中國信通院：車聯網知識產權白皮書（2020年）（45頁）.pdf

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1、 車聯網知識產權白皮書車聯網知識產權白皮書 （20202020年）年） 中國通信學會中國通信學會 20202020年年1111月月 前前 言言 車聯網是依托先進的通信技術、傳感技術、計算技術、控制技 術、對車輛和交通進行全面感知和智能化管理的關鍵技術，當前正 處于加速發展的關鍵階段。 當前， 隨著車聯網技術成熟度不斷提升， 服務能力不斷豐富，潛在市場和盈利空間巨大，同時由于該領域具 有涉及汽車、電子、通信、互聯網等多個產業的特征，車聯網領域 的協同運用能力建設已成為保障和促進車聯網產業發展的重要議題。 根據中國通信學會研究咨詢工作的統籌安排，中國通信學會知 識產權中心組織我國車聯網和知識產權產

2、學研用各領域專家，撰寫 了車聯網知識產權白皮書（2020 年）。 本白皮書通過調查車聯網領域的產業生態和專利態勢，探索建 立與我國車聯網產業發展的總體高度和長遠規劃相適配的知識產權 協同運用思路，營造有利于整合車聯網產業鏈上下游技術和知識產 權資源的創新服務模式和行業知識產權發展思路。 中國通信學會知識產權中心 首席專家： 2020 年 11 月 目目 錄錄 第一章第一章 20202020 年車聯網產業發展情況年車聯網產業發展情況 . 1 1 （一）全球車聯網產業發展情況 . 1 （二）我國車聯網產業發展情況 . 2 第二章第二章 車聯網關鍵技術知識產權狀況分析車聯網關鍵技術知識產權狀況分析

3、. 5 5 （一）車聯網關鍵技術專利全球總體態勢 . 5 （二）車聯網專利重點持有人分析 . 8 1.全球專利持有人情況 . 8 2.在華專利持有人分析 . 9 （三）車聯網關鍵技術分支專利格局分析 . 10 1.車聯網 V2X 技術 . 10 2.智能網聯汽車元器件 . 18 3.智能駕駛技術 . 23 第三章第三章 車聯網知識產權運營情況車聯網知識產權運營情況 . .2727 （一）AVANCI 專利池車聯網專利運營情況 . 27 （二）MPEG-2 專利聯盟 . 30 （三）我國車聯網專利運用情況 . 30 （四）車聯網領域專利訴訟情況 . 33 （五）車聯網領域專利運營存在的主要問題分

4、析 . 35 1.車聯網產業生態構成角色復雜 . 36 2.主要陣營的知識產權協作運用的起點和訴求存在較大差異 . 36 3.模式尚不清晰，以市場為導向的利益鏈條有待進一步理清 . 37 第四章第四章 車聯網知識產權發展策略建議車聯網知識產權發展策略建議 .3838 （一）車聯網專利布局策略 . 38 1.車聯網 V2X 技術 . 38 2.智能網聯汽車元器件 . 39 3.智能駕駛技術 . 40 （二）車聯網行業知識產權整體實力提升策略 . 40 1.提升車聯網行業協同創新能力 . 41 2.保護我國車聯網自主知識產權 . 41 3.推廣我國 C-V2X 等優勢方向的技術標準 . 42 4.

5、應對國外企業的知識產權風險 . 43 （三）車聯網行業知識產權運營策略 . 43 圖圖 目目 錄錄 圖 1 車聯網專利全球年度申請趨勢 . 5 圖 2 車聯網專利在華年度申請趨勢 . 6 圖 3 車聯網專利全球地域分布情況 . 7 圖 4 車聯網專利全球持有人統計 . 8 圖 5 車聯網專利在華持有人分析 . 9 圖 6 802.11p 專利全球年度申請態勢 . 11 圖 7 802.11p 專利全球地域分布 . 12 圖 8 802.11p 專利全球申請人分布 . 13 圖 9 802.11p 專利在華年度申請態勢 . 14 圖 10 802.11p 專利在華申請人分布 . 15 圖 11

6、C-V2X 專利全球年度申請態勢 . 15 圖 12 C-V2X 專利全球地域分布 . 16 圖 13 C-V2X 全球專利申請人分布 . 17 圖 14 C-V2X 專利在華年度申請態勢 . 17 圖 15 C-V2X 專利在華申請人分布 . 18 圖 16 車載傳感器技術專利全球申請趨勢 . 19 圖 17 車載傳感器技術專利全球地域分布 . 20 圖 18 車載傳感器技術專利在華申請趨勢 . 21 圖 19 車載計算裝置專利全球申請趨勢 . 21 圖 20 車載計算裝置專利全球地域分布 . 22 圖 21 車載計算裝置專利在華年度申請趨勢 . 22 圖 22 智能駕駛全球專利申請趨勢 .

