《汽車及汽車零部件行業傳感器清洗專題報告二：L4級自動駕駛漸近傳感器清洗有望邁入標配化-240722（22頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《汽車及汽車零部件行業傳感器清洗專題報告二：L4級自動駕駛漸近傳感器清洗有望邁入標配化-240722（22頁）.pdf（22頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、敬請參閱最后一頁特別聲明 1 恒帥 核心觀點 L4L4 級自動駕駛級自動駕駛漸近，推升傳感器清洗市場需求漸近，推升傳感器清洗市場需求。伴隨汽車自動駕駛等級提升，單車傳感器用量更多，傳感器清洗的需求將會更旺盛。在中央及地方自動駕駛相關政策不斷推動下，以 Robotaxi 為代表的 L4 級自動駕駛車輛登場，將推升傳感器清洗市場需求。根據不同的清洗介質，ADAS 傳感器清洗產品分為三種：1）液態清洗：清洗介質為液體，技術成熟但存在清洗液結凍等問題。2）氣態清洗：清洗介質為氣體，可有效驅蟲和清洗行駛中的灰塵，但清潔力度不足以清洗頑固污漬。3）液-氣混合清潔：清洗介質為氣體和液體，清潔效果較好但產品成

2、本相對較高。RobotaxiRobotaxi 和無人配送小車是清洗系統兩大標配場景和無人配送小車是清洗系統兩大標配場景。1 1）出行場景：內外共振，）出行場景：內外共振，RobotaxiRobotaxi 商業化拐點將至。商業化拐點將至。國內方面，“蘿卜快跑”武漢引領 Robotaxi 無人化商業運營，截至 2024 年 5 月，蘿卜快跑在全國已完成超過 600 萬次出行服務，在武漢的服務面積已超過 3000 平方公里，覆蓋 770 萬人口；海外方面，依托芯片自研+端到端 FSD+海量數據+Dojo超算中心的自動駕駛全棧能力，特斯拉即將發布 Robotaxi，有望引領新一輪車企商業模式變革。2

3、2）物流場景：）物流場景：無人無人配送小車配送小車也處于規?；\營前夜。也處于規?；\營前夜。無人配送小車相較人工配送能降成本、提效率，物流企業、本地生活企業、科技企業均有提前布局，快遞場景，末端配送用車市場規模為千億級，外賣場景無人配送車輛保有量空間中期也有望達到百萬級。Robotaxi 和無人配送小車均具備高級別自動駕駛、多傳感器搭載特點，出于規避 corner case 及降低人工運維成本角度考慮，將會標配傳感器清洗。我們預測 2030 年全球傳感器清洗產品市場空間將達約 358.5 億元。行業尚處行業尚處 0 0-1 1 階段，先發公司將構筑技術及成本優勢階段，先發公司將構筑技術及成本

4、優勢。目前已有多家主機廠及 tier1 供應商意識到 ADAS 傳感器清洗產品的需求，并進行研發。經緯恒潤的 ADAS 清洗產品部分項目已經結項，有望進入小批量測試和交付。主動清洗行業尚處于 0-1 階段，上述先發公司將構筑技術及成本優勢，直接受益于行業爆發。投資建議 我們認為在政策、技術等核心因素驅動下，智能汽車的滲透率將快速提升，催生傳感器清洗產品需求，Robotaxi 和無人配送小車正處于規?；\營的拐點，后續這兩個行業傳感器清洗將會成為標配。我們預測 2030 年全球傳感器清洗產品市場空間將達約 358.5 億元。目前行業尚處于 0-1 階段，建議關注先發公司經緯恒潤等。風險提示 自動

5、駕駛技術進展不及預期、特斯拉 Robotaxi 進展不及預期、技術路線出現變革、場景推廣不及預期等。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 2 內容目錄內容目錄 一、L4 漸近，推升傳感器清洗市場需求.4 1.1 L4 級自動駕駛登場，推升傳感器清洗市場需求.4 1.2 液態/氣態/氣液混合三種技術路線并行，充分滿足下游客戶需求.7 1.3 清洗泵為核心部件，體積小、輸出扭矩大、智能化程度高為主要壁壘.9 二、Robotaxi 和無人配送小車是清洗系統兩大標配場景.10 2.1 出行場景：內外共振，Robotaxi 商業化拐點將至.10 2.2 物流場景：無人配送小車也處于規?；\營前夜.13

6、 2.3 傳感器清洗市場空間測算.16 三、行業尚處 0-1 階段，先發公司將構筑技術及成本優勢.17 3.1 經緯恒潤：汽車電子行業領軍企業，自研實力雄厚.17 3.2 日盈電子：深耕汽車洗滌系統，覆蓋頭部車企客戶.18 四、投資建議.19 五、風險提示.20 圖表目錄圖表目錄 圖表 1：Corner case 自動駕駛場景案例.4 圖表 2：SAE J3016 自動駕駛分級：L3 以上級別已不需要駕駛員駕駛.5 圖表 3：國內中央及地方針對自動駕駛領域的政策概覽.6 圖表 4：自動駕駛測試中的飛蟲殘骸.7 圖表 5：L1-L2-L3-L4 傳感器配置差異.7 圖表 6：后備箱把手內集成的超

7、低姿態清潔噴嘴.8 圖表 7：法雷奧激光雷達清洗裝置.8 圖表 8：福特第四代自動駕駛測試車擁有更強大的傳感器清潔系統.8 圖表 9：液-氣混合清洗產品有雙噴嘴來達到清洗效果.9 圖表 10：液-氣混合激光雷達清潔系統結構圖.9 圖表 11：清洗泵是激光雷達清洗系統主要組成部分.10 圖表 12：電磁開關閥可以以最有效的方式將流體分配到多個清洗噴嘴上.10 圖表 13：電磁切換閥可以選擇性清洗，簡化清洗流體布線.10 圖表 14：百度 Apollo 在武漢快速推開.11 圖表 15：截至 2023 年年底蘿卜快跑運營核心指標.11 圖表 16：Robotaxi 國內主要參與玩家概覽.11 圖表

8、 17：特斯拉 HW4.0 相較 HW3.0 性能大幅升級，下一代 HW5.0 算力還會繼續攀升.12 圖表 18：截至 2024 年 4 月 FSD 行駛里程已超 10 億英里.13 bUeUpOtMpQtNmQoPzQtRvMrNoRbRdN6MnPqQpNsOiNrRtMkPpNsR9PrQqRxNmOqQxNsOpR行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 3 圖表 19：Dojo 算力迭代情況.13 圖表 20：長期看 Robotaxi 將成為重要的出行載體（保有量，百萬輛）.13 圖表 21：順豐無人送貨車.14 圖表 22：無人配送-外賣場景.14 圖表 23：2018-2023

9、年中國即時物流行業訂單量與行業規模變化.14 圖表 24：2018-2023 年中國勞動力人群變化情況.14 圖表 25：2020-2022 年末端無人配送先行企業首批制造工廠相繼投產.14 圖表 26：2023 年末端配送用車合計市場規模（億元）.16 圖表 27：網上外賣用戶規模及使用率.16 圖表 28：外賣相對餐飲市場規模占比近年來快速攀升.16 圖表 29：傳感器清洗產品潛在市場空間測算.17 圖表 30：經緯恒潤已深耕智能駕駛十余年.18 圖表 31：經緯恒潤已開發出單側伸縮式清洗系統.18 圖表 32：經緯恒潤已開發出雙側固定式清洗系統.18 圖表 33：日盈電子逐步形成以“感知

