕駛：由輔助到智能.4 1.2.1.中國特色的“車路云一體化”正式啟動.4 1.2.2.自動駕駛從單車智能向車路協同邁進.6 1.3.產業鏈緊密合作，協同發展.7 2.交通新質生產力抓手，車路協同產業

7、規模廣闊.9 3.路端云端智能化是車路協同的堅實基礎.14 3.1.傳感器相互融合是實現車路協同的必要條件.14 3.1.1.激光雷達為車路協同提供有效信息源.14 3.1.2.毫米波雷達實現目標精確定位，成本較低.15 3.1.3.視頻攝像機是激光雷達與毫米波雷達的良好補充.16 3.1.4.RSU 路側單元采集道路交通信息，兼具業務和設備管理功能 16 3.2.云控平臺是車路協同的中央大腦.17 3.3.邊緣計算是車路協同的第二大腦.18 4.智能車載終端助力車路協同智能化提速.19 4.1.智能車載終端是車路協同中車側核心設備.19 4.2.智能車載終端可以助力汽車智能化程度提升.20

8、4.3.多因素催化下智能車載終端有望迎來大規模裝車期.22 5.多家上市公司積極布局車路協同.22 5.1.通行寶：ETC 收費為盾，智慧交通運營管理系統收入高增.22 5.2.千方科技：在數據應用、算法和硬件等方面具備綜合優勢.24 5.3.金溢科技：戰略布局高速公路車路協同技術應用.25 5.4.萬集科技：已具備車-路-云-網-圖的全方位技術能力.26 6.投資建議.27 7.風險提示.27 7.1.招標進度不及預期.27 7.2.競爭加劇風險.27 fYfYeUdXbUeZaYbZ7NdN6MpNqQoMmQkPnNrPiNrQtQ6MrQrRMYnNwOxNtOoN行業專題研究行業專題

9、研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 3 of 28 1.車路協同：智慧交通新紀元車路協同：智慧交通新紀元 1.1.車路協同串聯“人車路協同串聯“人-車車-路路-云”云”車路協同車路協同（Vehicle-Infrastructure Cooperation，VIC）是指車輛與道路基礎是指車輛與道路基礎設施之間通過無線通信技術進行信息交換和共享，實現協同工作的一種智設施之間通過無線通信技術進行信息交換和共享，實現協同工作的一種智能交通系統。能交通系統。其目的是優化系統資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵，構建更加安全、高效、環保的交通出行。車路協同的核心在于利用

10、車輛上的通信與感知設備（如車載單元、雷達、攝像頭等）和路邊部署的各類傳感器、通信單元、邊緣計算設備等，實現車與外界環境的深度互動。主要設備包括邊緣計算單元邊緣通信單元、攝像機、毫米波雷達、系統軟件等設備設施。車路協同主要包括四大關鍵技術：智能車載技術、智能路側技術、通信技車路協同主要包括四大關鍵技術：智能車載技術、智能路側技術、通信技術、云控技術。術、云控技術。與傳統的單車端系統或者單路側系統相比，車路協同系統更加側重路端、云端與車輛的交互，是囊括車端感應、路端感應、通信技術與云控技術的整體解決方案。智能車端利用 LTE-V2X 和 5G NR-V2X 技術實現全面的信息交互；智慧路側負責收集

11、路側信息，提供多種交通相關服務；通信網絡確保信息實時交互；云端平臺則提供數據支持和應用服務。車路協同不僅能夠提供給駕駛員或自動駕駛系統實時的路況信息，幫助決策，還能支持交通管理者的宏觀調控，比如優化信號燈配時、動態路由導航、事故預警與快速響應等。此外，它還促進了車輛之間的直接通訊，使得每輛車都能成為交通信息網絡的一個節點，共同維護道路安全，提高交通效率。智能車載：指安裝在車輛終端，是拓寬駕駛員視野、增加駕駛員對行車環境和車輛運行狀態的感知、加強行車安全的單元；智能路側：即采集道路狀況、交通狀況，通過通訊網絡將信息傳遞至指揮中心或路側處理單元處理，通過網絡傳遞至有信息請求的車載端；通信技術：指車

12、載端與路側端之間的通信，用于車與路信息采集、路況信息采集，以及車與車之間的通信中繼；云控技術：即具備數據存儲、計算、決策的云端技術。在國家交通強國戰略和新型基礎設施建設政策的推動下，我國打造出了具在國家交通強國戰略和新型基礎設施建設政策的推動下，我國打造出了具有中有中國特色的車路云一體化系統。國特色的車路云一體化系統。此系統是基于路側感知、邊緣計算、云端信息融合以及 C-V2X 和 4G/5G 通信技術，實現“車-路-云”之間的全方位協同配合（如協同感知、協同決策規劃、協同控制等），從而滿足不同等級自動駕駛車輛行駛安全、高效、節能與舒適需求的車路云一體化系統。該系統以云計算控制平臺為核心，集成

13、應用新一代信息技術與通信技術，實現人、車、路、云各要素在物理、信息、應用三個層面的深度集成與協同。通過集成感知、智能決策與精確控制，來實現自動駕駛車輛性能和交通全局最優化發展。行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 4 of 28 圖圖1：車路云一體化協同控制系統的高效鏈式結構車路云一體化協同控制系統的高效鏈式結構 數據來源：車路協同自動駕駛交通系統發展白皮書（2022）車路協同自動駕駛系統的本質是向每輛車提供了“上帝視角”。車路協同自動駕駛系統的本質是向每輛車提供了“上帝視角”。它不僅能幫助車輛在“完美”視角下保障安全,還能高效分配道路時空

14、資源，讓所有交通要素各行其道、各得其所。需要說明的是，車路協同自動駕駛系統實現的基礎是通過集成先進的感知、計算、通信、決策控制等技術，構建一套能夠連通信息空間與物理空間，基于數據的自由流動構建狀態感知、實時交互、科學決策、精準執行的閉環賦能體系。車路協同在交通管理、智能交通及自動駕駛領域展現廣泛應用。車路協同在交通管理、智能交通及自動駕駛領域展現廣泛應用。其通過實時交通信息供給，助力交通資源優化配置，緩解擁堵，并在智能交通系統中促進車輛間協作，增強行駛安全與舒適度。對于自動駕駛，車路協同實現了車輛與外界環境的無縫鏈接，提升了系統的可靠性和安全性。車路協同不僅對交通安全有顯著改善，如交叉口合作系

15、統利用信息傳遞預防碰撞，危險路段則通過輔助駕駛信息與預警控制減少事故；同時車路協同顯著升級信息服務，整合多源交通數據，為公眾提供全面、實時的出行信息，包括路況、時間預估、最優路線等，實現個性化、高效的出行引導；此外，車路協同可以增強交通運行效率，借助感知網絡動態監測路網，實現路網的實時調度與管理，支持公交優先、高效換乘及應急處理等，確保交通運行的高效、公平。當下車路協同正以專業姿態深度融入現代交通體系，推動交通管理智能化和服務的精益化發展。1.2.賦能自動駕駛：由輔助到智能賦能自動駕駛：由輔助到智能 1.2.1.中國特色的“車路云一體化”正式啟動中國特色的“車路云一體化”正式啟動 中國車路協同

16、技術的發展歷程較晚，中國車路協同技術的發展歷程較晚，早期發展經歷了課題研究和示范應用早期發展經歷了課題研究和示范應用兩個階段。兩個階段。2020 年，中國首條支持高級別自動駕駛車路協同的高速公路通車，這是全球首次使用純路側感知能力真正實現開放道路連續路網 L4 級自動駕駛閉環的車路協同技術，標志著車路協同技術的重要突破。2021 年，全國 27 個省區已建成 16 個智能網聯汽車測試示范區，建成開放測試道路3892 公里，發放測試牌照 700 余張，道路測試總里程超過 700 萬公里。中國車路協同的研究與應用經歷了從基礎研究到大規模實踐的發展歷程，大體可劃分為以下幾個階段：萌芽與基礎研究階段（

17、萌芽與基礎研究階段（2011-2014）：）：2011 年 11 月起，清華大學作為牽頭單位，在國家 863 計劃支持 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 5 of 28 下，開始了車路協同關鍵技術的系統性探索與研究。2014 年，清華大學牽頭的“智能車路協同關鍵技術研究”項目通過驗收，首次展示了 10 輛智能車在智能道路上的運行。技術驗證與初步應用階段（技術驗證與初步應用階段（2014-2019）：）：2016 年智能網聯汽車示范區相繼建設，車路協同開始了城市層面的落地應用。雄安新區 2018 年推出車路協同應用平臺，標志著技術開始應用

18、于實際城市規劃中。2019 年，全球首條車路協同自動駕駛智能化城市道路智路“示范項目在江蘇鹽城開通試運行，標志著技術進入實測階段。政策指導與區域示范階段（政策指導與區域示范階段（2019-2022）：）：2019 年 6 月，中國公路學會發布車路協同自動駕駛發展報告，為行業提供政策建議和藍皮書。2019-2020 年四大先導區設立，更加注重技術的商業化落地。2020年由百度Apollo支持建設的中國首條支持高級別自動駕駛車路協同的高速公路正式通車。2021 年先后出臺 16 個“雙智城市”試點，將車路協同與城市深度綁定。2022 年云南、上海等地發布相關政策，推動車路協同自動駕駛試點示范建設。