7、 24 圖 23 全球智能駕駛專利地域分布 . 25 圖 24 智能駕駛技術在華專利申請趨勢 . 26 圖 25 AVANCI 專利池專利持有人 . 28 圖 26 AVANCI 許可費標準 . 30 表表 目目 錄錄 表 1 近年中國專利運用調查統計數據表 . 32 1 第一章第一章 20202020 年車聯網產業發展情況年車聯網產業發展情況 （一）全球車聯網產業發展情況（一）全球車聯網產業發展情況 智能網聯汽車傳感器技術、車載計算技術等關鍵技術推動了汽 車智能程度的提升， 而 5G 車載通信技術等加速了汽車網聯化的進程。 因此，車聯網技術對傳統汽車和交通產業的影響主要表現為智能化 與網聯化

8、水平的顯著提升。 全球處于車聯網產業發展領先地位的國家和地區持續在政策層 面支持自動駕駛技術發展，積極修改法律適應產業發展，加快推進 車聯網、自動駕駛等領域標準制定，并積極推動標準合作。 美國車聯網產業發展以企業為主體，主要通過市場力量推動行 業和技術發展，政府在法律和政策層面積極創造發展條件。美國交 通部于 2015 年發布美國智能交通系統（ITS）戰略規劃，圍繞 實現車聯網和推進車輛自動化兩大目標， 對車聯網安全、 交通效率、 交通環境、汽車和交通管理智能化和交通數據信息共享流通等方面 進行了重點規劃。 歐洲將車聯網等新技術作為未來核心競爭力重點培養，歐洲各 國政府在車聯網領域通過巨額投資

9、引導車聯網產業發展。 日本政府直接參與重點產業推動， 支持汽車智能化新技術應用， 重點聚焦在智能交通、自動駕駛等領域。希望通過車聯網技術實現 汽車行業的變革，總務省、警察廳和國土交通省等相關部門將展開 合作，推進通信網絡的技術開發及制定必要的規則。 我國提出車聯網技術應發展先進的車載傳感器和芯片，融合先 2 進的信息通信技術，要對復雜環境具備智能感知能力，具備智能化 決策與自動化控制功能，達到安全、高效、節能的下一代汽車和智 能交通發展要求。 （二）我國車聯網產業發展情況（二）我國車聯網產業發展情況 我國高度重視車聯網相關技術及產業發展，目前在關鍵技術、 產業與政策等方面處于高速推進階段。 產

10、業發展頂層設計不斷完善，相關法律法規研究不斷突破。相 關部委相繼出臺車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃、 交通強國建設綱要、 工業和信息化部關于推動 5G 加快發展的 通知等文件。同時，工信部、交通運輸部、公安部聯合印發了智 能網聯汽車道路測試管理規范（試行），指導北京、上海、重慶、 江蘇等省市發布了實施細則。道路交通安全法修改工作也在積 極推進中。 技術創新深入實施， 標準化進程快速推進。 工信部組織成立 “國 家智能網聯汽車創新中心”，科技部、自然科學基金委通過多個科 技專項對車聯網給予支持。標準體系不斷完善，面向車聯網業務場 景，3GPP 從 2018 年第三季度開始啟動 NR-V2

11、X SI 階段，于 2019 年 Q1 結束 SI 階段的研究。緊接著 3GPP 啟動 R16 NR-V2X 的標準 化工作， 原預計于 2020 年 Q1 結束， 由于全球新冠疫情的影響， 3GPP 于 2020 年 7 月 3 日宣布 R16 NR-V2X 版本凍結。 產業環境不斷優化，應用示范快速推進。2019 年，工信部向通 信運營商（中國電信、中國移動、中國聯通）和中國廣電發放 5G 商 3 用牌照，并先后支持江蘇（無錫）和天津（西青）創建車聯網先導 區，協同自然資源部支持北京市針對自動駕駛地圖在政策、管理和 技術等方面開展創新和應用試點工作，2019 年成為車聯網重點突破 的先導示