10、傳輸控制”為核心的系列產品.19 圖表 34：日盈電子 2018-2023 年營業總收入變化.19 圖表 35：日盈電子 2018-2023 年歸母凈利潤變化.19 行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 4 一、L4 漸近，推升傳感器清洗市場需求 1.1 L41.1 L4 級自動駕駛登場，級自動駕駛登場，推升傳感器清洗市場需求推升傳感器清洗市場需求 ADAS 需要通過攝像頭、雷達傳感器達到自動駕駛功能。自動駕駛中最重要的輔助系統之一就是高級駕駛輔助系統（Advanced Driving Assistance System，以下簡稱 ADAS）。ADAS 是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在

11、第一時間收集車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。自動駕駛系統在實際應用中需要面對各種復雜的場景。Corner Case 指的是在實際駕駛中可能出現的極端或罕見情況，如交通事故、惡劣天氣條件或復雜的道路狀況。Corner Case（極端情況）對自動駕駛的感知和決策能力提出了更高的要求。圖表圖表1 1：Corner

12、caseCorner case 自動駕駛場景案例自動駕駛場景案例 來源：焉知汽車，國金證券研究所 1）corner casecorner case 1 1：處理復雜道路狀況。在復雜道路狀況下，如交通擁堵、復雜的路口或者不規則的路面，汽車的智能駕駛功能需要清晰地識別車道線、障礙物、行人和其他交通參與者。例如，在一個復雜的路口，BEV 技術能幫助自動駕駛系統準確識別各個交通參與者的位置和行駛方向，從而為路徑規劃和決策提供可靠依據。2）corner case 2corner case 2：應對惡劣天氣條件。在惡劣天氣條件下，如雨、雪、霧等，傳統的攝像頭和激光雷達可能會受到影響，降低自動駕駛系統的感知

13、能力。車輛可以通過采用紅外攝像頭或者熱成像攝像頭等輔助設備，以補充可見光攝像頭在這些情況下的不足。3）corner case 3corner case 3：預測異常行為。在實際道路環境中，行人、騎行者和其他交通參與者可能會出現異常行為，如突然穿越馬路、違反交通規則等。自動駕駛系統需要更準確地跟蹤和預測行人和其他交通參與者的動態。4）corner case 4corner case 4：狹窄或遮擋的道路。在狹窄或遮擋的道路環境中，傳統的攝像頭和激光雷達可能難以獲取足夠的信息來進行有效的環境感知。自動駕駛系統需要更好地了解車輛周圍的環境，識別狹窄通道中的障礙物，從而安全地通過這些場景。5）corn

14、er case 5corner case 5：并車和交通合流。在高速公路等場景中，自動駕駛系統需要應對并車和交通合流等復雜任務。這些任務對自動駕駛系統的感知能力提出了較高要求，因為系統需要實時評估周圍車輛的位置和速度，以確保安全地進行并車和交通合流。6）corner case 6corner case 6：緊急情況應對。在緊急情況下，如交通事故、道路封閉或突發事件，自動駕駛系統需要結合實時數據和先進的路徑規劃算法，快速制定合適的應急策略，避免潛在的風險。相對 L3，L4 級別提供了“高度自動駕駛”，對于傳感器鏡頭保持潔凈提出了更高的需求。L3 和 L4 是自動駕駛技術中的兩個級別。L3 級及以

15、后的自動駕駛，會將駕駛的主導權從駕駛員轉移至自動駕駛系統，在實際應用上，不僅僅是智能化的提升，更是在系統穩定性、環境適應性比現有的 L2 級別自動駕駛要求更高。為了保持自動駕駛的安全性，L4 級行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 5 別更依賴于傳感器，因此對傳感器鏡頭保持潔凈提出了更高的需求。L3 及 L4 級別有以下主要區別：1）L4 級別自動駕駛水平更高：L3 系統提供了“有條件的自動駕駛”，即車輛可以在特定條件下自動完成駕駛任務，但駕駛員必須隨時準備接管。相比之下，L4 系統提供了“高度自動駕駛”，在設計運行條件內無需駕駛員任何操作，能夠獨立處理所有駕駛任務，包括復雜的城市交通環境。

16、2）L4 系統提供了更廣泛的感知范圍和更高級別的駕駛輔助功能：L3 系統可以感知城市道路中的交通信號和轉彎等情況，使駕駛員能夠更輕松地完成駕駛任務。L3 系統還能夠自主地完成某些駕駛任務，例如控制車輛的加速和減速，以及避免障礙物。L4 系統具備更全面的感知能力，能夠識別和響應幾乎所有交通情況和環境變化，包括城市街道、行人、自行車、交通信號等復雜場景。L4 系統通常配備更高級的冗余設計，確保在關鍵系統發生故障時，車輛仍然能夠安全運行。這包括轉向系統和制動系統的完全獨立供電，以及主系統和備系統的配置。針對卡車特有的遠距離感知需求，采用自研的稀疏 BEV 算法，實現高效精準的動態、靜態環境感知，尤其

17、針對 400-500 米甚至更遠的感知距離。3）L4 系統中駕駛員參與更少：在 L3 系統中，駕駛員需要在特定條件下接管車輛控制。L4 系統能夠在其設計的操作范圍內獨立處理所有駕駛任務，無需駕駛員的任何干預。圖表圖表2 2：SAESAE J3016J3016 自動駕駛分級：自動駕駛分級：L3L3 以上級別已不需要駕駛員駕駛以上級別已不需要駕駛員駕駛 來源：SAE，國金證券研究所 國內法規政策的加速出臺，正積極擁抱國內法規政策的加速出臺，正積極擁抱 L4L4 級別自動駕駛技術所帶來的變革級別自動駕駛技術所帶來的變革。中國政府高度重視自動駕駛技術的發展，并將其作為國家戰略新興產業的重要組成部分。近

18、年來，國內多個城市已經開始制定和實施相關政策，為 L4 級別自動駕駛汽車的測試和應用提供了法規支持和指導。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 6 圖表圖表3 3：國內中央及地方針對自動駕駛領域的政策概覽國內中央及地方針對自動駕駛領域的政策概覽 時間 中央/地方 法規 主要內容 2017.4 中央層面 汽車產業中長期發展規劃 到 2025 年，汽車駕駛輔助、部分自動駕駛、有條件自動駕駛新車裝配率達 80%。其中部分自動駕駛、有條件自動駕駛級新車裝配率達 25%，高度和完全自動駕駛汽車開始進入市場。2022.1 交通領域科技創新中長期發展規劃綱要（20212035 年）促進道路自動駕駛技術研發

19、與應用，突破融合感知、車路信息交互、高精度時空服務、智能計算平臺、感知決策控制功能在線進化等技術。2023.3 智能汽車基礎地圖標準體系建設指南（2023 版）到 2025 年初步構建能支撐汽車駕駛自動化應用的智能汽車基礎地圖標準體系。先行制定急用先行的 10 項以上智能汽車基礎地圖重點標準，涵蓋技術要求和規范，解決智能汽車基礎地圖深度應用的迫切需求 2023.7 國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2023 版）到 2025 年形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網聯汽車標準體系，修訂 100 項以上智能網聯汽車相關標準。2024.1 關于開展智能網聯汽車“車路云一體

20、化”應用試點工作的通知 建立城市級服務管理平臺，建設邊緣云、區域云兩級云控基礎平臺，向車輛提供融合感知、協同決策規劃。探索高精度地圖安全應用，構建地理信息安全防控技術體系。2024.7 工業和信息化部 公安部 自然資源部 住房和城鄉建設部 交通運輸部關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知 確定了 20 個開展“車路云一體化”應用試點城市。2022.8 重慶、武漢 自動駕駛無人化商業試點工作 允許車內無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業化服務。2024.6 北京 北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）將通過立法重點解決特定區域自動駕駛汽車創新活動面臨的主要問題，在堅守安全底線