19、大規模實踐與大規模實踐與標準化推廣階段（標準化推廣階段（2022-至今）：至今）：2022 年，多家學會聯合高校、企業、科研機構發布一致行動宣言和方案，推動車路協同自動駕駛邁入一致行動時代。上海、黑龍江等地繼續擴展車路協同示范路段，提升技術應用的深度和廣度。2024 年中國正式啟動“車路云一體化”應用試點，標志著車路協同進入大規模實踐與標準化推廣的新階段。車路協同的底層通信技術中較為通用的是車路協同的底層通信技術中較為通用的是 DSRCDSRC 和基于蜂窩網通信技術演進和基于蜂窩網通信技術演進的的 C C-V2XV2X。歐洲及美國近年來均以 DSRC 為核心技術，C-V2X 包含 LTE-V2

20、X 和5G-V2X，其中 LTE-V2X 中國介入較早且具有自主知識產權，5G-V2X 現由各國亮相參與。作為后起之秀 C-V2X 起步相對較晚，但其基于蜂窩通信技術，可移動性、可靠性強，最為重要的一點是 C-V2X 具有前向兼容性的 5G 演進路線，能夠為自動駕駛提供巨大支持。目前我國主導的目前我國主導的 C C-V2XV2X 技術技術已基本在和已基本在和 DSRCDSRC 的全球標準競爭中勝出。的全球標準競爭中勝出。美國在 2023 年明確了要在全國部署 C-V2X，到 2034 年完成 C-V2X 在全國高速公路的 100%覆蓋，城市十字路口 75%覆蓋，并制定了 C-V2X 上車計劃，

21、應用重點在解決交通事故問題。歐洲雖然沒有明確 C-V2X 的地位，但歐盟已表示各個國家可以根據自己對技術的判斷去選擇，因此目前在歐洲，C-V2X 和 ITS-G5 成為兩種并存的技術標準體系。韓國 2023 年 12 月正式宣布放棄 DSRC 技術，采用 LTE-V2X 作為唯一車聯網通信技術。行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 6 of 28 圖圖2：車與路之間通過無線電聯系車與路之間通過無線電聯系 數據來源：前瞻產業研究院 中國于中國于 2024 年正式啟動智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作。年正式啟動智能網聯汽車“車路云一體化

22、”應用試點工作。試點期為 2024-2026 年，計劃逐步提升車端聯網率，試點運行車輛 100%安裝C-V2X 車載終端和車輛數字身份證書載體，鼓勵對城市公交車、公務車、出租車等公共領域存量車進行 C-V2X 車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達 50%；鼓勵試點城市內新銷售具備 L2 級及以上自動駕駛功能的量產車輛搭載 C-V2X 車載終端。該工作旨在通過政策引導、技術創新和市場培育，實現智能網聯汽車與智慧交通系統的深度融合與快速發展。1.2.2.自動駕駛從單車智能向車路協同邁進自動駕駛從單車智能向車路協同邁進 自動駕駛目前發展出了單車智能和車路協同兩大路線。自動駕駛目前發展出了單車智能和

23、車路協同兩大路線。其中，單車智能的自動駕駛技術路線存在較多難以解決的缺陷，包括單車成本過高、感知范圍有限、長尾問題無法避免、非全路網交通效率最優解、道路測試里程依賴，高精地圖和 AI 學習依賴等。為彌補單車智能的缺陷，單車需要搭載 C-V2X裝備才能實現與路側甚至路網的協同功能。隨著感知技術的不斷發展以及智能交通基礎設施的完善,智能網聯汽車應用在自動駕駛領域的地位逐漸提升,自動駕駛感知從單車智能向車路協同邁進。車路協同技術與單車智能技術互為補充，成為自動駕駛發展的關鍵選擇，車路協同技術與單車智能技術互為補充，成為自動駕駛發展的關鍵選擇，體現了具有中國特色的解決方案。體現了具有中國特色的解決方案

24、。這種技術通過智能化的路側基礎設施，加強了智慧交通的建設，實現了車輛、道路、云計算、通信網絡和地圖服務的高效協作，共同推動了自動駕駛及相關科技出行產業的進步。車路協同技術通過路側設備收集和同步數據，有效彌補了單車智能在感知上的局限，攻克了自動駕駛技術發展的一些難題，助力自動駕駛技術向更高層次發展。自動駕駛技術在車路協同的框架下，超越了單純依賴車輛自身智能的限制。自動駕駛技術在車路協同的框架下，超越了單純依賴車輛自身智能的限制。車路協同自動駕駛（VICAD）通過集成 C-V2X 及 4G/5G 通信科技，構建了一個緊密聯動的“人-車-路-云”系統，此系統促進了車輛與車輛（V2V）、車輛與基礎設施

25、（V2I，涵蓋各類傳感裝置、氣象站、監控設備及交通管理設施等）、車輛與云端平臺（V2N，包括地圖服務、交通管制系統及出行服務應用等）以及車輛與行人（V2P）之間的深度協同合作，涉及協同感應環境信息、共同制定行駛策略與控制等多個維度。這一模式旨在不僅優化單個自動駕駛車輛的性能，還力求實現整個交通系統的最優化運行，適應從輔助駕駛到高級別自動駕駛的多樣化需求，推動向更加安全、高效、智能的出行未來邁進。行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 7 of 28 圖圖3：自動駕駛車輛與不同交通要素間的協同關系自動駕駛車輛與不同交通要素間的協同關系 數據來源

26、：面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望 2.0（2022）車路協同自動駕駛技術的演進可概括為三個階段：信息交互協同、協同感車路協同自動駕駛技術的演進可概括為三個階段：信息交互協同、協同感知及協同決策控制。知及協同決策控制。初期階段，圍繞 LTE-V2X 技術展開的直接無線通信成為基石，使車輛與車輛、車輛與道路基礎設施間的直接通訊成為可能，初步實現了信息提示與安全預警等基本功能。進入第二階段，隨著 C-V2X 通信與云計算的深度融合，人工智能與邊緣計算在路側感知中的應用日益凸顯，利用路側設備的廣角監控、長期觀測及便捷部署等特性，有效應對了自動駕駛車輛面臨的遮擋、盲區、復雜光照條件及惡劣天氣等感知

27、挑戰，極大拓展了自動駕駛汽車（Autonomous Vehicle，AV)的感知邊界與提升了感知精度，為行車安全與效率奠定了堅實基礎。最終步入第三階段，在成熟的車路協同感知體系之上，結合無處不在的網絡連接，路側與云端的綜合優勢被充分利用于協同決策與控制領域，確保自動駕駛操作的無縫銜接與高度安全性，從而推進自動駕駛技術向更全面、更深入的應用場景邁進。目前國內外 VICAD在初期階段已經開展了大規模測試驗證與示范應用，第二階段車路協同感知也已完成了理論研究、技術驗證和標準制定，正在加速走向規?；ㄔO部署與應用。、表表1：車路協同分為三個不同階段車路協同分為三個不同階段 階段階段 子階段子階段 典型

28、應用場景舉例典型應用場景舉例 階段階段 1:1:信息交互協同信息交互協同 無 碰撞預警、道路危險提示等 階段階段 2:2:協同感知協同感知 階段 2.1:初級協同感知 2.2 階段所需的感知能力遠高于 2.1 階段，達到全量高精度級別滿足高等級自動駕駛應用需求相關性能指標見 5.1.2 節。階段 2.2:高級級協同感知 階段階段 3:3:協同決策控制協同決策控制 階段 3.1:有條件協同決策控制 協作式換道、無信號燈協同通行、緊急車輛優先、AVP等 階段 3.2:完全協同決策控制 遠程遙控駕駛、信號燈優化控制等 數據來源：面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望 2.0（2022）1.3.產業鏈產

29、業鏈緊密合作，協同發展緊密合作，協同發展 車路協同領域發展至今已經構建起一個全面成熟的產業鏈架構。車路協同領域發展至今已經構建起一個全面成熟的產業鏈架構。通過多技術交叉與融合，采用無線通信、傳感探測等技術手段，實現對人、車、路信息的全面感知，發揮協同配合作用，以實現交通安全、高效、環保。車路。車路協同產業涵蓋多個方面，包括車輛提供、終端服務、平臺運營、高精地圖與定位、通信服務、云計算服務等，核心領域具體可分為車、路、云、網、行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 8 of 28 圖五大關鍵環節。車端：即在原有的設備上，通過智能化改造，搭載上雷

30、達、攝像頭等智能傳感器，以實現車輛之間的互聯、監測 路端：即改造路段及路口等設備，進行環境監測，通過信息數據傳導，與車端產生交互行為云端通過網絡管理各個邊緣云，實現中心云、邊緣云在資源、安全、應用、服務上的多項協同;網端：負責提供車-車、車-路間實時傳輸的信息管道，打造成低延時、高可靠、快速接入的網絡環境，保障車端與路側端的信息實時交互;圖商：通過高精地圖感知車路動態，實現精準定位。圖圖4：車路云一體化產業由多個部分組成車路云一體化產業由多個部分組成 數據來源：SAECCE 2023，中國汽車工程學會 車路協同涉及的玩家類型豐富。車路協同涉及的玩家類型豐富。車路協同涉及車、路、云、網、圖五大方

