【公司研究】柏楚電子-激光切割運動控制龍頭高功率產品進口替代前景可期-20200520[24頁].pdf

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1、機械機械 2020 年 05 月 20 日 柏楚電子 (688188) 激光切割運動控制龍頭，高功率產品進口替代前景可期 公 司 報 告 公 司 首 次 覆 蓋 報 告 公 司 報 告 公 司 半 年 報 點 評 推薦推薦（首次首次） 現價：現價：145.55 元元 主要數據主要數據 行業 機械 公司網址 大股東/持股 唐曄/21.00% 實際控制人 唐曄、代田田、盧琳、萬章、 謝淼 總股本(百萬股) 100 流通 A 股(百萬股) 24 流通 B/H 股(百萬股) 0 總市值（億元） 145.55 流通 A 股市值(億元) 35.11 每股凈資產(元) 22 資產負債率(%) 1.6 行情走

2、勢圖行情走勢圖 相關研究報告相關研究報告 平安證券機械：智能制造系統全景圖 20200224 平安證券-智能制造行業專題報告（六） ：超快激光，能 量激光領域的下一個制高點 20190424 證券分析師證券分析師 胡小禹胡小禹 投資咨詢資格編號 S1060518090003 021-38643531 HUXIAOYU298PINGAN.COM.CN 吳文成吳文成 投資咨詢資格編號 S1060519100002 021-20667267 WUWENCHENG128PINGAN.COM .CN 請通過合法途徑獲取本公司研究報請通過合法途徑獲取本公司研究報 告，如經由未經許可的渠道獲得研告，如經由未

3、經許可的渠道獲得研 究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告，請慎重使用并注意閱讀研 究報告尾頁的聲明內容。究報告尾頁的聲明內容。 平安觀點平安觀點： 國內激光切割運動控制龍頭國內激光切割運動控制龍頭：柏楚電子成立于上海，是一家從事激光切割 控制系統研發、生產和銷售的高新技術企業，是國家首批從事光纖激光切 割成套控制系統開發的民營企業。經過數年的發展，公司成為國內激光切 割控制系統的龍頭，在中低功率領域，國內市占率達 60%左右。得益于自 身產品的競爭力，公司整體毛利率常年穩定在 80%以上。伴隨著國內激光 切割市場的快速增長，2019 年公司收入達到 3.76 億，3 年復合增長率 45.52%

4、。與其他加工方式相比，激光加工有高效率、高精度、低能耗、 材料變形小、易控制等優點，我們預計未來三年國內激光切割機銷量仍將 以每年 15%左右的增速增長，高功率激光切割機增速將更快。 高功率激光切割控制系統，進口替代前景可期高功率激光切割控制系統，進口替代前景可期：根據我們的測算，2019 年我國高功率激光切割控制系統的市場規模約 2.66 億元，柏楚電子的市 占率約 10%。目前在該領域公司的主要競爭對手主要有德國倍福、德國 PA 等海外公司，相比海外品牌： （1）柏楚電子產品價格更低，性價比更 高； （2）柏楚電子的產品操作流程更優化，更加符合國人的使用習慣，操 作簡單，大大降低了使用門檻

5、。目前公司推出的高功率總線系統憑借優越 性能及高穩定性在市場上獲得了客戶的廣泛認可，考慮到公司已在國內有 了較好的客戶基礎和知名度，我們認為公司的高功率激光切割控制系統的 市占率有望快速提升。 長期發展在于不斷突破天花板：長期發展在于不斷突破天花板：運動控制系統是智能裝備的大腦，也是智 能制造系統的重要組成部分。在激光切割機之外，其他類型激光加工設備 的控制系統還有廣闊的可拓展空間。假設控制系統占激光加工設備總價值 的 5%， 2019 年國內用于工業的激光加工設備銷售額約 386 億元， 對應控 制系統的價值量約為 19.32 億元；相關的 MES、ERP 等工業軟件的市場 空間更大。柏楚電

