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1、北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 1/31 奧迪威奧迪威（832491.BJ）2025 年 01 月 09 日 投資評級：投資評級：增持增持（維持維持）日期 2025/1/8 當前股價(元)21.70 一年最高最低(元)31.00/10.64 總市值(億元)30.63 流通市值(億元)24.77 總股本(億股)1.41 流通股本(億股)1.14 近 3 個月換手率(%)599.48 六軸精密點膠機器人等多款新品推出，2024Q3 營收同比+33.57%北交所信息更新-2024.11.6 2024H1 新增專利數 22 項取得新突破，無鉛壓電陶瓷取得階

2、段性進展北交所信息更新-2024.8.27 智能汽車及工控、儀表帶動業績高增，加速機器人、消費電子等應用布局北交所信息更新-2024.4.25 超聲波傳感器細分龍頭，機器人超聲波傳感器細分龍頭，機器人+智能智能汽車汽車新賽道突圍新賽道突圍 北交所公司深度報告北交所公司深度報告 諸海濱（分析師）諸海濱（分析師） 證書編號：S0790522080007 公司多年深耕傳感器領域，公司多年深耕傳感器領域，2024Q1-3 營收同比營收同比+32.67%奧迪威從事智能傳感器和執行器制造及相關應用。2024Q1-3 公司實現營收 4.47億元同比+32.67%，歸母凈利潤 6748.33 萬元同比+5.2

3、0%，扣非凈利潤 6183.16萬元同比+1.05%。我們維持 2024-2026 年盈利預測，預計公司 2024-2026 年歸母凈利潤分別為 0.91/1.11/1.38 億元，對應 EPS 分別為 0.64/0.79/0.98 元/股，對應當前股價的 PE 分別為 33.8/27.6/22.2 倍，我們看好公司多款新產品推出打開未來增長空間，維持“增持”評級。汽車智駕升級推動超聲波傳感器迭代，公司強競爭力助力國產替代加速汽車智駕升級推動超聲波傳感器迭代，公司強競爭力助力國產替代加速 汽車傳感器是超聲波傳感器應用方面的主要下游領域，也是汽車電子控制系統不可或缺的一部分，隨著智能化滲透率提高

4、，根據佐思汽研預計，2025 年單車超聲波雷達安裝數量預計達 7 顆。泊車系統的優化升級+行泊一體的推廣應用，多家企業開發出新一代超聲波雷達 AK2 技術和產品。公司自主研發的 AK2 車載超聲波傳感器能滿足功能安全要求并適配 AVPL2 以上自動駕駛等級。此外，公司憑借先進的工藝技術、質量控制體系和長期的口碑積累，在國內市場取得了一定的行業地位，持續對村田、博世等外資產品實現份額替代且打出差異化優勢。公司公司人形機器人人形機器人+壓觸傳感器壓觸傳感器多元開拓，實現新賽道突圍多元開拓，實現新賽道突圍打開成長空間打開成長空間 超聲波傳感器作為成熟的機器視覺核心感知硬件，具備高精度的近程感知、低成

5、本等顯著優勢，是最契合人形機器人使用場景的傳感品類之一。人形機器人領域，人形機器人領域，隨著公司 wafer 級產品已完成預研，公司未來有望充分受益 MEMS 超聲波傳感器在人形機器人應用。服務服務機器人領域，機器人領域，2024 年公司超聲波水下測距傳感器首次亮相 AWE 博覽會，同時發布六軸多頭精密點膠機器人和精密力控機械臂兩大精密制造設備，助力打開公司成長空間。壓觸傳感器應用方面，壓觸傳感器應用方面，2024 年奧迪威與 ScioSense 聯合開發的超聲波無鉛流量計量方案首次亮相 EnlitEurope2024；“KnockKnock”：智能觸覺感知技術新產品亮相成都國際汽車展。風險提

6、示：風險提示：行業競爭加劇風險、新品拓展不及預期風險、原材料波動風險 財務摘要和估值指標財務摘要和估值指標 指標指標 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入(百萬元)378 467 565 682 843 YOY(%)-9.2 23.6 21.0 20.6 23.6 歸母凈利潤(百萬元)53 77 91 111 138 YOY(%)-11.4 45.3 17.8 22.3 24.6 毛利率(%)35.1 38.1 37.9 37.8 37.6 凈利率(%)14.0 16.5 16.0 16.3 16.4 ROE(%)6.0 8.3 9.2 10.2 11.5 EP

7、S(攤薄/元)0.38 0.55 0.64 0.79 0.98 P/E(倍)57.8 39.8 33.8 27.6 22.2 P/B(倍)3.5 3.3 3.1 2.8 2.5 數據來源：聚源、開源證券研究所 相關研究報告相關研究報告 北交所研究團隊北交所研究團隊 北交所研究北交所研究 北交所公司深度報告北交所公司深度報告 開源證券證券研究報告開源證券證券研究報告 北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 2/31 目目 錄錄 1、智駕升級提升需求，公司強競爭力助力國產替代加速.4 1.1、公司立足換能芯片聚焦超聲波感知，創新打造產品應用序列.4 1.2、汽

8、車智駕升級推動超聲波傳感器迭代，AK-II 市場發展空間廣闊.10 1.3、公司產品核心競爭力推動進口替代，帶動公司規模升級空間.14 2、壓觸傳感器+人形機器人多元開拓，實現新賽道突圍.16 2.1、近程感知是超聲波傳感器主場，機器人市場應用前景大.16 2.2、壓觸升級技術更新，無鉛壓電技術突破助力賽道開拓.20 3、多年深耕傳感器領域，2024Q1-3 營收同比+32.67%.25 4、盈利預測與投資建議.28 5、風險提示.28 附：財務預測摘要.29 圖表目錄圖表目錄 圖 1：公司基于芯片、結構、算法、工藝等核心技術，實現傳感器及其模組的優勢.5 圖 2：超聲波傳感器包括發送和接受兩

9、大功能模塊.6 圖 3：超聲波在不同反射面上的反射模式不同.6 圖 4：2024Q1-3 公司研發費用為 3644.69 萬元（萬元）.7 圖 5：截至 2024H1，公司擁有 308 項專利.7 圖 6：公司聚焦智能駕駛等領域，持續進行產品技術開拓和升級.9 圖 7：從全球自動駕駛滲透率情況來看，自動駕駛滲透率有望持續提升.11 圖 8：預計 2025 年中國超聲波雷達安裝量達 1.4 億顆（萬顆）.13 圖 9：車載 12 顆超聲波雷達滲透率持續提升.13 圖 10：我國傳感器起步相對較晚，在高端產品方面落后于發達國家.14 圖 11：2022 年全球超聲波雷達競爭格局.14 圖 12：2

10、024 年 1-8 月國內乘用車前裝超聲波雷達份額.14 圖 13：以汽車為例，超聲波傳感器主要應用于自動泊車等近程、高精度感知系統，這一場景正好契合機器人需求.17 圖 14：Optimus 可依照指令進行越來越復雜的工作.17 圖 15：橙色是驅動器部件，藍色是電子電氣部件.17 圖 16：MEMS 超聲波傳感器.18 圖 17：奧迪威超聲波水下測距傳感器.19 圖 18：奧迪威六軸多頭精密點膠機器人.19 圖 19：奧迪威精密力控機械臂.19 圖 20：奧迪威與 ScioSense 聯合開發的超聲波無鉛流量計量方案.21 圖 21：智能觸覺感知技術能為汽車披上智能皮膚，從而具備感知外界環

11、境的能力.22 圖 22：壓觸執行器驅動壓電陶瓷產生機械形變實現反饋.23 圖 23：壓觸執行器可用于手機屏下觸控模組.23 圖 24：公司自成立始終專注于智能傳感器和執行器及相關應用的研發和產業化.25 圖 25：公司股權結構清晰，股東德賽西威是國內汽車電子頭部企業.26 圖 26：2018-2023 年營收 CAGR 達 9.81%（億元）.26 圖 27：2018-2023 年歸母凈利潤 CAGR 達 22.09%（萬元）.26 圖 28：從營收結構角度來看，傳感器營收占比持續提高.26 圖 29：盈利能力方面，2021-2023 年毛利率持續上升.27 北交所公司深度報告北交所公司深度

12、報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 3/31 圖 30：公司成本管控良好，三大費用率整體穩定.27 表 1：產品分為感知層的傳感器產品和執行層的執行器產品兩大類別.4 表 2：車載超聲波傳感器已經迭代到第四代，采用國際主流技術.6 表 3：公司五大品類的核心競爭力體現在高性能、集成化、可靠性等方面.7 表 4：公司核心技術體現在換能芯片、設計、感知算法、制造加工四大層面.8 表 5：公司在研項目情況.8 表 6：自動駕駛與高級輔助駕駛通常按照等級分為 L0-L5 六個級別.10 表 7：一般汽車需要配備 12 個超聲波雷達傳感器.10 表 8：超聲波雷達具備成本和檢測精度高優勢.11

13、 表 9：AK2 超聲波雷達與 AK1 超聲波雷達對比.12 表 10：公司車載超聲波傳感器對比村田已有優勢.15 表 11：公司數字化車載超聲波傳感器對比博世各有優勢.15 表 12：主要傳感器在感知功能上的對比.16 表 13：公司壓觸產品以各類壓觸傳感器為主.20 表 14：壓電執行器對比傳統兩類馬達的優缺點.22 表 15：多層觸覺及反饋微執行器在生產和應用上和傳統產品的區別.23 表 16：壓觸傳感器預計應用在 3C 消費電子產品的虛擬按鍵，客戶需求充足.24 表 17：壓觸執行器預計應用在汽車和 3C 消費電子產品，客戶需求充足.24 表 18：當前股價下，可比公司 2024 年

14、PE 均值為 46.3X.28 北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 4/31 1、智駕升級提升需求，公司強競爭力助力國產替代加速智駕升級提升需求，公司強競爭力助力國產替代加速 1.1、公司立足換能芯片聚焦超聲波感知，創新打造產品應用序列公司立足換能芯片聚焦超聲波感知，創新打造產品應用序列 奧迪威是專業從事智能傳感器和執行器及相關應用的研究、設計、生產和銷售奧迪威是專業從事智能傳感器和執行器及相關應用的研究、設計、生產和銷售的高新技術企業。的高新技術企業。公司是國內超聲波傳感器和相關執行器的領先廠商，掌握了換能芯片制備、產品結構設計、智能算法和精密加工等

