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新款車型小鵬P5，搭載兩顆大疆覽沃激光雷達，位于前保險杠兩側。 得益于激光雷達，P5測繪精度可達到毫米級別，擁有144線的點云密度，角度分辨率可達0.16，每5毫秒時間就會刷新周圍環境感知，最遠探測距離可達150米。 小鵬P5,，搭載XPILOT 3.5系統，可實現高速/城市NGP、記憶泊車等功能。 2021Q1，小鵬汽車推出高速公路NGP功能，并完成了廣州到北京6000公里的挑戰。 2021年4月，小鵬P5將配備XPILOT3.5系統，可實現多項高級別自動駕駛功能。 小鵬P5傳感器配置，可實現對環境視覺+雷達的360o雙重融合感知： 32個傳感器：13個高清攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、2個車規級激光雷達共32個傳感器。 Xmart OS 3.0智能車載系統，可提供豐富的娛樂功能，支持手機藍牙數字鑰匙解鎖。 支持語音控制大疆 Mavic 2 Pro 無人機，視頻畫面可以實時傳到中控大屏上。 Xmart OS 3.0智能車載系統配備高通第三代智能座艙驍龍SA8155P 芯片，具有12GB內存、128GB 存儲空間，具有強大的計算性能。 據高通透露，其第三代智能座艙芯片8155P(主要用于P5)性能比第二代智能座艙芯片820A(用于P7)性能提升3倍以上。
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