21、的基礎上，為 L3 級及以上自動駕駛汽車市場主體提供清晰、透明、可預期的制度規范。2024.7 上海 上海市浦東新區促進無駕駛人智能網聯汽車創新應用規定 發放首批無駕駛人智能網聯汽車示范應用許可，即俗稱的“完全無人載人車牌照”，有效期為 2024 年 7 月 4 日至 2025 年 1 月 4 日。來源：公司財報，國金證券研究所 車載傳感器需求增加，催生傳感器清洗產品的需求。車載傳感器需求增加，催生傳感器清洗產品的需求。在高級別自動駕駛中，傳感器臟污將會帶來安全隱患，從而催生傳感器清洗產品的需求。高級駕駛輔助系統及未來的自動駕駛系統都需要包括毫米波雷達、攝像頭、激光雷達及超聲波雷達等傳感器對外

22、界信息的實時探測。隨著輔助駕駛系統逐漸從 L2 向 L3 及以上邁進，駕駛輔助系統能夠在各種惡劣環境下正常工作的性能需求變得日益迫切。雨水、泥土、昆蟲或鳥類糞便等都可能成為傳感器上的污垢，從而使傳感器無法進行可靠的測量、影響駕駛輔助系統和自動駕駛的安全性，尤其是在高速公路等應用場景，傳感器的臟污將會影響自動駕駛功能，從而造成極大的安全隱患。在下雨等情形下，攝像頭等傳感器有很大概率被遮擋住。而若只依靠純視覺，圖像將會變形。解決此問題只能依靠人工或者傳感器清洗硬件，一套硬件大約花費 1000 元左右；而在無人且沒有硬件的情況下，就必須依靠人為干涉去解決，單次的人為干涉產生約 100 元的開銷。在傳

23、感器被污染遮擋無法運轉的情況下，單獨人工清理會面臨極高的運維成本，所以在自動駕駛車生命周期里裝備傳感器清洗硬件，是更具優勢的。因此專用的傳感器清潔系統將會成為高級別自動駕駛車輛中必不可以的裝備。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 7 圖表圖表4 4：自動駕駛測試中的飛蟲殘骸自動駕駛測試中的飛蟲殘骸 來源：汽車測試網，國金證券研究所 L4L4 級智能駕駛需要使用的車載傳感器數目增加，對清洗的需求更旺盛。級智能駕駛需要使用的車載傳感器數目增加，對清洗的需求更旺盛。在硬件端，目前，主流新勢力車企在自動駕駛技術的研發上已經取得了顯著進展，部分企業在硬件配置上已經能夠基本滿足 L4 級別自動駕駛的需

24、求，在算法和政策端還需要不斷優化算法和政策支持。圖表圖表5 5：L1L1-L2L2-L3L3-L4L4 傳感器配置差異傳感器配置差異 自動駕駛級別自動駕駛級別 傳感器類型傳感器類型 傳感器數量傳感器數量 功能描述功能描述 L1（輔助駕駛）攝像頭-雷達 1-2個 主要用于車道保持輔助（LKA）和自適應巡航控制（ACC）L2（部分自動駕駛）攝像頭-雷達-激光雷達 2-6個 包括車道保持、自適應巡航控制、自動緊急制動等，但需要駕駛員隨時準備接管控制 L3（有條件自動駕駛）攝像頭-雷達-激光雷達 6-12個 能夠在特定條件下完全自動駕駛，但駕駛員需要在系統請求時接管 L4（高度自動駕駛）高分辨率攝像頭

25、-長距離雷達-高精度激光雷達 8-20個 能夠在大多數環境和條件下自動駕駛，無需駕駛員干預 來源：SAE International，國金證券研究所 1.1.2 2 液態液態/氣態氣態/氣液混合三種技術路線并行，充分滿足下游客戶需求氣液混合三種技術路線并行，充分滿足下游客戶需求 為適應駕駛輔助系統能夠在各種環境下工作要求，ADAS 傳感器清洗產品的清洗介質有所不同。根據不同的清洗介質，目前 ADAS 傳感器清洗產品的清潔方式大概分為三種：液態清洗、氣態清洗、氣液混合清洗。1）液態清洗液態清洗：清洗介質為液體，技術成熟但存在清洗液結凍等問題。一般而言，使用自動駕駛功能的車輛必須適應各種路況，在高

26、速行駛和鄉間路段時，受到污物的干擾大。很多廠商會匹配相應的算法來判斷傳感器是否到了需要清潔的狀態，及時執行清潔步驟，以保證駕駛安全。利用清洗液的 ADAS 傳感器清洗產品會在發現污漬的時候自動清潔，并搭配伸縮臂讓清潔液均勻噴灑在傳感器表面。但是在低溫環境中，單一的液態清洗存在清洗液結凍、無法除霜的問題。若通過特制清洗液或搭配加熱等其他系統應對，可能會進一步增加清洗產品的成本。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 8 圖表圖表6 6：后備箱把手內集成的超低姿態清后備箱把手內集成的超低姿態清潔噴嘴潔噴嘴 圖表圖表7 7：法雷奧激光雷達清洗裝置法雷奧激光雷達清洗裝置 來源：Araymond，國金證

27、券研究所 來源：汽車之家，國金證券研究所 2）氣態清洗氣態清洗：清洗介質為氣體，可有效驅蟲和清洗行駛中的灰塵，但清潔力度不足以清洗頑固污漬。清洗介質為氣體的 ADAS 傳感器清洗產品是利用噴射氣體自然地排除污物，阻止飛蟲靠近傳感器，對行駛中的灰塵等比較有效。以福特采用方案為例，其特點是采用了在攝像頭周邊布置凹槽的方式，通過空氣流體力學來防止蟲子與攝像頭鏡頭接觸。但清潔力度有限，不足以清洗頑固污漬。圖表圖表8 8：福特第四代自動駕駛測試車福特第四代自動駕駛測試車擁有更強大的傳感器清潔系統擁有更強大的傳感器清潔系統 來源：福特汽車，國金證券研究所 3）液液-氣混合清潔：清洗介質為氣體和液體，清潔效

28、果較好但產品成本相對較高。氣混合清潔：清洗介質為氣體和液體，清潔效果較好但產品成本相對較高。清洗介質為氣液混合的 ADAS 傳感器清洗產品將噴液器和空氣噴射干燥器集成在一個雙噴嘴清洗解決方案中，針對不同的臟污源采用不同的清洗方式。例如噴水可以清除污垢和污物，空氣噴射可以去除殘留的清潔液滴，保證清潔效果。與單一的液態清潔或者氣動清潔相比，液-氣混合清潔系統對環境有更好的適應性和清潔效率，避免殘余清潔液帶來的二次污染。與此同時，因為比單一液態清潔多出一套壓縮空氣清潔的設備，氣液混合的清潔產品結構更加復雜和精密，產品價格更高。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 9 圖表圖表9 9：液液-氣混合清

29、洗產品有雙噴嘴來達到清洗效果氣混合清洗產品有雙噴嘴來達到清洗效果 來源：Araymond，國金證券研究所 1.1.3 3 清洗泵為核心部件，體積小、輸出扭矩大、智能化程度高為主要壁壘清洗泵為核心部件，體積小、輸出扭矩大、智能化程度高為主要壁壘 ADAS 傳感器清洗產品的工作原理是通過軟件算法識別出傳感器的臟污，再由域控發射控制信號確定清洗需求，從而通過控制電磁閥連通/斷開向多個噴嘴輸送清洗介質，通過水路/氣路電磁閥的切換，循環清洗激光雷達表面直至滿足清洗需求。傳感器清洗系統適配未來高級別自動駕駛領域，產品構成主要包括智能清洗泵、液罐、管路、電磁閥、噴嘴等。由于 ADAS 系統的傳感器數量較多，

