汽車行業深度報告：EMB量產漸近線控制動國產替代加速-250103（36頁）.pdf

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1、行業研究行業研究 行業深度行業深度 汽車零部件汽車零部件 證券研究報告證券研究報告 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 Table_Reportdate 2025年年01月月03日日 table_invest 標配標配 Table_NewTitle EMB量產量產漸近漸近，線控制動國產替代加速線控制動國產替代加速 汽車行業深度報告 Table_Authors 證券分析師證券分析師 黃涵虛 S0630522060001 聯系人聯系人 陳芯楠 table_stockTrend table_product table_main 投資要點：投資要點：線控制動主要包

2、括線控制動主要包括EHB、EMB和和HBBW三大類。三大類。汽車制動系統分為駐車制動和行車制動兩大主要類型。其中，駐車制動主流方案為集成式EPB。行車制動系統由純機械制動、液壓制動、電液制動系統向線控制動發展，而線控制動可分為液壓式線控制動系統（EHB）、機械式線控制動系統（EMB）和混合式線控制動系統（HBBW）三種，EHB按照電子助力器是否集成ABS/ESC系統，可進一步細分為Two-Box方案和One-Box方案。EHB滲透率持續提升，預計滲透率持續提升，預計2026年市場規模將超年市場規模將超180億元，億元，One-Box方案占主導。方案占主導。2021-2024H1中國乘用車市場E

3、HB前裝搭載率分別為15.04%/24.95%/37.68%/45.8%，EHB加速滲透，且新能源車EHB裝配率遠超燃油車，其中One-Box方案占比從20.5%大幅提升至65.1%，One-Box憑借高集成度、低成本、高能量回收效率優勢，正逐漸取代Two-Box成為EHB主流方案。在新能源汽車普及（特斯拉、理想、問界等品牌已實現線控制動全系標配）和智駕技術成熟（L2/L2+級別智駕規?；占?L3/L4智駕進入試點）雙輪驅動下，線控制動市場將加速成長，我們預計2026年EHB市場有望達到180.84億元。EHB市場仍由市場仍由以博世為首的以博世為首的外資主導，國產替代空間大。外資主導，國產替

4、代空間大。2024H1博世仍占國內EHB市場的53.68%，市占率前十中半數為國內供應商，國產替代潛力大。在地緣政治和行業競爭加劇影響下，主機廠對供應鏈安全和響應度要求提升，國產Tier1供應商有望借機加速國產替代。Two-box國產替代量產高峰在2018-2019年，亞太股份、同馭汽車、拿森科技2020年底前已量產；One-Box由于集成度更高，研發難度更大，量產時間相對較晚，伯特利于2021年率先量產，現有弗迪動力、利氪科技、拿森科技和英創匯智加入了量產行列。EMB技術逐步具備上車基礎、標準法規落地提速，技術逐步具備上車基礎、標準法規落地提速，2025年年為量產元年為量產元年。EMB無液壓

5、裝置，以卡鉗上的無刷電機驅動產生制動力矩，比EHB更輕、能量回收更高效、響應更快、維護成本更低，順應整車架構高度集成化、輕量化趨勢，支持L3+自動駕駛需求，為L5級必備硬件。電機性能提升與冗余方案推出，讓EMB漸具量產技術條件；中歐法規修訂為EMB量產鋪路（歐標ECE R13 EMB修訂版預計2025H2發布，中國GB21670二次征求意見稿已發，擬2026年7月實施，技術要求與歐標對齊）。2025年起，布雷博、大陸集團等外資及利氪科技、炯熠電子、伯特利等國內廠商計劃將開啟EMB大規模量產。線控制動技術為高階自動駕駛落地關鍵，國內外EMB進展相近，為國內廠商底盤技術超車帶來機遇。線控制動供應商

6、的核心競爭力主要包括三點：線控制動供應商的核心競爭力主要包括三點：1）規?；a能力和全面的產品線布局：確保成本效益、供貨穩定性與及時性，并滿足整車廠對系統化、模塊化配套的需求；2）優質客戶基礎與供應鏈先發優勢：線控制動供應商因制動系統驗證復雜耗時且整車廠轉換供應商成本高，率先入鏈者享先發優勢，累積更多量產經驗，有助穩固并拓展市場份額；3）研發和產品創新力：前瞻布局先進技術以確保在行業產品升級中維持領先，驅動持續增長。投資建議：投資建議：創業公司量產經驗和客戶資源較上市公司仍有差距，國內制動Tier 1或率先享受國產替代紅利。建議關注伯特利伯特利（EHB產品國內份額領先、率先量產One-Box

7、方案+EMB產品量產節點已定+深度綁定奇瑞汽車等國內優質客戶+底盤一體化布局）、亞太股份亞太股份（Two-Box量產領先、One-Box已量產、EMB已完成冬測，具備完整制動系統量產能力+制動產品入列國際車企全球采購平臺+產品橫跨自動駕駛“感知、決策、執行”三層）。風險提示：風險提示：新能源汽車銷量不及預期、高階智能駕駛技術滲透率增長放緩風險、技術研發落地不及預期、相關法律法規落地不及預期、上游成本壓力傳導風險。-34%-22%-10%2%14%26%38%24-0124-0424-0724-10申萬行業指數:汽車零部件(072802)滬深300證券研究報告證券研究報告 2/36 請務必仔細閱

8、讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 正文目錄正文目錄 1.汽車電動智能化浪潮盛，制動線控化趨勢明顯汽車電動智能化浪潮盛，制動線控化趨勢明顯.5 1.1.汽車制動兩大類型：行車制動和駐車制動.5 1.2.電動化、智能化雙輪驅動下，汽車制動技術走向線控.7 1.2.1.汽車兩大發展趨勢：電動化與智能化.7 1.2.2.線控制動結構精簡、響應快、能量回收效率高，應用前景廣闊.9 2.多樣化線控制動方案，滿足不同階段智駕需求多樣化線控制動方案，滿足不同階段智駕需求.11 2.1.EHB 為現階段主流，EMB 適應未來高階智駕.11 2.2.線控制動產業化面臨

9、技術、法規雙重挑戰，國內廠商迎難而上.13 2.2.1.ESC：芯片國產替代尚待突破.13 2.2.2.EMB：技術、法規加速突破，HBBW 為過渡方案.15 3.線控制動市場增速可觀、國產替代空間大，國內制動線控制動市場增速可觀、國產替代空間大，國內制動 Tier 1 有望率有望率先受益先受益.16 3.1.EHB 滲透率穩步增長，2026 年市場規模有望超 180 億元.16 3.2.競爭格局：外資零部件 Tier1 領航，國產替代提速.17 3.3.主機廠強化供應鏈安全與響應力，國內制動 Tier1 迎發展機遇.19 3.3.1.車型推新換代周期縮短，國內供應商響應速度更快.19 3.3

10、.2.車企尋求自主可控供應鏈，國產供應商配合度占優.19 3.3.3.One-Box 產品量產化能力為現階段關鍵競爭點.21 4.相關公司情況相關公司情況.24 4.1.伯特利：領航自主 EHB，老牌 Tier 1 量產資源優勢明顯.24 4.2.亞太股份：國內最早量產線控制動，立足國內、放眼全球.28 4.3.萬安科技：商乘線控制動雙輪驅動，EMB 率先上車.31 5.風險提示風險提示.35 證券研究報告證券研究報告 3/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖表目錄圖表目錄 圖 1 汽車液壓制動系統結構示意圖.5 圖 2 汽車行車

11、制動系統組成、分類及發展歷程.6 圖 3 傳統制動系統與線控制動系統的區別.6 圖 4 機械式駐車制動結構示意圖.7 圖 5 集成式 EPB 組成示意圖.7 圖 6 2018-2023 年中國新能源汽車銷量及同比增長率.8 圖 7 2020-2023 年中國新能源汽車市場占有率.8 圖 8 自動駕駛汽車的系統架構示意圖.9 圖 9 智駕系統車輛縱向控制結構示意圖.10 圖 10 智駕系統車輛橫向控制結構示意圖.10 圖 11 傳統液壓制動系統方案.10 圖 12 真空助力器結構示意圖.10 圖 13 大陸集團 MK C2 線控制動系統.11 圖 14 EHB 結構示意圖.12 圖 15 EMB

12、 結構示意圖.12 圖 16 Two-Box 方案結構示意圖.12 圖 17 One-Box 方案結構示意圖.12 圖 18 ESC 系統工作原理與主流功能.14 圖 19 eBooster+ESC 制動冗余系統電子電氣架構圖.14 圖 20 英創匯智 ESC/EPBi 產品.15 圖 21 格陸博科技 GESC 產品.15 圖 22“前濕后干”HBBW 結構示意圖.15 圖 23 中國液壓式線控制動（EHB）市場規模及滲透率預測（億元；%）.17 圖 24 2022-2024H1 線控制動供應商市場份額變化（%）.18 圖 25 2024H1 線控制動供應商市場份額（%）.18 圖 26 E

13、HB 產品成本構成（%）.20 圖 27 伯特利發展歷程及主要客戶.24 圖 28 2023 年伯特利國內外營收及毛利率（億元；%）.25 圖 29 2018-2023 年伯特利前五大客戶收入及占比.25 圖 30 伯特利主要產品系列及代表產品示意圖.25 圖 31 2019-2024Q3 伯特利營收及增速（億元；%）.26 圖 32 2019-2023 年伯特利分業務營收狀況（億元）.26 圖 33 2019-2023 年伯特利毛利率情況（%）.26 圖 34 2019-2024Q3 伯特利歸母凈利潤及增速（億元；%）.26 圖 35 伯特利 2019-2024Q3 期間費用變化情況（%）.

14、27 圖 36 亞太股份發展歷程.28 圖 37 亞太股份產品定點匯總（除基礎制動產品）.29 圖 38 亞太股份 2019-2024 年 Q3 營收及增速（億元；%）.30 圖 39 亞太股份 2019-2023 年分業務營收狀況（億元）.30 圖 40 亞太股份 2019-2024Q3 歸母凈利及增速（億元；%）.30 圖 41 2019-2024 年 Q3 亞太股份利潤率情況（%）.30 圖 42 亞太股份 2019-2024 年 Q3 研發投入情況（億元；%）.31 圖 43 亞太股份 2019-2024 年 Q3 各期間費用費用率（%）.31 圖 44 2019-2024Q3 萬安科

15、技營收及增速（億元；%）.32 圖 45 2019-2024Q3 萬安科技歸母凈利及增速（億元；%）.32 圖 46 2019-2023 年萬安科技分業務銷量（只/臺）.33 證券研究報告證券研究報告 4/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖 47 2019-2024Q3 萬安科技毛利率及凈利率變化（%）.33 圖 48 2019-2024Q3 萬安科技研發投入情況（億元；%）.33 圖 49 2019-2024Q3 萬安科技各期間費用營收占比（%）.33 圖 50 萬安科技公司基本架構.34 表 1 關于開展智能網聯汽車準入和上

16、路通行試點工作的通知主要內容.8 表 2 部分線控制動產品響應時間.11 表 3 Two-Box 與 One-Box 方案對比.12 表 4 EHB 與 EMB 方案優劣勢對比.13 表 5 EMB 相關法規國內外制定情況.16 表 6 2022 年乘用車盤式制動器（前輪卡鉗）供應商市場份額.18 表 7 國內主機廠部分經典車型換代時間.19 表 8 造車新勢力車型上市時間.19 表 9 部分主機廠線控制動布局情況.20 表 10 國內外供應商 One-Box 產品及量產時間.21 表 11 國內供應商主要線控制動產品情況.23 表 12 公司主要產品及客戶梳理.31 證券研究報告證券研究報告

17、 5/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 1.汽車電動智能化浪潮盛，制動線控化趨勢汽車電動智能化浪潮盛，制動線控化趨勢明顯明顯 1.1.汽車制動兩大類型：行車制動和駐車制動汽車制動兩大類型：行車制動和駐車制動 汽車制動系統是汽車安全行駛的必要技術保障。汽車制動系統是汽車安全行駛的必要技術保障。汽車制動是確保車輛安全行駛的關鍵環節，涉及在行駛過程中根據需要減速或完全停止車輛的能力，這一功能主要依賴于汽車制動系統的有效性和可靠性。制動系統由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器組成，在制動時，與車身或車架相連的非旋轉元件和與車輪或傳動軸相