12、范之年。2020 年，國家發改委等 11 個部委就印發了智能 汽車創新發展戰略，以中國標準智能汽車為發展方向，以智能汽 車強國為建設目標，進行了六大方面的任務部署，推動車聯網產業 的規?；涞?，提出到 2025 年，智能交通系統和智慧城市相關設施 建設取得積極進展，車用無線通信網絡實現區域覆蓋，新一代車用 無線通信網絡（NR-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應用，高 精度時空基準服務網絡實現全覆蓋。 產業接受程度逐步提升，國際合作穩步開展。一是整車企業接 受度達到較高水平，上汽、一汽、福特、通用、吉利等主機廠逐步 開發 V2X 相關產品，大力推動新車的聯網功能。2019 年 3 月，福特

13、宣布首款 C-V2X 車型 2021 年量產；2019 年 4 月，上汽集團、一汽 集團、東風公司、長安汽車、北汽集團、廣汽集團、比亞迪汽車、 長城汽車、江淮汽車、東南汽車、眾泰汽車、江鈴集團新能源、宇 通客車等 13 家車企共同發布 C-V2X 商用路標：2020 下半年至 2021 上半年陸續實現 C-V2X 汽車量產。整車企業對 C-V2X 的接受程度 越來越高，汽車產業具備了較好的產業推廣環境。二是交通行業將 其作為新技術選擇，交通運輸和交通管理行業的主管部門、科研機 構和企業等紛紛表達了對 LTE-V2X 技術的支持，并在延崇高速、無 錫示范區等進行試驗，但在具體設備產品應用和規?；?/p>

14、示范中的推 4 動工作仍需進一步加強。三是工信部推動中歐、中法車聯網交流， 中德兩國有關部門簽署關于自動網聯駕駛領域合作的聯合意向聲 明，國標委會同工信部與德國經濟和能源部召開中德智能網聯汽 車標準化合作會議。 從目前產業落地來看， 依托國內良好的產業環境， 基于 LTE-V2X 的芯片模組、OBU、RSU 等核心設備均已具備實際商用能力，且已 經建立配套的端到端產業鏈。作為國家重要發展戰略，國內正在加 速 5G NR（Uu）基礎設施的建設步伐，支持 LTE-V2X 與/或 5G NR （Uu）車載設備也被車企廣泛關注。目前 NR-V2X PC5 處于剛剛完 成標準核心協議的階段，NR-V2X

15、 的產業化至少還需要經過產品開 發，驗證和規模測試等階段，面向的增強 V2X 業務場景還處于探索 階段，國內外通信企業也還未將 NR-V2X 芯片納入規劃，行業普遍 預測 NR-V2X 芯片需要至少到 2023 年后才能支撐實際商用。 5 第二章第二章 車聯網關鍵技術知識產權狀況分析車聯網關鍵技術知識產權狀況分析 （一）車聯網關鍵技術專利全球總體態勢（一）車聯網關鍵技術專利全球總體態勢 截止到 2020 年 7 月， 全球車聯網領域專利申請累計達到 115013 件，合并同族共計 98821 件。從全球專利申請人來看，主要申請人 集中分布在傳統車廠、汽車元器件企業、通信企業和互聯網高科技 企業

16、。從各國的研究實力看，日本和美國企業仍占據較高地位；中 國是最大的專利產出國，部分公司（如華為、中興、百度等）表現 突出。 從全球專利申請的技術流向來看，中國、美國、日本為智能網 聯汽車領域的主要技術原創國和目標市場國。外國在中國有較多的 專利布局，而中國在海外布局的專利數量相對較少。日本市場相對 封閉，主要由本國技術占領。 圖 1 車聯網專利全球年度申請趨勢 數據來源：中國信通院 車聯網專利申請的早期階段，由于信息通信網絡支撐業務能力 的限制，車聯網技術專利以導航和車載娛樂等初期形態為代表，申 請人也主要以美國、歐洲等傳統汽車工業和電子信息強國為主，年 0 2000 4000 6000 80

17、00 10000 12000 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 6 申請量基本保持在 4000 項以內。隨著通信技術、傳感技術、計算技 術等周邊支撐技術的不斷發展成熟， 車聯網技術創新進入活躍階段， 該領域的專利年度申請量呈現出明顯的逐年增長趨勢。進一步，隨 著 5G 概念的提出，5G 標準的發展演進，5G 網絡商用進程的加快， 應用的支撐能力為車聯網技術的進一步創新發展提供了基礎保障， 越來越多以互聯網企業等為代表的新