30、需要清洗的點位會遠多于傳統清洗系統，因而相關產品結構會更為復雜精密，ADASADAS 清洗系統單車價值量約清洗系統單車價值量約 10001000 元元。圖表圖表1010：液液-氣混合激光雷達清潔系統結構圖氣混合激光雷達清潔系統結構圖 來源：激光雷達清洗系統、方法、設備及存儲介質，國金證券研究所 1 1）智能清洗泵：智能清洗泵：ADASADAS 傳感器清洗產品的核心部件，主要由清洗電機、端蓋、殼體、葉輪傳感器清洗產品的核心部件，主要由清洗電機、端蓋、殼體、葉輪和其他配件組裝而成和其他配件組裝而成。清洗泵負責將洗滌液從洗滌液罐中抽出，通過管路系統及噴嘴，將洗滌液噴射到指定位置。隨著傳感器的配置增多

31、，ADAS 傳感器清洗系統中的清洗泵智能化要求程度較高、同時需要保證體積更小、輸出扭矩更大。單個清洗泵的價值量在 200 元左右，全車按傳感器數量有可能安裝多個清洗泵。更智能化的清洗泵是單車價值量上升的主要原因，相較于傳統清洗系統，ADAS 傳感器清洗系統所覆蓋的清洗點位多且分散，潔凈行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 10 度要求高。傳統汽車清洗泵通常為單通或雙通清洗泵，僅用于前后擋風玻璃和大燈清洗，傳統清洗泵單個價值量在 100 元左右。智能駕駛汽車有多個傳感器窗口，L4 級自動駕駛汽車普遍有 8 到 20 個外置傳感器窗口需要清洗，清洗的系統更加復雜，也需要更加智能化的清潔能力，AD

32、AS 清潔系統的智能清洗泵單個價格量在 200 元到 300 元之間。圖表圖表1111：清洗泵是激光雷達清洗系統主要組成部分清洗泵是激光雷達清洗系統主要組成部分 來源：wind，國金證券研究所 2）電磁閥門：一般有電磁開關閥和電磁切換閥兩種。電磁開關閥可以在噴嘴附近按陣列排布，也可以放置在車輛集中位置的管匯中，以最有效的方式將流體分配到多個清洗噴嘴上。電磁切換閥可以選擇性清洗，簡化清洗流體布線，減少管道和泵數量，并降低功耗。其設計用途是提供兩個不同出口之間的切換，其中一個將在任何時候保持打開狀態。電動切換閥體積小，重量輕，適合緊湊的包裝環境。電磁閥單個價值量約 25 元，全車預計 10個，整車

33、價值量 250 元。圖表圖表1212：電磁開關閥可以以最有效的方式將流體分配到電磁開關閥可以以最有效的方式將流體分配到多個清洗噴嘴上多個清洗噴嘴上 圖表圖表1313：電磁切換閥可以選擇性清洗，簡化清洗流體布電磁切換閥可以選擇性清洗，簡化清洗流體布線線 來源：Araymond，國金證券研究所 來源：Araymond，國金證券研究所 3）儲液罐/儲氣罐：用于儲存所用的清潔液或氣體，全車裝配一個液罐/氣罐。4）管路：用于輸送清潔液或壓縮空氣到噴嘴處。相較于大燈和車窗清洗，傳感器遍布車身，預計單車會有約 10 枚傳感器，因此使用的管路數量較多。5）噴嘴：用于噴射清洗介質。由于傳感器裝配位置和車輛外形設

34、計，不同區域的污染程度不同。噴嘴的噴射角度和流量控制是影響傳感器清潔程度的直接因素，會按照傳感器位置進行設計以保證清潔效果。二、Robotaxi 和無人配送小車是清洗系統兩大標配場景 2.1 2.1 出行場景：內外共振，出行場景：內外共振，RobotaxiRobotaxi 商業化拐點商業化拐點將將至至 國內方面，“蘿卜快跑”武漢引領國內方面，“蘿卜快跑”武漢引領 RobotaxiRobotaxi 無人化商業運營無人化商業運營。2021 年 8 月 10 日，在百度世界大會上，百度發布了無人車出行服務平臺“蘿卜快跑”，至今，百度自動駕駛車型已迭代至第六代 Apollo RT6，建立起了在行業的領

35、先優勢。2022 年 8 月，武漢率先發布自動駕駛全無人商業化試點政策，并向蘿卜快跑發放全國首批無人化示范運營資格，允許車行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 11 內無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業化服務，為全國首批全無人自動駕駛商業化出行服務。截至 2024 年 5 月，蘿卜快跑在全國已完成超過 600 萬次出行服務，在武漢的服務面積已超過 3000 平方公里，覆蓋 770 萬人口。圖表圖表1414：百度百度 ApolloApollo 在武漢在武漢快速推開快速推開 圖表圖表1515：截至截至 20232023 年年底蘿卜快跑運營核心指標年年底蘿卜快跑運營核心指標 來源：36Kr

36、，國金證券研究所 來源：百度阿波羅，國金證券研究所 其他核心玩家也已布局當前，除了蘿卜快跑之外，國內核心玩家還包括文遠知行、小馬智行、滴滴等企業，各自在特定區域有規?；瘻y試運營。比如小馬智行在北上廣深均有車輛在運營，在運營車輛規模接近 300 臺左右，下半年將與投資方豐田合作前裝量產第七代無人車，擴大運營車輛規模。我們認為，在武漢推廣的示范效應下，未來預計將會有越來越多的城市放開 Robotaxi 無人商業化運營，擴大城市內運營范圍，行業將迎來快速滲透期。圖表圖表1616：RobotaxiRobotaxi 國內主要參與玩家概覽國內主要參與玩家概覽 蘿卜快跑蘿卜快跑 文遠知文遠知行行 小馬智小馬

37、智行行 元戎啟元戎啟行行 滴滴自動駕駛滴滴自動駕駛 成立時間 2017 2017 2016 2019 2016 試乘車型 運營車輛 紅旗 EV/極狐（第五代）/RT6（尋找代工中）-雷克薩斯、豐田塞納，后續豐田電動車 可適配飛凡 Marvel R、林肯 MKZ、吉利幾何 A、東風 E70 等十幾款車型 沃爾沃 XC90、DiDi Neuron（概念車）運營地區 福州，嘉興，陽泉，重慶，成都，北京，合肥，廣州，長沙，上海，武漢，深圳 廣州，南京，博鰲，大連，北京，無錫，鄂爾多斯 深圳，北京，上海，廣州 深圳，武漢，杭州 上海，廣州 打車方式 蘿卜快跑 app 百度地圖 app WWeRide G

38、o 高德地圖 羊城通 小馬智行 app 元啟行小程序 出行 app 滴滴出行 app 運營時間 全天（武漢為例）周一至周日 09：00-18：00 廣州：8：00-22：30 北京：7：30-22：30 上海：7：30-21：30 深圳：8：30-22：30 工作日：9：00-12：00，14：00-17：00，19：30-21：00 周末：10：00-12：00，14：00-17：00，17：30-19：00 全天 運營區武漢覆蓋主要城區 廣州黃浦區、開發區限定 廣州南沙，北京高級別自核心城區 上海嘉定 行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 12 域 區域內，北京市亦莊區 動駕駛示范區（亦

39、莊），上海嘉定，深圳前海 來源：各公司官網，國金證券研究所 國外方面，國外方面，特斯拉特斯拉即將發布即將發布 RobotaxiRobotaxi，軟硬件全棧能力支撐這一輪新的商業模式革新。，軟硬件全棧能力支撐這一輪新的商業模式革新。特斯拉具備芯片自研+端到端 FSD+海量數據+Dojo 超算中心的自動駕駛全棧能力：1 1）芯片方面芯片方面，2016 年便特斯拉開始組建芯片研發團隊；2019 年 4 月，特斯拉發布自主研發的自動駕駛硬件 HW 3.0，圖像處理速度比 HW 2.5 提升 21 倍，自研 FSD 芯片算力達到 144 TOPS；2023 年 3 月，HW4.0 開始搭載于美國生產的最