6、子有較好的客戶基礎和技術基礎，有望不斷打開新的成 長空間。 智能激光切割頭、 超快激光微納加工系統、 激光設備健康云平臺、 智慧工廠 MES 系統數據平臺等，是當前公司重點布局的新產品，將為公 司未來的發展提供充足的動力。 2018A 2019A 2020E 2021E 2022E 營業收入(百萬元) 245 376 467 606 796 YoY(%) 16.6 53.3 24.3 29.6 31.4 凈利潤(百萬元) 139 246 308 405 524 YoY(%) 6.2 76.9 25.1 31.6 29.2 毛利率(%) 81.2 81.5 81.4 81.2 81.2 凈利率(

7、%) 56.8 65.5 65.9 66.9 65.8 ROE(%) 48.0 11.4 12.9 14.9 16.6 EPS(攤薄/元) 1.39 2.46 3.08 4.05 5.24 P/E(倍) 104.5 59.1 47.3 35.9 27.8 P/B(倍) 50.2 6.8 6.1 5.4 4.6 -60% -40% -20% 0% 20% Aug-19Nov-19Feb-20May-20 柏楚電子滬深300 證 券 研 究 報 告 柏楚電子公司首次覆蓋報告 請務必閱讀正文后免責條款 2 / 24 投資建議：投資建議： 柏楚電子是國內激光切割機運動控制系統龍頭企業， 在中低功率領域

8、， 國內市占率達 60% 左右，在國內有很好的客戶基礎；在高功率領域，公司產品銷售逐步放量，市占率快速提升，預計 將成為未來幾年業績增長的重要動力?；谀壳暗漠a品結構，以及前期形成的品牌知名度和技術積 累，公司有更多激光加工設備控制系統及工業軟件領域可以開拓，公司未來成長的邏輯在于不斷的 突破現有行業的天花板?？紤]到高功率激光切割機控制系統、超快激光加工設備控制系統等新產品 的放量，我們預計公司 2020 年-2022 年的 EPS 分別為 3.08、4.05、5.24 元，對應當前股價的市盈 率分別為 47.3、35.9、27.8 倍。首次覆蓋，予以“推薦”評級。 風險提示風險提示： （1）

9、競爭日益激烈，毛利率大幅下滑的風險：公司目前產品整體毛利率達 80%以上，若 未來公司不能及時對產品進行更新換代，推出更有競爭力的新產品，可能會面臨毛利率下滑的風險。 （2） 疫情再次爆發的風險： 當前國內新冠肺炎疫情基本得到了控制， 但若后期受到全球疫情的影響， 國內疫情再次爆發， 將對設備行業的需求有負面影響。 （3） 新產品研發和市場推廣不及預期的風險： 激光切割機的市場天花板明顯，尋找新的下游市場、開發新的產品是公司長期發展的必行之路，若 未來公司新的下游領域拓展不順利，或新產品研發進度不及預期，將使得公司增長停滯。 pOrOnMmPnQpOyRsQuMmQuMaQdNbRsQrRnP

10、rReRrRtOjMmOrQ8OqQzQuOnMoMuOpMyR 柏楚電子公司首次覆蓋報告 請務必閱讀正文后免責條款 3 / 24 正文目錄正文目錄 一、一、 國內激光切割運動控制系統龍頭國內激光切割運動控制系統龍頭 . 6 二、二、 下游技術升級下游技術升級+進口替代，提供充足成長動力進口替代，提供充足成長動力 . 11 2.1 運動控制系統：智能裝備的大腦，工業控制的核心 . 11 2.2 激光加工裝備：正處在發展的“黃金十年” . 15 2.3 競爭格局：中低功率已是國內第一，高功率正在快速進口替代 . 17 三、三、 長期發展在于持續突破天花板長期發展在于持續突破天花板 . 19 四、

11、四、 盈利預測及投資建議盈利預測及投資建議 . 21 五、五、 風險提示風險提示 . 22 柏楚電子公司首次覆蓋報告 請務必閱讀正文后免責條款 4 / 24 圖表目錄圖表目錄 圖表 1 公司的主要股東和子公司 . 6 圖表 2 公司主要創始團隊 . 6 圖表 3 公司主要產品型號及特點 . 7 圖表 4 公司營業收入（億元）及增速（%） . 8 圖表 5 公司歸母凈利（億元）及增速（%） . 8 圖表 6 2019 年公司各類收入占比（%） . 8 圖表 7 公司整體銷售毛利率（%）和凈利率（%） . 9 圖表 8 公司各類產品毛利率（%） . 9 圖表 9 公司的加權 ROE（%）和資產負債