18、興創新主體加入車聯網領域的 技術創新和專利布局，帶動了該領域專利申請量的進一步持續快速 增長。 截止到 2020 年 7 月，在華車聯網領域專利申請累計達到 34892 件，合并同族共計 24877 件。 圖 2 車聯網專利在華年度申請趨勢 數據來源：中國信通院 2011 年至 2020 年的近十年間，車聯網領域在華專利申請共計 30628 項；尤其是在 2015 年前后，5G 通信系統技術創新為實現自 動駕駛提供了客觀應用條件，大量 V2X 技術和自動駕駛相關技術創 新高潮帶動了該領域專利申請量的進一步激增。 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 2000

19、 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 8 （二）車聯網專利重點持有人分析（二）車聯網專利重點持有人分析 1.全球專利持有人情況全球專利持有人情況 圖 4 車聯網專利全球持有人統計 數據來源：中國信通院 車聯網專利全球前十五名的申請人主要是頭部車企和汽車零部 件供應商。歐美地區的零部件廠商和車廠類申請人在汽車電子類技 術方面的研發投入較早，積累了大量的早期車聯網技術相關專利。 通信和信息類企業是近十年內才逐漸關注車聯網領域技術創新，技

20、 術研發起步晚于汽車領域的申請人，從時間軸看，其專利的累計申 請量也相對較少。 日本電裝公司 （DENSO） 車聯網專利布局重點是自動駕駛技術， 占其車聯網專利總數的近 50%，同時電裝公司通過自研、投資、合 資等方式，在車輛自動控制、駕駛員狀態監視等車輛控制技術，以 及毫米波雷達、激光雷達等通信技術，以及車輛自動駕駛的 AI 芯片 技術等領域，均布局了高質量專利。 0 500 1000 1500 2000 2500 9 博世公司作為傳統汽車零部件企業，也非常重視車聯網技術創 新，布局了大量車聯網專利，以支撐其應用需求。從其專利布局的 技術分布看，博世公司在網聯駕駛輔助技術、車輛管理平臺技術、

21、 安全技術、交通數據處理技術和導航與定位技術方面，均有較為集 中的專利布局。 2.在華專利持有人分析在華專利持有人分析 圖 5 車聯網專利在華持有人分析 數據來源：中國信通院 從車聯網在華專利申請情況看，華為和中興等本土通信企業圍 繞車載通信技術、 車載通信終端設備等專利進行了較有規模的布局； 國外汽車企業和零部件廠商如福特、博世、現代等，圍繞如車車通 信、車輛傳感感知與控制技術等進行布局。在華申請人的主要類型 包括本土通信企業、國外通信企業、國外車企、國外汽車零部件廠 商、國內車企、國內互聯網企業以及聚焦車聯網領域的初創科技公 司等。 0 100 200 300 400 500 600 豐田

22、自動車株式會社 株式會社電裝 奇瑞汽車股份有限公司 奧迪股份公司 百度在線網絡技術(北京)有限公司 浙江吉利控股集團有限公司 通用汽車環球科技運作有限責任公司 上海博泰悅臻電子設備制造有限公司 大唐 羅伯特 博世有限公司 現代自動車株式會社 福特全球技術公司 中興 華為 10 華為公司在車聯網領域專利申請主要集中在 V2X 領域，但從 2019 年和 2020 年新公開專利上看， 華為申請的部分自動駕駛、 車輛 定位技術專利也逐漸公開，另有少量電動車電源管理專利也在申請 中，顯示華為研發重心向垂直領域的縱深化延伸。 福特汽車一貫重視在華專利申請，其車聯網技術專利在華布局 也接近 300 件，主

23、要集中在車輛自動駕駛、車輛間通信、車輛安全 控制，以及部分車輛管理平臺技術方面。 （三）車聯網關鍵技術分支專利格局分析（三）車聯網關鍵技術分支專利格局分析 1.車聯網車聯網 V2X 技術技術 車聯網是汽車、電子、信息通信、道路交通運輸等行業深度融 合的新型產業形態，V2X 在其中扮演重要角色。 車聯網 V2X 技術產業鏈條包括芯片企業、ITS 軟件開發商、通 信廠商與主機廠、 Tier 1 廠商， 車聯網解決方案供應商、 道路運營商、 基礎設施供應商、移動網絡運營商等類型的企業。 C-V2X 經過 10 年無線技術發展， 調度、 干擾算法等技術更成熟， 更適應新的應用場景，滿足更高的業務需求。