31、面建設及后期的運營服務，各類產品商、互聯網科技公司、汽車供應商、圖商及定位系統提供商、通信方案供應商、云計算服務商紛紛參與，住建、公安、交通、工信等多部門協同，統籌推進車路協同建設。由于車路協同產業涉及產業鏈條長，角色豐富，跨界融合特征突出，已形成千億級的國內市場規模，催生出一批車聯網優秀企業，甚至吸引華為、中興、百度、中國移動等企業跨界布局。行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 9 of 28 圖圖5：自動駕駛車輛與不同交通要素間的協同關系自動駕駛車輛與不同交通要素間的協同關系 數據來源：前瞻產業研究院，國泰君安證券研究 車路協同系統產業

32、生態構成多元而復雜車路協同系統產業生態構成多元而復雜。整個產業涵蓋了從政策指導的政府機關、行業監管實體，至供應鏈上游的通信芯片與模組制造商，中游的終端硬件供應商（涵蓋車端裝置、路側基礎設施及整車生產商），再到下游的服務運營商，涉及云平臺運維、邊緣計算服務與安全驗證等多個層面。這一生態體系全方位支持車路協同技術的持續演進、大規模測試驗證及其商業化實踐的穩健推廣，為跨領域能力整合、行業間商業模式創新與跨部門標準統一提供了強有力的推動力。面對新一代車路協同系統需應對的跨領域、跨界別、跨機構的龐大數據集成與服務需求，確立嚴格的技術標準及構筑堅固的安全防護體系成為核心議題。2.交通新質生產力抓手，車路協

33、同產業規模廣闊交通新質生產力抓手，車路協同產業規模廣闊 新質生產力是創新起主導作用，擺脫傳統經濟增長方式、生產力發展路徑，新質生產力是創新起主導作用，擺脫傳統經濟增長方式、生產力發展路徑，具有高科技、高效能、高質量特征，符合新發展理念的先進生產力質態。具有高科技、高效能、高質量特征，符合新發展理念的先進生產力質態。2023 年 9 月，總書記在黑龍江調研時指出，要整合科技創新資源，引領發展戰略性新興產業和未來產業，加快形成新質生產力。2024 年兩會期間，“新質生產力”不僅被首次寫入了政府工作報告，還被列為了 2024 年政府工作十大任務之首。圍繞著“新質生產力”，政府工作報告中還提到了十多個

34、產業領域。比如智能網聯新能源汽車、前沿新興氫能、新材料、低空經濟、量子技術、大數據、人工智能等等。車路協同具有較高的技術成熟度和廣泛的應用場景，是新質生產力中最容車路協同具有較高的技術成熟度和廣泛的應用場景，是新質生產力中最容易落地的方向。易落地的方向。車路協同作為新質生產力的典型代表，正成為推動交通領域創新和轉型的關鍵力量。它通過智能化、網絡化技術，實現車輛與道路基礎設施的高效互動，不僅提升了交通管理的智能化水平，還極大優化了道路資源配置，增強了交通安全與效率，為城市交通管理和服務創新提供了強大支撐。相比于其他新質生產力領域，在發展進度和應用落地情況上具有領先優勢。兩會代表積極發表議案支持車

35、路協同發展與智慧交通體系的構建。兩會代表積極發表議案支持車路協同發展與智慧交通體系的構建。長安汽車的董事長朱華榮先生展望了人-車-路-云融合的未來，認為這將為新質生產力的增長提供動力，開啟一個充滿挑戰與機遇并存的新紀元。西安建筑科技大學校長趙祥模教授強調，智能網聯汽車作為交通運輸領域的新高點，將引領基礎設施、交通管理和汽車制造業的深層次變革，為新質生產力的培育和提升提供新動能。廣汽集團總經理馮興亞先生則呼吁國家加快車路云一體化試點的建立，并明確法律框架，以孵化產業生態，促進創新成果的實踐轉化，進一步推動新質生產力的發展。行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之

36、后的免責條款部分 10 of 28 表表2：兩會代表就發展車路協同新質生產力積極發言兩會代表就發展車路協同新質生產力積極發言 時間時間 發言代表發言代表 發言重點發言重點 2024 兩會期間 長安汽車黨委書記、董事長朱華榮 主張建設智慧交通混合現實大科學裝置，應對未來交通挑戰，彌補國內設施空白，推進自主可控與技術創新。同時，呼吁完善汽車數據產權立法，界定數據權限，促進智能網聯汽車產業高效、安全發展，為新質生產力的增長提供動力。西安建筑科技大學校長趙祥模 強調智能交通作為新質生產力關鍵領域，需加速發展，特別是車路協同自動駕駛，引領交通轉型。建議加強頂層規劃，統一標準，促進“車路云”融合試點，賦能

37、產業鏈生態，驅動交通運輸領域革新與產業化進程。廣汽集團總經理馮興亞 針對新質生產力核心領域，如新能源汽車、車規級芯片等，提出五項建議及智能駕駛法規議案，力促立法跟進，解決責任認定，為 2025 年智能汽車規?；a鋪平道路，加速新質生產力高質量躍升。2024 河南兩會期間 河南省政協委員、宇通集團新能源技術研究院院長李高鵬 車路云一體化作為新質生產力關鍵，整合多領域資源，加速汽車三化轉型的產業化進程，倡議河南緊抓試點機會，驅動智能交通新質飛躍。2024 全國人大常委會新聞吹風會 十四屆全國人大代表潘教峰 指出智能網聯汽車領域新質生產力發展受阻于標準不一，建議前置自動駕駛標準制定，統一天地管理規

38、則，削減企業運營成本，力促技術快速商業化，賦能產業升級。數據來源：西安建筑科技大學新聞網，新浪汽車，ADS 智庫，澎湃新聞，大河財立方，國泰君安證券研究 智慧交通領域多重政策推動車路協同產業持續發展。智慧交通領域多重政策推動車路協同產業持續發展。2022 年，工信部發布政策綠燈，推動智能網聯汽車合法上路，并構建車聯網標準體系。隨后國務院規劃明確車路協同技術在無人駕駛物流等領域的商用前景，加速了市場規模拓展。2023 年，政策細化聚焦于 IPv6 推廣、智能地圖標準與車聯網安全，穩步構建智能交通生態。2024 年，1 月啟動“車路云一體化”試點，5月交通網絡數字化轉型，強調基礎設施與安全標準，瞄

39、準智慧升級與效能提升。在政策、基建提速及國際合作的共同驅動下，車路協同產業持續健康發展。表表3：車路協同受多重政策推動發展車路協同受多重政策推動發展 時間時間 政策政策 重點強調內容重點強調內容 2024 年 5 月 關于支持引導公路水路交通基礎設施數字化轉型升級的通知 交通基礎設施數字化轉型升級，智慧交通建設與產業融合 2024 年 1 月 關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知 智能網聯汽車車路云一體化應用試點，標準化與安全保障 2023 年 4 月 關于推進 IPv6 技術演進和應用創新發展的實施意見 IPv6 技術應用與智慧公路車路協同網絡建設 2023 年 3 月 智

40、能汽車基礎地圖標準體系建設指南 智能汽車基礎地圖標準規范與自動駕駛安全應用 2022 年 11 月 關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知 智能網聯汽車準入與上路通行試點 數據來源：中國政府網，國泰君安證券研究 智能網聯汽車示范區、先導區和“雙智”城市建設助力車路協同迅速發展。智能網聯汽車示范區、先導區和“雙智”城市建設助力車路協同迅速發展。截至 2023 年底，全國共建設 17 個國家級測試示范區、7 個車聯網先導區、85033行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 11 of 28 16 個智慧城市與智能網聯汽車協同發展試點城市

41、，開放測試示范道路超 2.2萬公里，發放測試示范牌照超 5200 張，累計道路測試總里程 8800 萬公里，自動駕駛出租車、干線物流、無人配送等多場景示范應用有序推進?？傮w來看，智能網聯汽車已從小范圍測試驗證轉入技術快速演進、規?；瘧冒l展的關鍵時期，需要以更有力的措施，凝聚跨行業力量，搶抓產業發展“窗口期”。表表4：全國范圍內已建立多個國家級車聯網和自動駕駛先導區、示范區全國范圍內已建立多個國家級車聯網和自動駕駛先導區、示范區 城市城市 國家級測試示范區國家級測試示范區 長春 國家智能網聯汽車應用（北方）示范區 成都 中德合作智能網聯汽車車聯網四川試驗基地 重慶 國家智能汽車與智慧交通應用示

42、范公共服務平臺 長沙 國家智能網聯汽車（長沙）測試區 廣州 廣州市智能網聯汽車與智慧交通應用示范區 北京 國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區 無錫 國家智能交通綜合測試基地 嘉定 國家智能網聯汽車（上海）試點示范區 嘉興 浙江 5G 車聯網應用示范區 武漢 國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區 西安 自動駕駛封閉場地測試基地（西安）重慶 自動駕駛封閉場地測試基地（重慶）瓊海 國家智能網聯汽車封閉測試基地（海南）北京 自動駕駛封閉場地測試基地（北京）泰興 智能網聯汽車自動駕駛封閉場地測試基地（泰興）臨港 智能網聯汽車自動駕駛封閉場地測試基地（上海）襄陽 智能網聯汽車自動駕駛封閉場地測試基地（襄陽