18、連的旋轉元件之間產生相互摩擦，阻止車輪的轉動或轉動的趨勢，以達到制動效果，保證行駛安全。圖圖1 汽車汽車液壓液壓制動系統結構示意圖制動系統結構示意圖 資料來源：力邦合信、東海證券研究所 行車制動和駐車制動為汽車制動系統的兩大類型。行車制動和駐車制動為汽車制動系統的兩大類型。汽車制動系統根據功能的不同分為四種類型。行車制動：被用來減緩汽車行駛中的速度或使其停止；駐車制動：用以確保已停止的汽車駐留原地不動；應急制動：在行車制動失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車；輔助制動：在行車過程中降低車速或保持車速穩定，但不能將車輛緊急制停。其中，行車制動和駐車制動為每輛車必備的制動系統。行車制動從純機械

19、制動行車制動從純機械制動向向線控制動線控制動發展發展。行車制動早期是通過人力直接作用于制動器實現機械制動，20 世紀 20 年代液壓制動的出現是制動系統發展的重要里程碑。在此之后，制動力源的改進產生了伺服制動系統和動力制動系統。隨著制動防抱死系統（ABS）、牽引力控制系統（TCS）、電子穩定控制系統（ESC）等電子技術的出現，行車制動發展為成熟的電液制動系統。線控制動則是在此基礎上進一步深化電氣化程度的產物，目前在新能源汽車領域得到了廣泛應用，不同于傳統制動系統使用剛性連接或液壓連接，它允許通過電子信號來控制制動過程。證券研究報告證券研究報告 6/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務

20、必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖2 汽車行車制動系統汽車行車制動系統組成、分類及組成、分類及發展歷程發展歷程 資料來源：我國汽車制動系統技術發展趨勢的探討張鵬飛、汽車制動系統的發展方向分析肖湘平、汽車行車制動系統的發展黃安華、制動系統發展現狀及趨勢張元才、東海證券研究所 圖圖3 傳統制動系統與線控制動系統的區別傳統制動系統與線控制動系統的區別 資料來源：汽車電子電器技術漫談公眾號、東海證券研究所 駐車制動駐車制動從從傳統機械式傳統機械式制動逐漸發展為制動逐漸發展為電子駐車系統（電子駐車系統（EPB）。）。傳統機械式駐車系統通過操縱桿、拉繩等機械結構，手動控制使輪端制動器

21、起到駐車作用。電子駐車系統（EPB）具有省力、反應時間快、制動距離短的特點，普及度逐漸提高。根據華經產業研究院信息，2015 年前，EPB 主要應用于豪華及少數高端車型；2016-2020 年間，隨著技術成熟與成本降低，其搭載率穩步上升，至 2020 年已接近 20%-30%；至 2023 年，中國 EPB 前裝搭載證券研究報告證券研究報告 7/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 率已高達 90%。EPB 分為拉索式、獨立式和集成式，其中拉索式 EPB 因留了過多傳統駐車系統部件，存在效率低、響應慢等問題，逐漸被淘汰；集成式 EPB

22、 相較于獨立式 EPB，取消了獨立的 ECU 單元，直接將駐車功能融入 ESC 模塊，不僅簡化了系統線束布局與零部件數量，還增強了 EPB 與 ESC 系統間的協同，從而有效降低了整體系統的復雜性和潛在的失效風險，因此，憑借便于駕駛員操作、便于車輛制造商進行布置與設計、安全可靠等亮點，逐漸成為了市場主流，典型產品包括博世 APB-Mi 系列、大陸 MK100 IPB 系列等。圖圖4 機械式駐車制動結構示意圖機械式駐車制動結構示意圖 圖圖5 集成式集成式 EPB 組成示意圖組成示意圖 資料來源：汽車維修網、東海證券研究所 資料來源：元豐電控官網、東海證券研究所 1.2.電動化、智能化電動化、智能

23、化雙輪驅動下，汽車制動技術走向線控雙輪驅動下，汽車制動技術走向線控 1.2.1.汽車兩大發展趨勢：電動化與智能化汽車兩大發展趨勢：電動化與智能化 中國中國新能源汽車產業全球領先。新能源汽車產業全球領先。新時代汽車“新四化”趨勢下，中國在新能源汽車領域多年持續處于世界領先地位。根據中汽協發布數據，2023 年中國新能源汽車產銷量分別達958.7 萬輛和 949.5 萬輛，同比分別增長 35.8%和 37.9%，產銷量連續 9 年位居全球第一，銷量連續 4 年正增長。其中，海外銷量方面，2023 年中國新能源汽車出口 120.3 萬輛，同比增長 77.6%。汽車電動化：新能源市占率逐年提升，三電技

24、術實力強勁。汽車電動化：新能源市占率逐年提升，三電技術實力強勁。中國汽車產業的電動化趨勢明顯，2023 年，新能源汽車市場占有率達到 31.6%，較 2022 年提升了 6pct，成為引領全球汽車產業轉型的重要力量。此外，中國在電動車所依賴的三電技術領域也發展迅速：電池方面，中國廠商競爭力強勁，據 SNE Research 調查數據顯示，2022 年全球電動車電池市場中，中國廠商市占率超 60%，其中寧德時代市占率達 37%；電機、電控方面，以比亞迪、蔚來為代表的國產品牌堅持正向開發以打造技術護城河，IGBT 等電控系統核心零部件國產化進程加快，根據集微咨詢統計，2022 年中國汽車 IGBT

25、 廠商國內市占率已提升至 49%（配套車輛口徑）。證券研究報告證券研究報告 8/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖6 2018-2023 年中國新能源汽車銷量及同比增長率年中國新能源汽車銷量及同比增長率 圖圖7 2020-2023 年中國新能源汽車市場占有率年中國新能源汽車市場占有率 資料來源：中汽協、東海證券研究所 資料來源：中汽協、東海證券研究所 汽車智能化：汽車智能化：L3 上路獲政策支持，高階智駕上路獲政策支持，高階智駕商業化商業化、規?；?、規?；涞丶铀俾涞丶铀?。2023 年 11 月17 日，四部委聯合發布實施關于

26、開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知，該通知對 L3/L4 級自動駕駛的準入規范進行了明確要求，并首次明確了高階智能駕駛事故的責任歸屬。這一政策放寬了智能駕駛產業的限制，不僅促進了 L3/L4 級自動駕駛技術的上路應用，還最大限度地保障了交通參與者的安全。隨著政策的出臺，2024 年 6 月，我國首批智能網聯汽車準入和上路通行試點啟動，試點產品涵蓋了乘用車、客車以及貨車三大類，這有助于推動智能網聯汽車產品的量產應用，并帶動相關基礎設施的建設。根據工信部數據，2024H1 中國乘用車 L2 級輔助駕駛及以上新車滲透率達 55.7%，其中具備領航輔助駕駛（NOA）功能的新車滲透率達到 11

27、%，預計全年智能網聯汽車滲透率將超 60%。根據國家智能網聯汽車創新中心預測，2025 年中國 L2/L3 級智能駕駛車輛市場滲透率將攀升至 50%，2030 年這一比例將進一步提升至 70%，同時 L4 級自動駕駛車輛滲透率有望達到 20%，中國汽車產業智能化將邁入全新發展階段。表表1 關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知主要內容關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知主要內容 方面方面 主要內容主要內容 總體要求 在智能網聯汽車道路測試與示范應用工作基礎上，遴選具備量產條件的智能網聯汽車產品，開展準入試點。對取得準入的產品，在限定區域內開展上路通行試點，用于運輸經營的需

28、滿足有關運營資質和運營管理要求。自動駕駛功能是指汽車駕駛自動化分級（GB/T 40429-2021）定義的 3 級駕駛自動化和 4 級駕駛自動化功能。工作目標 引導智能網聯汽車生產企業和使用主體加強能力建設，在保障安全的前提下，促進產品的功能、性能提升和產業生態的迭代優化?；谠圏c實證積累管理經驗，支撐相關法律法規、技術標準制修訂，加快健全完善智能網聯汽車生產準入管理和道路交通安全管理體系。組織實施 共分為五個階段。1.試點申報試點申報：汽車生產企業和使用主體組成聯合體制定申報方案，四部門組織專家初審，擇優確定進入試點的聯合體。2.產品準入試點產品準入試點：包括產品準入測試與安全評估、產品準入

29、許可兩個環節，對準入要求、準入有效期、實施區域等作出規定。3.上路通行試點上路通行試點：在限定區域內開展，從事運輸經營的車輛應滿足相應要求，對安全事件或意外突發事件要求做好應急預案與處置。4.試點暫停與退出試點暫停與退出：對必要進行試點暫?；蛲顺龅那樾巫鞒鲆幎?，如存在安全隱患、企業無法保障試點實施等。5.評估調整評估調整：四部門及時評估車輛運行情況，優化調整產品準入許可、通行范圍和經營范圍，并根據產業和技術發展情況，適時調整完善試點相關內容要求。證券研究報告證券研究報告 9/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 保障措施 重點從加強組

30、織領導、強化責任落實、營造良好環境、做好總結推廣四方面壓實責任、創造條件，保障試點工作順利開展。資料來源：中華人民共和國工業和信息化部、東海證券研究所 1.2.2.線控制動線控制動結構結構精簡精簡、響應、響應快快、能量回收、能量回收效率高效率高，應用前景廣闊，應用前景廣闊 汽車智能化汽車智能化驅動底部執行層線控化發展驅動底部執行層線控化發展，線控制，線控制動為主要技術動為主要技術難點之一。難點之一。汽車智駕由感知系統、決策系統、執行系統組成，分別對應前端感知層、中央決策層、底部執行層。（1）感知系統：感知系統：由激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器組成，負責為決策系統收集車輛環境信息；（2）決

31、策系統：）決策系統：由計算平臺、智駕算法、芯片等組成，根據感知系統傳輸回來的信息，制定出適合的控制策略；（3）執行系統：）執行系統：由動力總成、轉向制動部件等組成，依據決策系統的結果對車輛執行指令，反饋控制。由于傳統的執行系統難以滿足汽車智能駕駛對執行層響應速度、結構優化、能量回收等方面的要求，線控化已成為汽車執行系統發展的明顯趨勢，而線控制動則是其中最為關鍵、最難以攻克的技術環節之一。圖圖8 自動駕駛汽車的系統架構示意圖自動駕駛汽車的系統架構示意圖 資料來源：東風汽車集團有限公司官網、東海證券研究所 線控制動系統支撐智能駕駛功能的實現線控制動系統支撐智能駕駛功能的實現，相較傳統制動系統有三大

32、優勢，相較傳統制動系統有三大優勢。在自動駕駛的復雜場景中，無論是縱向的車速與距離調控，還是橫向的精準轉向控制，制動控制在控制流程中均扮演著重要的角色。從 L2 級別的 ACC/AEB/LKA 等智能駕駛輔助到 L3 級別的高速自動駕駛（HWP）/交通擁堵自動駕駛（TJP）等功能，均需要在線控制動系統的基礎上實現。相較于傳統制動系統，線控制動系統有三大優勢：證券研究報告證券研究報告 10/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖9 智駕系統車輛縱向控制結構示意圖智駕系統車輛縱向控制結構示意圖 圖圖10 智駕系統車輛橫向控制結構示意圖智

33、駕系統車輛橫向控制結構示意圖 資料來源：曼孚科技、東海證券研究所 資料來源：曼孚科技、東海證券研究所 優勢一：優勢一：線控制動擺脫線控制動擺脫了對了對真空助力器真空助力器的的依賴，結構依賴，結構更緊湊、更緊湊、制動性能制動性能更更穩定可靠，穩定可靠，更更適配電動車。適配電動車。傳統液壓制動系統廣泛依賴于真空助力器來實現制動力的傳輸與放大，由自然吸氣發動機為其提供穩定的真空源。純電因無發動機作為天然真空源，需要加裝電子真空泵來提供真空源，然而，在高原等低氣壓環境下，電子真空泵的耐久性可能難以滿足整車壽命要求，進而削弱制動性能的穩定性和可靠性。相比于傳統液壓制動系統，線控制動系統中的液壓線控制動系

34、統（EHB）方案取消了真空助力器，不僅消除了制動輸出對真空度的依賴，并且還實現了系統組件的精簡，有效節省了車輛的布置空間，并降低了制動過程中的噪音。圖圖11 傳統液壓制動系統方案傳統液壓制動系統方案 圖圖12 真空助力器結構示意圖真空助力器結構示意圖 資料來源：雷峰網、東海證券研究所 資料來源：愛卡汽車網、東海證券研究所 優勢二：優勢二：線控制動系統線控制動系統具有具有高集成、輕量化、高集成、輕量化、響應快響應快的的特征特征，更契合更契合智能駕駛的智能駕駛的需求需求。在智能駕駛中，制動系統需要及時、精準地執行智駕控制器發出的制動指令，而傳統制動系統受限于機械結構和控制邏輯，難以滿足智能汽車對自