12、率（%） . 9 圖表 10 公司所有者權益及負債（億元） . 9 圖表 11 公司流動比率及速動比率 . 10 圖表 12 公司經營性現金流量/凈利潤 . 10 圖表 13 公司的研發費用/營業收入 . 11 圖表 14 工業 4.0 智能制造系統全景圖 . 12 圖表 15 三類運動控制器主要對比 . 12 圖表 16 我國運動控制器市場規模（億元）及增速（%） . 13 圖表 17 2016 年各類運動控制器市場份額占比（%） . 13 圖表 18 激光切割機的運動控制器示意及操作頁面 . 13 圖表 19 PC-Based 運動控制器三種類別對比 . 14 圖表 20 我國 PC-Ba

13、sed 運動控制器市場規模（億元）及增速（%） . 14 圖表 21 2016 年我國 PC-Based 運動控制器下游應用占比（%） . 15 圖表 22 激光加工設備產業鏈示意圖 . 15 圖表 23 激光切割機示意圖及較常見的應用場景. 16 圖表 24 我國激光設備市場銷售收入（億元）及增速（%） . 16 圖表 25 2019 年我國激光設備細分市場銷售收入（億元）及占比（%） . 16 圖表 26 我國激光切割機銷量（臺套）及增速（%） . 17 圖表 27 公司主要的競爭對手. 17 圖表 28 柏楚電子板卡系統銷量（套）及增速（%） . 18 圖表 29 柏楚電子總線系統銷量（

14、套）及增速（%） . 18 圖表 30 柏楚電子中低功率激光切割運動控制系統國內市占率(%) . 18 圖表 31 2018 年各供應商高功率激光切割機控制系統價格（萬元/套） . 19 圖表 32 基于現有產品可拓展的產品路線 . 20 圖表 33 我國工業軟件市場規模（億元）及增速（%） . 20 圖表 34 2018 年我國各類工業軟件市場占比（%） . 20 圖表 35 柏楚電子 IPO 募資投資項目 . 21 圖表 36 公司各項收入及毛利率預測 . 21 柏楚電子公司首次覆蓋報告 請務必閱讀正文后免責條款 5 / 24 圖表 37 可比公司盈利能力和估值對比 . 22 柏楚電子公司

15、首次覆蓋報告 請務必閱讀正文后免責條款 6 / 24 一、一、 國內國內激光切割運動控制激光切割運動控制系統龍頭系統龍頭 2007 年 9 月 11 日，柏楚電子成立于上海，是一家從事激光切割控制系統研發、生產和銷售的高新 技術企業，是國家首批從事光纖激光切割成套控制系統開發的民營企業，致力于為激光加工提供穩 定、高效的自動化控制解決方案。 圖表圖表1 公司的主要股東和子公司公司的主要股東和子公司 資料來源:公司公告，平安證券研究所 目前唐曄、 代田田、 盧琳、 萬章、 謝淼等五人共同為上市公司的實際控制人， 合計持有上市公司 73.43% 的股份。這五人同時也是公司的主要創始團隊，他們均于上

16、海交通大學電子信息與電氣工程學院獲 得碩士學位，有較強的專業背景。創始團隊均為 80 后。相互之間無親屬關系。 圖表圖表2 公司主要創始團隊公司主要創始團隊 姓名姓名 職務職務 學歷學歷 出生年份出生年份 個人簡歷個人簡歷 唐曄 董事長 碩士 1981 2007 年畢業于上海交通大學電子信息與電氣工程學院,獲工學碩士學 位.2007 年 9 月至 2018 年 6 月擔任柏楚有限董事,總經理.2018 年 7 月至 今擔任公司董事長。 代田田 董事，副總經理 碩士 1983 2007 年畢業于上海交通大學電子信息與電氣工程學院,獲工學碩士學 位.2007 年 9 月至 2018 年 6 月擔任