15、方面的核心技術，致力于成為物聯網感知層和執行層核心部件及其解決方案的主要提供方。公司主要產品包括測距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器及執行器、霧化換能器及模組、報警發聲器等，公司重視新產品的研發和技術創新，持續推動產品的數字化、智能化、微型化和集成化升級，拓寬產品的應用領域，目前公司產品已廣泛應用于汽車電子、智能儀表、智能家居、安防、工業控制和消費電子等領域。表表1：產品分為感知層的傳感器產品和執行層的執行器產品兩大類別產品分為感知層的傳感器產品和執行層的執行器產品兩大類別 產品大產品大類類 按功能劃分按功能劃分 產品名稱產品名稱 功能介紹功能介紹 用途用途 傳感器 測距傳感器 車載超聲波傳感器

16、 利用超聲波技術測量車輛與前、后、側方障礙物之間的距離及車位寬度、車位尺寸和車輛的位置信息 應用于汽車的 APA 系統、AVP 系統、BSD系統、FCW 系統、PDC 等，探測范圍為0.2-5 米 數字式車載超聲波傳感器 相較于車載超聲波傳感器，集成了算法芯片，可直接輸出數字信號 應用于汽車的 APA 系統、AVP 系統、BSD系統、FCW 系統、PDC 等，探測范圍為0.2-7 米 ROA 生命探測超聲波傳感器 利用超聲波傳感技術，對汽車內部移動物體進行連續主動檢測，并對突發事件進行聯動報警 應用于汽車安防系統，保護車內財物安全及后排乘客探測的 ROA 系統，探測范圍0.3-20 米 液位探

17、測傳感器 利用超聲波傳感技術進行液位探測，可自動判斷容器的存在及內部液位的高低 應用于冰箱、自動飲水機、咖啡機、豆漿機，實現液位探測和注液的自動控制功能 避障傳感器模組 利用超聲波技術，對障礙物體進行非接觸式測量，并輸出數字信號，具有盲區小、響應速度快的特點 廣泛應用于機器人、掃地機、安防系統、無人機、物位測量、車位檢測 流量傳感器 超聲波熱表流量傳感器 利用超聲波技術，通過測量不同媒介及流速下的信號時差實現對供暖系統的熱水流量進行計量 用于二級管網及戶用熱表的流量計量 超聲波水表流量傳感器 利用超聲波技術，通過測量不同媒介及流速下的信號時差實現對供水流量進行計量 用于自來水、直飲水智能水表流

18、量計量 熱表/水表表體 包含了超聲波熱表/水表流量傳感器和管段，對流量進行計量 用于家用智能水表、熱表 超聲波氣體流量傳感器 利用超聲波技術，通過測量不同媒介及流速下的信號時差實現對氣體流量進行計量 用于超聲波燃氣表、超聲波風速計的測量 壓觸傳感器及其他 壓觸傳感器 由換能芯片產生的壓電效應，識別接觸的力度、位置、方向 應用于通訊終端虛擬按鍵功能，如手機、平板、手表、耳機等 壓觸執行器 通過壓電效應，識別所接觸的力度、位置、方向，并給予相應的振動反饋 應用于手提電腦等觸摸反饋功能 材質識別超聲波傳感器 利用超聲波高精度的測量原理，對障礙物體進行非接觸式測量 廣泛應用于機器掃地機防跌落、地面材質

19、識別等功能 尿素濃度傳感器 一款專為 SCR 尾氣凈化系統設計的尿素濃度傳用于車用尿素溶液的濃度監測 北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 5/31 感器，用于測量車用尿素溶液的濃度 執行器 電聲器件 報警發聲器/警報器 一種高響度的穩定可靠的發聲器件，通過弱電驅動，將動能轉化為聲能，具有較高聲響、低功耗以及無噪聲、壽命長的特點 用于安防和報警系統，提供穩定可靠高響度的警報提示 強聲場警報器/驅離器 是一種強聲響的警報器，經由功率放大電路放大后驅動后，可發出高頻噪音，刺激人體聽覺，驅離非法入侵者 應用于銀行、金庫、監獄、檔案室、財務室、珠寶店等，進行強聲

20、驅離或提示 壓電揚聲器 是一種多層集成結構的揚聲器，通過兩側電極片與金屬基板的通電產生機械振動，帶動振動膜發聲 是一種具備防水功能的低功耗新型揚聲器 霧化器件 超聲波霧化換能器 超聲波換能元件，利用超聲波的空化作用產生水霧，具有不結水垢、耐酸堿腐蝕、耐高溫的特點 應用于各種家用香薰、噴喉、家居及工業加濕器 數字式霧化模組 一款集成了霧化換能元件及線路板的智能化超聲波霧化模組，采用數字信號控制，支持功能拓展，兼具霧化和水位測量功能，具有體積小、功耗低、發熱小等特點 應用于家居及工業加濕器、家居香薰器 微孔霧化模組 一款集成了微孔霧化換能元件及智能驅動線路的超聲波霧化模組，利用自動跟頻技術確保霧化

21、量穩定，支持低溫下工作 應用于各類美容霧化器、微型加濕器 資料來源：公司招股說明書、開源證券研究所 公司產品以自主研發和生產的公司產品以自主研發和生產的換能芯片換能芯片為基礎，主要分為感知層的傳感器產品為基礎，主要分為感知層的傳感器產品和執行層的執行器產品兩大類別。和執行層的執行器產品兩大類別。傳感器和執行器是按產品技術原理及其功能進行分類的。其中：1）傳感器）傳感器采用正壓電效應和逆壓電效應的原理，作用是檢測被測量的信息，如距離、位置等，主要產品是超聲波傳感器及其模組，包括測距傳感器及模組、流量傳感器及模組、壓觸及反饋執行器等，廣泛應用于汽車電子、智能家居、智能儀表、消費電子等；2）執行器）

22、執行器采用逆壓電效應的原理，作用是完成既定的動作或反饋，如發聲、振動等，用于實現發聲、報警、霧化等功能，廣泛應用于安防報警、智能家居等領域，主要產品包括報警發聲器、霧化換能器、霧化模組等。圖圖1：公司基于芯片、結構、算法、工藝等核心技術，實現傳感器及其模組的優勢公司基于芯片、結構、算法、工藝等核心技術，實現傳感器及其模組的優勢 資料來源：公司招股書、開源證券研究所 北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 6/31 超聲波傳感器是傳感器的一大細分類別，由產生超聲波的發射器、感知回波的超聲波傳感器是傳感器的一大細分類別，由產生超聲波的發射器、感知回波的接收器和

23、輔助節點組成。接收器和輔助節點組成。首先通過發送端發出振動脈沖，該脈沖以音速(340m/s)呈圓錐形擴散，然后從物體反射回接收端。傳感器將此反射波解析并計算發送信號和接收回聲之間的時間間隔以確定物體的距離。從結構來看，超聲波傳感器是一種壓電從結構來看，超聲波傳感器是一種壓電換能器，能夠將電信號轉換成機械振動，再將機械振動轉換成電信號，換能器，能夠將電信號轉換成機械振動，再將機械振動轉換成電信號，且作為一個收發器，在單一頻率下既充當揚聲器又充當麥克風。功能上，超聲波傳感器可以檢功能上，超聲波傳感器可以檢測各種形狀、透明度或顏色的材料，測各種形狀、透明度或顏色的材料，唯一要求是目標材料是固體或液體

24、（可以反射聲音），這意味著其可以實現非接觸式檢測，如液面、流量檢測等。超聲波傳感器系統通常具有以下主要特點：超聲波傳感器系統通常具有以下主要特點：1）完全分立（由放大器、濾波器、二極管和其他無源元件組成）。2）可作為集成的 AFE（AnalogFrontEnd）。3）可作為在芯片上具有某些信號處理能力的專用標準化部件(ASSP)。4）可與片上 MCU 完全集成。在一個超聲波傳感系統中，換能器的選擇是影響超聲波模塊整體性能的關換能器的選擇是影響超聲波模塊整體性能的關鍵因素，而奧迪威立足于制造換能芯片的核心能力，實現產品較強競爭力。鍵因素，而奧迪威立足于制造換能芯片的核心能力，實現產品較強競爭力。

25、圖圖2：超聲波傳感器包括發送和接受兩大功能模塊超聲波傳感器包括發送和接受兩大功能模塊 圖圖3：超聲波在不同反射面上的反射模式不同超聲波在不同反射面上的反射模式不同 資料來源：FaresNgUltrasonicSensors 資料來源：FaresNgUltrasonicSensors 測距傳感器中，車載應用是公司主要發力方向，目前第四代測距傳感器中，車載應用是公司主要發力方向，目前第四代 AK2 產品已具備領產品已具備領先優勢。先優勢。公司車載超聲波傳感器產品從 2002 年發展至今，產品的迭代符合高度集成化、智能化和小型化的發展方向。目前第四代產品已經開始應用，目前第四代產品已經開始應用，20

26、22 年年公司公司取得取得部分國內主流品牌車廠的項目定點部分國內主流品牌車廠的項目定點，同時，同時 2023H1 公司獲得國際認證機構公司獲得國際認證機構 SGS 頒發頒發的的 ISO26262 汽車功能安全汽車功能安全 ASILD 流程認證證書，標志著建立起符合功能安全等級流程認證證書，標志著建立起符合功能安全等級“ASILD”級別的產品開發流程體系，達到國際先進水平，為助推智能汽車行業高”級別的產品開發流程體系，達到國際先進水平，為助推智能汽車行業高質量發展夯實質量發展夯實了基礎，將持續拉動車載測距產品價值量和盈利。了基礎，將持續拉動車載測距產品價值量和盈利。（注：ISO 26262 確定

27、了四種 ASIL A、B、C 和 D。ASIL A 代表最低程度的汽車危害，ASIL D 則則代表最高程度的汽車危險代表最高程度的汽車危險）表表2：車載超聲波傳感器已經迭代到第四代，采用國際主流技術車載超聲波傳感器已經迭代到第四代，采用國際主流技術 產品階段產品階段 一代產品一代產品 二代產品二代產品 三代產品三代產品 四代產品四代產品 發展期間 2002 年至今 2019 年至今 2019 年至今 2021 年至今 產品圖示 北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 7/31 產品階段產品階段 一代產品一代產品 二代產品二代產品 三代產品三代產品 四代產品

28、四代產品 是否國際主流 否 是是 是是 是是 是否國內主流 否 是是 是是 是是 產品特點 符合 AKI 標準和前裝標準 適配客戶自動化組裝工藝 APAUPA 等多傳感器融合組成自動泊車系統 符合 AK2 標準標準,滿足功能安全要求并適配 AVPL2以上自動駕駛以上自動駕駛等級 技術發展方向 高度集成化、智能化、小型化 資料來源：公司招股說明書、開源證券研究所 公司堅持持續的研發投入、實現技術創新，不斷輸出新產品平臺及技術平臺，以導入量產化推出市場，持續優化產品的市場競爭力。目前公司五大業務模塊均具備較強的核心競爭力，在測量精度、可靠性、小型化、性價比等方面具備優勢。表表3：公司五大品類的核心