43、）國家級車聯網先導區國家級車聯網先導區 智慧城市與智能網聯汽車協同發展試點城市智慧城市與智能網聯汽車協同發展試點城市 江蘇（無錫）第一批（2021.5）：北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫 天津（西青）湖南（長沙）重慶（兩江新區）第二批（2021.12）：重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博 湖北（襄陽）浙江（德清）廣西（柳州）數據來源：賽文研究院，國泰君安證券研究 我國智能網聯汽車示范區正邁向更開放、更智慧的新階段。我國智能網聯汽車示范區正邁向更開放、更智慧的新階段。2024 年，智能網聯汽車示范區發展迅速，多個城市積極推進相關政策和技術創新。深圳以立法為核心，開放了

44、944 公里測試道路，計劃建成全國首個全城開放的標桿城市。杭州市開放了 3474 平方公里區域，為超過 1000 萬人口服務，成為全國首個為智能網聯車輛上路立法的省會城市。重慶建立了西部首個“車路云一體化”示范區，推動智慧交通管理。北京自動駕駛示范區將擴至 600平方公里，覆蓋通州、順義等區域，實現多種自動駕駛場景的商業化探索。上海開通了全球首條 5G-A 車聯網示范路線，提升了車路協同的智慧水平。行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 12 of 28 表表5：近期車路協同近期車路協同招標項目成交量顯著增加，全國多地均有項目落地招標項目成交

45、量顯著增加，全國多地均有項目落地 項目名稱項目名稱 城市城市 中標金額中標金額（招標預算）（招標預算）單位：萬元單位：萬元 發布時間發布時間 中標單位中標單位 交通運輸傳統基礎設施數字化轉型升級示范通道實施方案編制 成都 200 2024.6.7-規劃自然資源數據共享管理及安全、智能網聯汽車高精度地圖技術支撐及融合應用 CQS24C00208-02 重慶 111 2024.6.4 重慶市測繪科學技術研究院 規劃自然資源數據共享管理及安全、智能網聯汽車高精度地圖技術支撐及融合應用 CQS24C00208-01 重慶 90 2024.6.4 重慶市規劃和自然資源信息中心 智能網聯汽車車路云一體化測

46、試基地 1 標段 江蘇 溧陽 30000 2024.6.4-北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目（初步設計、施工圖設計）北京 993889 2024.5.31-北京市車路云一體化新型基礎設施建設項目雙智專網建設工程 北京 299557 2024.5.31-鄂爾多斯市康巴什區科學技術局鄂爾多斯市智能網聯汽車車路云一體化應用試點咨詢服務 內蒙古鄂爾多斯 208 2024.5.21 國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司 浙江華夏工程管理有限公司關于德清“車路云一體化”應用試點申報咨詢服務項目 浙江 湖州 103 2024.4.26 國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司 智能網聯汽車“車路云一體

47、化”應用試點申報及服務項目 浙江 嘉興 145 2024.4.19 國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司 北京市高級別自動駕駛示范區云控基礎平臺二期建設項目（三標段）北京 498.7 2024.3.26 北京云馳未來科技有限公司 大興機場車路云一體化路側智能基礎設施建設項目-設備采購 北京 222 2024.3.19 北京小馬易行科技有限公司“車路云一體化路側測試服務系統”項目-測試服務系統開發 北京 518.85 2024.3.12 東軟集團股份有限公司 河南省交通運輸廳公路瀝青路面服役監測、高速公路網交通流仿真與預測、沙潁河航道智能預警及車路協同電動客車安全技術研究項目 河南 鄭州 10

48、00 2024.3.11 宇通客車股份有限公司 成都未來科技城發展服務局成都未來科技城智能網聯交通示范區建設項目（一期）監理項目 四川 成都 179.8 2024.2.2 中極華盛工程咨詢有限公司 秦皇島至唐山高速公路唐山段科技項目應用研究服務 KT4 標段技術服務 河北 唐山 106.3 2024.1.23 招商華軟信息有限公司 智能車路協同技術虛擬仿真實訓基地建設項目（包 2）985 2024.1.8 北京四合天地科技有限公司 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 13 of 28 福州數據集團有限公司福州新區濱海新城智能網聯交通新型基

49、礎設施建設項目（一期）（信息化部分）測試咨詢服務部分 福建 福州 714 2024.1.5 國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司 數據來源：采招網，國泰君安證券研究 中國高速公路網絡快速發展，未來全國高速公路信息化規模預期超過千億中國高速公路網絡快速發展，未來全國高速公路信息化規模預期超過千億水平。水平。高速公路作為國家重要的基礎設施，其信息化升級不僅能夠提升道路的運營效率，還能增強交通安全管理，為公眾提供更加便捷舒適的出行體驗。隨著 5G、大數據、云計算、人工智能等新技術的不斷融入，高速公路信息化將成為推動智能交通系統發展的關鍵力量。綜合考慮高速公路的里程增長、技術進步以及政策支持，未來幾

50、年內，高速公路信息化產業將迎來快速發展期，保守預測規模為 1104.71 億元，中性預測為 1841.19 億元，而積極預測則高達 3682.38 億元。表表6：預期全預期全國高速公路信息化規模超千億國高速公路信息化規模超千億 省級行政區省級行政區 高速公路里程（公里）高速公路里程（公里）保守預測保守預測 中性預測中性預測 積極預測積極預測 60 萬元萬元/公里公里 100 萬元萬元/公里公里 200 萬元萬元/公里公里 北京 1211 7.27 12.11 24.22 天津 1358 8.15 13.58 27.16 河北 8613 51.68 86.13 172.26 山西 6510 39

51、.06 65.10 130.20 內蒙古 7694 46.16 76.94 153.88 遼寧 4409 26.45 44.09 88.18 吉林 5025 30.15 50.25 100.50 黑龍江 5000 30.00 50.00 100.00 上海 851 5.11 8.51 17.02 江蘇 5135 30.81 51.35 102.70 浙江 5386 32.32 53.86 107.72 安徽 5477 32.86 54.77 109.54 福建 5951 35.71 59.51 119.02 江西 6742 40.45 67.42 134.84 山東 8400 50.40 84

52、.00 168.00 河南 8900 53.40 89.00 178.00 湖北 7849 47.09 78.49 156.98 湖南 7530 45.18 75.30 150.60 廣東 11481 68.89 114.81 229.62 廣西 9067 54.40 90.67 181.34 海南 1399 8.39 13.99 27.98 重慶 4500 27.00 45.00 90.00 四川 9803 58.82 98.03 196.06 貴州 8784 52.70 87.84 175.68 云南 10466 62.80 104.66 209.32 西藏 407 2.44 4.07 8

53、.14 陜西 6700 40.20 67.00 134.00 甘肅 5783 34.70 57.83 115.66 青海 3788 22.73 37.88 75.76 寧夏 2100 12.60 21.00 42.00 新疆 7800 46.80 78.00 156.00 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 14 of 28 合計合計 184119184119 1104.7141104.714 1841.191841.19 3682.383682.38 數據來源：中國統計年鑒，中國公路網，國泰君安證券研究 注：單位（億元）未來車路協同產業

54、規模龐大，僅考慮示范區城市訂單預計規模超千億。未來車路協同產業規模龐大，僅考慮示范區城市訂單預計規模超千億。根據北京的相關訂單規模和 GDP，按照 GDP 同比例進行測算，預測上海、深圳、廣州等經濟發達城市未來訂單規模均超過 90 億元，而重慶、成都、武漢等城市預測訂單規模也在 50 億元以上。隨著智能網聯汽車技術的快速發展，未來車路協同產業將迎來廣闊的市場空間，有望成為推動經濟增長的新引擎。表表7：以北京訂單規模為基準，未來智能網聯汽車示范區城市訂單規模有望達千億以北京訂單規模為基準，未來智能網聯汽車示范區城市訂單規模有望達千億 示范區城市示范區城市 20232023 年年 GDPGDP（億

55、元）（億元）車路協同相關訂單規模（億元）車路協同相關訂單規模（億元）北京北京 43760.743760.7 129.90129.90 示范區城市示范區城市 20232023 年年 GDPGDP（億元）（億元）車路協同相關訂單規模預測（億元）車路協同相關訂單規模預測（億元）天津 16737.3 49.68 上海 47218.7 140.17 重慶 30145.8 89.49 長春 7002.06 20.79 成都 22074.7 65.53 長沙 14331.98 42.54 廣州 30355.73 90.11 無錫 15456.19 45.88 嘉興 7062.45 20.96 武漢 2001

56、1.65 59.40 西安 12010.76 35.65 瓊海 380.35 1.13 泰州 6731.66 19.98 襄陽 5843 17.34 湖州 4015.1 11.92 柳州 3115.86 9.25 深圳 34606.4 102.73 廈門 8066.49 23.95 南京 17421.4 51.72 濟南 12757.4 37.87 合肥 12673.8 37.62 滄州 4440 13.18 蕪湖 4741.07 14.07 淄博 4561.79 13.54 合計合計 385522.34385522.34 1144.421144.42 數據來源：iFind，國泰君安證券研究

57、3.路端云端智能化是車路協同的堅實基礎路端云端智能化是車路協同的堅實基礎 3.1.傳感器相互融合是實現車路協同的必要條件傳感器相互融合是實現車路協同的必要條件 3.1.1.激光雷達為車路協同提供有效信息源激光雷達為車路協同提供有效信息源 車路協同是新一代的道路交通系統。車路協同是新一代的道路交通系統。車路協同采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 15 of 28 態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同