17、柏楚有限董事長.2018 年 7 月至今擔 任公司副總經理兼軟件研發部技術總監. 盧琳 董事，總經理 碩士 1980 獲工學學士學位,2007 年畢業于上海交通大學電子信息與電氣工程學院, 獲工學碩士學位.2007 年 9 月至 2018 年 6 月擔任柏楚有限董事,技術總 監.2018 年 7 月至今擔任柏楚電子總經理兼柏楚數控總經理. 萬章 監事會主席,監 事 碩士 1982 2007年3月畢業于上海交通大學電子信息與電氣工程學院,獲工學碩士學 位.2007 年 9 月至 2018 年 6 月,任柏楚有限研發經理.2018 年 7 月至今, 任公司監事會主席兼軟件研發部技術經理. 謝淼 監

18、事 碩士 1984 2009年3月畢業于上海交通大學電子信息與電氣工程學院,獲工學碩士學 位.2009 年 4 月至 2018 年 6 月,任柏楚有限研發經理.2018 年 7 月至今, 任公司監事兼軟件研發部技術經理. 資料來源：公司招股說明書 目前公司的主要產品為激光切割機的運動控制系統，又細分為四類，即：隨動控制系統、板卡控制 系統、總線控制系統、及其他配套產品。具體產品特點及應用場景見下表。 柏楚電子公司首次覆蓋報告 請務必閱讀正文后免責條款 7 / 24 圖表圖表3 公司公司主要產品主要產品型號型號及及特點特點 產品類型產品類型 產品型號產品型號 圖示圖示 主要特點主要特點 隨動控制

19、系統 BCS100 隨動 控制系統 根據電容反饋信號，實時控制切割頭與待切工件間高度 的控制系統；搭配激光切割系統使用，可以實現蛙跳、 抖動抑制等多種能大大改善切割質量或切割效率的特 殊工藝過程 板卡控制系統 FSCUT1000 低功率板卡 系統 由中功率板卡系統裁剪而成的經濟型控制系統，主要應 用于低功率切割設備 FSCUT2000 中功率板卡 系統 專門針對鈑金加工行業推出的全功能開環控制系統 FSCUT3000 管材切割板 卡系統 針對管材加工的一款開環控制系統。支持方管、圓管、 跑道型和橢圓形等拉伸管及角鋼、槽鋼的高精度、高效 率切割 FSCUT4000 全閉環板卡 系統 高速、高精度

20、全閉環激光控制系統。支持自動調整，交 叉耦合控制、 智能穿孔、 PSO 位置同步輸出等高級功能 總線控制系統 FSCUT5000 管材切割總 線系統 針對專用切管機推出的總線切割系統；搭配管材套軟 件，可實現共邊切割 FSCUT8000 超高功率總 線系統 針對高功率光纖激光切割需求推出的一款高端智能總 線系統。具備穩定可靠，部署方便，生產安全等特點； 支持并提供模塊化，個性化等方案 其他相關產品 高精度視覺定 位系統 針對公司各類激光切割系統開發的視覺輔助定位系統。 系統采用千兆以太網工業相機，運用自主研發的高適應 性識別算法，能實現對不銹鋼、銅、鋁、鈦合金、陶瓷、 玻璃、電路板等多種材料的

21、精確定位加工 I/O 擴展模塊 通用及專用擴展板，可提供豐富的 IO 資源 軸擴展模塊 用于擴展切管設備的同步軸或旋轉軸 資料來源:公司招股說明書，平安證券研究所 2019 年公司分別實現營業收入和歸母凈利潤 3.76 億、2.46 億，分別同比增長 53.33%、76.85%； 2016-2019 三年間， 公司營業收入和歸母凈利潤的復合增速分別為 45.53%、 48.58%。 2020 年 Q1， 受到國內新冠肺炎疫情的影響，公司的收入和歸母凈利潤增速有所回落，分別為 4.89%、-6.96%。 柏楚電子公司首次覆蓋報告 請務必閱讀正文后免責條款 8 / 24 圖表圖表4 公司營業收入（

22、億元）及增速（公司營業收入（億元）及增速（%） 圖表圖表5 公司歸母凈利（億元）及增速（公司歸母凈利（億元）及增速（%） 資料來源:wind、平安證券研究所 資料來源:wind、平安證券研究所 在公司 2019 年 3.76 億的總收入中， 隨動系統占 43.88%， 板卡系統占 40.16%， 總線系統占 6.38%， 其他類別產品占 9.57%。 圖表圖表6 2019 年公司各類收入占比年公司各類收入占比（%） 資料來源:wind，平安證券研究所 公司的產品是典型的高毛利產品，2016 年-2020 年 Q1 以來，公司整體毛利率始終高于 80%，凈利 率在 60%以上，且并無下滑的趨勢。