35、主制動、制動反應時間和制動距離的要求。相較之下，線控制動系統以其高集成化設計、輕量化優勢、更快的制動反應速度以及支持緊急自主制動等特征，成為電動智能汽車更理想的選擇。具體來看，線控制動系統的主動制動響應速度能夠縮短至 100 毫秒以內，響應速度顯著優于傳統液壓制動系統（響應時間約 400-600 毫秒），極大地提升了制動系統的敏捷性和安全性。此外，線控制動系統的電控化特征為其與智駕系統的深度集成提供了可能性，通過電子控制單元（ECU）的精確調控，線控制動系統能夠無縫對接智駕系統的指令，大幅降低響應延遲或制動力分配不均的風險，進一步提升駕乘體驗。證券研究報告證券研究報告 11/36 請務必仔細閱

36、讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 表表2 部分線控制動產品響應時間部分線控制動產品響應時間 品牌品牌 產品產品 制動響應時間制動響應時間 博世 iBooster+ESP（Two-Box）150ms IPB（One-Box）150ms 大陸 MK C1 150ms 格陸博 GIBC（One-Box）150ms 伯特利 WCBS 1.0 136ms 日立 E-ACT 120-150ms 布雷博 Brembo BbW 90ms 資料來源：各公司官網、搜狐汽車、九章智駕、東海證券研究所 優勢三：線控制動踏板與制動力解耦，優勢三：線控制動踏板與制動力解耦，能

37、量回收更高效、更節能能量回收更高效、更節能。續航不足是阻礙新能源車推廣的重要原因，因此，優化車輛在行駛過程中的能量利用效率是新能源車研發領域的核心議題。線控制動通過踏板感覺模擬器和電控單元，實現了制動踏板與制動輪缸壓力的完全解耦，從而使新能源車在行駛過程中能夠執行更為高效的協調式能量回收策略。比如，大陸集團推出的 MK C2 線控制動系統，能夠實現 100%的制動能量回收效率，有效延長了車輛續航里程并節省了能源。圖圖13 大陸集團大陸集團 MK C2 線控制動系統線控制動系統 資料來源：大陸集團官網、東海證券研究所 2.多樣化線控制動方案，滿足不同階段智駕需求多樣化線控制動方案，滿足不同階段智

38、駕需求 2.1.EHB 為現階段主流，為現階段主流，EMB 適應未來高階智駕適應未來高階智駕 線控制動系統包括線控制動系統包括 EHB、EMB、HBBW 三種類型。三種類型。線控制動系統分為液壓線控制動系統（EHB）、機械線控制動系統（EMB）和混合線控制動系統（HBBW）三種。EHB 保留了傳統制動系統中的液壓管路，使用一個綜合制動模塊替代壓力調節系統和 ABS 模塊等，可以對四個輪胎的制動力矩進行單獨調節；EMB 則完全舍棄液壓機構，由電機驅動制動器產生制動力，是真正意義上的“線控”制動；HBBW 是 EHB 和 EMB 的結合應用，主流布置方式為前軸采用 EHB 系統、后軸采用 EMB

39、系統，能夠發揮兩種制動系統的優勢，結構相對更復雜，目前實際搭載的車型較少。證券研究報告證券研究報告 12/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖14 EHB 結構示意圖結構示意圖 圖圖15 EMB 結構示意圖結構示意圖 資料來源：ATC 汽車技術會議、東海證券研究所 資料來源：ATC 汽車技術會議、東海證券研究所 EHB 根據電子助力器是否集成根據電子助力器是否集成 ABS/ESC 系統，進一步細分為系統，進一步細分為 Two-Box 和和 One-Box方案。方案。Two-Box 方案：方案：采用分體式設計，將 ABS/ESC

40、系統與電子助力器獨立開來，具有冗余系統，且各系統之間故障不會相互影響，從而提升系統穩定性；One-Box 方案：方案：憑借其集成化設計顯著減少了體積與重量，進而實現了整體成本的優化，但由于該方案本身未內置冗余系統，若需達到高階智駕要求需額外加裝相關組件，且由于其高度集成的特性，一旦系統出現故障，所需進行的診斷與維修工作相較于非集成系統而言，也會更加復雜。圖圖16 Two-Box 方案結構示意圖方案結構示意圖 圖圖17 One-Box 方案結構示意圖方案結構示意圖 資料來源：中國汽車、東海證券研究所 資料來源：中國汽車、東海證券研究所 表表3 Two-Box 與與 One-Box 方案對比方案對

41、比 Two-Box One-Box 布置形式 分體式：與 ABS/ESP 獨立 集成式：集成了 ABS/ESP 結構 2 個 ECU，2 個制動單元 1 個 ECU，1 個制動單元 空間與成本 集成度低，體積、重量大，成本相對較高 集成度高，體積小、重量輕，成本相對較低，但加裝 RBU 會使重量和成本增加 能量回收 回饋制動減速度最高 0.3g 回饋制動減速度高達 0.3-0.5g 自動駕駛冗余要求 天然滿足智駕冗余要求 滿足 L2 及以下智駕冗余，但需要搭配 RBU（冗余制動單元）來滿足更高級別的自動駕駛 穩定性 各系統間故障獨立，穩定性高 高度集成，故障維修復雜 證券研究報告證券研究報告

42、13/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 代表產品 博世 iBooster、拿森電子NBooster 博世 IPB、伯特利 WCBS、大陸MK C1、采埃孚 IBC 資料來源：焉知汽車、東海證券研究所 L3/L4 階段主流采用階段主流采用 EHB One-Box，EMB 在在 L5 階段階段的重要性凸顯的重要性凸顯。EHB 相比于傳統液壓制動，改善了制動效能，控制方便可靠，而細分技術路線中，One-Box 方案的高集成度、低成本、高回饋制動減速度優勢，更能夠滿足自動駕駛對制動系統在結構和制動效能方面的要求。EMB 系統較 EHB 系

43、統取消了液壓部件，實現了完全電控化，具有結構更簡單、制動響應更迅速、控制精準等優勢，并且順應整車架構向域融合升級趨勢，但由于冗余備份、電機性能等技術瓶頸和法規限制尚待突破，且綜合成本和對底盤的改造相對 EHB 更大，短期在中國乘用車上實現大規模量產裝車較難。因此，L3/L4 級別下，線控制動系統主流技術路線是帶有冗余的 EHB One-Box 方案，L5 級別的自動駕駛則更需要 EMB 提供更精確的制動執行。表表4 EHB 與與 EMB 方案優劣勢對比方案優劣勢對比 優勢優勢 不足不足 EHB 部件機械特性的變化可由控制算法進行補償 分析駕駛員意圖，改變壓力變化特性，避免制動力不足 制動能力不

44、受發動機真空度影響 通過控制算法和模擬器改變踏板感覺，可移植性好 無需踩踏制動踏板，可由系統實現電子駐車控制 四輪壓力分配自由度高 保留了傳統液壓管路，結構仍較復雜 需要加裝制動冗余（One-Box）EMB 極大縮短制動響應時間，制動距離縮短 車輛穩定性動態控制更好，制動舒適精準 沒有液壓系統，無制動液泄露風險，維護更簡單 電控化結構更易于協同能量回收與分布式驅動 系統部件大幅簡化，降低成本，布置簡潔，減少車輛負荷 沒有獨立的主動備用制動系統，對可靠性要求極高 布置于輪轂中，電機大小受限導致制動力受限 制動器附近溫度高，電機永磁材料存在高溫消磁風險 作為簧下元件，需要承受劇烈震動，結構穩定性受

45、影響 資料來源：有駕、ATC 汽車技術會議、東海證券研究所 2.2.線控制動產業化線控制動產業化面臨面臨技術技術、法規雙重法規雙重挑戰挑戰，國內國內廠商迎難廠商迎難而上而上 2.2.1.ESC：芯片國產替代芯片國產替代尚待突破尚待突破 ESC 為控制整車穩定的主動安全技術，可提升駕駛安全性與舒適性。為控制整車穩定的主動安全技術，可提升駕駛安全性與舒適性。電子穩定控制系統（ESC）是用于輔助控制車輛的主動安全技術，由制動防抱死系統（ABS）和牽引力控制系統（TCS）進一步擴展而來，通過 ECU 對車輛的發動機及制動系統進行干預，實現上坡輔助（HAC）、陡坡緩降（HDC）等一系列主流輔助駕駛功能，

46、提升車輛側向穩定性，保證駕駛安全性和舒適性。證券研究報告證券研究報告 14/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖18 ESC 系統工作原理與主流功能系統工作原理與主流功能 資料來源：汽車維修技術網、焉知汽車、東海證券研究所 ESC 在在 Two-Box 架構下常與架構下常與 eBooster 協同工作，而在協同工作，而在 One-Box 架構中其功能則被架構中其功能則被整合進電子助力器整合進電子助力器。目前最主流的 Two-Box 方案為“eBooster+ESC”的組合，在該方案下，ESC 與電子助力器是分離的，eBooste

47、r 作為主執行機構提供快速、精準的制動控制，而 ESC作為備份系統提供額外的制動能力和穩定性控制，兩者在制動系統中的互補性和協作性，使得該方案具備制動冗余功能。相比之下，在 One-Box 方案中，ESC 的功能被集成到了電子助力器中，這種集成化的設計不僅簡化了系統結構，而且經過改造后的電子助力器還可以作為冗余制動單元（RBU）。圖圖19 eBooster+ESC 制動冗余系統電子電氣架構圖制動冗余系統電子電氣架構圖 資料來源：焉知汽車、東海證券研究所 ESC 芯片依賴進口，本土供應商正積極探索國產替代之路。芯片依賴進口，本土供應商正積極探索國產替代之路。盡管國內供應商在 ABS 和EPB 的

48、芯片國產化替代方面取得了顯著進展，但 ESC 產品的技術壁壘較高，尤其是復雜的電磁閥的結構和控制邏輯，對車規級芯片的性能要求嚴格。ESC 產品中的 MCU 高度依賴進口，因此，盡管國內 ESC 產品的性能已能與國外同類產品相媲美，但受限于芯片進口問題，國內供應商仍難以完全實現供應鏈自主化。為應對該挑戰，本土供應商正積極探索 ESC 芯片的國產化替代方案。例如，英創匯智已成功量產其 ESC/EPBi 產品，且該產品已實現了芯證券研究報告證券研究報告 15/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 片的全國產化替代。此外，格陸博科技旗下的 G

49、ESC 產品也提供了 100%國產化芯片的支持方案，進一步推動了 ESC 芯片的國產化進程。圖圖20 英創匯智英創匯智 ESC/EPBi 產品產品 圖圖21 格陸博科技格陸博科技 GESC 產品產品 資料來源：英創匯智官網、東海證券研究所 資料來源：格陸博科技官網、東海證券研究所 2.2.2.EMB：技術技術、法規加速突破，、法規加速突破，HBBW 為過渡方案為過渡方案 EMB 由于技術、法規等多方限制，落地應用由于技術、法規等多方限制，落地應用仍需突破仍需突破。技術方面，EMB 系統布置在輪轂中、制動器附近，對電子電氣、熱管理、磁衰退管理以及外界保護的要求更高，相關技術需要進一步的研發攻關。

50、法規方面，我國現行 GB 21670-2008乘用車制動系統技術要求及試驗方法中規定，當電控傳輸裝置或其電源失效時，制動系統仍要能夠實現應急制動。由于在 EMB 方案中，踏板與執行器之間完全取消了機械連接，因此在電控失效時無法通過人力進行備份制動，尚不滿足國內法規要求。HBBW 在在 EHB 和和 EMB 之間之間實現優勢互補實現優勢互補，成為國內多家企業，成為國內多家企業推進推進 EMB 技術產業化技術產業化的優選方案的優選方案。當前，行業內正積極探索“前濕后干”的 HBBW 方案，其中前軸采用 EHB 系統，主要負責提供應急制動功能，以確保符合相關法規要求；而后軸則采用 EMB 系統，它能