58、，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。車路協同路側改造主要包含傳感器、邊緣計算單元以及城市云平臺。激光雷達主要利用激光脈沖的往返時間來精確測量車輛與物體之間的距離。激光雷達主要利用激光脈沖的往返時間來精確測量車輛與物體之間的距離。激光雷達的優點在于激光束散度很低，功率隨距離的衰減得以減少，因此，在光線強烈的情況下，激光雷達也可收集到可靠的數據。為了增加激光雷達的可探測范圍，一般激光雷達會配備旋轉鏡，可以通過旋轉鏡改變激光脈沖的方向。通過這樣的方式激光雷達可以生成相應的數據，在獲取這些數據的基礎上，還需要對這些數據進行特征提取及分類。激光雷達數據的特征提取與分類

59、為車路協同提供有效信息。激光雷達數據的特征提取與分類為車路協同提供有效信息。根據基于激光雷達點云多特征提取的車輛目標識別算法 研究，激光雷達數據特征提取包括數據預處理、目標特征提取、目標分類三個過程。數據預處理旨在減少噪聲干擾，提高數據質量，降低計算成本，方便后續的目標特征提取。目標特征提取的方法主要包括區域分割和特征提取兩個步驟。具體而言，首先進行數據的區域分割，也就是將數據分為不同的區域，再通過聚類分析提取不同區域的特征，由此實現數據的精確區域劃分。之后，在特征提取環節，主要根據數量、距離和數據強度等關鍵信息進行提取，從而明確某一區域的關鍵特征。在最后的特征分類方面，通常選用機器學習的方式

60、對分類器進行訓練。這些訓練好的分類器會對數據中提取出的特征進行分析與處理，并將物體歸類為預定義的目標類別之一。圖圖6：激光雷達通過激光脈沖往返時間測量距離激光雷達通過激光脈沖往返時間測量距離 數據來源：速騰聚創官網 3.1.2.毫米波雷達實現目標精確定位，成本較低毫米波雷達實現目標精確定位，成本較低 毫米波雷達通過發射波長為毫米波雷達通過發射波長為 110 mm 的電磁波進行精確探測。的電磁波進行精確探測。根據汽車自動駕駛傳感器發展的研究，毫米波雷達波長短，因而分辨率較高，并且可以提供探測物的位置和速度信息，最遠探測距離能夠達到 1000m。通過發射毫米級的波束，毫米波雷達可以實現對目標物體的

61、迅速定位。毫米波雷達發射的電磁波可以輕易穿過煙霧粉塵，對于氣候要求更低，而且成本較低，更適合大規模生產。不過毫米波雷達也存在一定的缺陷，毫米波雷達更易受到噪聲與雜波的影響，收集到的數據中可能存在大量的干擾信息。因此，預處理是收集到毫米波雷達數據后的關鍵步驟之一。行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 16 of 28 圖圖7：毫米波雷達通過發射電磁波進行距離探測毫米波雷達通過發射電磁波進行距離探測 數據來源：貿澤工程師社區 3.1.3.視頻攝像機是激光雷達與毫米波雷達的良好補充視頻攝像機是激光雷達與毫米波雷達的良好補充 視頻攝像機具備全面識別

62、視野內物體的能力視頻攝像機具備全面識別視野內物體的能力。相對于激光雷達與毫米波雷達而言，視頻攝像機在識別車牌、追蹤車輛、實時監測等方面表現更佳。視頻攝像機的缺點在于所獲信息質量受光線條件影響較大，如果遇到陰天雨雪等光線條件不好的天氣，所獲信息質量會大幅降低。由于視覺攝像機成本不高，并且還可以獲得豐富的信息，因此視覺攝像機已經在交通領域廣泛應用。圖圖8：視頻攝像機通過視覺感知技術識別物體視頻攝像機通過視覺感知技術識別物體 數據來源：卓視智通官網 3.1.4.RSU 路側單元采集道路交通信息，兼具業務和設備管理功能路側單元采集道路交通信息，兼具業務和設備管理功能 RSU 路側單元是車路協同系統中不

63、可或缺的組成部分。路側單元是車路協同系統中不可或缺的組成部分。RSU 在車路協同系統中主要負責采集道路交通的信息，通過通信網絡，將信息傳達到處理單元進行處理，得出有用的信息。例如，在一些 ETC 產品中，RSU 會放置在 ETC車道上作為路側基站使用，它是不停車收費系統的關鍵設備。當載有電子標簽的車輛經過 ETC 收費車道特定區域時，車上載有的電子標簽會被激活，經過 RSU 與電子標簽的信息交換，RSU 會采集車輛信息并進行處理，驗證 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 17 of 28 成功后由中心管理系統完成扣費，操作成功后放行通過，

64、驗證失敗則會發出警報，由現場工作人員進行后續處理。根據 中國聯通智能路側單元白皮書的披露，RSU 產品可以分為分層業務功能部分以及設備管理部分。業務功能部分主要包括交通信息收發、交通設備接入、交通場景分析和定位授時等業務；管理功能部分主要用于維護 RSU 日常運行時的維護管理，安全管理，配置管理和升級管理。圖圖9：RSU 路測單元兼具業務功能和設備管理功能路測單元兼具業務功能和設備管理功能 數據來源：中國聯通 中國聯通 智能路側單元白皮書，國泰君安證券研究 不同傳感器互相融合可以有效克服單一傳感器的局限性。不同傳感器互相融合可以有效克服單一傳感器的局限性。不同傳感器擁有不同的適用場景，僅通過單

65、一傳感器很難滿足全天候、大覆蓋、高精度的要求。因此，很多廠商開始嘗試將多種傳感器互相融合，以克服單一傳感器的局限性。例如，蘇州雷森電子基于英特爾的交控機架構開發出了雷視一體機。這種產品融合了視頻攝像機與毫米波雷達，既解決了視頻攝像機受天氣、光照條件影響的問題，也解決了毫米波雷達難以捕獲環境細節的問題。同時該產品還具有 AI 感知融合的能力，可以實現對于交通環境更全面和更準確的感知能力。3.2.云控平臺是車路協同的中央大腦云控平臺是車路協同的中央大腦 云控平臺是用于服務車路協同業務的平臺系統。云控平臺是用于服務車路協同業務的平臺系統。云控平臺利用新一代數字化與通信技術，連接人、車、路、云等所有交

66、通參與者的數據，加以融合分析控制，從而有效實現人車路的協同控制。根據 車路云一體化融合控制系統白皮書研究，云控系統由交通參與者、路側基礎設施、云控基礎平臺、云控應用平臺、保證系統發揮作用的相關支撐平臺以及貫穿整個系統各個部分的通信網等六個部分組成。具體來說，車側或路側的設備會收集車輛及 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 18 of 28 交通信息，將這些信息輸送至云控基礎平臺。云控基礎平臺平臺就類似車路協同的中央大腦，它會結合地圖、交通管理、氣象和定位等信息，對這些交通信息進行綜合處理，之后再根據不同的需求，為各種云控應用提供所需的數據

67、。圖圖10：各組成部分有機結合構成云控平臺各組成部分有機結合構成云控平臺 數據來源：中國智能網聯汽車產業創新聯盟 車路云一體化融合控制系統白皮書 各大廠商正在積極布局云控平臺。各大廠商正在積極布局云控平臺。萬集科技基于高精度地圖、三維建模以及多元感知數據融合，構建了智能網聯云控平臺，具有數字孿生、智能網聯、車路協同等功能，可以為車路協同場景提供可視化服務和數據服務，并可以通過云端為車和路提供遠程數據和操作服務。金溢科技在車路協同領域積極投入，打造了完整的智能網聯車路云產品體系，其中就包括云端車路協同云平臺，同時還在車路協同全息管理系統上持續研發投入，以期更好賦能車路協同。此外，多家業內公司，包

68、括高新興、通行寶等，都已在云控平臺領域進行了積極布局。云控平臺作為車路協同的“中央大腦”，對于實現車路協同起到基石支撐作用，也是今后發展車路協同的技術熱點之一。3.3.邊緣計算是車路協同的第二大腦邊緣計算是車路協同的第二大腦 邊緣計算是降低云端計算壓力的有效之舉。邊緣計算是降低云端計算壓力的有效之舉。在車輛的駕駛過程中，車路狀況變化速度很快，如果想要及時精確地進行識別，需要高性能計算設備。鑒于高性能計算設備的高昂成本，將其部署于車輛上的可行性很低。而邊緣計算的出現很好地解決了這個問題。邊緣計算通過分布式的計算方法，即通過邊緣服務器來進行主要的數據處理，這種方式可以顯著降低云端的計算負荷，滿足車

69、路感知對實時性和精確性的要求。行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 19 of 28 圖圖11：邊緣計算顯著降低云端的計算負荷邊緣計算顯著降低云端的計算負荷 數據來源：英碼科技 邊緣計算對網絡帶寬消耗的減少也是明顯的優勢。邊緣計算對網絡帶寬消耗的減少也是明顯的優勢。車路協同對計算的精確度、及時性要求很高，以往上傳云端進行計算的方式難以滿足這樣的要求，而邊緣計算的出現很好地解決了這個問題。邊緣計算優勢之一在于邊緣計算能夠顯著減少數據處理和傳輸的延遲。傳統的云計算模式中，數據需要先從設備傳輸到云端，云端將數據處理后，再將數據返回設備。而邊緣計算