29、競爭力體現在高性能、集成化、可靠性等方面公司五大品類的核心競爭力體現在高性能、集成化、可靠性等方面 產品產品 所屬細分行業所屬細分行業 核心競爭力核心競爭力 近期近期產品迭代情況產品迭代情況 測距傳感器測距傳感器 應用于汽車電子、智能家電等行業 測量精準高，一致性好，可靠性高。高度集成化、智能化、小型化 技術升級 流量傳感器流量傳感器 應用于智能儀表等行業 耐高/低溫，耐高壓?？杉苫?、數字式輸出，流量量程范圍大 技術升級 壓觸傳感器及其他壓觸傳感器及其他 應用于消費電子等行業 響應速度塊、功耗小、模型化小型化、易于安裝 技術升級，小型化、易于安裝 霧化器件霧化器件 應用于智能家居、醫療等行業

30、 不結水垢，耐酸堿腐蝕，可集成化、小型化，高性價比 技術升級，集成化、芯片化 電聲器件電聲器件 應用于安防通訊等行業 高響度，性能穩定可靠，一致性好 成熟產品 資料來源：公司年報、開源證券研究所 2019 年公司開始公司研發費用整體呈現穩步增長趨勢，其中年公司開始公司研發費用整體呈現穩步增長趨勢，其中 2024Q1-3 公司研公司研發費用為發費用為 3644.69 萬元。萬元。歷經二十多年的技術研發和積累，公司掌握了從基礎材料研制、換能芯片制備、工藝技術開發到產品應用解決方案的專業技術能力，掌握多頻段信號的發生、處理、運算、傳輸等核心技術。截至 2024H1 擁有 308，其中 66 發明專利

31、，公司具備較強的研發能力。圖圖4：2024Q1-3 公司研發費用為公司研發費用為 3644.69 萬元（萬元）萬元（萬元）圖圖5：截至截至 2024H1，公司擁有，公司擁有 308 項專利項專利 數據來源：Wind、開源證券研究所 數據來源：公司公告、開源證券研究所 0%2%4%6%8%10%01,0002,0003,0004,0005,000研發費用研發費用率0501001502002503003502021202220232024H1公司擁有的專利數量（項）公司擁有的發明專利數量（項）北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 8/31 表表4：公司核心技

32、術體現在換能芯片、設計、感知算法、制造加工四大層面公司核心技術體現在換能芯片、設計、感知算法、制造加工四大層面 核心技術核心技術 主要涉及領域主要涉及領域 對比國際龍頭對比國際龍頭 換能芯片制備 多層芯片低溫共燒技術、高穩定性信號平衡芯片技術和微型芯片加工成型技術等 與國際先進水平不存在明顯差異 產品結構設計 管段流場設計技術、超聲波波束控制技術、超聲波頻帶控制技術和高水位高霧化量控制技術等 性能指標方面與國際領先廠商的產品不存在明顯差異 智能算法 超聲波材質識別技術、瞬態流量計算技術、自適應掃頻技術、數字式傳感器自診斷技術、超聲波傳感器智能 ASIC集成技術等 除電聲器件外，各產品系列均實現

33、了數字化和智能化，但與國際領先技術相比應用相對較少，仍有待進一步提高 精密加工 金屬表面粘接技術和金屬微孔網制作技術等 工藝技術與國際先進技術不存在明顯差異；在整體生產自動化程度方面，國際領先生產企業已實現全面自動化，而公司核心工序均已實現自動化 資料來源：公司問詢回復、開源證券研究所 公司長期投入研發，未來將持續在智能駕駛、超聲成像、超聲波燃氣測量、尾氣凈化、wafer 器件幾個層面對目前產品布局持續完善并開拓增量業務。2024 上半年奧迪威自主研發的壓電疊堆、4 寸壓電 wafer 等系列產品，已榮幸地被收藏入景德鎮中國陶瓷博物館先進陶瓷展區。這些以壓電技術為核心、適用于高精度需求應用領域

34、的壓電疊堆和 4 寸壓電 wafer 等產品。表表5：公司在研項目情況公司在研項目情況 研發項目名稱研發項目名稱 項目目的項目目的 所處階段所處階段/項目進展項目進展 擬達到的目標擬達到的目標 預計對公司未來發展的影響預計對公司未來發展的影響 wafer 級產品的研究與開發 開發 wafer 級產品豐富產品系列，更好的滿足下游客戶的多元化需求。完成預研，開發中 開發出高精度的觸覺反饋、精準靈敏、按壓體驗舒適、振動反饋輕盈靈動的 wafer 級產品。掌握 wafer 級產品制備技術，擴大智能終端產品市場領域，增加公司產品經濟效益。微型壓電氣泵技術的研究與開發 利用壓電材料的逆壓電效應，由電信號驅

35、動轉換為機械形變，產生高速氣流，產生穩定的氣流輸出 完成預研，開發中 自主研發設計的腔體流道，實現高氣壓、高氣流量的輸出，主要性能指標與國外企業同類產品接近 可用于微電子散熱、氣囊加壓、智能穿戴設備的血壓測量、氣動按摩儀等，擴大市場領域，增加公司產品系列。超聲波鏡頭清洗模組的研究與開發 使用先進的壓電執行器技術，自動感應水滴、凝冰并通過振動將其霧化，且清除攝像頭上的雨水、灰塵、泥漿，甚至是附著的昆蟲。完成預研，開發中 搭載自主研制的執行器和算法，使得超聲波鏡頭清潔技術適應性強，產品主要性能指標領先國外企業同類產品 新產品可用于各種電子鏡頭（例如車載視覺鏡頭、熱成像攝像頭、交通監控攝像頭、機器視

36、覺攝像頭、無線安防攝像頭、無人機視覺攝像頭、車載激光雷達等，屬于新的增量市場，對促進公司業務增長有積極的作用。水下測距傳感器 利用聲波在水中傳播和反射的特性，通過正、逆壓電效應和信息處理進行導航和測距的技術，實現水下目標進行探測（包括目標的存在、位置、性質、運動方向等）和通訊 技術平臺已完成,部分型號開發中 自主開發設計的封裝技術，提高產品在水下環境的長期穩定性，主要性能指標與國外企業同類產品接近，是目前在水中進行測量和觀察最有效的技術手段 產品可用于水下機器人，海洋探測、汽車涉水深度探測等，對擴寬公司的應用領域具有積極和深遠意義。北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息

37、披露和法律聲明 9/31 研發項目名稱研發項目名稱 項目目的項目目的 所處階段所處階段/項目進展項目進展 擬達到的目標擬達到的目標 預計對公司未來發展的影響預計對公司未來發展的影響 數字式觸覺傳感器 基于模仿人類觸覺功能的傳感器，通過壓電效應產生電信號回波以識別出物體的軟硬度，為機械設備提供精準的觸覺感知 技術平臺已完成,部分型號開發中 采用先進的自動化芯片封裝技術，實現高靈敏度的輸出，較傳統的電容電阻方案的產品，達到相對電容式具備成本優勢、識別精度高、抗干擾等優勢 可用于智慧農業、智慧醫療、智慧餐飲、智慧工廠、智能家居、智能倉儲等設備的觸覺感知，對擴寬公司的應用領域具有積極和深遠意義。資料來

38、源：公司公告、開源證券研究所（注：數據截至 2023 年末）圖圖6：公司聚焦智能駕駛等領域，持續進行產品技術開拓和升級公司聚焦智能駕駛等領域，持續進行產品技術開拓和升級 資料來源：公司招股說明書、開源證券研究所 北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 10/31 1.2、汽車智駕升級推動超聲波傳感器迭代，汽車智駕升級推動超聲波傳感器迭代，AK-II 市場發展空間廣闊市場發展空間廣闊 汽車傳感器是超聲波傳感器應用方面的主要下游領域，也是汽車電子控制系統汽車傳感器是超聲波傳感器應用方面的主要下游領域，也是汽車電子控制系統不可或缺的一部分。不可或缺的一部分。傳感

39、器用以測量位置、壓力、力矩、溫度、角度、距離、加速度、空氣流量等信息，并將這些信息轉換成電信號傳輸到汽車電子控制器。汽車領域也是傳感器行業最大下游。根據工信部汽車駕駛自動化分級，自動駕駛與高級輔助駕駛通常按照等級分為 L0-L5 六個級別。自動駕駛技術正逐步由 L2 向 L3、L4 級邁進，各大車企正加速對 L3 級以上自動駕駛的布局，隨著自動駕駛等級的不斷提升，智能汽車對各類型傳感器的數量、性能及作業精度都有更高要求，因此目前各大車廠主要選擇多傳感器融合方案作為自動駕駛的感知支持。表表6：自動駕駛與高級輔助駕駛通常按照等級分為自動駕駛與高級輔助駕駛通常按照等級分為 L0-L5 六個級別六個級

40、別 等級等級 駕駛自動化程度駕駛自動化程度 L0-L1 駕駛員參與對車輛主體控制 L1 實現駕駛系統自適應巡航、自動緊急剎車、車道保持、泊車輔助功能 L2 駕駛自動化系統可以在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力 L3 汽車可以有條件地進行高速自動駕駛，在這種模式下自動駕駛系統可完成所有情況的駕駛任務，但要求駕駛員能實時相應汽車要求并隨時接管相關操作 L4-L5 最終實現車路協同，達到城市內完全自動駕駛 資料來源：公司招股說明書、開源證券研究所 目前車載超聲波雷達在自動駕駛中基礎應用是泊車輔

41、助預警，能以聲音或者更為直觀的顯示器告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員駐車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷。其中，自動泊車系統一般配置有 12 個超聲波雷達，包括 8 個安裝于汽車前后的，UPA超聲波雷達，和 4 個安裝于汽車兩側的，APA 超聲波雷達。隨著未來超聲波雷達的產品性能不斷提高，應用場景有望向自動駕駛領域進一隨著未來超聲波雷達的產品性能不斷提高，應用場景有望向自動駕駛領域進一步拓寬，并在步拓寬，并在 L3-L5 級別的自動駕駛中起到更多作用。級別的自動駕駛中起到更多作用。表表7：一般汽車需要配備一般汽車需要配備 12 個超