51、夠為車輛提供更出色的穩定性動態控制、更快的響應速度以及更短的制動距離。在此背景下，伯特利、炯熠電子、利氪科技以及千顧科技等國內領先的供應商，均已推出自研的 HBBW方案，并將他們在 EMB 領域積累的技術應用于這些方案中。圖圖22 “前濕后干”“前濕后干”HBBW 結構示意圖結構示意圖 資料來源：ATC 汽車技術會議、東海證券研究所 EMB 逐步具備上車基礎，相關法規逐步具備上車基礎，相關法規落地落地提速。提速。EMB 產業化進程中主要面臨三方面的問題：電子系統不穩定導致的安全問題；技術成本與可靠性之間的平衡；標準化難度高。電機性能進步與冗余方案的推出，已使 EMB 技術接近量產條件。然而，缺

52、乏統一國標與行標導致資源分散，阻礙了 EMB 的廣泛應用。2024 年 9 月，工信部發布的GB21670證券研究報告證券研究報告 16/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 乘用車制動系統技術要求及試驗方法二次征求意見稿，首次新增 EMB 相關技術要求，新版法規有望于 2026 年 7 月發布，其中關于 EMB 的技術要求將與歐標接軌，這將為 EMB 國產化提供政策與標準支撐。鑒于歐洲 ECE R13 關于 EMB 系統的修訂版標準草案已成型并提交審議，預計該標準將于 2025 年下半年正式頒布。法規放寬后，預計將首先利好北美及歐洲

53、市場，隨后影響沿用歐洲標準的東南亞市場。在國內，自動駕駛技術在部分區域已開始示范運營，為 EMB 企業技術累積創造了有利條件。因此，國內法規部門或將積極響應，加速出臺相關法規，支持并規范行業發展。表表5 EMB 相關法規國內外制定情況相關法規國內外制定情況 地區地區 商用車商用車 乘用車乘用車 中國 2020 年：啟動商用車電子機械制動卡鉗總成性能要求及臺架試驗方法 行業團體標準申報工作 2024 年 1 月：中國汽車工業協會在 EMB 乘用車標準啟動會中，探討乘用車電子機械制動卡鉗總成性能要求及臺架試驗方法與乘用車電子機械制動卡鉗總成耐久性能要求及臺架試驗方法兩項標準，預計 2024 年年內

54、發布文件 2022 年：中國汽車工業協會頒布商用車電子機械制動卡鉗總成性能要求及臺架試驗方法 2024 年 3 月：乘用車電子機械制動系統技術要求及試驗方法團體標準正式立項 2024 年：中汽中心牽頭完成 GB 12676商用車輛和掛車制動系統技術要求及試驗方法EMB 相關內容的編制 2024 年 9 月：工信部發布GB21670 乘用車制動系統技術要求及試驗方法 二次征求意見稿，首次新增 EMB 相關技術要求；新版GB21670有望于 2026 年 7 月發布，此次GB21670 關于 EMB 的技術要求與歐標保持一致 2024 年：按照中汽研相關專家和企業計劃，商用車 EMB 法規在年底將

55、發布起草稿，預計 2025年底前頒布相對完整版的草案或者實行稿 歐洲 2018 年 11 月：歐洲經委會（ECE）在海德堡的 UN R13 會議上開始討論 EMB 納入其中的議題 2019 年：二季度向 CLEPA 和 OICA 提出修正案建議；三季度在“聯合國智能網聯汽車工作組”及會議上提交議案 2023 年：歐洲 ECE R13/R13H 關于 EMB 的修訂版標準開始撰寫 2024 年：歐洲 ECE R13 關于 EMB 的修訂版標準已完成草稿版并提交審議，預計將于 2025 年下半年發布 資料來源：全國團體標準信息平臺、蓋世汽車、汽車制動網、中國汽車標準化研究院、東海證券研究所 EMB

56、 有望率先在商用車上搭載有望率先在商用車上搭載，2025 年搭載率或超年搭載率或超 10%。相較于乘用車，商用車因擁有更大的安裝空間及相對簡易的底盤改裝條件，使得 EMB 技術的應用更為成熟。目前，包括恒創智行在內的多家國內廠商已在商用車平臺上完成了 EMB 的性能測試與實際裝車應用，EMB 技術有望率先在商用車領域實現產業化。根據中國汽車工程學會線控制動技術路線圖征求意見稿中的預測，EMB 技術有望在 2025 年前在商用車上得到廣泛應用，裝載率或超過 10%；而乘用車領域的 EMB 實車測試則預計將在同年啟動。3.線控制動市場增速可觀線控制動市場增速可觀、國產替代空間大，國內、國產替代空間

57、大，國內制動制動 Tier 1 有望率先受益有望率先受益 3.1.EHB 滲透率穩步增長滲透率穩步增長，2026 年市場規模年市場規模有望有望超超 180 億元億元 中國中國乘用車乘用車線控制動市場線控制動市場處于快速成長期處于快速成長期，預計預計 2026 年年 EHB 市場規模將市場規模將突破突破 180 億億元元。根據高工智能汽車研究院數據，2021-2023 年中國乘用車市場（不含進出口）前裝標配EHB（含 One/Two-Box）分別交付新車 306.75/497.39/795.77 萬輛，前裝搭載率分別為15.04%/24.95%/37.68%；且根據蓋世汽車數據，2024H1 中

58、國乘用車線控制動滲透率為45.8%，液壓式線控制動加速滲透。其中，2023 年新能源車 EHB 裝配率超 73%，2024 年1-2 月新能源車裝配率已達 80.71%，顯著高于同期燃油車的 EHB 裝車率?？紤]到：1）隨證券研究報告證券研究報告 17/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 著新能源汽車滲透率及銷量的持續攀升，線控制動系統所具備的能量回收功能能夠顯著提升新能源汽車續航里程的優勢讓主機廠有動力逐漸將其納入車輛的標配配置中；2）目前中國乘用車市場正處于 L2/L2+級別智能駕駛技術的規?；占半A段，L3/L4 級自動駕駛技

59、術已進入試點應用，隨著 L3/L4 級高階智駕量產落地逼近，以 One-Box 線控制動為主的 EHB 方案的市場份額大幅增長可期。我們預計，2024-2026 年 EHB 線控制動的前裝滲透率分別達47.74%/53.32%/60.26%，考慮到 One-Box 和 Two-Box 的價格差異，我們分別對二者的價格進行預測，均以 2022-2024 年年降幅度為 5%，2024-2026 年降幅調整為 3%來測算，預計 2026 年中國線控制動乘用車 EHB 前裝出貨量有望達 1231.69 萬套，國內 EHB 市場規模將達到 180.84 億元，2022-2026 年 CAGR 為 16.

60、45%。圖圖23 中國中國液壓式線控制動液壓式線控制動（EHB）市場規模及滲透率預測（億元；市場規模及滲透率預測（億元；%）資料來源：乘聯會、蓋世汽車、高工智能汽車研究院、東海證券研究所 3.2.競爭格局：競爭格局：外資外資零部件零部件 Tier1 領航，國產替代領航，國產替代提速提速 行車行車制動系統制動系統：EHB 市場市場外資龍頭博世一家獨大外資龍頭博世一家獨大，國內供應商，國內供應商份額快速提升份額快速提升。EHB 方面，博世、大陸集團、采埃孚等海外零部件供應商具備先發優勢，基本已完成 EHB 的量產裝車，其中，博世提供的 Two-Box 產品（iBooster 系列）以及 One-B

61、ox 產品（IPB）仍為當前國產車型的主流選擇。盡管國內供應商起步較晚，隨著自主品牌新能源車型智能化程度提升疊加國產替代趨勢顯現，國內供應商如弗迪動力、伯特利、利氪科技、菲格科技正快速崛起。根據蓋世汽車統計，2024H1 中國線控制動市場市占率前十的供應商中，國內供應商占據半壁江山（市占率合計 32.57%），博世雖仍保持領先地位，但市場份額已降至 53.68%。EMB 方面，布雷博、博世、大陸集團等海外零部件供應商計劃在 2025 年開啟 EMB 方案量產，采埃孚以及國內的伯特利、長城精工、萬安科技、比博斯特、格陸博、拿森等供應商也積極開展 EMB 的布局。180.84 0%10%20%30

62、%40%50%60%70%020406080100120140160180200202220232024E2025E2026E中國EHB線控制動市場規模（億元；LHS）中國EHB線控制動滲透率（%；RHS）證券研究報告證券研究報告 18/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖24 2022-2024H1 線控制動供應商市場份額線控制動供應商市場份額變化變化（%）圖圖25 2024H1 線控制動供應商市場份額線控制動供應商市場份額（%）資料來源：蓋世汽車、東海證券研究所 資料來源：蓋世汽車、東海證券研究所 乘用車制動器：乘用車制動器

63、：市場集中度市場集中度相對相對低，國產替代空間大。低，國產替代空間大。乘用車使用的制動器分為鼓式與盤式兩種，盤式為主流。根據高工智能汽車數據，2022 年中國市場（不含進出口）乘用車新車交付搭載的前輪/后輪盤式制動器占比分別接近100%和90%，其余為傳統鼓式制動器。與其他被外資 Tier 1 供應商壟斷的關鍵零部件相比，乘用車制動器市場集中度相對較低，2022 年盤式制動器（前輪卡鉗）供應商市場 CR5 為 66.71%，且企業占比均不超 20%。盡管制動器是中國本土底盤系統供應商最早涉足的細分市場之一，但與海外巨頭相比，本土供應商在市占率上仍存在顯著差距，本土供應商中市占率前三的弗迪科技、

64、亞太股份、伯特利市占率總和僅與大陸集團相近。因此，國內供應商正加速布局高端制動卡鉗市場，旨在通過技術升級和產品創新，緊抓汽車電動智能化轉型的契機，在這一細分領域實現國產替代。表表6 2022 年乘用車盤式制動器（前輪卡鉗）供應商市場份額年乘用車盤式制動器（前輪卡鉗）供應商市場份額 排名排名 企業企業 市場份額市場份額 1 大陸集團 19.09%2 日立安斯泰莫 16.77%3 采埃孚 14.69%4 ADVICS 9.24%5 弗迪科技 6.92%6 亞太股份 6.73%7 萬都 6.35%8 伯特利 5.33%9 布雷博 4.84%10 力邦合信 3.19%資料來源：高工智能汽車、東海證券研

65、究所 駐車制動系統駐車制動系統：EPB 在在國內國內市場的市場的滲透率滲透率持續走持續走高，高，國產化勢頭強勁國產化勢頭強勁。根據高工智能汽車數據，2022 年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配 EPB 交付上險 1673.58 萬輛，前裝搭載率已超 80%。此外，根據博研咨詢信息，2023 年中國 EPB 市場規模已達 120 億元，其中應用于乘用車的份額達 85%。根據觀研天下預測，預計 2025 年中國 EPB 市場規模將達 183 億元，市場滲透率將達 90%，滲透率將進一步穩步提升。從市場份額來看，EPB市場的主要參與者包括博世、大陸集團、采埃孚等外資巨頭以及華域汽車、寧波華翔電子

66、等國內廠商。2023 年華域汽車在中國 EPB 市場份額為 20%，緊隨博世（市場份額 30%）之后，位列第二，國產供應商與海外巨頭的差距正不斷縮小。68.72%53.68%0%20%40%60%80%100%202220232024H1博世弗迪動力伯特利大陸集團采埃孚拿森科技53.68%19.28%11.16%7.29%博世弗迪動力伯特利漢拿萬都大陸集團采埃孚利氪科技菲格科技拿森科技其他證券研究報告證券研究報告 19/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 3.3.主機廠主機廠強化強化供供應鏈安全應鏈安全與響應力，與響應力，國內國內制

67、動制動 Tier1 迎發展迎發展機遇機遇 3.3.1.車型推新換代周期縮短，車型推新換代周期縮短，國內供應商響應速度更快國內供應商響應速度更快 行業競爭加劇促使車型更新換代速度加快行業競爭加劇促使車型更新換代速度加快，對線控制動供應商，對線控制動供應商的響應速度的響應速度提出更高要求。提出更高要求。新能源汽車市場的迅猛擴張加劇了品牌間的競爭態勢，促使造車新勢力加速推出新車型，同時，長城、比亞迪等傳統自主品牌也顯著縮短了其經典車型的更新換代周期以保持市場競爭力。在車型的研發流程中，主機廠面臨制動系統開發周期長這一重大挑戰。這一難題主要源于制動系統零部件多、驗證周期長、平臺復用性不足等問題。因此，