70、可以將數據處理過程放置到離數據源更近的邊緣設備，這極大縮短了數據傳輸的時間。此外，在傳統的云計算模式中，數據的傳輸過程會消耗大量的網絡帶寬，而邊緣計算在離數據源更近的地方進行數據處理則可以大大減少網絡帶寬的消耗。4.智能車載終端助力車路協同智能化提速智能車載終端助力車路協同智能化提速 4.1.智能車載終端是車路協同中車側核心設備智能車載終端是車路協同中車側核心設備 智能車載終端（智能車載終端（OBU）是車路協同中安裝在汽車中的與路側單元（是車路協同中安裝在汽車中的與路側單元（RSU）進行通訊交互的核心設備。進行通訊交互的核心設備。在 C-V2X 方案中，其是集 C-V2X、高精度定位、4G/5

71、G 通信等多功能為一體的智能車載終端，具有車路協同、智能計算、遠程交互等功能。通過 C-V2X 車載終端可以實現包括車與車之間（Vehicle to Vehicle,V2V）、車與路之間（Vehicle to Infrastructure,V2I）、車與人之間（Vehicle to Pedestrian,V2P）、車與網絡之間（Vehicle to Network,V2N）的交互，從而實現“人、車、路、云”等交通要素的有機聯系。V2V 是指通過車載終端進行車輛間的通信，車載終端可以實時獲取周圍車輛的車速、位置、行車情況等信息，車輛間也可以構成一個互動的平臺，實時交換文字、圖片和視頻等信息，V2

72、V 通信主要應用于避免或減少交通事故、車輛監督管理等；V2I 是指車載設備與路側基礎設施（如紅綠燈、交通攝像頭、路側單元等）進行通信，路側基礎設施也可以獲取附近區域車輛的信息并發布各種實時信息，V2I 通信主要應用于實時信息服務、車輛監控管理、不停車收費等；V2P 是指弱勢交通群體（包括行人、騎行者等）使用用戶設備（如手機、筆記本電腦等）與車載設備進行通信，V2P 通信主要應用于避免或減少交通事故、信息服務等；V2N 是指車載設備通過接入網/核心網與云平臺連接，云平臺與車輛之 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 20 of 28 間進行數

73、據交互，并對獲取的數據進行存儲和處理，提供車輛所需要的各類應用服務，V2N 通信主要應用于車輛導航、車輛遠程監控、緊急救援、信息娛樂服務等。圖圖12：車載終端車載終端 OBU 與路側單元與路側單元 RSU 實現通訊交互實現通訊交互 數據來源：汽車電子與軟件 車載終端通常采用兩大類通信接口，實現汽車與外界的高效溝通。車載終端通常采用兩大類通信接口，實現汽車與外界的高效溝通。車載終端通過 Uu 接口（蜂窩通信接口）與 PC5 接口（直連通信接口）與外界實現互聯互通。Uu 接口是以運營商基站為中心的空口通信，處理汽車與基站之間的長距離、大數量量、時延不敏感的通信，車載終端通過 Uu 接口連接云控中心

74、和操作維護中心，云控中心可以提供交通設備狀態機道路狀況監控及管理，運維中心可以實現設備的升級管理；PC5 接口則負責設備到設備的直接通信，該模式下不需要運營商的網絡覆蓋即可實現車、人、路之間短距離、低時延、高可靠的自組網通信，主要用于傳輸安全類消息，車載終端通過 PC5 接口實現與其他車輛及路側設備的實時通信。圖圖13：車載終端通過兩大類通信接口實現與外界的高效溝通車載終端通過兩大類通信接口實現與外界的高效溝通 數據來源：汽車電子與軟件 4.2.智能車載終端可以助力汽車智能化程度提升智能車載終端可以助力汽車智能化程度提升 車載終端通過引入更強大的外界感知交互能力，可以助力汽車智能化程度車載終端

75、通過引入更強大的外界感知交互能力，可以助力汽車智能化程度提升。提升。C-V2X 技術具備“非視距、全天候、上帝視角、可協同”等特征，通過車載終端融合 C-V2X 技術可以有效的彌補基于單車智能的駕駛自動化功能不足的問題。表表8：車載終端通過引入更強大的外界感知交互能力，助力汽車智能化程度提升車載終端通過引入更強大的外界感知交互能力，助力汽車智能化程度提升 分類分類 基于單車智能的局限基于單車智能的局限 技術價值技術價值 感知感知 無非視距感知能力 非視距傳輸 無全局感知能力 RSU 結合傳感器提供上帝視角 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部

76、分 21 of 28 感知能力受惡劣天氣、雨霧、極端溫度等環境因素影響大 受環境因素影響小，在惡劣天氣等情況下也可以使用 獲取交通參與者狀態信息的準確性差 道路交通參與者將自身狀態直接發給周圍其他車輛 獲取交通標志和交通信號的準確性差 RSU 直接將信號機狀態、交通標志等信息發送給周邊車輛，不受標識狀態和清晰度的影響 決策決策 交通參與者行為的理解差 消息直接來自于車輛，提升特種車輛、緊急車輛的識別率，能夠及時準確獲取車輛的架勢意圖和軌跡預測等信息 群體協作能力受限 車車/車路/車云交互，可協商和仲裁路權，提升無保護左轉等應用的安全性 算力算力 依賴單車算力資源 通過車端、路端、云端算力協同部

77、署，實現車端的算力卸載及高效使用 數據來源：C-V2X 與單車智能融合功能及應用白皮書 通過車載終端引入通過車載終端引入 C C-V V2 2X X 技術后，可以對單車智能功能進行賦能。技術后，可以對單車智能功能進行賦能。一方面，可以在單車智能定義的 ODD（Operational Design Domain，設計運行范圍）內對單車智能功能進行改進，即能力增強，另一方面，可以拓展單車智能功能的 ODD，即能力拓展。C-V2X 技術在交通信號識別、前向碰撞預警、自動緊急制動、自適應巡航控制、高速公路輔助、交通擁堵輔助、自主代客泊車等諸多場景都能發揮出較強的協同價值。例如在協同交通信號識別功能中的

78、綠燈起步提醒場景，在有信號燈的交叉路口，只依靠單車智能時，由于單車智能的感知局限，當信號燈出現遮擋或者信號無法辨別時，單車智能無法識別到信號燈狀態，駕駛員可能會錯過綠燈，延遲起步，但引入 C-V2X 技術后，OBU 接收 RSU 發出的信號燈相位信息，知曉當前信號燈狀態及剩余時間，可以提醒駕駛員提前做好起步準備。表表9：車載終端引入車載終端引入 C-V2X 技術，對單技術，對單車智能功能進行賦能車智能功能進行賦能 單車智能功能單車智能功能 自動化級別自動化級別 C C-V V2 2X X 融合功能融合功能 具體應用具體應用 通信方式通信方式 交通信號識別 L0 協同交通信號識別 綠燈起步提醒

79、綠波車速引導 十字路口闖紅燈預警 V2I V2I V2I 前向碰撞預警 L0 協同前向碰撞預警 交叉路口遮擋橫穿預警 彎道/橋梁提前預警 夜晚/特殊天氣預警 V2V/V2I V2V/V2I V2I/V2N 自動緊急制動 L1 協同自動緊急制動 交叉路口遮擋橫穿制動 彎道/橋梁提前制動 夜晚/特殊天氣制動 V2V/V2I V2V/V2I V2I/V2N 自適應巡航控制 L1 協同自適應巡航控制 異常道路通行 跟車性能增強 通過信號燈路口 V2V/V2I V2V V2V/V2I 高速公路輔助 L2 協同高速公路輔助 快速切換輔助 通過異常車輛/路段 隧道前選擇道路 天氣適應性運行 V2V/V2I

80、V2V/V2I V2I V2I/V2N 交通擁堵輔助 L2 協同交通擁堵輔助 交通擁堵輔助開啟提醒 V2V 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 22 of 28 自主代客泊車 L4 協同自主代客泊車 代客泊車高精地圖及時更新 停車場多車同時泊車 跨樓層全局定位 車輛盲區感知 V2I V2V/V2I V2I V2P/V2V 數據來源：C-V2X 與單車智能融合功能及應用白皮書 4.3.多因素催化下智能車載終端有望迎來大規模裝車期多因素催化下智能車載終端有望迎來大規模裝車期 多因素催化多因素催化 C C-V V2 2X X 智能車載終端前裝滲

81、透率提速。智能車載終端前裝滲透率提速。2024 版中國新車評價規程（C-NCAP）正式將 V2X 納入測評范圍，裝配 C-V2X 可以保證主機廠在新車主動安全領域多拿分數，該規則自 2024 年 7 月開始實施；智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作政策落地，C-V2X 進入城市大規模運營和場景驗證的發展階段；比亞迪、大眾、奧迪等新車型開始前裝部署 C-V2X 技術，廣汽、一汽紅旗、福特等早前切入 C-V2X 領域的車企正積極推動 C-V2X 技術向著第二階段演進；C-V2X賦能智慧交通，實現越來越多觸達C端的應用場景，消費者感知度提高，買單意愿會增強，會反向推動主機廠的裝車意愿。例如城市