24、LTE-V2X 技術隨著需 求的發展有清晰的技術演進路線，LTE-V2X 逐步向 5G V2X 演進， 對自動駕駛場景的支持將逐漸豐富和優化。中國和歐洲已經表示， 將把 C-V2X 用于車對車和車對基礎設施的通信。美國雖然一直沒有 確定表示，但也一定程度上暗示了對 C-V2X 的支持。 （1）802.11p 技術專利態勢 11 圖 6 802.11p 專利全球年度申請態勢 數據來源：中國信通院 截至 2020 年 7 月，802.11p 類 V2X 技術全球范圍內專利申請數 量為 3069 件，合并同族共計 2678 個專利族。 該技術方向專利申請總體上呈現較為緩慢的逐年增長的趨勢， 早期的專

25、利申請人以傳統汽車企業、電子元器件廠商和通信廠商為 主。 推動車聯網通信技術的創新和專利申請增長的原因主要包含兩 方面因素： 最近十年間，隨著車聯網技術的發展，越來越多非傳統汽車行 業的創新主體，例如互聯網公司、軟件公司、集成商和初創企業等 也紛紛參與到車聯網 V2X 領域的技術創新。 城市交通發展和民眾消費主體不斷發展變化的需求也從原有對 傳統汽車單一的駕駛需求逐步向更加多元化的方向發展，推動了車 聯網通信技術對場景和用例不斷豐富。 0 100 200 300 400 13 圖 8 802.11p 專利全球申請人分布 數據來源：中國信通院 在全球范圍內主要申請人申請量排名前十位的企業依次是：

26、 Denso、 Ford、 Mitsubishi、 GM、 Honda、 Toyota、 Qualcomm、 Automotive Technology International、Google 和 Intel。該領域領先企業專利持有 情況較為集中，前十名申請人的專利申請總量為 1159 項，占比超過 總申請量的 50%。 全球前十位申請人的申請類型可以分為整車企業、汽車零部件 廠商、半導體芯片廠商、通信企業。 其中專利申請量排名前三的企業均是整車提供商或者汽車零部 件廠商，兩類申請人的平均專利持有量達到 200 項左右。 專利統計還發現， 在 802.11p 產業和市場競爭中處于重要地位的

27、頭部企業如博世等，在專利方面并未給與充分重視，專利申請數量 較少。 從國內專利受理情況看，截至 2020 年 10 月，802.11p 類 V2X 技術在華專利申請數量達到 550 余件件，合并同族接近 450 個專利 Intel Automotive Tech Google Gualcomm Toyota Honda GM Denso Mitsubishi FORD 14 族。近三年來專利申請已有下降趨勢。 圖 9 802.11p 專利在華年度申請態勢 數據來源：中國信通院 與全球專利申請趨勢大致相同，802.11p 技術方向在華專利申請 量在總體上呈現較為緩慢的逐年增長的趨勢：2013 年

28、以前，年均申 請量在 30 件以內。第二階段 2014 年至 2020 年的七年間，隨著車聯 網產業發展推動更多的創新主體參與技術創新和市場競爭，同時市 場消費需求更加多元化的因素，有效推動了車聯網通信技術對場景 和用例等上層應用的支持能力不斷豐富，技術創新成果呈現出緩慢 的累積增長態勢。 在華專利申請人主要是車聯網科技公司、中小型電子設備企業 和交通行業的科技服務類企業。 0 10 20 30 40 50 60 70 80 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 15 圖 10 802.11p 專利在華申請人分布

29、 車聯網 802.11p 在華專利申請人以車聯網科技公司為主， 其次是 車企和通信企業。 外國企業在華專利數量不占優勢，均未進入前十名。 其中在華申請量排名前十位的申請人依次是：深圳金溢科技、 奇瑞汽車、北京握奇、北京萬集科技、中興、華為、東軟、博泰悅 臻、深圳遠征和宇龍; （2）C-V2X 專利態勢 圖 11 C-V2X 專利全球年度申請態勢 截至 2020 年 7 月， C-V2X 技術全球范圍內專利申請數量為 4471 件，合并同族共計 2879 個專利族。 該技術方向近五年間專利申請呈現較為快速的增長趨勢，2016 0 100 200 300 400 500 600 700 2009