68、線控制動系統供應商發揮著關鍵作用，它們能夠通過提供定制化產品和技術支持等策略，有效協助主機廠降低整車布置難度，減輕零部件安裝及管控的工作量，從而在激烈的市場競爭中占據有利位置。表表7 國內主機廠部分經典車型換代時間國內主機廠部分經典車型換代時間 廠商廠商 車型車型 換代時間換代時間 第一代第一代 第二代第二代 第三代第三代 第四代第四代 吉利汽車 帝豪 2009 2014 2017 2021 長城汽車 哈弗 H6 2011 2017 2020 2024 長安汽車 CS75 2014 2019 2022 2023 資料來源：汽車之家、東海證券研究所 表表8 造車新勢力車型上市時間造車新勢力車型上

69、市時間 品牌品牌 旗下車型上市時間旗下車型上市時間 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 蔚來 蔚來 ES8 蔚來 ES6 蔚來 EC6 蔚來 ET7 蔚來 ET5 蔚來 ES7 蔚來 EC7 蔚來 ES8蔚來 ET5T 蔚來 ET9 零跑 零跑 S01 零跑 T03 零跑 C11 零跑 C01 零跑 C10零跑 C16 哪吒 哪吒 N01 哪吒 V 哪吒 U 哪吒 S 哪吒 AYA 哪吒 GT 哪吒 X 哪吒 S 獵裝 哪吒 L 小鵬 小鵬 G3 小鵬 P7 小鵬 P5 小鵬 G9 小鵬 G6 小鵬 X9 小鵬 P7+理想 理想 ONE 理想 L9

70、理想 L8 理想 L7 理想 L6 理想 MEGA 資料來源：汽車之家、東海證券研究所 國內國內線控制動供應商在快速響應、服務能力和性價比上具備競爭優勢。線控制動供應商在快速響應、服務能力和性價比上具備競爭優勢。技術指標層面，當采用最高配置時，國產線控制動產品已具備與國外同類產品相競爭的實力。此外，國產Tier1 供應商憑借本土化的自動化生產線和服務團隊，不僅能夠實現成本效益上的優勢，還能對主機廠車型需求有更快的響應能力。相較于外資供應商，國內供應商通過實施定制化開發策略，能更有效地助力主機廠縮短產品開發周期，提供更為及時且高質量的配套服務，從而精準對接主機廠加速車型更新換代的實際需求，更適合

71、當前汽車產業發展階段。3.3.2.車企尋求自主可控供應鏈，國產供應商配合度占優車企尋求自主可控供應鏈，國產供應商配合度占優 地緣政治環境變化下，地緣政治環境變化下，國內主機廠國內主機廠對對供應鏈供應鏈自主可控的自主可控的需求需求日益增強日益增強。2020-2021 年期間，國際汽車芯片供應短缺問題突出，對國內汽車產業供應鏈，特別是線控制動等領域，造證券研究報告證券研究報告 20/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 成了顯著沖擊。ECU 作為線控制動產品的核心組件，其成本占 EHB 產品成本的 70%左右，主芯片（車規級 MCU 芯片

72、）主要來自英飛凌、ST 等國外芯片供應商，國產替代進程尚未完成。盡管當前芯片供應狀況相較于 2021 年的短缺大幅好轉，但線控制動產品的自主生產能力和供應鏈的穩定性、安全性仍然受到芯片高度依賴進口的制約。因此，主機廠正在加速推進關鍵零部件供應鏈的自主可控性建設，以應對地緣政治不確定性帶來的挑戰，增強供應鏈的韌性。圖圖26 EHB 產品成本構成產品成本構成（%）資料來源：蓋世汽車研究院、東海證券研究所 車企積極構建“自研車企積極構建“自研+共研”并重的供應鏈生態布局共研”并重的供應鏈生態布局，覆蓋線控制動覆蓋線控制動 One-Box 與與 EMB方案。方案。國內車企普遍采用自主研發或合作研發的模

73、式來構建涵蓋自動駕駛技術、車載操作系統（OS）以及底盤線控技術等關鍵領域的供應鏈生態。比亞迪、長城汽車等多家主機廠已在線控制動領域進行了布局，在保障 One-Box 產品的量產能力的同時，還前瞻性布局了面向未來高階智駕需求的 EMB 產品，以構建技術護城河。表表9 部分主機廠線控制動布局情況部分主機廠線控制動布局情況 主機廠主機廠 線控制動布局情況線控制動布局情況 旗下弗迪科技實現 One-Box 產品 BSC 量產，并在 e 平臺 3.0 搭載 BSC 第二代產品（BSC+RC）/(BSR+ESC)正在研發，支持冗余制動 旗下成立精工底盤進行底盤技術自研，其子公司菲格科技專注線控制動研發 布

74、局 EPB、Two-Box 產品 EAD，One-Box 產品 EAI，并開發 EMB 產品 控股蕪湖伯特利，為國內首家實現 One-Box 量產的廠商 已完成 One-Box 產品 WCBS 1.0 量產，預計 2024 上半年量產具備制動冗余功能的 WCBS 2.0，同時正在研發EMB 產品 設立子公司聯創汽車電子，完成 EBS、ABS、ESC、IEB（One-Box）等制動相關產品開發 70%10%20%ECU電機其他證券研究報告證券研究報告 21/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 所參股的利氪科技，完成了 Two-Box

75、產品 DHB-LK和One-Box 產品 IHB-LK的量產 同步開發新一代制動 EMB，以及 IHB-LK+RBU 智駕冗余方案 資料來源：佐思汽研、東海證券研究所 DCU 集成替代集成替代 ECU 的軟硬件解耦趨勢下，國產的軟硬件解耦趨勢下，國產 Tier1 可依靠軟件高配合度破局?？梢揽寇浖吲浜隙绕凭?。傳統零部件供應體系中，Tier 1 供應商通常向主機廠提供完整的軟硬件配套產品來獲取相對穩定的利潤。然而，在線控底盤領域采用域控制器（DCU）集成替代傳統電子控制單元（ECU）以實現軟硬件解耦的趨勢下，主機廠將傾向于自研軟件，而供應商則更多地負責提供制動執行器等硬件組件。由于線控制動產品

76、的利潤重心偏向于軟件算法端，這種趨勢可能會擠壓Tier1 供應商的利潤。在此背景下，國產 Tier1 可利用技術積累與地緣優勢，通過提供易于二次開發的底層軟件，來輔助或配合主機廠進行制動系統關鍵功能的上層軟件研發。這種方式不僅有助于主機廠快速實現軟件自研，同時也為國產 Tier1 在軟件領域建立自己的核心競爭力提供了機會。通過這一策略，國產 Tier1 有望在軟硬件解耦的趨勢下，實現對國外供應商的彎道超車。3.3.3.One-Box 產品量產化能力產品量產化能力為現階段關鍵競爭為現階段關鍵競爭點點 線控制動線控制動逐漸逐漸成成為為國產國產 EV 標配，標配，One-Box 方案方案占占主導。主

77、導。供應端，博世、大陸、伯特利等國內外供應商多已實現 One-Box 產品的量產。需求端，特斯拉、理想、問界等品牌已實現線控制動全系標配。供需驅動下，One-Box 方案市占率逐年上升，我國乘用車線控制動中One-Box 方案占比從 2021 的 20.5%提升至 2024H1 的 65.1%，One-Box 形式的 EHB 方案逐漸成為線控市場主流方案。表表10 國內外供應商國內外供應商 One-Box 產品及量產時間產品及量產時間 廠商廠商 One-Box 產品產品 實物圖實物圖/示意圖示意圖 量產時間量產時間 配套情況配套情況 博世 IPB 2019 年 凱迪拉克銳歌、比亞迪漢等 大陸

78、MK C1 2016 年（德國）；2020 年（上海）阿爾法羅密歐Giulia 等 MK C2 2022 年-采埃孚 IBC 2018 年（第一代）；2022 年（第二代）大眾 ID.3、ID.4等 證券研究報告證券研究報告 22/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 日立安斯泰莫 ESB -布雷博 BBW 預計 2025 年-萬都 IDB 2018 年 蔚來 ET7 等 伯特利 WCBS 2021 年（2024 年量產第二代）廣汽埃安 Aion Y Plus、合創V09、領克 06等 弗迪科技 BSC 2021 年（2024 年量產

79、第二代）秦 Pro EV 450km 續航版、海豚等 亞太股份 IBS 2022 年（第二代）/IEHB 2017 年一代在北汽新能源樣車上搭載測試；二代量產的產品樣件已試制完成，在長安樣車上進行集成測試/利氪科技 IHB-LK 2022 年 奇瑞、哪吒、江淮、海馬等 資料來源：各公司官網、佐思汽研、太平洋汽車、東海證券研究所 本土供應商本土供應商的的 Two-Box 方案方案成熟量產，成熟量產，One-Box 加速加速量產量產，EMB 量產在即。量產在即。Two-Box產品方面，本土供應商普遍具有成熟的 Two-Box 解決方案，亞太股份、同馭汽車、拿森科技已于 2020 年底前成功實現了

80、Two-Box 產品的量產。One-Box 產品方面，由于 One-Box線控制動產品符合未來智能駕駛技術的發展趨勢，近年來，國內眾多企業紛紛聚焦于 One-Box 方案的技術研發與突破。伯特利已于 2021 年率先實現 One-Box 產品的量產，利氪科證券研究報告證券研究報告 23/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 技、拿森科技、英創匯智緊隨其后，亞太股份、同馭汽車、京西集團也已成功研發出了 One-Box 產品。而在更為前沿的 EMB 方案上，外資零部件供應商如布雷博、大陸集團等已規劃在 2025 年進行大規模生產；國內供應

81、商如伯特利、利氪科技、萬安科技、比博斯特等也宣布了量產計劃，拿森科技、同馭汽車、格陸博等企業則正在加快研發進程，為遠期的 L5 智駕做配套準備。表表11 國內供應商主要線控制動產品情況國內供應商主要線控制動產品情況 供應商供應商 產品名稱產品名稱 方案形式方案形式 量產時間量產時間 伯特利 WCBS 1.0 One-Box 2021 年 WCBS 2.0 One-Box 預計 2024 年 EMB 產品 EMB 預計 2026 年上半年 亞太股份 IBS Two-Box 2020 年 IBS One-Box 2024 年 EHB One-Box 2024 年 拿森科技 NBooster Two

82、-Box 2018 年 NBC One-Box 2023 年 同馭汽車 EHB Two-Box 2018 年 EHB-EPBi Two-Box 2022 年 iEHB One-Box 2023 研發成功 EMB 產品 EMB 已完成 A 樣測試和冬標驗證，將啟動第二輪冬季驗證，預計2025 年底具備量產能力 京西集團 iDBC1.0 One-Box 預計 2024 年 EMB 產品 EMB 預計 2026 年 格陸博 GIBC One-Box 2023 年 EMB 產品 EMB-利氪科技 DHB-LK Two-Box 2022 年 IHB-LK One-Box 2022 年 EMB-LK EM

83、B 預計 2025 年 比博斯特 EMB 產品 EMB 已完成 A 樣的開發和測試，預計 2026 年量產交付 英創匯智 TBS Two-Box 2021 年 T-IBC One-Box 2023 年（小批量下線）；2024 年（批量裝車生產）EMB 產品 EMB 預計 2026 年 謀行科技 EMB 產品 EMB 2024 年 12 月開啟EMB 產品的第二輪冬季標定測試，計劃 2025 年 5 月具備量產能力 萬安科技 EHB（乘用車，參股公司產品）-EBS（商用車）-2021 年 證券研究報告證券研究報告 24/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲

84、明 行業深度行業深度 EMB（商用車，參股公司產品）EMB 預計 2024 實現小批量生產；參股公司炯熠電子首批 EMB 產品將在 2025Q1 率先達到量產交付標準 資料來源：iFinD、各公司官網、各公司投資者問答、科創中國、東海證券研究所 4.相關公司情況相關公司情況 4.1.伯特利伯特利：領航自主領航自主 EHB，老牌老牌 Tier 1 量產量產資源資源優勢明顯優勢明顯 伯特利伯特利為國內線控制動龍頭，客戶資源豐富，為國內線控制動龍頭，客戶資源豐富，劍指底盤一體化劍指底盤一體化。蕪湖伯特利汽車安全系統股份有限公司創立于 2004 年 6 月，2018 年 A 股主板上市(603596.