23、在公司所有的產品中，隨動系統的毛利率最高，2019 年達到 86.23%，且多年來比較穩定； “其他收入”一項的毛利率最低，2019 年為 75.12%，從歷史數據來 看，該項收入的毛利率有不斷攀升的趨勢。 1.222.102.453.760.76 72.15 16.58 53.33 4.89 0 10 20 30 40 50 60 70 80 0 1 2 3 4 營業總收入-億元 增長率-%-右軸 0.751.311.392.460.52 74.40 6.24 76.85 -6.96 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 1 2 3 歸屬母公司股東的凈

24、利潤-億元 增長率-%-右軸 隨動系統, 1.65, 43.88% 板卡系統, 1.51, 40.16% 總線系統, 0.24, 6.38% 其他收入, 0.36, 9.57% 隨動系統 板卡系統 總線系統 其他收入 柏楚電子公司首次覆蓋報告 請務必閱讀正文后免責條款 9 / 24 圖表圖表7 公司公司整體銷售毛利率整體銷售毛利率（%）和凈利率（和凈利率（%） 圖表圖表8 公司公司各類產品毛利率各類產品毛利率（%） 資料來源:wind、平安證券研究所 資料來源:wind、平安證券研究所 公司歷史上的 ROE 較高，2016 年、2017 年分別達 76.58%、78.83%。IPO 融資后，公

25、司資產負債 率大幅下降， 2019年為3.17%， 相應的公司的ROE有較大幅度的下降， 2019年加權ROE為25.91%。 圖表圖表9 公司公司的的加權加權 ROE（%）和資產負債率）和資產負債率（%） 資料來源:wind，平安證券研究所 圖表圖表10 公司公司所有者權益及負債（億元）所有者權益及負債（億元） 資料來源:wind，平安證券研究所 81.9081.8781.1781.5281.55 61.5162.31 56.79 65.45 68.37 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 銷售毛利率(%)銷售凈利率(%) 85.9986.0285.6686.23 47

26、.69 67.09 68.97 75.12 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 隨動系統板卡系統 總線系統其他收入 76.58 78.83 54.23 25.91 2.41 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 ROE(加權)(%)資產負債率(%) 1.01 1.80 2.90 21.48 22.00 1.58 2.71 3.66 22.2122.38 0 5 10 15 20 25 歸屬于母公司所有者權益合計（億元）負債和所有者權益總計（億元） 柏楚電子公司首次覆蓋報告 請務必閱讀正文后免責條款 10 / 24 根據公司公告，2019 年公司

27、在 A 股科創板上市，首次 IPO 共募集資金凈額 16.11 億，而上市前的 2018 年，公司的凈資產和總資產分別僅為 2.90 億元、3.66 億元。公司發布的 2020 年一季度財報 顯示，其資產負債表中共持有現金 2.27 億，交易性金融資產 17.86 億。即使考慮公司 IPO 募投項目 將陸續投入 8.35 億，公司在手流動資金也極度充裕（公司 IPO 募投項目計劃 8.35 億，其余為超募 部分） 。IPO 首次募集資金也使得公司的流動比率、速動比率大幅提升，以流動比率為例，2018 年 為 5.08，2020 年 Q1 為 74.83。 圖表圖表11 公司公司流動比率及流動比

28、率及速動比率速動比率 資料來源:wind，平安證券研究所 另一方面，公司持續經營的現金流狀況較好，從歷史數據看，經營性凈現金流/凈利潤的值均在 1 左 右。2019 年度，公司的應收賬款和預付賬款僅分別為 2217 萬元、384.5 萬元。財務費用、信用資 產減值等均在 0 左右?？偨Y來看，公司的現有業務由于客戶結構、產業鏈地位、產品特性等原因， 具有較強的議價能力，公司自身有較強的造血能力。但這同時意味著，若公司當前業務不再連續的 爆發式增長，且未能尋找到新的、好的業務方向或投資方向，超募資金對公司經營的幫助或比較有 限。 圖表圖表12 公司經營性現金流量公司經營性現金流量/凈利潤凈利潤 資

