【研報】家用電器行業清潔電器專題報告一：掃地機行業創新拉動需求市場持續擴容-210520（17頁）.pdf

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1、相較于其他清潔產品，掃地機的特點在于“智能”自動清掃的功能。由于國內小家電供應鏈比較完善，掃地機產品在硬件方面差異不大。產品的競爭更多體現在軟件方面，即掃地機的避障能力(激光/視覺導航)和清潔能力(清掃路徑的規劃)的競爭?，F階段，掃地機的導航方式主要分為兩種，一種是激光導航，一種是視覺導航。激光導航的掃地機機器人通過激光發射后觸及障礙物反射回來的時間判斷自己和障礙物之間的距離，從而判斷相對位置實現定位。視覺導航的掃地機器人頂部會有一個攝像頭，通過算法讓機器人能夠通過感知由亮度不同的光點組成的光學圖像來進行定位。借助激光或者視覺等傳感器，掃地機能夠及時獲取室內環境數據，再通過 SLAM 算法，實

2、現實時定位與構建地圖，掃地機由此擁有避障的能力。通過激光/視覺導航+SLAM 算法，掃地機能夠同步定位與構圖。但實現智能清掃還需要對清掃路徑進行規劃。早期通過碰撞實現定位的掃地機只能采用隨機式清掃的方式，清潔效率較低。而基于激光、陀螺儀、里程計等傳感器收集數據以及 SLAM 算法輸出的定位和地圖信息，掃地機產品進入全局規劃時代，產品智能程度大幅提升。隨著人工智能技術的發展，作為人工智能技術的應用載體掃地機的核心算法也在不斷優化。利用人工智能技術，掃地機借用過往的數據與經驗不斷優化清掃路徑規劃的參數，使得掃地機更加智能、高效進行清掃，提高有效清潔面積的覆蓋率。以科沃斯推出的 T 系列產品為例。2

3、019-2021 年，科沃斯分別推出了 T5、T8max 和T9max。產品設計在外觀上變化不大，而主要宣傳的亮點更多集中在導航與清潔效果上。從T5 到 T9max，導航從 LDS 激光導航升級為 3D 光結構+dtof 傳感器， SLAM 算法優化升級，地圖建模相較于 LDS 類產品提升 4 倍;性能持續改善，吸力大幅提升，清潔效率更高。掃地機產品更聰明便捷，消費者體驗感提升。2.1.2 強化技術實力，業內研發競賽為了提升消費者體驗，強化產品競爭力，掃地機企業紛紛強化公司技術團隊的建設，提升公司技術研發實力，研發支出持續加碼。以掃地機行業上市企業科沃斯和石頭科技為例，兩家公司的研發支出都呈現逐年增長的態勢。2020 年科沃斯和石頭科技研發支出在營收中的占比分別為 4.7%和 5.8%，遠高于其他小家電企業(九陽股份 3.1%、小熊電器 2.9%、蘇泊爾 2.4%)。