40、新批次的 Model S/X，算力預估在 400-500TOPS；2024 年 6 月，馬斯克在特斯拉股東大會上稱，HW5.0 將預計會在 2025 年 12 月左右推出，性能將是 HW 4.0 的 10 倍。2 2）自動駕駛算法方面，自動駕駛算法方面，2016 年及以前：與 Mobileye 合作；2016-2018 年：初出茅廬，開始自研，延用業內常規的骨干網架構；2020 年：引入 BEV+Transfomer 架構，引發自動駕駛技術行業重構；2022 年將 BEV 升級到了占用網絡 occupancy，并于 2024 年 1月向普通用戶正式推送 FSD V12 版本。3 3）數據方面，

41、數據方面，作為智能駕駛行業領軍者，特斯拉擁有海量實際道路行駛數據，截至 2024年 4 月，特斯拉 FSD 累計里程已超 10 億英里，海量數據將助力公司迭代優化模型。4 4）超算中心超算中心方面，方面，2021 年 8 月，特斯拉在 AI Day 上發布了自研專門用于 AI 訓練計算的超級計算機 Dojo。Dojo 訓練效率高于 DGX A100，25 個 D1 芯片組成的 tile 推理速度是 24 塊 A100 的 30 x，FSD 訓練時間可從一個月縮短到一周以內，較之 A100 同成本下性能提升 4x，功耗降低 1.3x，體積節省 5x，占用網絡訓練速度提升 4.4x。圖表圖表171

42、7：特斯拉特斯拉 HW4.0HW4.0 相較相較 HW3.0HW3.0 性能大幅升級，下一代性能大幅升級，下一代 HW5.0HW5.0 算力算力還會繼續攀升還會繼續攀升 配置配置 HW3.0HW3.0 HW4.0HW4.0 計算平臺 Tesla FSD Computer Tesla FSD Computer 核心處理器 2-FSD1.0 14nm 制程，三星代工 Cortex-A72CPU 核（最大 2.2GHz）*12 NPU（工作頻率 2GHz）*2 2-FSD2.0 7nm 制程，三星代工 CPU 核（最大頻率 2.35GHz）*20 NPU（工作頻率 2.2GHz）*3 RAM 內存

43、LPDDR4*8，總計 16GB(8GB*2)GDDR6*16，總計 32GB Flash 存儲 8GB(4GB*2)128GB 算力 144Tops 預估 400-500Tops 攝像頭 三目前向攝像頭*1 增強感知攝像頭*5 12 個攝像頭接口（1 個預留），預留攝像頭*1，艙內監攝像頭控*1，540 萬像素前視攝像頭*2，其他攝像頭*8 毫米波雷達 前向毫米波雷達*1 高分辨率毫米波雷達 Phoenix*1 超聲波雷達 遠程超聲波傳感器*12 遠程超聲波傳感器*12 以太網接口 1 個 2 個 GPS 模塊接口 NEO-M8L-01A-81（雙頻 GPS 模塊）三頻 GPS 模塊接口 來

44、源：公司公告，國金證券研究所 行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 13 圖表圖表1818：截至截至 20202424 年年 4 4 月月 FSDFSD 行駛里程已超行駛里程已超 1010 億英里億英里 圖表圖表1919：DojoDojo 算力迭代情況算力迭代情況 來源：特斯拉官網，國金證券研究所 來源：特斯拉官網，國金證券研究所 特斯拉將于特斯拉將于 20242024 年年 1010 月發布月發布 RobotaxiRobotaxi 車型車型，引領車企商業模式變革，引領車企商業模式變革。2024 年 4 月，馬斯克設定 8 月 8 日為該發布會最初的日期。7 月 11 日，據彭博報道，特斯拉

45、將計劃 8 月舉辦的 Robotaxi 發布會推遲到 10 月，以便項目團隊有更多時間來制造更多的原型車并進行測試。特斯拉的 Robotaxi 計劃包含兩個方向，第一種是車主在車輛閑置時將其接入網絡，作為自動駕駛出租車使用，車主從中獲利；第二種模式則是特斯拉自行構建并運營一支 Robotaxi 車隊，直接向乘客提供服務。后一種模式將更具商業化潛力，因為特斯拉能集中資源，優化車隊管理和運營效率。圖表圖表2020：長期看長期看 RobotaxiRobotaxi 將成為重要的出行載體（保有量，百萬輛）將成為重要的出行載體（保有量，百萬輛）來源：SIC，國金證券研究所 2.2 2.2 物流場景：無人配

46、送小車也處于規?；\營前夜物流場景：無人配送小車也處于規?；\營前夜 末端配送：指將包裹從物流服務商的末端營業網點直接送達消費者的物流活動，是貨物從發貨人到收貨人鏈路的最后一個環節，通常稱之為“最后一/三/五公里”。無人配送小車無人配送小車的核心作用是替代電三輪，將包裹從分撥中心轉運至末端網點、由末端網點轉運至驛站或的核心作用是替代電三輪，將包裹從分撥中心轉運至末端網點、由末端網點轉運至驛站或由末端網點直送由末端網點直送 C C 端客戶。端客戶。在無人配送小車領域，國外亞馬遜、聯邦快遞等企業率先研究探索，國內京東等企業跟進研發，后續企業科技公司跟進。國內企業如美團推出的無人配送車“魔袋 20”

47、，依賴于先進的傳感器系統來實現 L4 級別的自動駕駛，這些傳感器包括用于避障的激光雷達、用于交通信號識別的攝像頭等。05101520253020152020202520302035204020452050RobotaxiRide-hailingTaxiRental行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 14 圖表圖表2121：順豐順豐無人送貨車無人送貨車 圖表圖表2222：無人配送無人配送-外賣場景外賣場景 來源：順豐官網，國金證券研究所 來源：辰韜資本，國金證券研究所 物流物流成本優化是無人配送小車滲透的底層邏輯。成本優化是無人配送小車滲透的底層邏輯。相比于人工配送，無人配送目前存在以下商業

48、化價值：1）成本節約：國內即時物流的訂單量與行業規模正在逐年上升，而符合勞動年齡的人口數量卻在逐年減少，相應的勞動人口占比也在逐年減少，人工紅利的下降也會在一定程度上增加物流企業的人工成本。機器人可以大幅度減少人力成本，尤其是在目前即時物流訂單量仍在持續增長的階段。2）效率提升：機器人可以二十四小時不間斷工作，顯著提升配送效率。3）精確性和一致性:機器人配送路線和時間安排更加精準，減少延誤和錯誤。圖表圖表2323：20182018-20232023 年中國即時物年中國即時物流行業訂單量與行業流行業訂單量與行業規模變化規模變化 圖表圖表2424：20182018-20232023 年中國勞動力人

49、群變化情況年中國勞動力人群變化情況 來源：艾瑞咨詢，沙利文研究，國金證券研究所 來源：iFinD，國金證券研究所 相關產業玩家已有相對成熟布局。主要玩家可以分為三類，相關產業玩家已有相對成熟布局。主要玩家可以分為三類，第一種以服務集團內部業務為主，主要代表為阿里、京東、美團；第二種為提供無人配送運營服務，如白犀牛、行深智能、毫末智行等。以白犀牛為例，主要結合場景方需求提供無人配送服務，自己運營無人配送車輛，收取配送服務費，配送服務費會因為場景、物品、時效性要求不同而不同；第三種以車輛銷售、租賃、軟硬件解決方案收費，如新石器、一清創新、馭勢科技等。2020-2022 年相關先行企業已開展規?；\