29、料來源:wind，平安證券研究所 公司產品有較強的科技屬性，隨著近幾年激光切割機的銷量快速增長和技術的快速發展，對運動控 制系統的更新換代有較高要求，公司始終保持著較大力度的研發投入，從歷史數據來看，公司研發 2.792.96 5.08 37.88 74.83 0 10 20 30 40 50 60 70 80 流動比率速動比率 100.94% 98.51% 100.08% 97.46% 21.53% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 經營性現金凈流量凈利潤 柏楚電子公司首次覆蓋報告 請務必閱讀正文后免責條款 11 / 24 費用/營業收入的比例在 11%左右。我們預計

30、受到產品特性的影響，未來公司的研發投入仍將保持較 高水平。公司若意在拓展更廣闊的下游領域，研發費用/營業收入的比例還有提升的空間。 圖表圖表13 公司公司的的研發費用研發費用/營業收入營業收入 資料來源:wind，平安證券研究所 二、二、 下游技術升級下游技術升級+進口替代，提供充足成長動力進口替代，提供充足成長動力 我們認為可以從兩個維度，對柏楚電子的產品進行行業定位： （1）從技術特征和產品分類的角度看，屬于智能制造系統中工業軟件的控制層環節； （2）從產業鏈的角度看，屬于激光加工設備產業鏈中的核心零部件環節。 2.1 運動控制系統運動控制系統：智能：智能裝備的大腦，工業控制的核心裝備的大

31、腦，工業控制的核心 運動控制系統，是智能制造系統中連接軟件控制和智能裝備的關鍵，它起到執行工業軟件的生產計 劃、控制智能裝備運動的作用，可以說是智能裝備的大腦，也是離散制造智能化升級的關鍵所在。 一個典型的工業 4.0 智能制造系統，由 3 大部分組成，分別是信息空間、物理空間、通信系統： 信息空間：信息空間：由數據庫和工業控制軟件兩部分組成，它們共同的特點是，它們的存在和呈現依附 于實物（比如說計算機和硬盤） ，但它們的變化并不依托于實物的運動。 工業控制軟件：工業控制軟件：在現階段，主要起到輔助人類梳理信息、做出規劃和決策、并發出指令； 數據庫：數據庫：一切有效決策必然是基于已知信息，信息

32、、基礎設施和規則，構成了數據庫。 物理空間：物理空間：主要是指用于工業加工的設備及其他硬件。多數自動化設備不僅包含執行運動的單 元，也包括運動控制器、傳感器等非運動單元，此二者常集成在設備上，其中運動控制器負責 控制設備的運動，但在功能上，運動控制器是信息空間的一部分，這也是柏楚電子主要產品所 處環節。 通信系統：通信系統：工業 4.0 和工業 3.0 相比，最重要的特點之一，就是不僅軟件和設備之間可以進行 信息的交流，軟件與軟件之間、硬件與硬件之間，也存在信息的交流。通信系統是信息傳遞和 交流所依賴的載體，按照通訊范圍常用的通信方式包括內網、局域網、外網等。通信系統也包 括一些硬件的基礎設施

33、，包括路由器、電纜/光纜、信號發生器/接收器等。 11.48% 10.00% 11.43% 10.90% 10.53% 0% 2% 4% 6% 8% 10% 12% 14% 研發費用/營業收入 柏楚電子公司首次覆蓋報告 請務必閱讀正文后免責條款 12 / 24 我們在智能制造系統全景圖的深度報告中，對于智能制造系統有更加詳細解析，本篇報告中不 再贅述。柏楚電子產品在智能制造系統中所處的位置如下圖紅色標注。 圖表圖表14 工業工業 4.0 智能制造智能制造系統全景圖系統全景圖 資料來源:工業4.0 ，艾瑞咨詢，輕軟英泰，平安證券研究所 運動控制器又大致可分為三類，即：PC-Based 運動控制器