30、2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 16 年以后年度申請量已超過 500 件。 蜂窩無線通信技術在車聯網系統車與車、車與路線設施、車與 網絡、車與人之間通信場景中成為越來越重要的技術手段，通信產 業鏈各個環節的廠商紛紛在車聯網領域加大技術研發和專利申請力 度。 我國通信企業在C-V2X技術領域標準化和專利申請方面不斷做 出貢獻。 圖 12 C-V2X 專利全球地域分布 從專利申請的地域分布情況看，C-V2X 車聯網通信技術專利數 量最多的是美國和中國等地區、其次是歐洲和日本地區。我國是 C-V2X 技術最大的專利受理國家

31、和布局目標國家，美國的高通、英 特爾等通信芯片企業以及一些活躍的專利運營機構，包括美國的主 流車企比較重視C-V2X領域的專利在其本部以及中國地區的申請和 布局。歐洲車企和通信企業均有一定數量的來華申請。我國企業開 展 C-V2X 技術海外專利申請的企業主要有華為、中興和大唐等。 中國 美國 歐洲 日本 其他 17 圖 13 C-V2X 全球專利申請人分布 排名前十的申請人的總申請量為 1800 余項， 占比接近總申請量 的 50%，該領域領先企業專利持有情況較為集中。隨著產業落地不 斷向前推進，產業鏈其他環節的創新主體的專利申請活躍度會逐步 提升。 其中， 在全球范圍內專利申請排名前十位的企

32、業依次是： 華為、 中興、 LG、 大唐、 愛立信、 高通、 三星、 AT&T、 英特爾和 Interdigital。 由排名可見，C-V2X 技術全球前十位的申請人以通信類企業為主， 包括通信設備提供商、半導體芯片商和電信運營商。 從國內受理情況看， 截至 2020 年 7 月， C-V2X 技術在華專利申 請數量為 1397 件，合并同族共計 1312 個專利族。 圖 14 C-V2X 專利在華年度申請態勢 排除專利公開期因素的影響，近五年間呈現較為快速的增長趨 0 100 200 300 400 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2

33、018 2019 2020 18 勢，2015 年以后年度申請量已超過 200 件。 通信龍頭企業以外的大量創新主體也多來越多的參與到 C-V2X 的產業創新中，如車聯網科技企業、汽車零部件廠商、互聯網新型 汽車廠商、互聯網企業以及車聯網平臺企業等。 從專利申請內容統計看，除了通信方法本身的基礎技術以外， 與技術產業落地相關聯的工程類、應用業務類相關專利均有較好的 增長態勢。 圖 15 C-V2X 專利在華申請人分布 C-V2X 技術方向申請人類型以通信類企業為主。外國企業在華 專利數量分散，僅三星一家企業進入在華申請量前十名。華為、中 興和大唐三家龍頭企業占據明顯的優勢。中國移動、普天、鼎橋

34、等 通信企業占據第二梯隊?；ヂ摼W汽車公司樂卡汽車和智慧交通與物 聯網科技公司深圳金溢科技比較重視專利申請。 2.智能網聯汽車元器件智能網聯汽車元器件 高級輔助駕駛 ADAS 和自動駕駛技術的不斷創新發展，車載傳 感器的產業重要性逐漸提高。車載傳感器包括雷達、V2X 設備、高 清攝像/照相和慣導等。利用安裝在車上的各式各樣傳感器收集數據， 19 在行駛過程中隨時感知周圍的環境，根據收集到的數據進行靜態、 動態物體的識別、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進而進行 系統的運算與分析，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 車載計算裝置包括車載 AI 芯片、MPU、MCU 等。MPU、MCU 等計算裝置

35、應用車載系統中，能夠使汽車本身具有強大的運算分析 能力。MCU 通常為單片機，是將 CPU、內存、計數器等集中在一顆 芯片上的處理器。MPU 既能理解為處理器，也能理解為保護單元， 通常由成組的芯片構成， MPU 的主要作用是負責計算、 控制與判斷。 近年來，伴隨智能駕駛滲透率提升，全球芯片巨頭紛紛進軍汽 車產業，推出具備 AI 計算能力的主控芯片。根據 IHS 預測，車載主 控芯片市場規模有望快速成長。 （1）車載傳感器專利態勢 圖 16 車載傳感器技術專利全球申請趨勢 數據來源：中國信通院 截止目前，車載傳感器類專利全球范圍內專利申請數量累計 10681 件，合并同族 8829 個專利族。