50、營，據通渠有道不完全統計，短期末端無人配送行業累計產能超 13.5 萬輛。圖表圖表2525：20202020-20222022 年末端無人配送先行企業首批制造工廠相繼投產年末端無人配送先行企業首批制造工廠相繼投產 企業 基地 投資額 產能 規模 新石器 鹽城工廠：2022 年 4 月建成投產（原常州工廠搬遷），一期建成一條生產線與產品研發中心，面積 1萬平米；二期建設共配中心 5 億元 年產能 1 萬臺，目前年產量達3000 臺以上 截至 2024.4，共共 20892089輛輛無人車在全國開放道路運行，并在多個城市實現超 200 臺以上的無人車全天候運行。2023年交付 500 輛無人車，神

51、木工廠：2022 年 8 月，正式投入運營-安陽工廠：2022 年 10 月首車下線，占地面積約11300 平方米，包括華中運營總部和智造工廠，擁有6 億元 產線設備產能 10000 臺/年 050100150200250300350400450050010001500200025003000201820192020202120222023行業規模（億元）訂單量（億單）59%60%60%61%61%62%62%63%63%64%64%65%8.48.58.68.78.88.99201820192020202120222023中國勞動年齡（16-59歲）人口數（億人）占比行業深度研究 敬請參閱最

52、后一頁特別聲明 15 L4 級無人駕駛制造生產線，集生產、組裝、測試、標定、淋雨密封測試等車間為一體 2024 年以來獲得近萬臺訂單，預計 20242024 年年增長至增長至 50005000 輛輛，2025年交付突破 1 萬輛 資陽工廠：2023 年 7 月，首臺車成功下線-年產量達 2400 臺，項目投產 5年 松陽工廠：2024 年 6 月，首批 20 輛無人車下線實地檢測 約 5 億 設計產量可達每年 1 萬臺，項目投產 5 年 行深智能 南陵基地：2022 年 8 月建成投產，目前擁有 3 條智能化生產線。2023 年 4 月正式落戶南陵，聯合打造“全國首個無人共配產業集群”，建立技

53、術中心、柔性試制車間、中國運營中心和數據中心 超 1 億 分三階段實施，對應產能規模1000 輛、2000 輛到 5000 輛 截至 2024.4，累計部署超超 10001000 余輛余輛無人車、運營站點 400 余個 毫末智行 保定星環工廠：2020 年 10 月自動配送車柔性制造基地啟用，占地 1 萬平米，兩條生產線，可小批量試制、專業測試、規模量產-年產 1 萬臺，美團無人車唯一生產合作方 截至 2024.5，累計配送訂單超 33 萬單，且商超配送場景實現盈利商超配送場景實現盈利 九識智能 湖州：2023 年 4 月持股尚元智行 11.9%，6 月設立長興分公司-基于中型滑板底盤 W7

54、的無人車組裝銷售 截至 2024.5，已在全國超過二十多個省份、一百余個城市上路一百余個城市上路 永川：2023 年 9 月簽約，將建立西南運營中心及裝備制造基地-襄陽：2024 年 2 月簽約，投建城市貨運華中區域總部項目 2 億元 區域總部、貨運網襄陽中心、制造工廠等 曲阜：2024 年 2 月，簽約新能源自動駕駛項目-一期年產 2 萬臺，二期產能增至年產 10 萬臺 徐州：2024 年 2 月簽約，推動九識智能車生產基地落戶徐州-湖州：2024 年 2 月簽約，建自動駕駛湖州研究院，租2 萬平廠房 3 千萬美元 建年產 1 萬臺自動駕駛裝備項目，產值 12 億 嘉興：2024 年 5 月

55、簽約，自動駕駛城配物流車項目 1 億美元 在嘉興科技城設立首個自動駕駛核心工廠 易咖智車 嘉定工廠：2022 年 7 月建成投產，擁有低速 L4 自駕車輛專屬產線-年產能 1 萬臺 截至 2024.5，產品已覆蓋超 60 座城市，交交付超千臺付超千臺無人駕駛車 溧水工廠：2024 年 3 月落戶，規劃用地約 162 畝，一期 2025 年建成城市服務機器人智能制造基地，二期建成行業標桿智能工廠 30 億元 一期單班年產 2 萬臺，二期年產 10 萬臺 智梭科技 六安工廠：2020 年 12 月建成投產，擁有 1 萬平生產廠房和 1 萬平車輛測試場地，含組裝線、檢測線、標定線、路試線及發運中心等

56、 5.23 億 年產能 2 萬輛 截至 2024.6，已獲上海、蘇州、合肥、無錫、杭州、六安、蕪湖等 20 個城區路權，布局 3 省 8 城 2 縣域，車隊規模接近接近 300300 輛輛 桐廬基地：2023 年 8 月，簽約全球總部和生產制造基地項目，項目集智梭全球總部辦公大樓、研發中心、運營中心、銷售總部和生產基地為一體，項目一次性規劃，分二期實施 10.08 億 一期新建無人車研發中心和生產線，廠房面積約 3800 平方米；二期占地面積約 50 畝，建設全球總部和生產制造基地 五菱工業 柳州工廠：新建無人駕駛專用車生產線，占地約3000m，實現無人充電機器人、無人物流車等柔性生產，配套專

57、用檢測線、路試跑道等-一期年產能達 1 萬臺套 易成創新 佛山基地：2023 年 8 月開業，占地 2000 多平方米，作為裝配中心、展示銷售中心、售后服務中心，正研發設計下一代智能裝配線-基地已建成物流車、接駁車裝配線 截至 2023.12，已落地已落地近近 300300 臺無人車臺無人車，年銷售額 4000 萬元，預計2024 年銷售收入 1 億元 廬山基地：2024 年 3 月開工，分兩期完成自動駕駛專用車輛研發及生產，一期面積 6000 平方，投資近 1億；二期 2029 年 2 月竣工 1.18 億 年產能達 1500 輛自動駕駛專用車生產基地 京東物流 長沙：2018 年 6 月，

58、京東無人車總部項目簽約長沙，3 年內總投資 20 億元，用地約 500 畝，分兩步實施，含物流機器人、無人機、無人車 20 億 一期將建設京東無人車（長沙）產品開發中心，二期將建設智能制造產業基地 截至 2024.6，已在全國 30 座城市常態化運營智能配送車，投入數百臺無人車 廈門金龍：2020 年 9 月，與廈門金龍簽署技術全面合作協議，金龍負責整車制造和售后服務，京東負責自動駕駛系統及運營管理平臺等-常熟：2020 年 7 月，無人配送研究院項目落戶常熟高新區，自研京東全自動物流中心、無人機、智能快遞車等智能物流設備-已建立智能車綜合技術研發與測試中心，打造 8 個智能車產學研平臺，首創

59、基于 5G 平行駕駛控制管控中心模式的遠程駕駛 來源：通渠有道，國金證券研究所 快遞場景，快遞場景，末端配送用車市場規模為末端配送用車市場規模為千億級千億級。根據 2024 年 2 月中國汽車工程學會等的中行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 16 性預測，預計 2025 年/2030 年我國城市末端無人配送產值增量為 128 億/977 億元，2025年/2030 年我國城市物流無人配送產值增量為 218 億/1416 億元。圖表圖表2626：20232023 年末年末端配送用車合計市場規模端配送用車合計市場規模（億元億元）類目 貨運正三輪摩托車 微卡 微客 輕卡 輕客 末端配送車型示意圖

60、 2023 年全國市場銷量-萬輛 201.4 62.65 28.62 189.45 39.99 末端配送用車占比預估 70%70%70%40%40%末端配送市場銷量預估-萬輛 141.0 43.9 20.0 75.8 16.0 主流單車價格預估-萬元 0.33 5.00 5.00 10.00 15.00 末端配送用車細分市場規模-億元 46.5 219.3 100.2 757.8 239.9 末端配送用車合計市場規模-億元 1363.7 來源：微卡、微客、輕卡、輕客數據源自中國汽車工業協會；正三輪摩托車源自中國摩托車商會，國金證券研究所。外賣市場持續擴容，外賣無人配送車輛保有量空間中期可看百萬