34、、專用控制器、PLC。 圖表圖表15 三類三類運動控制器運動控制器主要主要對比對比 分類分類 特點特點 下游運用下游運用 PC-Based 運動控 制器 系統通用性強，可拓展性強，能夠滿足 復雜運動的算法要求，抗干擾能力和開 放性強 半導體、工業機器人、包裝、電 子、EMS 專用控制器 集成度較高，一般滿足某個特定行業使 用，價格較高 工業機器人、機床、包裝機械 PLC 系統為核心 系統簡單，可靠性高、體積小、環境適 應性強，但不支持先進的、復雜的算法， 不能滿足多軸聯動等復雜的運動軌跡 紡織機械、包裝機械、EMS 資料來源：工控網，平安證券研究所整理 根據伺服與運動控制和睿工業數據測算，20

35、16 年我國運動控制市場規模達到 62.46 億元，同比 增長 8.7%，預計到 2020 年市場規模接近 90 億元（該數據源時間比較久，此處僅供參考） 。細分到 具體產品中，2016 年 PC-Based、專用控制器、PLC 控制器占比分別為 32%、39%、29%。從發 展趨勢看，PC-based 運動控制器由于其可擴展性強等優點，占比在不斷提升。 柏楚電子公司首次覆蓋報告 請務必閱讀正文后免責條款 13 / 24 圖表圖表16 我國我國運動控制器市場規模運動控制器市場規模（億元（億元）及及增速增速（%） 圖表圖表17 20162016 年各類運動年各類運動控制器控制器市場市場份額占比份

36、額占比（%） 資料來源:伺服與運動控制,睿工業，平安證券研究所 資料來源:伺服與運動控制,平安證券研究所 柏楚電子的產品是用于激光切割機的運動控制器（或稱運動控制系統） ，是一種 PC-Based 的運動控 制器。需要說明的是，目前大部分的激光切割機仍然由人工來操作，所在工廠也往往難以稱得上“智 能制造” ，但這并不妨礙運動控制器的基本功能，即控制激光切割機的精確運行。 圖表圖表18 激光切割機激光切割機的運動控制器示意及操作頁面的運動控制器示意及操作頁面 資料來源:宏山激光官網，平安證券研究所 PC-Based 運動控制器可以進一步分為運動控制卡、嵌入式運動控制器、軟 PLC 三類。 運動控

37、制卡需要插在工業控制計算機(IPC)上使用，優勢在于低成本和良好的擴展性，但是由于 需要和 IPC 組合起來使用，系統穩定性欠缺，不適合在強電、強輻射等惡劣環境使用。 嵌入式運動控制器集成了運動控制器和 IPC，體積縮小，并通過自帶的接口連接伺服系統，可 以獨立使用，穩定性更佳。嵌入式運動控制器缺點是價格比運動控制卡更高，同時擴展性方面 不夠。 軟 PLC 完全以軟件的形式在計算機系統上運行，通常以運動控制軟件+工業計算機組合的方式 銷售，價格較高。 相比運動控制卡，嵌入式運動控制器和軟 PLC 是更高端的產品，穩定性和可拓展性更勝前者，價格 往往也更加昂貴。從發展的趨勢看，未來嵌入式運動控制

38、器和軟 PLC 的占比將會提升。柏楚電子的 0% 2% 4% 6% 8% 10% 12% 14% 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 市場規模（億元）增速（%）-右軸 32% 39% 30% PC-based專用控制器PLC 柏楚電子公司首次覆蓋報告 請務必閱讀正文后免責條款 14 / 24 板卡系統即屬于運動控制卡一類，而總線系統屬于嵌入式運動控制器一類，而隨動控制系統是配合 運動控制器使用的產品，旨在更加精確的控制激光加工頭的運動。 圖表圖表19 PC-Based 運動運動控制器控制器三種三種類別類別對比對比 分類分類 特征特征 優點優點 缺點缺點 代表廠商代表廠商 運動控制卡 需要借助 IPC 使用， 通 過 IPC 內的標準界面 (PCI 等)實現通信。 成本低、拓 展性好 穩定性差 固高、雷塞、研華、研 祥、柏楚、維宏等。 嵌入式控制器 運動控制器和 IPC 集 成在一起一同銷售 穩定性好 成本略高、 拓展 性受到限制 研華、研祥、控創、倍 福、TRIO 軟 PLC 以軟件的形式在 IPC 上實現控制功能 拓展性好 成本昂