42、聲波雷達傳感器個超聲波雷達傳感器 傳感器類型傳感器類型 L0 L1 L2 L3 L4 L5 攝像頭 0 1-3 3-11 3-14 3-14 3-14 毫米波傳感器 0 1-3 1-3 5-7 5-7 5-7 超聲波傳感器 0-4 4-8 8-12 8-12 8-12 8-12 激光雷達-1 2 4 數據來源：公司招股說明書、開源證券研究所 從全球自動駕駛滲透率情況來看，自動駕駛滲透率從全球自動駕駛滲透率情況來看，自動駕駛滲透率有望有望持續提升。持續提升。根據華經產業研究院數據，2021 年全球 L0 自動駕駛汽車滲透率超過 50%，L1 為 25%、L2 為20%，L3-4 滲透率為 0，隨

43、著自動駕駛技術的發展，預計 2030 年 L2 自動駕駛汽車滲透率將達到 57%，L3、L4 分別增長至 7.0%、3.0%。北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 11/31 目前目前 L2 已經成為主要駕駛輔助方案。已經成為主要駕駛輔助方案。根據蓋世汽車研究院數據，2024 年 1-9月國內 L2 級及以上智能駕駛裝機量已達 704.1 萬套，9 月份裝配量達到 103.4 萬輛，L2 級滲透率達到 48.6%。圖圖7：從全球自動駕駛滲透率情況來看，自動駕駛滲透率從全球自動駕駛滲透率情況來看，自動駕駛滲透率有望有望持續提升持續提升 數據來源：華經產業研

44、究院、開源證券研究所 隨著自動駕駛等級提高，汽車需要多種傳感器搭配組合。隨著自動駕駛等級提高，汽車需要多種傳感器搭配組合。隨著自動駕駛技術的不斷發展，尤其是在自動駕駛等級（L3 至 L5）的提升過程中，汽車對傳感器的依賴日益增強。為了實現更精準、更可靠的感知與決策，車輛需要搭載多種類型的傳感器，這些傳感器在數量和質量上都提出了更高的要求。在高級別自動駕駛系統中，傳感器不僅數量激增，且類型更加多樣化，涵蓋了如激光雷達、雷達、攝像頭、超聲波傳感器等多種設備。車載超聲波雷達具有不受天氣影響、結構簡單、生產成本低、檢測精度高等優勢，在汽車高速橫向輔助系統、倒車系統、前方防碰撞預警系統、自動泊車輔助系統

45、、變道輔助系統中應用廣泛。表表8：超聲波雷達具備成本和檢測精度高優勢超聲波雷達具備成本和檢測精度高優勢 攝像頭攝像頭 超聲波雷達超聲波雷達 毫米波雷達毫米波雷達 激光雷達激光雷達 基本原理 接收外部光線信息，根據算法進行圖像識別 發射及接收超聲波(機械波)發射及接收毫米波(電磁波),多普勒效應測速 發射及接受激光(電磁波),分析折返時間測距 工作波長 被動接收可見光 390760nm/紅外攝像頭 7601,000nm 1.7cm 12.50mm/3.89mm 905nm/1050nm 有效探測距離 50200m 5m 20250m:特殊的可達 1km 50300m 角分辨能力 由分辨率和算法決

46、定，可以很高 一般 一般 極高 數據量 Mbps 5003500,與像素和幀數有關 0.01 0.115 20100 算法要求 實現測距算法要求很高 很低 一般 較高 一般功能 車道偏離預警、顏色及交通標志識別、目標跟蹤、物體分類、視覺同步定位與建圖 自動泊車 測速測距相關功能，例如自適應巡航、自動緊急制動，盲點監測 實時三維環境建模，測速測距，物體分類，激光雷達同步定位與建圖 優勢 物體識別能力強，標志/條紋和顏色識別能力強，無明顯短板：被動接收光線，不會對交通產生新的干擾 成本低，適合近距離探測 不受惡劣天氣影響，探測動態物體能力較強 測量精度非常高，可以獲得物體的精細輪廓信息，實時建模準

47、確性高 劣勢/發展方向 受外部環境光線影響很大：測距 遠距離探測能力差 車載雷達高度分辨率低，目前 受雨雪霧霾惡劣天氣影響，成本0%20%40%60%80%100%20212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030EL0L1L2L3L4北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 12/31 攝像頭攝像頭 超聲波雷達超聲波雷達 毫米波雷達毫米波雷達 激光雷達激光雷達 能力較差，使用算法或者多目攝像頭來提高測距能力 較難使用靜態車輛信號：發展4D 雷達來提高測量高度信息的能力 極高：需要安裝在車外，光源易被污染：目前降

48、低使用成本是主要發展方向 成本 與圖像采集和視覺芯片能力相關，一般在數百元到千元左右 數十元到數百元左右 成熟產品幾百到上千元，新型高分辨 4D 雷達可達數千元 發展較成熟的機械式在數萬到數十萬元以上，新型微機電系統等在數千元以上 資料來源：上富股份招股說明書、開源證券研究所 新一代新一代 AK2 超聲波雷達未來發展空間廣闊。超聲波雷達未來發展空間廣闊。隨著泊車系統的優化升級，以及行泊一體的推廣應用，對超聲波雷達的性能提出了更高要求，如更遠的測距、更強的抗干擾性，以及滿足更高的功能安全等。對此，多家企業開發出新一代超聲波雷達AK2 技術和產品。AK2 與 AK1 相比，最大的區別在于可編碼性，

49、通過信號調整提高產品抗干擾能力。AK1 在工作時，為避免同頻干擾，同側保險杠的所有探頭輪次發波，所以系統刷新周期較長。而 AK2 通過一些特殊的編碼方式可實現多個傳感器同時收發，有些還支持同時發送不同的超聲信號，從而大大縮短系統刷新周期。表表9：AK2 超聲波雷達與超聲波雷達與 AK1 超聲波雷達對比超聲波雷達對比 類別類別 簡介簡介 優點優點 應用場景應用場景 圖例圖例 AK1 超聲波雷達 AK1 超聲波雷達通常是市場上較早一代的產品，它主要用于短距離的探測，如自動泊車輔助系統（APA）。AK1 雷達以其穩定的性能和較高的成本效益，在汽車行業中得到了廣泛應用。短距離探測：短距離探測：適用于幾

50、米內的近距離障礙物檢測。成本效益：成本效益：相對于其他傳感器，AK1 雷達具有更高的性價比。廣泛應用：廣泛應用：適用于多種車型和自動泊車系統。主要用于自動泊車輔助系統，提供車輛周圍障礙物的檢測。AK2 超聲波雷達 AK2 超聲波雷達則是技術進步的產物，它不僅繼承了 AK1 的優點，還在功能和性能上進行了顯著的提升。AK2 雷達支持更復雜的場景和更高級的自動駕駛功能。長距離和短距離探測：長距離和短距離探測：AK2 雷達能夠覆蓋從短距離到較長距離的探測范圍，適應更多的應用場景。高分辨率：高分辨率：提供更精確的障礙物識別和定位。智能融合：智能融合：能夠與其它傳感器如攝像頭、毫米波雷達等進行數據融合，

51、提供更全面的環境感知。適用于高級自動駕駛：適用于高級自動駕駛：滿足 L3、L4 級自動駕駛系統的要求。適用于更高級的自動駕駛功能，如自動變道、自動泊車以及代客泊車等。資料來源：公司官網、開源證券研究所 北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 13/31 2025 年單車安裝數量預計達年單車安裝數量預計達 7 顆，超聲波雷達駛入發展快車道顆，超聲波雷達駛入發展快車道。據佐思汽研統計，2022 年中國乘用車新車超聲波雷達安裝量較 2021 年（10009.0 萬顆）同比增長7.4%，至 10752.5 萬顆，預計到 2025 年其安裝量將超過 1.4 億顆。從

52、單車安裝量來看，2021 年-2023 年 1 月，超聲波雷達單車安裝數量呈遞增趨勢，從平均每車 4.9 顆增加到 5.6 顆。受益于行泊一體規?；涞?、艙泊一體發展等因素，預計預計 2025 年超年超聲波雷達單車安裝量有望增至聲波雷達單車安裝量有望增至 7 顆，超聲波雷達市場進入高速增長期。顆，超聲波雷達市場進入高速增長期。從安裝方案來看，2022 年國內乘用車新車 4/8/12 顆超聲波雷達方案處于主流地位，分別占總體安裝超聲波雷達乘用車銷量的 36.8%，20.6%和 21.8%。其中，AVP代客泊車中均采用 12 顆超聲波方案，2022 年具備AVP 功能的車型銷量為28804輛，同比

53、增長 589%。圖圖8：預計預計 2025 年中國超聲波雷達安裝量達年中國超聲波雷達安裝量達 1.4 億顆（萬億顆（萬顆）顆）圖圖9：車載車載 12 顆超聲波雷達滲透率持續提升顆超聲波雷達滲透率持續提升 數據來源：佐思汽車研究、開源證券研究所 數據來源：佐思汽車研究、開源證券研究所 0%2%4%6%8%10%12%05000100001500020000202120222023E2024E2025E安裝量yoy（右軸）0%20%40%60%80%100%202120222023.014顆8顆12顆其他北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 14/31 1.

54、3、公司產品核心競爭力推動進口替代，帶動公司規模升級空間公司產品核心競爭力推動進口替代，帶動公司規模升級空間 由于國內傳感器行業發展較晚，目前外資企業在技術和規模上依舊具備較大優由于國內傳感器行業發展較晚，目前外資企業在技術和規模上依舊具備較大優勢，而國內產業鏈從中低端逐步向高端沖擊，在各個細分市場上不斷突破外資壁壘，勢，而國內產業鏈從中低端逐步向高端沖擊，在各個細分市場上不斷突破外資壁壘，實現份額持續上升。實現份額持續上升。圖圖10：我國傳感器起步相對較晚，在高端產品方面落后于發達國家我國傳感器起步相對較晚，在高端產品方面落后于發達國家 資料來源：公司招股說明書、開源證券研究所 全球超聲波雷

55、達行業中，一些國際知名企業憑借其強大的技術實力、品牌影響全球超聲波雷達行業中，一些國際知名企業憑借其強大的技術實力、品牌影響力和市場份額，占據了主導地位。力和市場份額，占據了主導地位。根據華經產業研究院數據，2022 年全球汽車超聲波傳感器市場上，德州儀器、博世、法雷奧分別以 17.6%、15.4%、13.2%的市占率位居前三，羅克韋爾、霍尼韋爾、村田緊隨其后位居第四至第六。2022 年全球前六大超聲波傳感器企業市占率合計達到 69.3%，基本壟斷全球市場。隨著國內汽車智能化需求興起，隨著國內汽車智能化需求興起，也進一步帶動本土超聲波雷達供應商市場份額也進一步帶動本土超聲波雷達供應商市場份額上