61、級。外賣市場持續擴容，外賣無人配送車輛保有量空間中期可看百萬級。我國點外賣的用戶群體以及外賣消費占比近年來持續提升，根據中國互聯網絡信息中心數據，截至 2023 年 12月，我國網上外賣用戶規模達 5.45 億人，占網民整體的 49.9%。另根據國家信息中心統計數據，外賣餐飲消費占整體餐飲市場規模在近年來快速攀升，2022 年已高達 25.4%。根據2023 年美團騎手權益保障社會責任報告，2023 年美團騎手數量 745 萬人，全行業從業人員預計為千萬級，在外賣行業面臨單量持續上漲、人員成本上漲、招聘難、流動性大等問題下，無人配送的成熟和落地應用將給行業帶來新變革，預計中期保有量空間有望達到

62、百萬級，全球將達千萬級。圖表圖表2727：網上外賣用戶規模及使用率網上外賣用戶規模及使用率 圖表圖表2828：外賣相對餐飲市場規模占比近年來快速攀升外賣相對餐飲市場規模占比近年來快速攀升 來源：CNNIC，國金證券研究所 來源：國家信息中心，國金證券研究所 2.3 2.3 傳感器清洗市場空間測算傳感器清洗市場空間測算 對于傳感器清洗的市場規模測算，本文主要考慮面向出行場景的乘用車以及面向物流場景的無人配送小車，核心原因是兩者的數量級相對較大，其他車型類型如卡車及客車也有robotruck 及 robobus 的趨勢，但體量相對較小。另外，Robotaxi 對應出租網約也是乘用車銷量的一環，因而

63、不單獨做拆分，統一按照乘用車口徑預測 L3+滲透率。對于 Robotaxi 和無人配送小車而言，如前文所述，伴隨著商業化運營的拐點到來，傳感器清洗將成為標配，核心有兩個原因，使用傳感器清洗能幫助規避很多 corner case 避免影響運營效率，同時大規模運營后通過增加硬件（1000 元左右）清洗的成本遠低于人工運維。另外 Robotaxi 和無人配送小車的傳感器數量普遍都在 10 個以上，且行業技術方向傾向于氣液混合方案，氣泵對粉塵顆粒和水珠的去除效果比較好，但對一些粘稠物的去除效果比較差一點，反觀液態清洗對粘稠物包括粉塵清洗效果較好，當前氣液系統均價都在 1000元以上。據此，我們預測 2

64、030 年全球傳感器清洗產品市場空間將達約 358.5 億元。具體測算核0%10%20%30%40%50%60%0100002000030000400005000060000用戶規模(萬人，左軸)使用率(右軸)25.4%10%15%20%25%30%20182019202020212022行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 17 心假設如下：1、因政策目前尚未完全放開 L3 車輛準入，高級輔助駕駛普遍處于 L2+/L2+狀態，而 L2+與 L3 差異核心在于權責認定上，伴隨后續政策逐漸放開，具備城市 NOA 功能的車輛后續都有望升級為L3，因而歷史L3+滲透率數據選用當前評價自動駕駛的核心

65、性能表現的NOA滲透率代替。2、當前 L2+車型多數尚未實際搭載傳感器清洗系統，但是伴隨頭部車企如特斯拉推出Robotaxi 車型之后，現有車型后續的改款也很有可能會選配甚至標配傳感器清洗系統，因而歷史年度搭載傳感器清洗的銷量數據僅為參考數據，其中實際已搭載該配置的主要以Waymo 等企業為代表。3、后續年度 L3+滲透率的預測依據主要有兩點：其一，2023 年以來城市 NOA 迎來爆發，問界、小鵬、理想、蔚來等車企陸續開放城市 NOA 功能，智己、比亞迪、魏派、零跑、極氪等車企也將跟進，2023 年是 NOA 元年，后續 NOA 滲透率將進入加速階段；其二，參考過去電動化歷程，在電動化進入到

66、市場驅動階段后，滲透率快速從 2020 年 5%左右的滲透率，提升到 40%左右滲透率的水平，伴隨政策逐漸松綁、技術趨于成熟，智能化將成為汽車重要購車決定因素，有望復刻電動化的滲透進程。圖表圖表2929：傳感器清洗產品傳感器清洗產品潛在潛在市場空間測算市場空間測算 2021 2022 2023 2024E 2025E 2026E 2030E 出行場景 全球乘用車銷量（萬輛）8143 8098 8856 9033 9214 9398 10173 中國乘用車銷量（萬輛）2148 2356 2606 2684 2765 2848 3205 中國 L3+滲透率 0.1%0.4%2.5%7.5%15.0

67、%23.0%65.0%L3+銷量（中國）(萬輛)2 9 65 201 415 655 2083 海外乘用車銷量（萬輛）5995 5742 6250 6349 6449 6550 6968 海外 L3+滲透率 0.2%4.0%5.0%8.0%30.0%L3+銷量（海外）(萬輛)13 254 322 524 2090 L3+銷量（全球）(萬輛)2 9 78 455 737 1179 4174 其中：傳感器清洗滲透率 2.0%5.0%9.0%18.0%68.0%L3 及以下銷量（全球）(萬輛)8141 8089 8778 8578 8477 8219 5999 其中：傳感器清洗滲透率 0.1%0.5

68、%1.0%2.0%9.0%傳感器清洗 ASP（元）1000 970 941 913 808 傳感器清洗市場空間（億元）1 6 14 34 273 物流場景 無人配送小車銷量（萬臺）0.5 1.5 3.0 8.4 1058.4 傳感器清洗 ASP（元）1000 970 941 913 808 傳感器清洗市場空間（億元）0.1 0.1 0.3 0.8 85.5 總計 傳感器清洗市場空間（億元）1.1 6.5 14.5 35.1 358.5 來源：wind，Marklines，EV-volumes，國金證券研究所；注：注：因政策未完全放開因政策未完全放開 L3L3，歷史，歷史 L3+L3+滲透率為采

69、用滲透率為采用高工智能車高工智能車/佐思佐思 NOANOA 滲透率數據代替。滲透率數據代替。三、行業尚處 0-1 階段，先發公司將構筑技術及成本優勢 3.3.1 1 經緯恒潤：汽車電子行業領軍企業，自研實力雄厚經緯恒潤：汽車電子行業領軍企業，自研實力雄厚 公司是綜合型的電子系統科技服務商，專注于為汽車、高端裝備、無人運輸等領域的客戶提供電子產品、研發服務及解決方案和高級別智能駕駛整體解決方案。業務覆蓋電子系統研發、生產制造到運營服務的各個階段。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 18 圖表圖表3030：經緯恒潤已深耕智能駕駛十余年經緯恒潤已深耕智能駕駛十余年 來源：經緯恒潤招股說明書，國金

70、證券研究所 公司已開發車輛綜合清洗系統(CCS，Comprehensive Cleaning System)。公司目前開發的 CCS 產品可以與車輛現有的清洗系統進行整合，對擋風玻璃、前照燈等部件進行清洗。較已知的同類方案相比，公司的 CCS 產品體積更小，可靈活匹配不同形式的光學傳感器，并提供均勻、高效、小型化的綜合清洗方案。同時，該整體集成解決方案可實現對激光雷達的保護、整體升降/伸縮/隱藏等功能研發中，部分子項目已結項。公司 CCS 產品應用創新設計，包含液體射流震蕩技術和小型化噴嘴設計，可以利用更少的清洗液用量，更緊湊的布置空間，達到更好的清潔效果。同時依賴于公司的完備產業鏈能力，可以