82、NOA 落地過程中，城市里的紅綠燈狀態、實時路況、行車風險等信息預判變得非常重要，基于 C-V2X 系統為車端提供精準的路側數據，有利于城市NOA 發展；C-V2X 集成度越來越高，主機廠的裝車成本持續下降，C-V2X 將更多集成到 5G 智能座艙、或者 5G 通信模塊中，助力其前裝率提升；隨著“C-V2X 路側設備覆蓋率”、“車載終端滲透率”不斷提升，從量變到質變的發展節點將會出現。目前我國乘用車目前我國乘用車 C C-2 2VXVX 車載終端前裝滲透率依舊較低，有望迎來大規模裝車載終端前裝滲透率依舊較低，有望迎來大規模裝車期。車期。根據佐思汽研數據庫統計，2023年我國乘用車C-V2X前裝

83、率約為1.2%，前裝規模超過 27 萬輛，預計 2026-2027 年將迎來大規模裝車，樂觀預測前裝率可達到 9%，裝車量將接近 200 萬輛，行業將迎來快速增長。圖圖14：預計我國乘用車預計我國乘用車 C-V2X 車載終端將迎來大規模裝車期車載終端將迎來大規模裝車期 數據來源：佐思汽研2024 年 C-V2X 和車路協同行業研究報告 5.多家上市公司積極布局車路協同多家上市公司積極布局車路協同 5.1.通行寶：通行寶：ETC 收費為盾，智慧交通運營管理系統收入高增收費為盾，智慧交通運營管理系統收入高增 公司是全國領先的為高速公路、干線公路以及城市交通等提供智慧交通平公司是全國領先的為高速公路

84、、干線公路以及城市交通等提供智慧交通平臺化解決方案的供應商。臺化解決方案的供應商。公司主要業務包括三個方面：第一，以 ETC 為載體的智慧交通電子收費業務，包括 ETC 發行與銷售、電子收費服務業務等，行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 23 of 28 重點拓展高速公路、城市交通收費及管理系統的建設與運營；第二，以云技術為平臺的智慧交通運營管理系統業務，主要包括智慧交通運營管理的系統軟件開發、綜合解決方案和系統技術服務；第三，智慧交通衍生業務，主要為以“ETC+”為內核開展生態場景搭建，融合車輛加油、路域經濟、養車用車等車生活，開展 E

85、TC 生態圈業務。智慧交通建設需求將拉動運營管理系統業務繼續保持快速增長。智慧交通建設需求將拉動運營管理系統業務繼續保持快速增長。（1）據 2023年 6 月 5 日投資者互動，公司長期專注于高速公路營運管理軟件平臺及整體解決方案，依托云計算、大數據、人工智能、物聯網等技術，聚焦智慧交通指揮調度、運營服務、綜合管理三大業務場景，已形成“暢行高速、品質高速、智慧高速”三大服務主題、“調度、收費、養護、服務、綜管、數智”六大產品體系、十余個具有國內領先水平的數字交通云服務產品，如調度云等系列云控平臺產品、AI 視頻分析云控平臺、高速大腦云控平臺、國資云、自由流云收費解決方案、收費機器人、SD-WA

86、N 智能組網技術服務以及數字孿生業務等，產品已實現規?；瘧貌⑾蛉珖茝V，現已覆蓋全國 20 個省市地區。在車路協同方面，公司也作了相關的提前布局，擁有路側龐大的基礎設施，可用于車路協同、區間測速、事件預警、流量監測等。（2）公司運營管理系統業務營收占比從 2019 年 3.30%快速上升至 2023 年 46.36%。目前整體交通信息化，尤其是高速公路信息化的整體滲透率仍然較低。下游主要面向高速類客戶，信息化程度低且支付能力、支付意愿強。公司省內依靠強大的國資背景，省外項目持續落地，預計該業務未來仍將保持快速增長。（3）公司參股的上海友道智途科技有限公司，主要從事提供商用車自動駕駛解決方案和

87、運力服務等，作為聯合體入選全國首批智能網聯汽車準入和上路通行試點單位。友道智途智能重卡在上海已經獲得了 L3、L4 牌照，在無錫已獲得了 L4 牌照?；谀壳败嚶穮f同基礎設施建設尚不完善、標準難統一的現狀，友道智途現階段采取以單車智能為主、車路協同為輔的技術路線。公司積極支持其提供自動駕駛解決方案等相關業務發展，共同探索新的業務增長極。圖圖15：通行寶通行寶 2020 年以來營收與業績穩定增長年以來營收與業績穩定增長 圖圖16：通行寶運營管理系統業務占比快速提升通行寶運營管理系統業務占比快速提升 數據來源：Wind，國泰君安證券研究 數據來源：Wind，國泰君安證券研究 重視重視 ETC2.0

88、 對于公司業績的推動。對于公司業績的推動。（1）目前 ETC 經過 2019 年的政策拉動后已經成為我國高速公路最主要收費模式，正向 ETC2.0 時代邁進。ETC2.0融合部分 V2X 功能，在車流速度、功能上進行較大升級。預計 ETC2.0 在帶來新一輪 OBU 更新潮的同時，也將大大提升單價，或將是未來公司 ETC 發行業務的爆發點。（2）ETC 的發展將跨越至 V2X 技術，這項技術實現了汽14.314.665.93 5.977.421.331.534.161.71 1.881.511.910.41 0.45-100%0%100%200%300%400%500%05101520營業收入

89、(億元)歸母凈利潤(億元)營業收入YOY歸母凈利潤YOY95.95%72.14%60.95%50.55%50.57%3.30%26.33%36.97%47.08%46.36%0.75%1.53%2.08%2.37%3.08%0%20%40%60%80%100%20192020202120222023智慧交通電子收費業務智慧交通運營管理系統業務智慧交通衍生業務 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 24 of 28 車與汽車（V2V）、汽車與交通設施（V2I）、汽車與行人（V2P）和汽車與云端中心（V2C）的實時信息交互。這種交互方式允許車輛

90、之間每秒進行高達 1000 次的信息交換，覆蓋車輛的位置、速度、方向和交通狀況等數據，有效距離可達 300 米?；?V2X 技術，可以構建一個全方位、全時空互聯的未來智能交通信息系統，全面提升交通安全、應急響應能力、路網管理水平和交通運輸效率。公司第一大股東為江蘇交通控股有限公司，是江蘇重點交通行業國企。公司公司第一大股東為江蘇交通控股有限公司，是江蘇重點交通行業國企。公司有望依靠股東背景，享受江蘇低空經濟紅利。有望依靠股東背景，享受江蘇低空經濟紅利。5.2.千方科技：在數據應用、算法和硬件等方面具備綜合優勢千方科技：在數據應用、算法和硬件等方面具備綜合優勢 公司智慧交通業務主要包括智慧公路

91、、智慧交管、智慧運輸、智能網聯、智慧軌交、智慧民航等領域，覆蓋了大交通行業的主要方面，在數據應用、算法和硬件產品等方面具備綜合領先優勢。提供智能交通多種主要解決方案。提供智能交通多種主要解決方案。公司提供的解決方案包括城際智慧路網解決方案、城市全域交通綜合治理解決方案、城市靜態交通治理一體化解決方案、智慧運輸解決方案、雙智路口解決方案、智能網聯解決方案、交通安全事故預防治理解決方案、交通情指勤督業務智庫解決方案、交通時空優化業務智庫解決方案。公司擁有全系列智慧交通專屬硬件產品。公司擁有全系列智慧交通專屬硬件產品。1）雙智路口核心硬件產品邊緣智能體、鯤巢雙智路口云控平臺；2）城市智能路口所涉及的

92、電警卡口、雷達，信號控制類的經濟型、城市型、AI 型交通信號機，實時處理各類路口信息的邊緣計算體等；3）智能網聯系列的 V2X RSU、OBU 及云控平臺；4）交通運輸方面的非現場執法的治理超載類產品、交通流量調查產品；5）高速公路計費產品；6）道路交通安全方面所涉及的安全衛士系統產品、重型貨運車輛安全監管云平臺等等。圖圖17：千方科技擁有全系列智慧交通專屬產品千方科技擁有全系列智慧交通專屬產品 數據來源：千方科技 2023 年年報 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 25 of 28 圖圖18：千方科技千方科技 20232023 年營收

93、與業績顯著改善年營收與業績顯著改善 圖圖19：千方科技產品形態營收比例約占七成千方科技產品形態營收比例約占七成 數據來源：Wind，國泰君安證券研究 數據來源：Wind，國泰君安證券研究 5.3.金溢科技：戰略布局高速公路車路協同技術應用金溢科技：戰略布局高速公路車路協同技術應用 公司是行業內較早開展公司是行業內較早開展 V2X 技術研發的企業，具有一定的先發優勢。技術研發的企業，具有一定的先發優勢。公司系交通運輸部智能車路協同關鍵技術及裝備行業研發中心牽頭單位，公司與眾多車企攜手合作，共同探索智能網聯、車路協同、自動駕駛應用，從底層通信模組到終端產品到應用協議棧，全鏈條自主研發。公司積極開展

94、車路協同相關前沿技術研究，打造了完整的智能網聯車路云產品體系，包括車載V2X 系列產品、路端 V2X 邊端系統集成產品（含感知、MEC 邊緣計算、V2X 路側 RSU 等）、云端車路協同云平臺和 C-V2X 車載 HMI 人機交互系統等。戰略布局高速公路車路協同技術應用，蓄未來發展新動能。戰略布局高速公路車路協同技術應用，蓄未來發展新動能。2023 年，交通運輸部路網監測與應急處置中心推出“交通守望者”系統方案，該方案是基于 ETC 系統的車路協同安全提升和信息服務方案，打通高速公路監控、通信、收費三大系統，實現信息發布、安全預警、交通誘導等車路信息交互功能。公司積極配合有關部門推進方案技術落