56、升上升。根據高工智能汽車研究院監測數據顯示，2024 年 1-8 月，中國市場乘用車（不含進出口）前裝標配超聲波雷達國產化率達到 46.23%，同比 2023 年 1-8 月增加約 8個百分點。其中，本土領跑供應商君歌電子已陸續進入比亞迪、長安、廣汽、東風、吉利、上汽、五菱、日產、豐田等數家頭部車企的供應商體系并實現量產供貨，市場份額排名第三。未來國內廠商有望持續突破，實現對外資進一步替代。圖圖11：2022 年全球超聲波雷達年全球超聲波雷達競爭格局競爭格局 圖圖12：2024 年年 1-8 月月國內乘用車前裝超聲波雷達份額國內乘用車前裝超聲波雷達份額 資料來源：華經產業研究院 數據來源：高工

57、智能汽車、開源證券研究所 法雷奧,21.77%博世,16.76%君歌電子,15.59%同致電子,8.32%晟泰克,7.04%其他,30.52%法雷奧博世君歌電子同致電子晟泰克其他北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 15/31 公司汽車電子領域的主要產品屬于測距傳感器類別，包括公司汽車電子領域的主要產品屬于測距傳感器類別，包括車載超聲波傳感器（含車載超聲波傳感器（含數字式）和數字式）和 ROA 生命探測超聲波傳感器等生命探測超聲波傳感器等，其中車載超聲波傳感器是主要產品。，其中車載超聲波傳感器是主要產品。市場參與者主要包括整車廠的一級供應商和二級供應商，

58、一級供應商向整車廠交付包含傳感器和算法軟件的智駕系統，二級供應商向一級供應商交付車載超聲波傳感器，少數一級供應商采用自制的超聲波傳感器，大部分向傳感器供應商采購，而車載傳感器的二級供應商相對較少，形成寡頭競爭的格局。一級供應商中，博世、法一級供應商中，博世、法雷奧和同致電子等市場份額較高，豪恩汽電、德賽西威等廠商快速發展；二級供應雷奧和同致電子等市場份額較高，豪恩汽電、德賽西威等廠商快速發展；二級供應商中，村田商中，村田制作和奧迪威等廠商占據了主要市場份額。制作和奧迪威等廠商占據了主要市場份額。公司競爭力：公司競爭力：目前，各廠商的車載超聲波傳感器在性能指標上沒有明顯的差距，但由于主要用于汽車

59、主動安全系統，對產品可靠性和穩定性要求較高，公司憑借先進的工藝技術、質量控制體系和長期的口碑積累，在國內市場取得了一定的行業地位，持續對村田、博世等外資產品實現份額替代且打出差異化優勢。表表10：公司車載超聲波傳感器對比村田已有優勢公司車載超聲波傳感器對比村田已有優勢 表表11：公司數字化車載超聲波傳感器對比博世各有優公司數字化車載超聲波傳感器對比博世各有優勢勢 項目項目 指標意義指標意義 公司公司 村田制作村田制作 產品型號 TC0120-005 MA48AF15-07N 頻率 參考參數 481kHz 482kHz 余振 越小越好 1.8ms 2.2ms 工作溫度 范圍越大越好-40+95-

60、40+85 存儲溫度 范圍越大越好-50+95-40+85 項目項目 指標意義指標意義 公司公司 博世博世 探測距離 范圍越大越好 15550cm 15550cm 工作溫度 范圍越大越好-4095C-4085C 功能安全 越高越好 ISO26262ASILB級 ISO26262ASILB級 調制方式 頻率調制 支持 支持 工作電流 越小越好 20mA 17mA 防護等級 越高越好 IP69K IP64K 數據來源：公司問詢回復、開源證券研究所 數據來源：公司問詢回復、開源證券研究所 北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 16/31 2、壓觸傳感器壓觸傳感

61、器+人形機器人多元開拓，實現新賽道突圍人形機器人多元開拓，實現新賽道突圍 2.1、近程感知是超聲波傳感器主場，機器人市場應用前景大近程感知是超聲波傳感器主場，機器人市場應用前景大 超聲波傳感器作為機器視覺方案的承載硬件之一，能夠通過距離探測讓機器人超聲波傳感器作為機器視覺方案的承載硬件之一，能夠通過距離探測讓機器人具備感知周圍物體的能力。具備感知周圍物體的能力。與其他類型的機器人一樣，人形機器人首先配備了類似于人類感官的感官系統，而純視覺等方案由于存在視覺盲區等問題，不足以應對所有情況，因此作為“仿生感知”能力的一類應用象征（如海豚和蝙蝠的回聲定位），超聲波傳感器超聲波傳感器能夠通過近距離精確

62、測距提升機器人活動中的感知能力。大多數機器人需要有關周圍物體位置的精確信息。光學傳感器（包括激光傳感器和基于立體效果的傳感器，借助兩個或多個攝像頭）以及聲音定位器和電磁定位器對此目的最為有效。電磁定位在距物體很遠并且物體導電時最有效。對于近距離對于近距離物體的感知，超聲波定位和光學傳感器是最合適物體的感知，超聲波定位和光學傳感器是最合適的。的。表表12：主要傳感器在感知功能上的對比主要傳感器在感知功能上的對比 傳感器類型傳感器類型 優點優點 缺點缺點 攝像頭攝像頭 能探測物體質地和顏色、分辨率高、成本低 受逆光和天氣影響大、視野受限 超聲波雷達超聲波雷達 成本低、探測角度廣、精度高 探測距離短

63、、易受天氣影響 毫米波雷達毫米波雷達 探測距離較長、環境適用性好、性價比高 難以探測行人 激光雷達激光雷達 探測精度極高、可繪制出3D 環境地圖 成本高昂、受天氣影響大 資料來源：公司招股說明書、開源證券研究所 超聲波傳感器在智駕領域主要應用于自動泊車等場景，主要便是因為其感知距離短且精度要求高、適合補盲等優勢，這一場景正好契合機器人場景下對感知的核正好契合機器人場景下對感知的核心需求。心需求。將同為機器視覺核心的攝像頭與其對比，超聲波傳感器具備幾大優勢：將同為機器視覺核心的攝像頭與其對比，超聲波傳感器具備幾大優勢：1）近距離補盲需求：近距離補盲需求：中前視攝像頭往往被自身車頭遮擋，存在一定的

64、盲區；周視相機由于各自視角差異和畫面裁切，近距離障礙物可能無法完整顯示；魚眼相機難以精確識別超近距離物體等等。均需要超聲波傳感器進行補盲。2）純視覺方案需要極精）純視覺方案需要極精確的數據訓練標注，否則可能無法準確識別物體、導致漏檢誤檢甚至事故。確的數據訓練標注，否則可能無法準確識別物體、導致漏檢誤檢甚至事故。3）多目）多目攝像頭無法像雙目攝像頭般獲取距離信息，更需要超聲波距離傳感器作為補充。攝像頭無法像雙目攝像頭般獲取距離信息，更需要超聲波距離傳感器作為補充。北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 17/31 圖圖13：以汽車為例，超聲波傳感器主要應用于

65、自動泊車等近程、高精度感知系統，這一場景正好契合機器人需求以汽車為例，超聲波傳感器主要應用于自動泊車等近程、高精度感知系統，這一場景正好契合機器人需求 資料來源：我的極刻公眾號（注：圖中紅色、綠色區域（部分使用）主要為超聲波雷達應用范疇（自動泊車、盲區檢測等），與機器人的近距離感知場景相似）在 2022 年 9 月的 TeslaAIDay 上，特斯拉發布了一款名為“擎天柱”（“擎天柱”（Optimus）的人形機器人，其運動算法基于特斯拉汽車領域機器視覺方案機器視覺方案的豐富經驗，全身采用 40 個基于電機的驅動器個基于電機的驅動器實現運動控制。在 2023 年 5 月 17 日的投資者會議上，

66、馬斯克表示 Optimus 的開發取得了較大進展，并展示了其進行環境感知和較復雜工作的場景。圖圖14：Optimus 可依照指令進行越來越復雜的工作可依照指令進行越來越復雜的工作 圖圖15：橙色是驅動器部件，藍色是電子電氣部件橙色是驅動器部件，藍色是電子電氣部件 資料來源：特斯拉 2023 年股東大會 資料來源：TeslaAIDay2022 北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 18/31 MEMS 超聲波傳感器技術方案是人形機器人重要發展方向。超聲波傳感器技術方案是人形機器人重要發展方向。建立人形機器人多模態大模型的關鍵在于多源感知的融合。MEMS 超

67、聲波傳感器是將壓電薄膜作為功能薄膜與硅基 MEMS（微機電）相集成的新一代超聲波傳感器產品，通過晶圓級MEMS 微納工藝制造，單個芯片兼具超聲波發射（Tx）與接收（Rx）復用功能。相較其他技術方案而言，使用 MEMS 超聲波傳感器方案來補充機器人視覺系統對于距離感知的缺失或將更符合整體設計和經濟效益，它有更廣的感應范圍、更小的尺寸和隱藏式安裝等優勢。隨著公司隨著公司 wafer 級產品已完成預研，公司未來有望充分受益級產品已完成預研，公司未來有望充分受益MEMS 超聲波傳感器在人形機器人應用。超聲波傳感器在人形機器人應用。圖圖16：MEMS 超聲波傳感器超聲波傳感器 資料來源：公司官網 服務機

68、器人方面，奧迪威超聲波水下測距傳感器首次亮相服務機器人方面，奧迪威超聲波水下測距傳感器首次亮相 AWE 博覽會。博覽會。超聲波水下測距傳感器依據水下聲吶技術原理，利用聲波在水中傳播和反射的特性，通過正、逆壓電效應和信息處理進行導航和測距的技術。產品因逆壓電效應發出超聲波，在水中傳播時碰到障礙物后反射回波，被傳感器接收后，其內置電路對接收信號進行數字轉換，且通過 MCU 根據 TOF 原理算出障礙物距離。超聲波水下測距傳感器可探測8米范圍內的環境情況，通過回波感知泳池邊界，為泳池清潔機器人導航。在機器人外殼四周裝配該傳感器，即可獲得其四周池壁與自身的相對距離，并基于這些感知數據得出其在泳池中的相

69、對位置和朝向，確定機器人所在位置并規劃最優清潔路徑。奧迪威超聲波水下測距傳感器測量盲區小至 6cm，能精準探測近處、池壁、臺階及障礙物，為設備建立沿邊清掃功能提供環境感知基礎，同時具備數字通信功能的傳感器可更快協助設備提前減速，防止蠻橫碰撞，以此免除因長時間碰撞對泳池產生的損害。北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 19/31 圖圖17：奧迪威超聲波水下測距傳感器奧迪威超聲波水下測距傳感器 資料來源：公司官網 工業機器人方面，奧迪威機器人發布兩大精密制造設備，助力生產向智造跨越。工業機器人方面，奧迪威機器人發布兩大精密制造設備，助力生產向智造跨越。六軸多