71、實現快速功能樣件交付，更短的開發周期和產品定制化開發服務。圖表圖表3131：經緯恒潤已開發出單側伸縮式清洗系統經緯恒潤已開發出單側伸縮式清洗系統 圖表圖表3232：經緯恒潤已開發出雙側固定式清洗系統經緯恒潤已開發出雙側固定式清洗系統 來源：經緯恒潤官網，國金證券研究所 來源：經緯恒潤官網，國金證券研究所 3.3.2 2 日盈電子：深耕汽車洗滌系統，覆蓋頭部車企客戶日盈電子：深耕汽車洗滌系統，覆蓋頭部車企客戶 公司為國內領先的汽車零部件優質供應商，近年來通過不斷研發創新、產品升級，逐步形成以“感知傳輸控制”為核心的系列產品，其中感知類產品有各類傳感器、360 全景環視系統，傳輸類產品有車用線束，

72、控制類產品有天窗控制器，以及洗滌系統、精密注塑等產品。公司是國內少數幾家成功進入大型合資整車制造企業配套體系的內資洗滌系統產品制造企業，也是較早開發汽車電子傳感器的國內企業之一，已建成江蘇省汽車洗滌系統技術研發中心，同時在常州、上海設有研發機構。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 19 圖表圖表3333：日盈電子逐步形成以“感知日盈電子逐步形成以“感知傳輸傳輸控制”為核心的系列產品控制”為核心的系列產品 來源：日盈電子招股說明書，國金證券研究所 公司近年主營業務有較好發展，營收快速增長。2023 年公司主營業務收入 7.62 億元，同比增長 7.17%，其中車用零部件產品收入 6.19 億

73、元，占比 80.27%；智能家居傳感器收入 1 億元，占比 13.6%。2024 年 Q1，公司實現營收 1.96 億元，同比+20.99%，環比 18.83%；實現歸母凈利潤 570.09 萬元，同比增長 94.06%，環比+209.38%。圖表圖表3434：日盈電子日盈電子 2012018 8-20232023 年年營業總收入營業總收入變化變化 圖表圖表3535：日盈電子日盈電子 2 201018 8-20202 23 3 年年歸歸母母凈利潤變化凈利潤變化 來源：iFinD，國金證券研究所 來源：iFinD，國金證券研究所 四、投資建議 Robotaxi 和無人配送小車正處于規?；\營的拐

74、點，我們認為在政策、技術等核心因素驅動下，智能汽車的滲透率將快速提升，催生傳感器清洗產品需求。我們預測 2030 年全球傳感器清洗產品市場空間將達約 358.5 億元。目前行業尚處于 0-1 階段，國內外市場空間廣闊，國內各家企業已經開始 ADAS 傳感器清洗系統的研發工作，頭部企業已經進入了-5%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%01234567892018201920202021202220232024Q1營業總收入（億元）YOY-300%-250%-200%-150%-100%-50%0%50%100%150%200%-0.20-0.15-0.10-0.050.00

75、0.050.100.150.200.250.30凈利潤（億元）YOY行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 20 小批量交樣和路試階段，建議關注經緯恒潤等先發企業。五、風險提示 自動駕駛技術進展不及預期：Robotaxi 的大范圍推廣需要切實技術支撐，如若因技術原因出現運營事故將阻礙行業發展。特斯拉 Robotaxi 進展不及預期：特斯拉作為車企創新龍頭，若 Robotaxi 產品推出節奏及實際表現不及預期，將延緩行業智能化升級趨勢。技術路線出現變革：當前技術路線傳感器生產企業之外的第三方開發清洗產品，若后續傳感器廠商自身開始推出自清潔產品預計將壓縮市場空間。場景推廣不及預期：無人配送小車在快

76、遞、外賣等場景的開拓不及預期。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 21 行業行業投資評級的說明：投資評級的說明：買入：預期未來 36 個月內該行業上漲幅度超過大盤在 15%以上；增持：預期未來 36 個月內該行業上漲幅度超過大盤在 5%15%；中性：預期未來 36 個月內該行業變動幅度相對大盤在-5%5%；減持：預期未來 36 個月內該行業下跌幅度超過大盤在 5%以上。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 22 特別聲明：特別聲明：國金證券股份有限公司經中國證券監督管理委員會批準，已具備證券投資咨詢業務資格。本報告版權歸“國金證券股份有限公司”（以下簡稱“國金證券”）所有，未經事先書面授

77、權，任何機構和個人均不得以任何方式對本報告的任何部分制作任何形式的復制、轉發、轉載、引用、修改、仿制、刊發，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。經過書面授權的引用、刊發，需注明出處為“國金證券股份有限公司”，且不得對本報告進行任何有悖原意的刪節和修改。本報告的產生基于國金證券及其研究人員認為可信的公開資料或實地調研資料，但國金證券及其研究人員對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。本報告反映撰寫研究人員的不同設想、見解及分析方法，故本報告所載觀點可能與其他類似研究報告的觀點及市場實際情況不一致，國金證券不對使用本報告所包含的材料產生的任何直接或間接損失或與此有關的其他任何損失承擔任何責任。且

78、本報告中的資料、意見、預測均反映報告初次公開發布時的判斷，在不作事先通知的情況下，可能會隨時調整，亦可因使用不同假設和標準、采用不同觀點和分析方法而與國金證券其它業務部門、單位或附屬機構在制作類似的其他材料時所給出的意見不同或者相反。本報告僅為參考之用，在任何地區均不應被視為買賣任何證券、金融工具的要約或要約邀請。本報告提及的任何證券或金融工具均可能含有重大的風險，可能不易變賣以及不適合所有投資者。本報告所提及的證券或金融工具的價格、價值及收益可能會受匯率影響而波動。過往的業績并不能代表未來的表現?？蛻魬斂紤]到國金證券存在可能影響本報告客觀性的利益沖突，而不應視本報告為作出投資決策的唯一因素

79、。證券研究報告是用于服務具備專業知識的投資者和投資顧問的專業產品，使用時必須經專業人士進行解讀。國金證券建議獲取報告人員應考慮本報告的任何意見或建議是否符合其特定狀況，以及（若有必要）咨詢獨立投資顧問。報告本身、報告中的信息或所表達意見也不構成投資、法律、會計或稅務的最終操作建議，國金證券不就報告中的內容對最終操作建議做出任何擔保，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦。在法律允許的情況下，國金證券的關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能為這些公司正在提供或爭取提供多種金融服務。本報告并非意圖發送、發布給在當地法律或監管規則下不允許向其發送、發布該研究報告的人員。國金證

80、券并不因收件人收到本報告而視其為國金證券的客戶。本報告對于收件人而言屬高度機密，只有符合條件的收件人才能使用。根據證券期貨投資者適當性管理辦法，本報告僅供國金證券股份有限公司客戶中風險評級高于 C3 級(含 C3 級）的投資者使用；本報告所包含的觀點及建議并未考慮個別客戶的特殊狀況、目標或需要，不應被視為對特定客戶關于特定證券或金融工具的建議或策略。對于本報告中提及的任何證券或金融工具，本報告的收件人須保持自身的獨立判斷。使用國金證券研究報告進行投資，遭受任何損失，國金證券不承擔相關法律責任。若國金證券以外的任何機構或個人發送本報告，則由該機構或個人為此發送行為承擔全部責任。本報告不構成國金證券向發送本報告機構或個人的收件人提供投資建議，國金證券不為此承擔任何責任。此報告僅限于中國境內使用。國金證券版權所有，保留一切權利。上海上海 北京北京 深圳深圳 電話：021-80234211 郵箱： 郵編：201204 地址：上海浦東新區芳甸路 1088 號 紫竹國際大廈 5 樓 電話：010-85950438 郵箱： 郵編：100005 地址：北京市東城區建內大街 26 號 新聞大廈 8 層南側 電話：0755-86695353 郵箱： 郵編：518000 地址：深圳市福田區金田路 2028 號皇崗商務中心 18 樓 1806