36、 由 2020 年以前的專利申請趨勢可見， 傳統的車載傳感器技術發 0 200 400 600 800 1000 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 21 圖 18 車載傳感器技術專利在華申請趨勢 數據來源：中國信通院 （2）車載計算裝置專利態勢 截止到 2020 年 7 月， 車載計算裝置類專利全球范圍內專利申請 數量累計 19062 件，合并同族 16836 個專利族。 圖 19 車載計算裝置專利全球申請趨勢 數據來源

37、：中國信通院 車載計算裝置相關專利全球申請呈現出持續增長態勢，尤其是 在 2015 年以后，年度申請量已經超過千件。隨著車聯網應用形態不 斷發展和豐富，車載計算裝置需要處理的數據規模、數據類型隨之 不斷豐富，在數據處理能力和業務邏輯控制方面不斷出現新的創新 0 100 200 300 400 500 600 700 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 0 500 1000 1500 2000 2500 2000 2001

38、2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 23 數據來源：中國信通院 車載計算裝置類已授權專利數量可觀，單片機類計算處理裝置 的專利申請較早，技術處于較為成熟的階段。 從技術分布上看，隨著智能網聯汽車的興起，車載計算裝置的 數據處理和控制對象從最早的安防和導航發展到多傳感器數據分析、 人工智能等新方向。 3.智能駕駛技術智能駕駛技術 智能駕駛汽車又稱無人駕駛汽車，是一種通過電腦系統實現無 人駕駛的智能汽車，依托人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和

39、全球定位系統協同合作， 讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下， 自動安全地操作機動車輛。因此，智能駕駛技術與車聯網領域有一 定交叉，但不完全屬于車聯網領域。 智能駕駛技術涉及到全方位的汽車智能化技術， 包括環境感知、 決策與控制、高精地圖、精準定位、輔助駕駛、無人駕駛汽車測試 與驗證等車輛智能化駕駛技術。 2018 與 2019 年仍是智能駕駛技術專利的申請爆發期。至 2020 年 10 月底，全球累積智能駕駛專利已突破 7 萬項（INPADOC 合并 同族后數據）。 24 圖 22 智能駕駛全球專利申請趨勢 數據來源：中國信通院 2019、2020 年由于部分專利尚未公開，實際的申請數量會高

40、于 統計值。 從全球專利受理地域分布看，中國是智能駕駛技術專利的最主 要受理國，占全球受理量的近三分之一。我國智能駕駛專利總體授 權率接近 42%左右，比 2019 年底均有所上升。 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 全球智能駕駛專利總體態勢 25 圖 23 全球智能駕駛專利地域分布 數據來源：中國信通院 由于人工智能、高精度地圖、高精度視頻處理等基礎技術的快 速發展與應用，預測近兩年智能駕

41、駛技術專利申請仍處于高增長的 階段。 從智能駕駛技術國內專利分布情況看，我國申請態勢與全球保 持一致，都在 2016 年進入申請量爆發期，且在 2019、2020 年仍保 持申請量旺盛。 26 圖 24 智能駕駛技術在華專利申請趨勢 數據來源：中國信通院 從全球專利申請的主要申請人看，主要以車企與互聯網公司為 主，特別是百度、谷歌等互聯網企業，百度公司申請量已經超過福 特、豐田、本田等車企，值得關注。 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 27 第三章第三章 車聯網知識產權運營情況車聯網知識產權運營情況 車聯網是物聯網體系中市場需求最明確的領域， 業界預測， 2020 年全球車聯網有望突破 1000 億歐元的規模，中國將占三分之一。當 前，車聯網技術發展和服務能力不斷提升，借助于人、車、路、云 平臺之間的全方位連接和高效信息交互， 催生了大量新的產品應用。 車聯網已進入產業爆發前的戰略機遇期，知識產權已成為保障和促 進車聯網產業發展的重要推手?？茖W合理的專利運營模式和知識產 權運用機制對于促進車聯網協同創新發展和產業落地的具有重要意 義。 車聯網作為兩化融合的重要方向和 5G 垂直應用的重要領域,目 前已進入產業爆發前的戰略機遇期，科學合理的知識