85、SH)。具體來看：1）產品端：）產品端：以制動業務為核心，逐步完善底盤領域全面布局，產品從機械化向電子化、以制動業務為核心，逐步完善底盤領域全面布局，產品從機械化向電子化、輕量化升級，實現單車價值量提升。輕量化升級，實現單車價值量提升。公司以傳統機械制動產品起家，逐步向高附加值業務拓展，為全球第二家實現 EPB 量產，國內首家實現 ESC、One-Box 規?；慨a的供應商，目前已形成機械制動器+智能電控（線控制動&轉向）+輕量化三大業務布局，并持續進行品類拓展，向 XYZ 集成式線控底盤供應商邁進。2）客戶端：客戶端：國內客戶結構完善國內客戶結構完善+海外客戶海外客戶加速加速拓展，實現配套量

86、向上拓展，實現配套量向上、降低降低大客戶依賴大客戶依賴度度。早期傳統制動器業務時期，以奇瑞、吉利、長安、北汽、比亞迪等一線自主品牌為主；隨著產品升級至智能電控領域，公司率先借力傳統自主品牌，再逐步向理想、蔚來、賽里斯、小鵬等新勢力和東風日產、長安福特等合資品牌滲透，其中，線控制動客戶結構向新能源客戶傾斜；此外，公司還憑借輕量化業務打開國際市場，主要配套通用、沃爾沃、福特、Stellantis、TATA 等外資整車廠。2020-2023 年，前五大客戶收入占比從 62.97%下降至 48.08%。圖圖27 伯特利發展歷程伯特利發展歷程及主要客戶及主要客戶 資料來源：伯特利官方網站、MarkLin

87、es、科創板日報、東海證券研究所 證券研究報告證券研究報告 25/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖28 2023 年年伯特利國內外營收及毛利率（億元；伯特利國內外營收及毛利率（億元；%）圖圖29 2018-2023 年年伯特利伯特利前五大客戶收入及占比前五大客戶收入及占比 資料來源：iFinD、東海證券研究所 資料來源：iFinD、東海證券研究所 圖圖30 伯特利主要產品系列及代表產品示意圖伯特利主要產品系列及代表產品示意圖 資料來源：伯特利官方網站、東海證券研究所 注：圖上僅列示已經量產的產品，不包含 EMB 等還在研發進

88、程中的產品 3）產能端：）產能端：募資推動產能擴張，海外設廠加速全球化布局。募資推動產能擴張，海外設廠加速全球化布局。截至 2023 年，伯特利在全球擁有 14 個生產基地和 7 個研發中心，2024 年新加坡全資子公司成立。2018 年及 2021年，公司兩次融資擴建產能，其中 2021 年融資用于墨西哥生產基地建設，一期年產能 400萬件輕量化零部件項目已于 2023 年三季度末投產，并計劃二期擴建，增產輕量化轉向節、EPB、卡鉗等品類。二期輕量化項目進展順利，預計 2024 年底將投入生產，待墨西哥建設項目全部投產后，預計 2025H1 將達到滿負荷生產。此外，2024 年，公司計劃發行

89、不超過28.32 億元的可轉債，其中 19.82 億元將投入國內 EPB、EMB、線控底盤制動系統、高強度鋁合金鑄件及墨西哥輕量化零部件和制動鉗擴產項目，在緩解產能緊張現狀的同時增強對全球客戶的供應能力。伯特利業績整體增長平穩，堅持正向研發，伯特利業績整體增長平穩，堅持正向研發，控費能力控費能力較好較好。1）收入端：智能電控產品收入端：智能電控產品加速加速放量放量，帶動營收穩健增長，帶動營收穩健增長。2020 年受疫情影響，北汽等重點客戶銷量下滑導致營收收窄；2021 年盡管面臨缺芯、原材料漲價困境，公司 One-Box 線控制動產品 WCBS 1.0 實現量產，電控業務拓展超預期帶動營收逆勢

90、回升；2022 年公司 ADAS 產品實現量產，智能電證券研究報告證券研究報告 26/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 控產品加速放量，帶動營收實現跨越式增長；2023年公司營收為74.74億元，同比+34.93%，其中智能電控產品營收為 32.96 億元，同比+38.81%，占營收比例的 44.10%，與機械制動產品共同成為公司營收的兩大支柱業務；2024Q1-3 營收 65.78 億元，同比+28.85%，公司營收保持平穩增長。圖圖31 2019-2024Q3 伯特利營收及增速伯特利營收及增速（億元；（億元；%）圖圖32 20

91、19-2023 年年伯特利伯特利分業務營收狀況（億元）分業務營收狀況（億元）資料來源：iFinD、東海證券研究所 資料來源：iFinD、東海證券研究所 2）利潤端：利潤端：電控制動電控制動+轉向業務放量下，盈利能力優化可期。轉向業務放量下，盈利能力優化可期。毛利率方面，公司綜合毛利率近三年基本穩定在 22%-25%的水平，受整車廠降本壓力、大宗商品價格上漲、公司自身產能擴張等因素影響，略有下降。其中，智能電控產品毛利率 2022 年下降幅度明顯主要系 WCBS 等新產品量產初期毛利率較低疊加 2022 年收購浙江萬達，其生產的 EPS 產品毛利率低于伯特利原有產品所致。歸母凈利潤方面，2019

92、-2023 年公司歸母凈利潤 CAGR 達22.07%，主要受電控制動和輕量化業務增長驅動，2024Q1-3 公司歸母凈利潤 7.78 億元，同比+30.79%，增長趨勢持續加強。展望后續，隨著智能電控產品規?；@現、線控轉向子公司整合完成，公司有望憑借全方位的產品布局和穩定的客戶基礎，持續提升盈利能力。圖圖33 2019-2023 年伯特利毛利率情況年伯特利毛利率情況（%）圖圖34 2019-2024Q3 伯特利歸母凈利潤及增速（億元；伯特利歸母凈利潤及增速（億元；%）資料來源：iFinD、東海證券研究所 資料來源：iFinD、東海證券研究所 3）費用端：費用端：管理管理效率穩定效率穩定

93、、持續加大研發投入。持續加大研發投入。公司研發費用穩步上升，2019-2024Q1-3，研發費用率從 4.04%提升至 5.84%，2024Q1-3 研發費用為 3.84 億元，助力公司前瞻技術研發及新項目拓展。線控制動研發成果方面，具備制動冗余功能的 One-Box 線控制動系統 WCBS2.0 已實現量產，電子機械制動（EMB）研發進展順利，已通過試驗驗證，預計將于 2026 年實現量產；第 300 個 EPB 客戶項目已于 2024 年 6 月量產，未來公司還將基于已有客戶基礎及車型應用案例持續在 EPB 新項目研發和新技術迭代上投入。同時，公司2019-2024Q1-3 銷售、管理、財

94、務費用率基本保持穩定，公司費用控制有效。證券研究報告證券研究報告 27/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖35 伯特利伯特利 2019-2024Q3 期間費用變化情況（期間費用變化情況（%）資料來源：iFinD、東海證券研究所 伯特利伯特利業績增長業績增長核心驅動核心驅動要素要素：1）EHB 產品國內份額領先產品國內份額領先，率先享受行業國產替代紅率先享受行業國產替代紅利：利：公司是國內首家實現EPB量產的企業且擁有完全自主知識產權，也是國內首家實現One-Box 方案發布和量產的企業（2021 年 WCBS 實現量產，量產時

95、間上與國外的差距縮短至 5年），不僅有助于公司憑借先發優勢拓展國內市場份額，也進一步提升了其全球競爭力。根據蓋世汽車，2024H1 公司在國內 EHB 市場份額達到 11.16%，處于國內制動第一梯隊，市場份額僅次于博世和弗迪動力。同時，公司持續推動線控制動產品的技術迭代，新一代線控制動產品 WCBS2.0 已在首個客戶項目上實現小批量供貨，更好地滿足 L4 級以上智能駕駛的功能要求；前瞻布局 EMB 產品，研發進展順利，已通過試驗驗證，正式進入某新勢力整車廠的定點階段，預計將于 2026 年實現量產，有助于公司強化自身線控技術壁壘，在行業下一輪產品升級中保持競爭優勢。2）客戶關系緊密、量產經

96、驗豐富）客戶關系緊密、量產經驗豐富、項目儲備項目儲備充足充足：公司早期憑借傳統機械制動產品成功滲透多家一線自主主機廠的供應鏈，積累了豐富的制動產品開發經驗，其產品的可靠性與大規模交付能力均得到了充分驗證。此外，公司通過共同投資等策略，持續加深與核心優質客戶的綁定，尤其是與公司戰略股東和近三年的第一大客戶奇瑞汽車，共同推進了多個線控制動項目的定點合作，考慮到奇瑞汽車經營穩定且產品需求量大，或能為公司長期提供穩定的現金流支撐；同時，規?；a所積累的數據將進一步促進產品功能的完善；一線主機廠的背書也有助于公司開拓新客戶。公司 2024H1 新增定點項目 196 項，同比+35%，其中WCBS 產品

97、新增定點項目 33 項，同比+10%，新增量產項目 14 項，在研項目 80 項，訂單及研發儲備充足，有望為公司銷量增長提供支撐。3）戰略布局前瞻，出海提升單車價值，底盤一體化戰略布局前瞻，出海提升單車價值，底盤一體化構筑護城河：構筑護城河：海外方面，公司自 2019年成為通用公司一級供應商后，成功進入 Stellantis、沃爾沃等全球客戶的供應鏈體系，輕量化業務訂單激增，為此公司設立墨西哥工廠以滿足歐洲和北美市場的配套需求，并推動制動鉗、EPB 等其他品類出口以增加單車配套價值，隨著墨西哥工廠一期投產，二期建設陸續完成，公司業績有望憑借海外業務實現量利齊升。產品矩陣方面，公司構建“制動+轉

98、向+輕量化”的產品矩陣，有望逐步成長為國內稀缺的底盤一體化供應商。4.04%5.84%-2%-1%0%1%2%3%4%5%6%7%201920202021202220232024Q1-3研發費用率管理費用率銷售費用率財務費用率證券研究報告證券研究報告 28/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 4.2.亞太股份亞太股份：國內國內最早量產線控制動最早量產線控制動，立足國內、放眼全球立足國內、放眼全球 國內基礎制動龍頭，以國內基礎制動龍頭，以 ABS 為基為基、電控、電控產品產品多點開花多點開花。浙江亞太機電股份有限公司成立于 2000

99、年，2009 年在深交所上市（002284.SZ），主營業務覆蓋汽車基礎制動系統、汽車底盤電子智能控制系統、輪轂電機以及線控底盤領域。公司發展歷程及產品矩陣演進可大致分為以下四個階段：一階段：一階段：與與國際國際制動廠商合資獲取技術，鞏固制動廠商合資獲取技術，鞏固基礎制動業務基本盤基礎制動業務基本盤。公司深耕基礎制動四十余年，相較伯特利（起始于 2004 年）、萬安科技（起始于 1999 年），基礎制動產品經過主機廠更長時間的驗證，通過與德國 ETF 等國際制動系統供應商成立合資公司獲取先進制動核心技術，產品結構從單一制動器/制動鉗向制動總成轉化，配套價值提升，配套車型從燃油車向新能源車開拓。

100、二階段：電控產品實現二階段：電控產品實現 0-1 突破突破，步入“研發，步入“研發-量產”快車道量產”快車道。2000 年推出 ABS 產品，2004 年實現量產，公司成為國內首家自主研發 ABS 的 Tier1 供應商，基于 ABS 產品的成功配套經驗，公司產品逐漸延伸至各類汽車底盤電子制動系統產品的開發，EPB/ESC 等電控產品 2016 年實現量產。三階段：三階段：線控制動方案由簡到易線控制動方案由簡到易，再向，再向 EMB 突破，滿足更高級別智駕需求。突破，滿足更高級別智駕需求。前瞻布局線控制動領域以把握汽車電動智能化風口，將傳統制動產品的研發量產經驗遷移到線控制動，技術路線由簡到易

101、，從 Two Box 方案過渡到 One Box 方案再到 EMB 方案開發。IBS（Two-Box，解耦式電子助力制動系統）已于 2020 年實現量產；第二代液壓線控制動系統 IBS（One-Box）和 EBB（Two-Box，非解耦式電子助力制動系統）已完成研發，EBB 計劃 2023 年開始量產，IBS（One-Box）已于 2024 年量產落地。產品矩陣逐步完善，公司成為國內少數具備全套制動系統的量產能力的供應商。并且，公司已完成 EMB 制動鉗總成產品的開發并進行冬測，為線控制動下一輪產品升級做準備。四階段：四階段：橫縱向拓展橫縱向拓展并進并進，劍指“劍指“底盤底盤 XYZ 三維三維

