伯特利-線控制動國產替代加速最為受益標的-211116（22頁）.pdf

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1、在機械制動系統的基礎上，電控制動系統開始出現，最初的目的是為了防止制動的時候車輪抱死，達到最佳的縱向減速效果，對應的產品為 ABS(antilock brake system)。ABS：目的是為了保證車輪在制動的情況下滑動率控制在20%左右，這樣能夠保證最大的縱向和側向摩擦系數，從而達到最佳的制動效果、保證在制動時轉向仍然有效，并確保制動時方向的穩定性。具體技術實現是通過輪速傳感器來檢測車輪是否保持平衡，并對應增減制動泵中液壓壓力，工作頻次很高，每秒需要 60120 次工作循環。隨后，在ABS 系統的基礎上，升級出現了 ESC(Electronic Speed Controller)車身動態穩

2、定系統，它是ABS 的升級版本，在保留ABS 縱向制動力控制的基礎上，ESC 通過收集輪速傳感器、角速度傳感器、方向盤轉角傳感器等多重數據，判定駕駛員的駕駛意圖及車輛行進狀態，通過對四輪制動力的控制和分配，確保車輛行駛狀態穩定，不會出現轉向不足和轉向過度等。不同于 ABS 系統，在需要的時候，ESC 系統可以主動建壓，截至 2021 年10 月，絕大多數的自適應巡航(ACC)功能，就是通過ESC 系統的主動建壓來完成車輛減速功能。在電動智能化背景下，因為電動化導致真空源缺失，需要真空助力泵或者線控制動完成建壓過程。而智能化帶來的對于執行單元更快反應的訴求(ESC 建壓600ms，線控制動建壓&

3、lt;150ms)，共同推動制動系統從傳統的真空助力器+制動主缸+ABS/ESC 的方案，向線控制動方案升級，并且從 Two-Box(線控制動+ESC)向 One-Box(線控制動集成ESC 模塊)方案升級，雖然最終的理想方案是電控機械制動(EMB)，但是因為技術方面尚有許多難題沒有解決，截至2021 年10 月，主流方案還是液壓線控制動(EHB)。OneBox 方案線控制動產品單價約為 2000 元左右，傳統真空助力器+制動主缸+ESC方案價格約為 960 元，產品價值量提升約 108%。根據我們測算，線控制動市場空間到2025 年有望達到 208 億元，2021-2025 年年均復合增長率達到80%。相較于駐車電控制動系統(EPB)，行車電控制動系統的工作環境、傳感器信息、響應速度、集成度等方面要求均高了很多，并且直接涉及行車安全，技術門檻和功能安全要求更高。因此無論是 ABS/ESC 還是線控制動產品，行車電控制動系統的國產化替代進度慢于駐車電控制動系統。