95、地和應用場景模型建設，依托全息感知創新研發了 ETC2.0 路側單元（RSU）和 ETC2.0 車載單元（OBU），推出多波束路側天線、智能語音 OBU 等系列產品，并在部分省市推廣試點交通守望者項目，力爭打造創新標桿項目，為高速公路車路協同技術應用戰略儲備新發展動能。圖圖20：金溢科技擁有全系列智慧交通專屬產品金溢科技擁有全系列智慧交通專屬產品 數據來源：金溢科技 2023 年年報 87.2294.19102.8170.0377.9415.6815.8010.1310.817.24-4.835.421.58-0.58-200%-100%0%100%200%300%(20)0204060801

96、00120營業收入(億元)歸母凈利潤(億元)營業收入YOY歸母凈利潤YOY67.52%60.75%65.61%75.67%70.16%31.67%36.93%31.03%18.92%23.18%0.81%2.32%3.32%5.21%6.52%0%20%40%60%80%100%20192020202120222023產品銷售解決方案及增值服務交通云及行業軟件其他業務 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 26 of 28 圖圖21：金溢科技金溢科技 20212021 年后營收與業績重回增長年后營收與業績重回增長 圖圖22：金溢科技智慧高速

97、、智慧城市營收占比近八成金溢科技智慧高速、智慧城市營收占比近八成 數據來源：Wind，國泰君安證券研究 數據來源：Wind，國泰君安證券研究 5.4.萬集科技：已具備車萬集科技：已具備車-路路-云云-網網-圖的全方位技術能力圖的全方位技術能力 在車路協同方面已具備車在車路協同方面已具備車-路路-云云-網網-圖的全方位技術能力。圖的全方位技術能力。據 2024 年 4 月28 日投資者互動，公司深耕智慧交通領域 30 年，圍繞智能網聯不斷深入布局，在車路協同方面已具備車-路-云-網-圖的全方位技術能力，構建了行業技術壁壘。為車路協同應用場景和高階智能駕駛落地提供綜合解決方案，支持高等級自動駕駛在

98、示范區域落地。從車、路、云三個主要方面全方位構建車路協同生態體系。從車、路、云三個主要方面全方位構建車路協同生態體系。車方面針對網聯車打造了車載激光雷達、車載 V2X 通信終端等感知和通訊設備，對自動駕駛車輛以及相關算法進行能力建設；路方面打造了以激光雷達為主體、輔助 AI 視頻相機、毫米波雷達、邊緣計算單元等為一體的路側智能感知系統，通過路側 RSU 可以為車提供感知服務；云方面，智能網聯云控平臺基于高精度地圖、三維建模以及多源感知數據融合，實現數字孿生、智能網聯、車路協同等功能，主要構建車路協同場景的可視化服務和數據服務，并通過仿真能力驗證車路協同場景的可行性，通過云端為車和路提供遠程數據

99、和操作服務。圖圖23：萬集科技車路云一體化技術底座萬集科技車路云一體化技術底座 數據來源：萬集科技 2023 年年報 28.6015.643.024.91 5.120.83 0.708.756.31-1.930.19 0.49-0.14-0.01-200%-100%0%100%200%300%400%(5)05101520253035營業收入(億元)歸母凈利潤(億元)營業收入YOY歸母凈利潤YOY88.83%76.75%76.72%3.78%9.87%4.92%3.74%10.53%16.44%3.64%2.85%1.92%0%20%40%60%80%100%202120222023智慧高速智

100、慧城市汽車電子其他 行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 27 of 28 圖圖24：萬集科技萬集科技 2024Q12024Q1 營收同比增速較快營收同比增速較快 圖圖25：萬集科技萬集科技 20232023 年智能網聯業務占比提升年智能網聯業務占比提升 數據來源：Wind，國泰君安證券研究 數據來源：Wind，國泰君安證券研究 6.投資建議投資建議 車路協同是新質生產力在交通領域的重要表現形式，也是能夠快速落地的方向，單車智能化率的提升以及政策的支持為車路協同的全面推廣奠定堅實的基礎。我們認為，目前車路協同已經結束試點，進入從 1 到 N

101、 的爆發式增長階段，北京的百億大訂單只是催化，未來無論是城際還是市內的車路協同訂單或將進入密集爆發期，看好布局車路協同的相關公司。推薦標的：通行寶、千方科技，受益標的：金溢科技、萬集科技、四維圖新、深城交。表表10：推薦標的估值表推薦標的估值表 公司名稱公司名稱 股票代碼股票代碼 收盤價（元）收盤價（元）2024/06/07 EPS（元）（元）PE 評級評級 2024E 2025E 2026E 2024E 2025E 2026E 通行寶 301339.SZ 18.77 0.60 0.74 0.91 31.28 25.36 20.63 增持 千方科技 002373.SZ 9.13 0.67 1.

102、02 13.63 8.95 增持 數據來源：Wind，國泰君安證券研究 7.風險提示風險提示 7.1.招標進度不及預期招標進度不及預期 北京車路協同已披露百億大訂單，但其余車路協同試點區域尚未披露類似體量的訂單，有些地區的進度還在規劃階段。未來其余地區的車路協同招標進度可能不及預期。7.2.競爭加劇風險競爭加劇風險 隨著市場規模的快速擴張，市場新進入者可能增多。另外中標單位也可能存在地域性優勢。相關供應商可能出現增收不增利的情況，同時現金流回款方面可能存在拖延，應收賬款的壞賬計提可能會對利潤表產生一定沖擊。33.5116.639.458.73 9.091.061.59-200%-150%-10

103、0%-50%0%50%100%(10)010203040營業收入(億元)歸母凈利潤(億元)營業收入YOY歸母凈利潤YOY90.14%75.18%56.87%49.08%58.28%8.50%18.21%27.30%33.00%22.21%0.78%6.28%15.16%11.04%11.57%6.32%7.51%0%20%40%60%80%100%20192020202120222023專用短程通信動態稱重激光雷達智能網聯其他行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分 28 of 28 本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格本公司具有中國

104、證監會核準的證券投資咨詢業務資格 分析師聲明分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，保證報告所采用的數據均來自合規渠道，分析邏輯基于作者的職業理解，本報告清晰準確地反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響，特此聲明。免責聲明免責聲明 本報告僅供國泰君安證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告僅在相關法律許可的情況下發放，并僅為提供信息而發放，概不構成任何廣告。本報告的信息來源于已公開的資料，本公司對該等信息的準確性、完整性或可靠性不作任何保證。本報告

105、所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可升可跌。過往表現不應作為日后的表現依據。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息保持在最新狀態。同時，本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司、本公司員工或者關聯機構不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，也不對任何人因使用本

106、報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者務必注意，其據此做出的任何投資決策與本公司、本公司員工或者關聯機構無關。本公司利用信息隔離墻控制內部一個或多個領域、部門或關聯機構之間的信息流動。因此，投資者應注意，在法律許可的情況下，本公司及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券或期權并進行證券或期權交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務。在法律許可的情況下，本公司的員工可能擔任本報告所提到的公司的董事。市場有風險，投資需謹慎。投資者不應將本報告作為作出投資決策的唯一參考因素，亦不應認為本報告可以取代自己的判斷。在決定投資前，如有需要，投

107、資者務必向專業人士咨詢并謹慎決策。本報告版權僅為本公司所有，未經書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用、刊發的，需在允許的范圍內使用，并注明出處為“國泰君安證券研究”，且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。若本公司以外的其他機構（以下簡稱“該機構”）發送本報告，則由該機構獨自為此發送行為負責。通過此途徑獲得本報告的投資者應自行聯系該機構以要求獲悉更詳細信息或進而交易本報告中提及的證券。本報告不構成本公司向該機構之客戶提供的投資建議，本公司、本公司員工或者關聯機構亦不為該機構之客戶因使用本報告或報告所載內容引起的任何損失承擔任何責任。評

108、級說明評級說明 評級評級 說明說明 投資建議的比較標準投資建議的比較標準 投資評級分為股票評級和行業評級。以報告發布后的 12 個月內的市場表現為比較標準，報告發布日后的 12 個月內的公司股價（或行業指數）的漲跌幅相對同期的滬深 300 指數漲跌幅為基準。股票投資評級 增持 相對滬深 300 指數漲幅 15%以上 謹慎增持 相對滬深 300 指數漲幅介于 5%15%之間 中性 相對滬深 300 指數漲幅介于-5%5%減持 相對滬深 300 指數下跌 5%以上 行業投資評級 增持 明顯強于滬深 300 指數 中性 基本與滬深 300 指數持平 減持 明顯弱于滬深 300 指數 國泰君安證券研究所國泰君安證券研究所 上海上海 深圳深圳 北京北京 地址 上海市靜安區新閘路 669 號博華廣場20 層 深圳市福田區益田路 6003 號榮超商務中心 B 棟 27 層 北京市西城區金融大街甲 9 號 金融街中心南樓 18 層 郵編 200041 518026 100032 電話（021）38676666（0755）23976888（010）83939888 E-mail：