70、頭精密點膠機器人是一種高度自動化、智能化的工業機器人設備，適合各種復雜的生產過程中進行精確的點膠作業。該機器人具有六個自由度的轉向軸，能夠提供靈活且精確的點膠路徑，產品可安裝多個點膠頭，同時完成多種精密、高難度的點膠工作。精密力控機械臂可實時檢測接觸物體的表面壓力，實現對接觸物體的表面壓力控制。它可應對不同尺寸、形狀以及易損工件的高速分揀問題，尤其適用于食物分選、3C 物品以及多品類物品綜合包裝分揀環節，可集成智能裝配、自動分揀、物流倉儲和食品加工流水線中。圖圖18：奧迪威六軸多頭精密點膠機器人奧迪威六軸多頭精密點膠機器人 圖圖19：奧迪威精密力控機械臂奧迪威精密力控機械臂 資料來源：公司官網

71、 資料來源：公司官網 北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 20/31 2.2、壓觸升級技術更新，無鉛壓電技術突破助力賽道開拓壓觸升級技術更新，無鉛壓電技術突破助力賽道開拓 觸覺及反饋技術是利用具有觸覺功能的系統，通過執行器以振動、壓力、靜電等方式對用戶的操作行為進行反饋，模擬真實的觸覺感受，帶給用戶一種全新的觸覺體驗。振動式觸覺反饋技術較為成熟且成本較低，成為目前市場化經濟下常見的觸覺反饋解決方案的重要核心技術，主要應用領域包括智能手機、平板電腦等精密終端電子設備。表表13：公司壓觸產品以各類壓觸傳感器為主公司壓觸產品以各類壓觸傳感器為主 產品名稱產品

72、名稱 功能介紹功能介紹 用途用途 示意圖示意圖 壓觸傳感器 由換能芯片產生的壓電效應，識別接觸的力度、位置、方向 應用于通訊終端虛擬按鍵功能，如手機、平板、手表、耳機等 壓觸執行器 通過壓電效應，識別所接觸的力度、位置、方向，并給于相應的振動反饋 應用于手提電腦等觸摸反饋功能 材質識別超聲波傳感器 利用超聲波高精度的測量原理，對障礙物體進行非接觸式測量 廣泛應用于機器掃地機防跌落、地面材質識別等功能 尿素濃度傳感器 一款專為 SCR 尾氣凈化系統設計的尿素濃度傳感器，用于測量車用尿素溶液的濃度 用于車用尿素溶液的濃度監測 資料來源：公司招股說明書、開源證券研究所 2024 年年 10 月奧迪威

73、與月奧迪威與 ScioSense 聯合開發的超聲波無鉛流量計量方案首次亮相聯合開發的超聲波無鉛流量計量方案首次亮相EnlitEurope2024。超聲波無鉛流量計量方案，融合了奧迪威自主研發的無鉛壓電陶瓷流量傳感器，以及 ScioSense 公司頂級的超聲波流量轉換器（UFC）AS6040，或將為流量計量領域帶來革命性的突破。其中，無鉛壓電陶瓷流量傳感器是一種基于新材料技術的環保型液體介質超聲波傳感器，其內置的壓電陶瓷使用自研材料（不含鉛元素），符，當前國際先進的環保標準，確保液體測量更為環保、精準的感知器件。方案中的 UFC 利用高性能前端來提取飛行時間（ToF）信息，驅動傳感器并處理接收信

74、號，UFC 的可編程增益放大器處理較弱的接收幅度，而相位調制為系統的首次命中電平檢測提供了更強的魯棒性。市面上的壓電陶瓷制作材料幾乎都含鉛，需憑借鉛豁免條例通過環保法規檢測。而無鉛流量測量方案所應用的傳感器由無鉛壓電陶瓷材料制成，不含 RoHS（限制有害物質使用指令）中限制使用的有害物質，且符合 REACH（化學品注冊、評估、許可和限制法規）等國際環保法規的要求，確保其在水質監測與處理過程中的安全性和可靠性。北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 21/31 圖圖20：奧迪威與奧迪威與 ScioSense 聯合開發的超聲波無鉛流量計量方案聯合開發的超聲波無

75、鉛流量計量方案 資料來源：公司官網 汽車應用方面，“汽車應用方面，“KnockKnock”黑科技：智能觸覺感知技術新產品亮相成都國”黑科技：智能觸覺感知技術新產品亮相成都國際汽車展。際汽車展?！癒nockKnock”，源自模仿敲門聲的打開之意，但其應用范疇遠不止于視頻展示中的開啟汽車前備箱。這一技術能夠廣泛應用于控制電動車門、電動尾門、電動充電口蓋等多種汽車部件。從技術角度來看，它通過智能觸覺感知技術，賦予汽車特定區域以感知能力，使其能夠響應手指按壓、手掌滑動、指關節敲擊等細微的形態變化，從而實現相應的功能。這種技術在人車智能交互的發展中扮演著至關重要的角色，極大地豐富了汽車智能化的內涵。目前

76、，以智能觸覺感知技術為核心“KnockKnock”人車交互功能已在比亞迪的仰望 U8、U9 等高端車型中應用，長安、極氪、智己等眾多主機廠也將應用該功能。智能觸覺感知技術：智能觸覺感知技術：為汽車披上智能皮膚，能夠感知外界環境的能力對于汽車智能化的發展至關重要。借助超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達以及攝像頭等技術部件，現代汽車的空間和視覺感知力得到顯著提升。在另一維度，通過在車體內部安裝觸覺傳感器，智能觸覺感知技術賦予了汽車類似人類皮膚的觸覺，大大增強汽車對外界的感知能力，補全了汽車智能化的另一塊拼圖。北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 22/31 圖

77、圖21：智能觸覺感知技術能為汽車披上智能皮膚智能觸覺感知技術能為汽車披上智能皮膚，從而具備，從而具備感知外界環境的能力感知外界環境的能力 資料來源：公司官網 壓觸執行器符合觸覺反饋技術對響應速度快、功耗小、模塊小型化等技術發展壓觸執行器符合觸覺反饋技術對響應速度快、功耗小、模塊小型化等技術發展方向的要求。方向的要求。公司新一代壓電執行器能夠制造成薄片狀，可為智能電子設備釋放更多的內部空間，便于進行結構設計的優化，提升整體空間利用率，并且能耗更低，從而為智能電子產品提供更高效率、低能耗的解決方案，未來替代空間較大。表表14：壓電執行器對比傳統兩類馬達的優缺點壓電執行器對比傳統兩類馬達的優缺點 產

78、品產品 優點優點 缺點缺點 應用應用 轉子馬達轉子馬達(ERM)技術成熟，標準化產品較多，結構簡單，生產成本低 震動無方向性，響應速度慢，體驗感較差 中低端消費電子產品 線性馬達線性馬達(LRA)體積較小，能耗較低，響應速度較快，振動頻率較寬 需要根據下游應用生成定制化的方案，生產成本較高 中高端消費電子產品 壓電執行器壓電執行器(Piezo)體積小，能耗低，響應速度快，振動頻率范圍寬 技術方面尚未成熟，驅動電壓要求較高，整體生產成本高 尚未大規模應用 資料來源：公司招股說明書、開源證券研究所注：壓觸執行器屬于公司新產品，而上述轉子馬達和線性馬達并非公司產品，僅用于作為觸覺反饋發展的對比。公司

79、消費電子領域的主要產品為壓觸傳感器和執行器，主要應用于手機、筆記公司消費電子領域的主要產品為壓觸傳感器和執行器，主要應用于手機、筆記本電腦、平板電腦等電子產品。本電腦、平板電腦等電子產品。目前公司多層觸覺及反饋微執行器所需的關鍵技術研發已完成，主要包括多層芯片低溫共燒技術、壓電陶瓷材料配方技術、電極金屬的處理技術等，尚需進一步研發投入的主要是具體應用需求適配的開發，處于行業中較為領先的地位。過去一些手機等消費品廠商以馬達的反饋體驗作為賣點之一，過去一些手機等消費品廠商以馬達的反饋體驗作為賣點之一，便是由于消費者在電子產品使用中會長期直觀感受到觸控反饋、振動通知等場景的便是由于消費者在電子產品使

80、用中會長期直觀感受到觸控反饋、振動通知等場景的馬達振動質量，而未來壓觸反饋產品將進一步提高傳統馬達品類的使用體驗，針對馬達振動質量，而未來壓觸反饋產品將進一步提高傳統馬達品類的使用體驗，針對消費者痛點實現供給升級。消費者痛點實現供給升級。北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 23/31 圖圖22：壓觸執行器驅動壓電陶瓷產生機械形變實現反饋壓觸執行器驅動壓電陶瓷產生機械形變實現反饋 圖圖23：壓觸執行器可用于手機屏下觸控模組壓觸執行器可用于手機屏下觸控模組 資料來源：奧迪威官網注：圖為公司當前產品 資料來源：TDK 株式會社官網 公司現有壓觸傳感器和執行器

81、產品與募投項目對應產品在主要原材料、和生產公司現有壓觸傳感器和執行器產品與募投項目對應產品在主要原材料、和生產技術和應用上相近，屬于同類產品，僅在產品性能參數、結構和應用匹配上有所差技術和應用上相近，屬于同類產品，僅在產品性能參數、結構和應用匹配上有所差異。異。而壓觸反饋產品與線性馬達和轉子馬達在主要原材料和生產技術上有本質區別，屬于利用不同技術方式來實現觸覺反饋功能，壓觸反饋微執行器產品與線性馬達和轉子馬達相比，具有以下特點：1）擁有極短的啟停響應時間：）擁有極短的啟停響應時間：壓觸反饋微執行器通過壓電驅動技術直接將電能轉化成振動，而線性馬達和轉子馬達是通過將電能轉化成質量塊的直線運動或轉動

82、，從而產生振動，啟停響應時間較慢；2）不受頻率或者）不受頻率或者振幅的限制：振幅的限制：壓觸反饋微執行器可以通過對電信號的調整直接輸出不同頻率和振幅的振動方式，實現不同操作的不同振動反饋效果，而線性馬達和轉子馬達需要通過對質量塊運動的調整來實現不同振動效果，振動頻率和振幅都受到較大限制；3）轉）轉換效率更高、體積更小、易于安裝：換效率更高、體積更小、易于安裝：壓觸反饋微執行器屬于電能和機械能的直接轉化，轉化效率更高，耗電更低，且無需機械運動結構，體積更小，更易于安裝，可以適配更多的應用場景?？梢钥闯龆鄬佑|覺方案具有較多優勢，技術成熟后可以實可以看出多層觸覺方案具有較多優勢，技術成熟后可以實現對