102、一體化一體化控制控制+自動駕駛產業鏈自動駕駛產業鏈全面把全面把控”控”。公司也在加強自動駕駛產業縱向拓展能力，“感知層+決策層+執行層”齊發力，通過與世界領先的輪轂電機生產廠商 Elaphe 成立合資公司切入輪轂電機領域，M700 輪轂電機于 2022 年實現量產；公司 ADAS 系統 2020 年實現量產，公司成為國內第一家擁有整套ADAS 自主技術并實現量產的企業。同時，公司還開發了懸架控制器和轉向系統總成，以期完善智能底盤底座，實現 XYZ 三個方向的一體化控制，打造軟硬一體的智能底盤。圖圖36 亞太股份發展歷程亞太股份發展歷程 資料來源：MarkLines、亞太股份官方網站、東海證券研

103、究所 已形成“乘用已形成“乘用+商用、自主商用、自主/合資合資+外資”客戶結構外資”客戶結構，立足國內立足國內、著眼、著眼全球配套。全球配套。公司基礎制動產品客戶覆蓋長城汽車、廣汽集團、長安汽車、恩馳汽車等傳統自主品牌車企以及一汽證券研究報告證券研究報告 29/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 大眾、上汽大眾、鄭州日產、江西五十鈴、南京長安馬自達、上汽通用五菱等合資品牌，以及威馬汽車等新勢力車企，先后獲得通用 GEM 全球采購平臺、PSA 集團 CMP 平臺等項目定點。公司電控產品，拓客初期主要依靠基礎制動產品的原有客戶導入，以恩

104、馳汽車、一汽集團（含紅旗、奔騰、解放）、東風汽車等自主品牌為主，后逐步進入江鈴汽車、奇瑞汽車、長城汽車等自主主機廠以及威馬汽車、零跑汽車等新勢力廠商的供應鏈。此外，公司自營出口南北美、歐洲、中東、東南亞等國家和地區，現已進入了大眾、通用、本田、日產、Stellantis等全球采購平臺。圖圖37 亞太股份產品定點匯總亞太股份產品定點匯總（除基礎制動產品）（除基礎制動產品）資料來源：MarkLines、公開資料整理、公司公告、東海證券研究所 營收端：基礎制動產品營收端：基礎制動產品持續造血持續造血，電控產品占比，電控產品占比逐步逐步提升提升。受宏觀經濟波動及汽車行業景氣度下降等外部多重因素影響，公

105、司 2019-2020 年營收有所下滑；2021 年起，公司隨著“新市場開拓+產品結構優化”，營收迎來回暖，2023 年實現營收 38.74 億元，同比+3.32%。受益于國內汽車銷量的增長以及公司國際市場新項目上量，公司 2024 年 Q1-3 實現營收30.05 億元，同比+10.63%。主營業務結構上，盤式制動器、鼓式制動器等基礎制動產品仍貢獻大部分營收，支撐公司在電控產品方面的布局擴張，2019-2024Q1-3，公司電控產品營收占比持續上升至 21.85%，隨著線控制動產品 IBS 量產以及 EPB 產品進入國際客戶供應鏈，公司電控業務潛力將加速釋放。證券研究報告證券研究報告 30/

106、36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖38 亞太股份亞太股份 2019-2024 年年 Q3 營收及增速（億元；營收及增速（億元；%）圖圖39 亞太股份亞太股份 2019-2023 年年分分業務業務營營收狀況（億元）收狀況（億元）資料來源：iFinD、東海證券研究所 資料來源：iFinD、公司年報、東海證券研究所 利潤端：產能釋放利潤端：產能釋放+產品結構優化下產品結構優化下，利潤利潤短期承壓后短期承壓后維持維持穩增穩增。公司于 2019 年受固定資產投資較大而產能未能充分釋放、折舊成本增加、研發費用較高、債券利息等費用相對剛性及

107、部分對外投資虧損等因素影響，當年虧損較明顯。2020 年，隨著公司產能快速釋放，ADAS 和 IBS 產品實現量產，并且新啟動 45 個汽車電子產品項目及 ADAS 項目，全年量產項目數量達 124 個，公司盈利能力迅速迎來修復，2020 年歸母凈利潤達 0.16 億元。此后，歸母凈利潤及凈利潤率逐年增長，2020-2023 年歸母凈利潤 CAGR 達 80.97%。2024 年前三季度，公司毛利率在產能利用率提升疊加產品結構向上拉動下，實現進一步優化；歸母凈利潤達 1.57 億元，同比+61.45%；凈利率在毛利率帶動下實現攀升，達到 5.23%。未來，隨著公司新產品技術成熟、量產落地并逐步

108、形成規模效應，將為公司創造新的利潤增長點。圖圖40 亞太股份亞太股份 2019-2024Q3 歸母凈利及增速歸母凈利及增速（億元；（億元；%）圖圖41 2019-2024 年年 Q3 亞太股份利潤率情況亞太股份利潤率情況（%）資料來源：iFinD、東海證券研究所 資料來源：iFinD、東海證券研究所 費用端費用端：研發投入穩健研發投入穩健、成效顯著，期間費用得到有效管控成效顯著，期間費用得到有效管控。公司具有較強的自主研發和技術創新能力，2018 年以來研發投入穩定在 1.5 億元以上，2020 年起呈明顯上升趨勢，2023 年達到 2.37 億元。截止 2023 年末，公司已擁有包括電動汽車

109、能量回饋制動與 ABS 集成技術、集成式汽車線控制動系統技術、EMB 電磁制動器在內的多項自主知識產權和核心技術，共獲得有效專利 800 項。2024 年 Q1-3 公司研發費用同比+29.12%，維持增長態勢。此外，公司持續推進降本措施，期間費用常年穩定在行業正常水平。證券研究報告證券研究報告 31/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖42 亞太股份亞太股份2019-2024年年Q3研發投入情況研發投入情況（億元；億元；%）圖圖43 亞太股份亞太股份 2019-2024 年年 Q3 各期間費用各期間費用費用率費用率（%）資料來

110、源：iFinD、東海證券研究所 資料來源：iFinD、東海證券研究所 亞太股份亞太股份未來未來重點重點關注要素：關注要素：1）關注海外產能建設和拓客情況：）關注海外產能建設和拓客情況：公司已在德國及新加坡成立全資子公司，并正籌備通過新加坡子公司通道設立摩洛哥公司，公司計劃借助加入通用、STELLANTIS 等全球采購體系的機會，加快推進向高端產品和高端客戶轉移。應持續跟蹤公司在海外產能擴建、新產品投放以及新客戶開發方面的進展。2）關注）關注在手訂單及電子在手訂單及電子/線控產品落地情況：線控產品落地情況：2023 年公司新啟動 136 個項目，其中有 58 個項目涉及汽車電子控制系統產品；20

111、24H1 公司新啟動 75 個項目，其中 37 個項目涉及汽車電子控制系統產品，公司新量產 46 個項目，涵蓋零跑汽車、一汽紅旗、重慶長安、吉利汽車、上汽大通等多個項目。此外，公司 One-Box 線控制動產品 IBS 加速落地，截至 2023 年 9 月 9 日，公司已獲得 4 個 IBS 項目定點，其中東風乘用車 P75 項目 IBS（One-Box）已實現量產；此外，2024年 7 月公司披露已被定為某國外品牌客戶某平臺兩款車型的 EPB 產品供應商，8 年生命周期預計帶來 38 億元銷售收入，擬于 2026 年開始量產。該定點為公司獲得的首個 EPB 全球項目，公司電控產品全球競爭力得

112、以凸顯。關注電控/線控業務放量節奏對公司業績的增厚效應。4.3.萬安科技萬安科技：商乘線控制動雙輪驅動，商乘線控制動雙輪驅動，EMB 率先上車率先上車 公司公司商用車線控制動與國際巨頭商用車線控制動與國際巨頭并駕齊驅并駕齊驅，乘用車領域加速拓展。，乘用車領域加速拓展。浙江萬安科技股份有限公司專注于汽車底盤控制系統領域，于 2011 年在深交所上市（002590.SZ），公司產品覆蓋乘用車和商用車底盤控制系統兩大板塊，擁有基礎制動（含氣壓制動系統、液壓制動系統）、電控系統和智能駕駛（含 EBS、EMB、EHB、XEPS、ADAS 等）、底盤結構件及模塊、新能源核心部件（無線充電、輪轂電機）、轉向

113、系統、變速箱操縱系統、鑄件等多個系列產品，制動產品幾乎配套商用車、乘用車全線車型。截至 2024 年 5 月底，公司線控制動產品主要包括商用車線控制動 EBS、EMB 和乘用車線控制動 EHB?？蛻舴矫?，乘用車客戶含一汽大眾、沃爾沃、長安福特、長城汽車、比亞迪等自主、合資車企以及蔚來、理想、小鵬、高合等新勢力車企；商用車客戶含一汽、東風、中國重汽、上汽大通、江淮、中集車輛等國內企業，同時大量出口歐洲、美洲、非洲、澳大利亞及東南亞等地區，已成功進入 MAN、Daimler、Haldex、Paccar、Navistar、DAF、Meritor 等國際領先整車廠的供應商體系。表表12 公司主要產品及

114、客戶梳理公司主要產品及客戶梳理 系列系列 配套車型配套車型 主要產品主要產品 主要客戶主要客戶 商用車商用車 中重卡、輕卡、微卡、客車等 氣壓盤式制動器、組合踏板、變速操縱器、氣閥類產品、制動氣室、離合器助力器、自動調整臂、氣壓 ABS、EBS、AEBS、ESC、EPB、ECAS、XEPS 等 一汽、東風、中國重汽、上汽大通、上汽紅巖、陜重汽、福田、江淮、江鈴、大運、中集車輛、鄭州宇通、廈門金龍、廈門金旅、蘇州金龍、中證券研究報告證券研究報告 32/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 營業收入營業收入穩步穩步上行，歸母凈利潤上行，歸

115、母凈利潤波動主要受非經常性損益影響波動主要受非經常性損益影響。公司 2019-2023 年營收 CAGR 為 15.36%，營收持續增長，2024 年 Q1-3 營收達 30.31 億元，同比+10.26%。毛利率方面，公司近五年毛利率維持在 16%以上，2021 年毛利率下降主要受因重型柴油車國六排放法規切換，商用車市場銷量下降及鋁、鋼板、生鐵和芯片等主要原材料價格上漲等因素影響。凈利潤方面，2021 年公司歸母凈利潤下滑明顯除受原材料價格上漲及商用車銷量承壓外，還受新能源車相關產品研發、生產及銷售規模擴大導致當期管理費用和研發費用較上年增幅較大影響；次年隨著商用車市場回暖和乘用車產銷創新高

116、，歸母凈利潤呈現迅速回升態勢；2023 年公司歸母凈利潤同比大增 346.08%，主要系新能源銷量持續增長帶動產品結構向上疊加商用車銷量企穩回升、公司降本增效有效，以及出售同馭科技和萬暨電子部分股權帶來的非經常性損益對歸母凈利潤的增厚等因素。2024 年 Q1-3 公司歸母凈利潤 1.48億，同比-27.51%，歸母凈利潤承壓可能系上年同期基數過大、長期股權投資損失、存貨跌價計提增加等因素影響，扣除非經常性損益后，公司 2024Q1-3 扣非歸母凈利潤同比+235.40%。圖圖44 2019-2024Q3 萬安科技萬安科技營收及增速（億元；營收及增速（億元；%）圖圖45 2019-2024Q3

117、 萬安科技歸母凈利及增速萬安科技歸母凈利及增速（億元；（億元；%）資料來源：iFinD、公司年報、東海證券研究所 資料來源：iFinD、公司年報、東海證券研究所 通、MAN、Daimler、Haldex、Paccar、Navistar、DAF、Meritor 等 乘用車乘用車 轎車、MPV、SUV、微車、皮卡等 液壓盤式制動器、液壓 EPB/EPBi、鋼、鋁合金車架、鋁合金固定卡鉗、真空器助力器、液壓 ABS/ESC 等 長安福特、一汽大眾、一汽豐田、北汽、廣汽、上汽通用五菱、長城、東風日產、東風小康、江淮、奇瑞、比亞迪等 新能源汽車新能源汽車/EHB、無線充電、輪轂電機、電制動 EMB、電動

