【研報】智能駕駛系列報告（一）：百度智能駕駛破釜沉舟登峰造極-210310（33頁）.pdf

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1、百度的營收以廣告為主目前，百度的營收主要來源于廣告業務。P4P模式是百度核心業務營收的重要組成部分，非P4P模式進一步豐富了線上營銷生態：基于拍賣模式的P4P服務允許商戶競標優先安排付費贊助商鏈接，并覆蓋搜索與其產品或服務相關信息的用戶，縱跨搜索引擎、信息流以及其他在線市場三個領域。百度在最新的季度財報中稱，這種模式仍然是其核心業務營收的重要組成部分。非P4P模式可以分為基于展示性和基于效果性的營銷服務。其中基于效果的營銷服務，客戶將根據除CPC以外的標準付費，比如應用的下載次數等；而基于展示的營銷服務，百度的收費基準則是時間和數量。百度擁有穩定的盈利結構和強大的獲利能力：百度的盈利總體分為兩

2、大板塊，近幾個季度百度的核心業務營收平均占總營收的73%，上下浮動不超過5%，盈利能力穩定。百度在國內搜索引擎的壟斷地位和百度app廣泛的受眾都賦值于其內容里的廣告位，是廣大客戶首選的營銷推廣平臺；同時其使用的廣告位拍賣模式和搜索引擎獨有的多元化進一步量化了百度的廣告收益，使得百度可以產生持續的巨額廣告收益。新AI業務未來收益可期：根據百度四季度財報，Q4公司非廣告收入42億元，同比增長52%，以智能云、智能駕駛及其他前沿業務為代表的AI新業務已經成為拉動百度中長期增長的新引擎。百度的營業收入增速漸緩：百度2020年的營業總收入為1070.74億元，雖然2005至2020年的年復合增長率約為4

3、7.36%，但2018年至2020年的復合增長率僅為2.32%。PC端搜索業務快速搶占市場是百度前期發展的核心推手，但后續由于在移動端失去了先機，以及搜索端廣告業務出現負面新聞，導致公司在移動互聯網爆發初期失去先機，股價一度處于震蕩。脫離百度的早期發展，公司三次股價上漲均是基于其新業務的拓展，尤其是2020年智能駕駛的突破使公司市值觸底反彈。百度ACE交通引擎（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility）是公司實現智能駕駛生態的核心。百度ACE引擎集自動駕駛、車路協同和效率出行為一體，聚焦的不僅僅是自動駕駛車輛內外硬軟件的升級，更是

4、與車路協同相關的智能交通體系新基建的建設，以及與效率出行相關的無人駕駛車輛運營。目前百度已與22個城市有上述相關合作。百度ACE引擎采用“1+2+N”總體架構，結合小度OS、自動駕駛技術、百度智能與以及百度高精度地圖，以Apollo自動駕駛平臺和車路協同解決方案為平臺支撐，在未來智能交通新基建中推廣智能公交、智能出租、智能網聯等應用。小度車載是公司智能網聯的核心產品，將全面結合百度的核心數據能力，不僅實現全車智能語音交互和視覺識別，同時構建整車OTA和全域安全體系。小度車載上車率全國領先：目前，小度車載已伴隨1300萬名中國智能汽車車主出行，每年累計行駛超過10億公里，合作車企超過60家，累計

5、合作超過500款車型，2020年預計將有61款車型搭載小度車載，合作車企遠遠領先阿里、騰訊。Carlife+：融入了車規級HMI界面，操作簡便，目前合作品牌超70家，覆蓋全部前十名龍頭車企，已有超過650款車型陸續加入Carlife+，擁有活躍用戶1416萬人。智能車盒：無需改造即可最低成本最快融入車載系統，支持OTA持續升級更新。百度發布ValetParking自動泊車量產方案（AVP)，率先實現量產落地。成本低廉，性能優越：采用8個超聲波雷達，6個攝像頭實現環視及前后向感知，可有效感知所有尺寸大于20cm的障礙物，檢測率接近100%；GPS、IMU、方向盤轉角信號以及輪速信號等構成慣性導航

6、，不依賴高精度GPS設備，坐標精度可達2sigma，20cm，姿態精度可達2sigma，1.5度。中國首款具備AVP自主泊車能力的威馬W6合作已正式量產下線：百度AVP自動駕駛技術成為國內最快落地、最快兩側的L4級別無人駕駛技術，可以有效覆蓋過彎、出庫、T型路口、最佳車位等多個場景，實現多種停車場景下的無人駕駛功能。百度在L4級駕駛借助激光雷達采用強感知視覺方案，雖然目前此種方案成本高昂，但多冗余為安全性保駕護航；對應L3級發布高級別智能駕駛解決方案ANP，低廉的成本需要強大的技術做補充以實現2D到3D的轉換。激光雷達路線（3D）識別效率高，覆蓋L4以上場景：百度于2020年和Velodyne

7、達成三年的銷售協議，以購買激光雷達用于自動駕駛汽車的開發。百度的L4級Robotaxi共配置了四顆激光雷達，包括一顆128線 Velodyne 激光雷達和三顆16線激光雷達，車輛前置各搭配一個6mm和12mm的攝像頭，以及兩個普通雷達，可以實現360度障礙物識別和交通燈檢測，障礙物的穩定檢測視距為90m。但現階段激光雷達售價過高，無法配合現有的自動駕駛技術進行大范圍落地推廣。百度發布純視覺方案ANP（2D）試水L3級自動駕駛市場：百度目前推出的ANP基于Apollo Lite的輕量化，采用低感知，即拋棄激光雷達采用10個攝像頭，和高智能實現的360度全方位感知，從算法上解決視覺信息的準確處理，

8、障礙物的穩定檢測視距可達240米。ANP大大降低了傳統視覺方案的成本，為快速量產上車提供了可能。百度高精度地圖具備較強先發優勢：高精度地圖因涉及國家安全，資質一票難求，截至2020年10月，僅有28家企業獲此資質。2013年百度啟動高精度地圖采集，基于百度的自動化技術，其對周邊路側信息的識別準確率達98%以上，依托多元感知數據處理、云服務中心和數據中心等構成的Intelligent Map平臺，可以實現分鐘級的數據更新，基于GPS，IMU，高精地圖以及多種傳感器數據的百度自定位系統可提供厘米級綜合定位解決方案。百度高精度地圖市占率高，客戶量全國第一：百度在Apollo自動駕駛車隊上的優勢使其成為擁有最多商業化客戶的高精地圖提供商，已經與包括現代、廣汽、長城、比亞迪、奇瑞、大邁、漢騰進行了商業化定點合作，2019年百度高精度地圖占中國市場份額的29.3%，居全國第一?；诎俣雀呔鹊貓D賦能的智能領航系統降維落入智能座艙系統：其新發布的智能領航系統使導航覆蓋了行前、行中、行后的自動駕駛全場景，將V2X和自動駕駛相結合，實現人機共駕。