83、馬達方案的較好替代?，F對馬達方案的較好替代。表表15：多層觸覺及反饋微執行器在生產和應用上和傳統產品的區別多層觸覺及反饋微執行器在生產和應用上和傳統產品的區別 項目項目 目前壓觸傳感器及執行器目前壓觸傳感器及執行器 多層觸覺及反饋微執行器多層觸覺及反饋微執行器 線性馬達線性馬達 轉子馬達轉子馬達 主要原材料 金屬放大機構、柔性電路、鈀金或銀等貴金屬電極材料、其他化工材料等 金屬放大機構、柔性電路、銅電極材料、其他化工材料等 直流馬達、偏心輪 磁鐵、彈簧、質量塊、線圈 生產技術 流延技術、多層低溫共燒技術、貴金屬電極處理技術 流延技術、多層低溫共燒技術、銅電極處理技術 組裝技術、繞線技術 機加工

84、技術、組裝技術、繞線技術 生產過程 換能芯片制備-上電極-極化-老化-貼合測試 換能芯片制備-上電極-極化-老化-貼合測試 繞組制造、測試等 機加工、磁鐵加工、繞組制造、測試等 下游用途 手機、筆記本電腦、智能家居等電子產品 手機、筆記本電腦、智能家居等電子產品 手機、筆記本電腦、智能家居等電子產品 中低端手機、智能家居等電子產品 資料來源：公司招股說明書、開源證券研究所 北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 24/31 壓觸傳感器壓觸傳感器方面，公司正客戶包括華碩、VIVO、小米等 3C 消費電子頭部廠商，預計應用在手機、音響、耳機等產品的虛擬按鍵，主

85、要客戶已經進入樣件試制階段，2027 年達產后預計基本實現 2 億件產銷，增量空間較大。表表16：壓觸傳感器預計應用在壓觸傳感器預計應用在 3C 消費電子產品的虛擬按鍵，客戶需求充足消費電子產品的虛擬按鍵，客戶需求充足 終端客戶終端客戶 應用情況應用情況 預計預計 2027 年產能需求年產能需求/萬個萬個 華碩 游戲手機,裝 9 個虛擬按鍵 2400 VIVO 游戲手機,裝 15 個虛擬按鍵 3000 小米 智能音響,裝 5 個虛擬按鍵 1000 白牌廠商 TWS 耳機,裝 2 個虛擬按鍵 7500 主流品牌廠商 TWS 耳機等 6000 預計客戶需求合計 19900 壓觸傳感器達產產能 20

86、000 預期產能消化情況 99.50%數據來源：公司招股說明書、開源證券研究所 壓觸執行器壓觸執行器方面，公司客戶包括華為、三星，主要應用于華為汽車智能座艙解決方案中的智能中控顯示屏，以及華為智能鼠標、三星觸控屏等消費電子產品。目前該市場處于應用前期，隨著加速替代馬達產品，需求預計實現較高增速，募投規劃產能 1.2 億件，預計 2026-2027 年實現滿產，客戶需求充足。表表17：壓觸執行器預計應用在汽車和壓觸執行器預計應用在汽車和 3C 消費電子產品，客戶需求充足消費電子產品，客戶需求充足 終端客戶終端客戶 應用情況應用情況 預計預計 2027 年產能需求年產能需求/萬個萬個 華為 智能中

87、控顯示屏裝 1-2 個 4800 華為 智能鼠標裝 4 個 6400 三星 觸控屏裝 1-2 個 720 預計客戶需求合計 11920 達產產能 12000 預期產能消化情況 99.33%數據來源：公司招股說明書、開源證券研究所 北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 25/31 3、多年深耕傳感器領域，多年深耕傳感器領域，2024Q1-3 營收同比營收同比+32.67%廣東奧迪威傳感科技股份有限公司成立于 1999 年 6 月 23 日，坐落于廣東省廣州市番禺區，是一家專業從事智能傳感器和執行器及相關應用智能傳感器和執行器及相關應用的研究、設計、生產和銷

88、售的高新技術企業。公司自 1999 年成立，始終專注于智能傳感器和執行器及相關應用的研發和產業化，初創時期以替代進口為理念，經過多年的研發和積累，在換能芯片等核心技術的攻關積累之上，完善了電聲產品電聲產品-霧化換能產品霧化換能產品-測距傳感器測距傳感器-流量傳感器流量傳感器等多元產品序列。目前公司的車載超聲波傳感器已廣泛前裝配套國內頭部汽車制造廠商，超聲波流量傳感器已進入國際主流品牌智能水表和氣表廠商供應鏈，安防報警發聲器作為核心部件應用于國際主流品牌的安防報警系統中。圖圖24：公司自成立始終專注于智能傳感器和執行器及相關應用的研發和產公司自成立始終專注于智能傳感器和執行器及相關應用的研發和產

89、業化業化 資料來源：公司招股說明書、EMES、開源證券研究所 公司股權結構清晰，實控人技術出身。公司股權結構清晰，實控人技術出身。公司無控股股東，張曙光先生和黃海濤女士為公司實際控制人，張曙光與黃海濤為夫妻關系，張曙光擔任公司董事長和總經理，黃海濤擔任公司董事和運營總監，截至 2024H1，張曙光和黃海濤合計持有公司股票 2425.57 萬股，占公司總股本的 17.19%。此外，公司股東德賽西威是國內汽車電子頭部企業。此外，公司股東德賽西威是國內汽車電子頭部企業。德賽西威深度聚焦于智能座艙、智能駕駛和網聯服務三大領域的高效融合，深度聚焦于智能座艙、智能駕駛和網聯服務三大領域的高效融合，持續開發

90、高度集成的智能硬件和領先的軟件算法，為全球客戶提供安全、舒適、高效的移動出行整體解決方案和服務。北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 26/31 圖圖25：公司股權結構清晰，股東德賽西威是國內汽車電子頭部企業公司股權結構清晰，股東德賽西威是國內汽車電子頭部企業 資料來源：公司半年報、開源證券研究所（注：數據截至 2024 上半年）公司產品技術競爭力強，營收整體呈現穩步增長趨勢。公司產品技術競爭力強，營收整體呈現穩步增長趨勢。2018-2023 年公司營收和歸母凈利潤 CAGR 分布為 9.81%和 22.09%，其中 2024Q1-3 公司營收和歸母凈利

91、潤分別為 4.47 億元和 6748.33 萬元，同比增長 32.67%和 5.20%。圖圖26：2018-2023 年營收年營收 CAGR 達達 9.81%（億元）（億元）圖圖27：2018-2023年歸母凈利潤年歸母凈利潤CAGR達達22.09%（萬元）（萬元）數據來源：Wind、開源證券研究所 數據來源：Wind、開源證券研究所 從營收結構角度來看，傳感器營收占比持續提高。從營收結構角度來看，傳感器營收占比持續提高。2024H1 傳感器營收 2.14 億元，占比達 75.40%，營收同比增長了 36.79%，主要是公司持續研發投入，實現產品升級，進一步提升產品在智能汽車、智能儀表、工業控

92、制等方面的應用。執行器營業收入同比增長了 25.88%，主要因為公司深挖客戶需求，積極開拓新市場，與海外客戶加強服務對接，訂單需求增加。圖圖28：從營收結構角度來看，傳感器營收占比持續提高從營收結構角度來看，傳感器營收占比持續提高 數據來源：Wind、開源證券研究所-20%-10%0%10%20%30%40%012345營收yoy（右軸）-200%0%200%400%600%800%02,0004,0006,0008,00010,000歸母凈利潤yoy（右軸）0%20%40%60%80%100%2018201920202021202220232024H1傳感器執行器其他北交所公司深度報告北交所

93、公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 27/31 盈利能力方面，盈利能力方面，2021-2023 年毛利率持續上升。年毛利率持續上升。2021-2023 年得益于國內乘用車市場整體趨向回暖和 ADAS 系統等自動駕駛技術的滲透率提升，測距傳感器等新產品技術成熟、銷量增長，帶動毛利率提升。2024Q1-3 公司毛利率和歸母凈利率分別為 35.16%和 15.11%，主要是受國內汽車及其零部件產業市場競爭激烈、大宗原材料價格波動等大環境的影響，車載測距傳感器銷售毛利同比下降，而公司營業收入主要增長部分來自測距傳感器，導致綜合毛利率同比下降。圖圖29：盈利能力方面，盈利能力方面，20

94、21-2023 年毛利率持續上升年毛利率持續上升 數據來源：Wind、開源證券研究所 公司成本管控良好，三大費用率整體穩定。2024Q1-3 銷售/管理/財務費用率分別為 4.25%/7.87%/-1.86%。圖圖30：公司成本管控良好，三大費用率整體穩定公司成本管控良好，三大費用率整體穩定 數據來源：Wind、開源證券研究所 0%10%20%30%40%2018201920202021202220232024Q1-3毛利率歸母凈利率-5%0%5%10%15%2018201920202021202220232024Q1-3銷售費用率管理費用率財務費用率北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務

95、必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 28/31 4、盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議 公司立足于換能芯片等核心技術，以車載傳感器為核心業務，布局電聲產品、霧化換能產品、測距傳感器、流量傳感器等產品序列，2024 年公司積極推出多款新產品，穩步深耕機器人+汽車應用領域。我們維持 2024-2026 年盈利預測，預計公司2024-2026 年歸母凈利潤分別為 0.91/1.11/1.38 億元，對應 EPS 分別為 0.64/0.79/0.98元/股，對應當前股價的 PE 分別為 33.8/27.6/22.2 倍，我們看好公司多款新產品推出打開未來增長空間，維持“增持”評級。表表18：當前股價

96、下，可比公司當前股價下，可比公司 2024 年年 PE 均值為均值為 46.3X 公司代碼公司代碼 公司名稱公司名稱 市值（億元）市值（億元）EPS（元（元/股）股）PE 2024E 2025E 2026E 2024E 2025E 2026E 002920.SZ 德賽西威 575.33 4.07 5.42 6.73 25.5 19.1 15.4 688665.SH 四方光電 34.74 1.02 1.41 1.85 34.1 24.6 18.7 603662.SH 柯力傳感 218.29 1.12 1.33 1.56 69.4 58.4 49.8 300007.SZ 漢威科技 71.32 0.