118、真空泵、鋼、鋁合金底盤模塊、鋁合金固定卡鉗等 福特中國、一汽紅旗、北汽新能源、蔚來、小鵬、理想、合眾、零跑等 資料來源：公司 2024 年半年報、東海證券研究所 證券研究報告證券研究報告 33/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 圖圖46 2019-2023 年年萬安科技萬安科技分業務分業務銷量銷量（只只/臺臺）圖圖47 2019-2024Q3 萬安科技毛利率及凈利率變化（萬安科技毛利率及凈利率變化（%）資料來源：iFinD、公司年報、東海證券研究所 資料來源：iFinD、東海證券研究所 加大研發投入擴大技術優勢，銷售費用營收占比下

119、降明顯。加大研發投入擴大技術優勢，銷售費用營收占比下降明顯。2020 年起公司持續加大研發投入以支持技術創新，2023 年研發投入達 1.73 億元，主要用于鋁合金定鉗項目、循環球電動轉向項目與 AEBS、ACC 系統的研發，助力公司業務在汽車制動系統方面的縱向深入，以及向轉向系統領域的橫向拓展；2024 年 Q1-3 研發投入達 1.21 億元，同比基本持平。費用管控方面，公司管理費用與財務費用的營收占比在穩定水平波動，銷售費用營收占比相對較高。隨著公司近年來對售后市場改革的推進，以及內部降本增效的落實，銷售費用營收占比呈現明顯下降趨勢。圖圖48 2019-2024Q3 萬安科技研發投入情況

120、萬安科技研發投入情況（億元；（億元；%）圖圖49 2019-2024Q3 萬安科技萬安科技各各期間費用營收占比期間費用營收占比（%）資料來源：iFinD、東海證券研究所 資料來源：iFinD、東海證券研究所 萬安科技未來重點萬安科技未來重點關注要素：關注要素：1）EMB 國內外法國內外法規規加速落地下，關注加速落地下，關注 3 家參股公司量產家參股公司量產盈利節點：盈利節點：參股公司恒創智行恒創智行（原為萬安科技與瑞典瀚德汽車合資成立的瀚德萬安）是EMB 國標的主要起草單位之一，為 EMB 產業化創造了良好的條件，也是目前國內唯一進行商用車、乘用車兩大市場 EMB 開發的公司。商用車 EMB

121、領域：產品方面，已率先實現了EMB 的性能測試和裝車應用，全面覆蓋了中重卡、公交和客車全技術平臺；客戶方面，與十余家客戶達成了合作，客戶類型含傳統 OEM 和造車新勢力（3 家左右 2024 年 10 月正在對接）；產線搭建方面，在浙江諸暨已建成年產 3 萬套商用車 EMB 系統的多平臺柔性生產線，有望在 2025 年 6 月前完成量產準備，達到 C 樣可小批量生產狀態。乘用車 EMB 領域：已完成 A 樣試制裝車，已與 5 家客戶達成了合作，合作的主機廠和定點項目均列國內首位。公司于 2024 年 1 月向炯熠電子炯熠電子增資，參股公司炯熠電子線控技術位于世界第一梯隊，為國內首家完成 EMB

122、 兩輪冬標測試的系統供應商，預計首批 EMB 產品將在 2025Q1 率先達到量產交付標準，目前已拿到超 10 家以上主機廠付費定點合同，累計裝車超 50 臺，并已完成年產 15 萬套 EMB 量產生產線準備。炯熠電子也率先啟動了功能安全驗證，為 EMB 的大規模量產上車做好準備。參股公司同馭科技同馭科技線控制動主要聚焦乘用車板塊，EMB 產品已證券研究報告證券研究報告 34/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 進入裝車測試階段，已完成 A 樣測試（含 A 樣件臺架測試、A 樣件實車搭載測試、A 樣件冬季測試），并完成了冬標驗證，將

123、啟動 EMB 第二輪冬季驗證為 2025 年底具備量產能力奠定基礎。萬安科技在 EMB 領域的布局領先，后續大規模量產落地，有望打造業績新增長點。圖圖50 萬安科技公司基本架構萬安科技公司基本架構 資料來源：企查查、iFinD、萬安科技官方網站、東海證券研究所 注：股權結構參考企查查（截至 2024 年 12 月 24 日）；圖中未包含注冊地在國外的歐洲萬安；未包含已注銷的企業 2）業務多點開花，關注底盤輕量化產品、飛行汽車、無線充電等領域客戶拓展及產品）業務多點開花，關注底盤輕量化產品、飛行汽車、無線充電等領域客戶拓展及產品落地情況：落地情況：底盤輕量化產品方面：公司業績增長點除了電控產品外

124、，還主要包括鋁合金及鋼制副車架產品、鋁合金固定卡鉗產品業務及出口業務等。根據公司 2024 年 8 月公告，其全資子公司浙江萬安智馭收到國內某知名新勢力汽車企業定點通知書，供應某平臺三款車型的鋁合金固定卡鉗開發合作供應商（生命周期 5 年，總銷售收入 9.8 億元），預計 2026 年開始量產，鋁合金固定卡鉗產品放量有望增厚公司利潤。飛行汽車方面：根據公司 2024年 1 月公告，公司控股子公司安徽萬安已收到國內某知名飛行汽車公司定點通知，為其供應前副車架總成產品，截至 2024 年 11 月 18 日，該副車架產品已小批量生產。萬安科技因該定點新增“低空科技”和“飛行汽車（eVTOL）”概念

125、，且后續量產落地將對公司業績形成積極影響。無線充電方面：公司成功研發出多款具有高性能、高安全性和高兼容性的無線充電產品，不僅適配新能源汽車的無線充電需求，還可應用于智能手機、平板電腦等消費電子領域，已合作客戶包括一汽紅旗、北汽新能源、東風汽車等。此外，公司參股公司億創智聯也推出無線充電解決方案，可應用于包括乘用車、低速無人車、移動機器人等行業?？紤]到特斯拉正在研發感應式無線充電技術，并于 2024 年 10 月在全新機器人出租車 Robotaxi上展示該功能，作為國內較早切入無線充電產品的上市公司，萬安科技的產品有望將迎來新的發展機遇，業績成長空間可期。3）關注關注公司產能利用效率及公司產能利

126、用效率及新增產能新增產能的釋放節奏的釋放節奏：公司募投項目“新增年產 50 萬套鋁合金固定卡鉗項目”及“新能源汽車底盤鋁合金輕量化建設項目”正穩步推進，根據公司測算，項目建成后，公司鋁合金固定卡鉗產能將擴大到現有產能（25 萬只）的 5 倍；鋁合金副車架年產能將新增 80 萬只，產能將擴大至現有產能（40 萬只）的 3 倍。完全達產后，兩個項目預計分別可實現凈利潤 0.25 億元和 0.64 億元。由于鋁合金固定卡鉗項目不同于鋁合金副車架項目，在測算中對銷量進行預計時僅考慮了已獲得定點通知書的客戶，鋁合金固定證券研究報告證券研究報告 35/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱

127、讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 卡鉗項目還考慮了未取得但獲得可能性較大的客戶（占比 35%），因此后續仍需持續關注公司在該領域的產能消化及客戶開拓情況。5.風險提示風險提示（1）新能源汽車銷量不及預期：新能源汽車銷量不及預期：若新能源汽車銷量受宏觀經濟波動、行業扶持政策變動等因素影響而不及預期，將直接縮減線控制動作為產業鏈關鍵環節的產品裝車量，進而制約其市場規模的拓展；（2）高階智能駕駛技術滲透率增長放緩風險：高階智能駕駛技術滲透率增長放緩風險：鑒于汽車行業對線控制動產品的需求與高階智能駕駛技術的滲透率緊密相關，若該技術滲透率的增長未能達到市場預期，將直接導致線控制動產品的市場需求

128、縮減，對行業市場規模構成不利影響，并可能延緩線控制動及相關技術的研發進展與市場應用步伐；（3）技術）技術研發落地研發落地不及預期不及預期：線控制動國產廠商一方面需要快速掌握并應用新技術，以縮小與國際領先企業的差距；另一方面，還需要在成本控制、產品質量等方面取得平衡，以確保產品的市場競爭力。若國產廠商的技術升級迭代進度無法跟上行業先進水平，將導致其產品技術落后，難以滿足市場需求，進而造成市場份額的流失；（4）相關法律法規落地不及預期：）相關法律法規落地不及預期：國內 EMB 產品等先進制動產品相關配套的法規和行業標準相對落后于產品開發，若后期相關法律法規及行業標準的落地進度未能如市場預期般加速推

129、進，將可能導致 EMB 等產品在實際應用中面臨合規性障礙，進而影響其市場推廣和商業化進程；（5）上游成本壓力傳導風險上游成本壓力傳導風險：國內汽車市場競爭加劇可能導致整車廠向汽車零部件供應商施加降價壓力。鑒于汽車制動系統多為非標定制，需與整車車型同步開發，且量產后進入穩定期，整車廠在產業鏈中占據優勢地位，議價能力強。若線控制動廠商無法將降價壓力轉嫁上游或內部消化，將面臨毛利率下滑風險。證券研究報告證券研究報告 36/36 請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明請務必仔細閱讀正文后的所有說明和聲明 行業深度行業深度 一、評級說明一、評級說明 評級評級 說明說明 市場指數評級 看多 未來 6 個月內

130、滬深 300 指數上升幅度達到或超過 20%看平 未來 6 個月內滬深 300 指數波動幅度在-20%20%之間 看空 未來 6 個月內滬深 300 指數下跌幅度達到或超過 20%行業指數評級 超配 未來 6 個月內行業指數相對強于滬深 300 指數達到或超過 10%標配 未來 6 個月內行業指數相對滬深 300 指數在-10%10%之間 低配 未來 6 個月內行業指數相對弱于滬深 300 指數達到或超過 10%公司股票評級 買入 未來 6 個月內股價相對強于滬深 300 指數達到或超過 15%增持 未來 6 個月內股價相對強于滬深 300 指數在 5%15%之間 中性 未來 6 個月內股價相

131、對滬深 300 指數在-5%5%之間 減持 未來 6 個月內股價相對弱于滬深 300 指數 5%15%之間 賣出 未來 6 個月內股價相對弱于滬深 300 指數達到或超過 15%二、分析師聲明：二、分析師聲明：本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師，具備專業勝任能力，保證以專業嚴謹的研究方法和分析邏輯，采用合法合規的數據信息，審慎提出研究結論，獨立、客觀地出具本報告。本報告中準確反映了署名分析師的個人研究觀點和結論，不受任何第三方的授意或影響，其薪酬的任何組成部分無論是在過去、現在及將來，均與其在本報告中所表述的具體建議或觀點無任何直接或間接的關系。署名

132、分析師本人及直系親屬與本報告中涉及的內容不存在任何利益關系。三、免責聲明：三、免責聲明：本報告基于本公司研究所及研究人員認為合法合規的公開資料或實地調研的資料，但對這些信息的真實性、準確性和完整性不做任何保證。本報告僅反映研究人員個人出具本報告當時的分析和判斷，并不代表東海證券股份有限公司，或任何其附屬或聯營公司的立場，本公司可能發表其他與本報告所載資料不一致及有不同結論的報告。本報告可能因時間等因素的變化而變化從而導致與事實不完全一致，敬請關注本公司就同一主題所出具的相關后續研究報告及評論文章。在法律允許的情況下，本公司的關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能為這些

133、公司正在提供或爭取提供多種金融服務。本報告僅供“東海證券股份有限公司”客戶、員工及經本公司許可的機構與個人閱讀和參考。在任何情況下，本報告中的信息和意見均不構成對任何機構和個人的投資建議，任何形式的保證證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效，本公司亦不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。本公司客戶如有任何疑問應當咨詢獨立財務顧問并獨自進行投資判斷。本報告版權歸“東海證券股份有限公司”所有，未經本公司書面授權，任何人不得對本報告進行任何形式的翻版、復制、刊登、發表或者引用。四、資質聲明：四、資質聲明：東海證券股份有限公司是經中國證監會核準的合法證券經營機構，已經具備證券投資咨詢業務資格。我們歡迎社會監督并提醒廣大投資者，參與證券相關活動應當審慎選擇具有相當資質的證券經營機構，注意防范非法證券活動。上海上海 東海證券研究所東海證券研究所 地址：上海市浦東新區東方路1928號 東海證券大廈 座機：（8621）20333275 手機：18221959689 傳真：（8621）50585608 郵編：200215 北京北京 東海證券研究所東海證券研究所 地址：北京市西三環北路87號國際財經中心D座15F 座機：（8610）59707105 手機：18221959689 傳真：（8610）59707100 郵編：100089