97、39 0.47 0.58 56.1 46.1 37.6 均值均值 224.92 1.65 2.16 2.68 46.3 37.1 30.4 中值中值 144.80 1.07 1.37 1.71 45.1 35.3 28.1 832491.BJ 奧迪威 30.63 0.64 0.79 0.98 33.8 27.6 22.2 數據來源：Wind、開源證券研究所（注：數據截至 2025 年 1 月 8 日；奧迪威、德賽西威取自開源證券研究所預測數據，其余公司采 用 Wind 一致預期）5、風險提示風險提示 行業競爭加劇風險、新品拓展不及預期風險、原材料波動風險。北交所公司深度報告北交所公司深度報告

98、請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 29/31 附：財務預測摘要附：財務預測摘要 資產負債表資產負債表(百萬元百萬元)2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 利潤表利潤表(百萬元百萬元)2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 流動資產流動資產 764 845 833 924 1024 營業收入營業收入 378 467 565 682 843 現金 537 556 559 620 684 營業成本 245 289 351 425 526 應收票據及應收賬款 131 140 157 161 193 營業稅金及附加 4 5 6 8 10 其他應收款 1 3

99、 3 4 4 營業費用 16 21 25 29 35 預付賬款 2 3 2 3 3 管理費用 33 42 49 57 69 存貨 62 80 73 91 91 研發費用 32 44 50 59 72 其他流動資產 31 63 39 45 49 財務費用-8-14-11-13-16 非流動資產非流動資產 191 254 283 329 353 資產減值損失 0-1-0-0-1 長期投資 4 28 36 46 59 其他收益 2 4 3 3 3 固定資產 153 153 162 197 228 公允價值變動收益 0 0 0 0 0 無形資產 12 13 12 11 9 投資凈收益 2 0 1 1

100、1 其他非流動資產 22 61 73 77 57 資產處置收益-0 0-0-0 0 資產總計資產總計 956 1099 1116 1254 1377 營業利潤營業利潤 57 85 99 121 151 流動負債流動負債 68 138 112 150 150 營業外收入 2 1 1 1 1 短期借款 0 25 19 18 19 營業外支出 1 1 1 1 1 應付票據及應付賬款 32 42 43 53 60 利潤總額利潤總額 59 84 99 121 151 其他流動負債 36 70 51 80 71 所得稅 6 7 9 11 13 非流動負債非流動負債 7 37 17 20 24 凈利潤凈利潤

101、 53 77 90 111 138 長期借款 0 0 0 0 0 少數股東損益-0 0-0-0-0 其他非流動負債 7 37 17 20 24 歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤 53 77 91 111 138 負債合計負債合計 75 174 129 170 175 EBITDA 74 102 115 142 179 少數股東權益-0 0-0-1-1 EPS(元)0.38 0.55 0.64 0.79 0.98 股本 141 141 141 141 141 資本公積 474 467 467 467 467 主要財務比率主要財務比率 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 留

102、存收益 284 347 405 475 562 成長能力成長能力 歸屬母公司股東權益歸屬母公司股東權益 880 925 987 1084 1203 營業收入(%)-9.2 23.6 21.0 20.6 23.6 負債和股東權益負債和股東權益 956 1099 1116 1254 1377 營業利潤(%)-11.5 47.1 16.8 22.0 25.1 歸屬于母公司凈利潤(%)-11.4 45.3 17.8 22.3 24.6 獲利能力獲利能力 毛利率(%)35.1 38.1 37.9 37.8 37.6 凈利率(%)14.0 16.5 16.0 16.3 16.4 現金流量表現金流量表(百萬

103、元百萬元)2022A 2023A 2024E 2025E 2026E ROE(%)6.0 8.3 9.2 10.2 11.5 經營活動現金流經營活動現金流 77 72 99 134 120 ROIC(%)5.1 7.3 8.3 9.3 10.6 凈利潤 53 77 90 111 138 償債能力償債能力 折舊攤銷 23 24 23 29 36 資產負債率(%)7.9 15.9 11.5 13.6 12.7 財務費用-8-14-11-13-16 凈負債比率(%)-60.3-56.3-54.0-55.0-54.7 投資損失-2-0-1-1-1 流動比率 11.2 6.1 7.4 6.2 6.8 營

104、運資金變動-1-32-3 9-37 速動比率 10.3 5.5 6.7 5.5 6.2 其他經營現金流 12 16 1 0-0 營運能力營運能力 投資活動現金流投資活動現金流-19-62-50-74-59 總資產周轉率 0.5 0.5 0.5 0.6 0.6 資本支出 21 39 81 59 39 應收賬款周轉率 3.3 3.6 4.0 4.5 5.0 長期投資 0-25-8-10-13 應付賬款周轉率 7.4 8.2 8.8 9.5 10.0 其他投資現金流 3 1 39-6-7 每股指標（元）每股指標（元）籌資活動現金流籌資活動現金流 226 7-46 2 3 每股收益(最新攤薄)0.38

105、 0.55 0.64 0.79 0.98 短期借款-38 25-6-1 2 每股經營現金流(最新攤薄)0.55 0.51 0.70 0.95 0.85 長期借款 0 0 0 0 0 每股凈資產(最新攤薄)6.24 6.55 6.99 7.68 8.52 普通股增加 31 0 0 0 0 估值比率估值比率 資本公積增加 267-7 0 0 0 P/E 57.8 39.8 33.8 27.6 22.2 其他籌資現金流-33-11-40 3 2 P/B 3.5 3.3 3.1 2.8 2.5 現金凈增加額現金凈增加額 287 19 3 62 64 EV/EBITDA 34.3 25.0 22.1 1

106、7.4 13.5 數據來源：聚源、開源證券研究所 北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 30/31 特別特別聲明聲明 證券期貨投資者適當性管理辦法、證券經營機構投資者適當性管理實施指引（試行）已于2017年7月1日起正式實施。根據上述規定，開源證券評定此研報的風險等級為R4（中高風險），因此通過公共平臺推送的研報其適用的投資者類別僅限定為專業投資者及風險承受能力為C4、C5的普通投資者。若您并非專業投資者及風險承受能力為C4、C5的普通投資者，請取消閱讀，請勿收藏、接收或使用本研報中的任何信息。因此受限于訪問權限的設置，若給您造成不便，煩請見諒！感謝您給

107、予的理解與配合。分析師承諾分析師承諾 負責準備本報告以及撰寫本報告的所有研究分析師或工作人員在此保證，本研究報告中關于任何發行商或證券所發表的觀點均如實反映分析人員的個人觀點。負責準備本報告的分析師獲取報酬的評判因素包括研究的質量和準確性、客戶的反饋、競爭性因素以及開源證券股份有限公司的整體收益。所有研究分析師或工作人員保證他們報酬的任何一部分不曾與，不與，也將不會與本報告中具體的推薦意見或觀點有直接或間接的聯系。股票投資評級說明股票投資評級說明 評級評級 說明說明 證券評級證券評級 買入（Buy）預計相對強于市場表現 20%以上；增持（outperform）預計相對強于市場表現 5%20%；

108、中性（Neutral）預計相對市場表現在5%5%之間波動；減持（underperform）預計相對弱于市場表現 5%以下。行業評級行業評級 看好（overweight）預計行業超越整體市場表現；中性（Neutral）預計行業與整體市場表現基本持平；看淡（underperform）預計行業弱于整體市場表現。備注：評級標準為以報告日后的 612 個月內，證券相對于市場基準指數的漲跌幅表現，其中 A 股基準指數為滬深 300 指數、港股基準指數為恒生指數、新三板基準指數為三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）、美股基準指數為標普 500 或納斯達克綜合指數。我們在此提醒您，不

109、同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重建議；投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況，比如當前的持倉結構以及其他需要考慮的因素。投資者應閱讀整篇報告，以獲取比較完整的觀點與信息，不應僅僅依靠投資評級來推斷結論。分析、估值方法的局限性說明分析、估值方法的局限性說明 本報告所包含的分析基于各種假設，不同假設可能導致分析結果出現重大不同。本報告采用的各種估值方法及模型均有其局限性，估值結果不保證所涉及證券能夠在該價格交易。北交所公司深度報告北交所公司深度報告 請務必參閱正文后面的信息披露和法律聲明 31/31 法律聲明法律聲明 開源證券股份有

110、限公司是經中國證監會批準設立的證券經營機構，已具備證券投資咨詢業務資格。本報告僅供開源證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）的機構或個人客戶（以下簡稱“客戶”）使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告是發送給開源證券客戶的，屬于商業秘密材料，只有開源證券客戶才能參考或使用，如接收人并非開源證券客戶，請及時退回并刪除。本報告是基于本公司認為可靠的已公開信息，但本公司不保證該等信息的準確性或完整性。本報告所載的資料、工具、意見及推測只提供給客戶作參考之用，并非作為或被視為出售或購買證券或其他金融工具的邀請或向人做出邀請。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，

111、本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可能會波動。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告?？蛻魬斂紤]到本公司可能存在可能影響本報告客觀性的利益沖突，不應視本報告為做出投資決策的唯一因素。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。本公司未確保本報告充分考慮到個別客戶特殊的投資目標、財務狀況或需要。本公司建議客戶應考慮本報告的任何意見或建議是否符合其特定狀況，以及（若有必要）咨詢獨立投資顧問。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任

112、何責任。若本報告的接收人非本公司的客戶，應在基于本報告做出任何投資決定或就本報告要求任何解釋前咨詢獨立投資顧問。本報告可能附帶其它網站的地址或超級鏈接，對于可能涉及的開源證券網站以外的地址或超級鏈接，開源證券不對其內容負責。本報告提供這些地址或超級鏈接的目的純粹是為了客戶使用方便，鏈接網站的內容不構成本報告的任何部分，客戶需自行承擔瀏覽這些網站的費用或風險。開源證券在法律允許的情況下可參與、投資或持有本報告涉及的證券或進行證券交易，或向本報告涉及的公司提供或爭取提供包括投資銀行業務在內的服務或業務支持。開源證券可能與本報告涉及的公司之間存在業務關系，并無需事先或在獲得業務關系后通知客戶。本報告

113、的版權歸本公司所有。本公司對本報告保留一切權利。除非另有書面顯示，否則本報告中的所有材料的版權均屬本公司。未經本公司事先書面授權，本報告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷貝、復印件或復制品，或再次分發給任何其他人，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。所有本報告中使用的商標、服務標記及標記均為本公司的商標、服務標記及標記。開源證券開源證券研究所研究所 上海上海 深圳深圳 地址：上海市浦東新區世紀大道1788號陸家嘴金控廣場1號 樓3層 郵編：200120 郵箱： 地址：深圳市福田區金田路2030號卓越世紀中心1號 樓45層 郵編：518000 郵箱： 北京北京 西安西安 地址：北京市西城區西直門外大街18號金貿大廈C2座9層 郵編：100044 郵箱： 地址：西安市高新區錦業路1號都市之門B座5層 郵編：710065 郵箱：